JPH04185741A - ジェットルームにおける緯入れ用エア圧力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ：産業上の利用分野〕 本発明は、製織中の偉入れ用ノズル噴射圧を制御するた
めの電気式圧力制御弁を備えたジェットルームにおける
偉入れ用エア圧力制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

偉入れ用ノズルからの圧力エア噴射によって緯糸を偉入
れするジェットルームでは緯糸の偉入れ状態が圧力エア
の圧力設定に大きく左右される。

試織段階で緯糸に適した圧力を設定したとしても実際の
製織段階では緯糸チーズの径、緯糸むら等に起因して緯
糸飛走状態か変動し、最初に設定した圧力では良好な偉
入れを達成できなくなる場合もある。そのため、例えば
特開昭６（１１１０９５２号公報では偉入れ用ノズルへ
の圧力エア供給経路上に電気式圧力制御弁を介在し、偉
入れ末端側の緯糸検出器によって検出される緯糸先端の
到達時期情報に基づいて電気式圧力制御弁を駆動制御す
ることか行われている。

＝発明か解決しようとする課題〕 この種の電気式圧力制御弁の圧力特性は第８図の曲線Ｄ
＋或いはＤ２て示される。横軸は流量、縦軸は圧力を表
す。即ち、出力圧は噴射エア流量か増えるに従って低下
する。従って、例えは流量かＱの場合に出力圧をＰ。に
設定した場合、第９図の直線Ｅ、で示すように電気式圧
力制御弁に対して通電制御か常時性われているとすると
、時間ｔ３と時間ｔ４との間の製織停止状態、即ちエア
噴射停止状態では出力か設定圧Ｐ。から曲線Ｄ２に沿っ
てＰ２まて上昇し、その後圧力制御作用によって出力圧
がＰ２から設定圧Ｐ。へ低下する。

曲線Ｅ８中の部位Ｅｌｌｌかこの圧力変動を表す。従っ
て、製織開始に伴ってエア流量がＱになると、出力圧か
Ｐ。から曲線Ｄ１に沿ってＰｌまで低下し、その後圧力
制御作用によって設定圧Ｐ、まで上昇する。曲線Ｅ８中
の部位Ｅ８２がこの圧力変動を表す。製織開始時にこの
ような圧力低下か生しると偉入れミスか起き易くなる。

本発明は製織開始時のこのような圧力低下を回避し得る
偉入れ用エア圧力制御方法を提供することを目的として
いる。

口課題を解決するための手段］・ そのために第１の発明では製織停止の間は電気式圧力制
御弁の圧力制御を停止するようにした。

第２の発明では製織停止中の間は電気式圧力制御弁の圧
力制御を停止すると共に、製織を再開する時には電気式
圧力制御弁の圧力制御開始時期を製織する再開時から所
定時間遅らせるようにした。

第３の発明では製織停止の間は電気式圧力制御弁の圧力
制御を停止すると共に、目標圧力を設定した時には電気
式圧力制御弁の圧力制御を開始し、目標圧力設定時から
製織開始時までの間では目標圧力を越える板目標圧力に
基づいて圧力制御を行い、製織開始後では目標圧力に基
づいて圧力制御を行なうようにした。

ご作　用： 第８図に示すようにエア流量がＱの場合に目標圧力かＰ
。に設定されている場合、電気式圧力制御弁は第８図の
特性曲線Ｄ２に対応する出力圧維持状態にある。第１の
発明の圧力制御方法によれは電気式圧力制御弁の出力圧
は製織停止後において圧力Ｐ。から圧力Ｐ２へ上昇し、
この上昇圧力Ｐ２か製織停止中維持される。従って、製
織か再開された時には出力圧が目標圧力Ｐ。から大きく
低下することはない。

第２の発明の圧力制御方法では圧力制御開始時期はエア
流量かＱに達する時よりも以後に設定される。エア流量
がＱに達した状態から圧力制御を行なうことによって製
織再開時の圧力異常低下回避効果かさらに良くなる。

第３の発明では製織停止中に目標圧力を設定すると電気
式圧力制御弁が目標圧力よりも高い板目標圧力に基づい
て圧力制御を開始し１、製織が開始される時まで板目標
圧力に基づく圧力制御か行われる。そして、製織が開始
されると圧力制御は目標圧力に基づいて行われるが、製
織開始直前の電気式圧力制御弁の圧力制御が目標圧力よ
りも高い出力圧をもたらすようになっていることがら製
織開始時の出力圧低下か補償され、圧力設定を行った後
の製織開始時の出力圧低下か改善される。

？実施例〕 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に基づ
いて説明する。

偉入れ用メインノズル１から射出された緯糸Ｙは複数の
偉入れ用補助ノズル群２．　３．　４．　５のリレー噴
射へと受は継がれ、偉入れか良好に行われた場合には所
定の機台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器６によっ
て検出される。緯糸検出器６からの緯糸有無検出信号は
制御コンピュータＣ１に入力され、制御コンピュータＣ
１は緯糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び運
転停止の何れかを選択する。

偉入れ用メインノズル１における偉入れ用圧力エア噴射
は電磁バルブ■１の開閉により制御され、偉入れ用補助
ノズル２〜５における偉入れ用圧力エア噴射は電磁バル
ブＶ２＋　　Ｖ３＋　Ｖ４　、Ｖ５の開閉により制御さ
れる。電磁バルブＶ１は圧力エア供給タンク７に接続さ
れており、電磁バルブｖ２〜Ｖ５は圧力エア供給タンク
８に接続されている。

各圧力エア供給タンク７．８は電気式圧力制御弁９．１
０を介して元圧タンク１１に接続されている。

各電磁バルブＶｌ＋　〜ｒ２〜Ｖ５の開閉制御は制御コ
ンピュータＣ１からの指令により行われ、制御コンピュ
ータＣ１はロータリエンコーダ１２からの検出信号に基
づいて電磁バルブＶ１．ｖ２〜Ｖ５の開閉を指令する。

この指令データは制御コンピュータＣ１のデータメモリ
Ｃ１１に入力設定されており、中央演算処理部ＣＰＵ、
はこれら各データ及びプログラムメモリＣＩ２に入力設
定されている偉入れ制御プログラムに基づいて偉入れ指
令制御を遂行する。

両電気式圧力制御弁９．１０は同一構造をもっているの
で、一方の電気式圧力制御弁９の内部構造についてのみ
説明するｃ　１３はバルブハウジンクであり、バルブハ
ウジング１３内には弁体１４が上下動可能に収容されて
いる。弁体１４は押圧ハネ１５によって弁座１３ａと接
合する方向へ付勢すしており、バルブハウシンク川３上
の入力ボート１３ｂと出力ポート１３Ｃとが弁体１４と
弁座１３ａとの接離によって遮断及び連通される。

又、弁体１４には通路１４ａが室１３ｄに電通するよう
に形成されており、弁体１４には出力圧か背圧として働
く。

バルブハウジンク゛１３の上面にはケーシング１６かダ
イヤフラム１７を介して接合されており、タイヤフラム
１７の中央部にはばね受け１８か取付けられている。ば
ね受け１８の下面には弁体１４のバルブロッ）”　ｌ　
４　ｂか当接可能である。ダイヤフラム１７とバルブハ
ウジンク１３との間には叩力室Ｓか設けられており、圧
力室Ｓは通路１３ｅを介して出力ポート１３Ｃ側に連通
している。従って、圧力室Ｓには出力圧が波及し、ダイ
ヤフラム１７の下面には出力圧が作用する。

ケーシング１６上面には正逆転可能なステッピングモー
タ１９が装着されている。ステッピングモータ１９の出
力軸１９ａはケーシング１６内に突出しており、出力軸
１９ａには駆動ねじ２０か連結されている。駆動ねじ２
０にはスライダ２１が螺合されており、駆動ねじ２０の
回転によってスライダ２１が回動することなく駆動ねじ
２０に対して螺合位置変位可能である。

スライダ２１とばね受け１８との間には圧力調整ばね２
２が介在されており、押圧ばね１５と圧力調整ばね２２
との対抗作用によってバルブロッド１４ｂとばね受け１
８とが常には当接し、圧力室Ｓ内の圧力変動によるダイ
ヤフラム１７の変位に弁体１４が常には追随する。バル
ブロッド１４ｂとばね受け１８とが離間するのは出力圧
が異常に高くなり過ぎた場合であり、この場合には圧力
室Ｓ内のエアの一部かばね受け１８内の通路１８ａが経
由してケーシング１６側へ抜ける。これによリダイヤフ
ラム１７の破損回避が行われる。

圧力エア供給タンク７．８には圧力検出器２３゜２４か
接続されており、圧力検出器２３．２４からの検出信号
は制御コンピュータＣ２に入力される。制御コンピュー
タＣ２は圧力検出器２３．２４からの圧力情報に基づい
て側圧力制御制御弁９゜ｌＯのステッピングモータ１９
のフィードバック制御を行なう。制御コンピュータＣ２
は緯糸検出器６からの所定回数における緯糸先端到達時
期の平均値に基づいて圧力エア供給タンク７．８の圧力
補正値を選択し、圧力検出器２３．２４からの検出圧力
か目標圧力となるようにステッピングモータ１９の作動
を指令制御する。この圧力補正値は制御コンピュータＣ
２のデータメモリＣ２１に入力設定されており、中央演
算処理部ＣＰＵ２はこれら各データ及びプログラムメモ
リＣ２□に入力設定されている圧力制御プログラムに基
づいて偉入れ指令制御を遂行する。

第３図のフローチャートは圧力検出器２３からの圧力検
出情報に基づく圧力エア供給タンク７内の圧力を制御す
るプログラムを表し、同様の圧力制御が圧力エア供給タ
ンク８に関しても行なわれる。以下においては圧力エア
供給タンク７内の圧力制御についてのみ説明する。

第２図の曲線Ｅ１は圧力エア供給タンク７内の検出圧力
を表し、曲線Ｅ２は電気式圧力制御弁９の０Ｎ−ＯＦＦ
信号曲線を表し、曲線Ｅ３は機台の運転及び停止を表す
。

機台が起動する時ｔ２以前、即ち製織停止中に制御コン
ピュータＣ２に接続された入力装置２５によって目標圧
力Ｐｏを入力すると（時刻１＋）、制御コンピュータＣ
２は目標圧力Ｐ。及び板目標圧力（ｐｏ　工△Ｐ）を記
憶し、板目標圧力（Ｐ。

−△Ｐ）に基つく圧力制御を開始する。この圧力制御開
始によってステラピンクモータ１９か作動開始し、圧力
エア供給タンク７内の圧力か板目標圧力（ｐｏ＋△Ｐ）
となるようにスライダ２１の螺合位置制御が行なわれる
。これにより圧力エア供給タンク７内の初期圧力Ｐ１が
板目標圧力（ｐ。

−△Ｐ）へ上昇する。

起動信号が入力すると（時刻ｔ２）、制御コンピュータ
Ｃ２は板目標圧力（Ｐａ十△Ｐ）に基つく圧力制御から
目標圧力Ｐ。に基づく圧力制御へ移行する。

機台か停止している時には偉入れ用メインノスル１から
のエア噴射はなく、機台が起動開始すると偉入れ用メイ
ンノズル１からのエア噴射か始まる。電気式圧力制御弁
９におけるスライダ２１の螺合位置が変わらない場合、
即ち目標圧力か変わらない場合には電気式圧力弁９の出
力圧特性によってエア噴射停止状態からエア噴射状態へ
の移行時には出力圧か目標圧力から低下する。このよう
な圧力低下は偉入れミスをもたらすか、製織開始時に圧
力エア供給タンク７内の圧力を目標圧力Ｐ。

よりも高い圧力（Ｐａ÷△Ｐ）にしておくことによって
製織開始時の圧力か本来の目標圧力Ｐ。程度に低下し、
偉入れミス発生か防止される。

何らかの理由により機台停止信号か入力した時（時刻ｔ
３）、制御コンピュータＣ２は電気式圧力制御弁９に対
する圧力制御指令を停止する。製織時のエア噴射状態か
ら製織停止時のエア噴射停止状態への移行の際には電気
式圧力制御弁９における出力圧特性によって圧力エア供
給タンク７内の圧力か目標圧力Ｐ。から圧力Ｐ２へ上昇
する。

電気式圧力制御弁９における圧力制御か停止されている
ことによって圧力エア供給タンク７内の圧力は圧力Ｐ２
に維持される。

機台停止（時刻ｔ３）後の起動信号入力（時刻ｔ４）に
より製織か再開されるか、制御コンピュータＣ２は時刻
ｔ４より時間△ｔだけ遅れて電気式圧力制御弁９におけ
る圧力制御を開始する。この製織再開時にも時刻ｔ２に
おける圧力低下と同じ現象か起き、製織開始初期におけ
る圧力エア供給タンク７内の圧力か目標圧力Ｐ。以下に
向けて低下し始める。しかしなから、電気式圧力制御弁
９における圧力制御開始時期を遅らせることによって電
気式圧力制御弁９の圧力制御作用に起因する圧力低下か
無くなる。そこで、製織開始時後の圧力エア供給タンク
７の圧力が目標圧力Ｐ。程度になった後に電気式圧力制
御弁９の圧力制御を開始するように遅れ時間Δｔを設定
しておけは製織再開時のエア噴射圧の異常低下を確実に
回避することができる。

この実施例では製織停止中の電気式圧力制御弁の圧力制
御停止、目標圧力設定時の板目標圧力設定及び目標圧力
不変状態での製織再開時における圧力制御遅延という３
つの圧力異常低下対策が採用されているか、第４図に示
すように製織停止中の圧力制御停止及び目標圧力不変状
態での製織再開時の圧力制御遅延の２つの圧力異常低下
対策のみを組み合わせて実施したり、或いは第６図に示
すように製織停止中の圧力制御停止という圧力異常低下
対策のみを採用した実施例も可能である。

第４図では曲線Ｅ４が圧力エア供給タンク内の検出圧力
曲線を表し、曲線Ｅ、は電気式圧力制御弁の作動曲線を
表し、第５図のフローチャートは第４図の圧力制御を行
なうためのプロクラムを表す。

第６図の曲線Ｅ６は圧力エア供給タンク内の検出圧力曲
線を表し、曲線Ｅ７は電気式圧力制御井の作動曲線を表
す。又、第７図のフローチャートは第６図の圧力制御を
行なうだめのプロクラムを表す。第６図の圧力制御プロ
クラムでは目標圧力不変状態での製織再開時の圧力異常
低下防止か完全てはないか、偉入れミス発生を大幅に低
減する効果を持っている。

二発明の効果： 以上詳述したように第１の発明は、製織停止中では電気
式圧力制御弁の圧力制御を停止するようにしたので製織
停止の際の上昇圧力が製織再開時まで維持され、これに
より製織再開時の圧力低下を目標圧力をわずかに下回る
程度に制御でき、これにより製織再開時の圧力異常低下
に起因する偉入れミス発生を大幅に低減し得る。

第２の発明は、第１の発明に加えて電気式圧力制御弁の
圧力制御開始時期を製織再開時から所定時間遅らせるよ
うにしたので、電気式圧力制御弁の圧力制御に起因する
製織再開時の圧力低下分か無くなり、これにより製織再
開時の圧力異常低下を確実に無くし得る。

第３の発明は、第１の発明に加えて目標圧力設定時には
板目標圧力に基づいて圧力制御を直ちに開始すると共に
、製織開始時には本来の目標圧力に基づいて圧力制御を
行なうようにしたので、目標圧力を設定した後の製織開
始時の圧力低下か板目標圧力から本来の目標へ向かうこ
とになり、製織開始時の目標圧力からの異常な圧力低下
を回避し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は大発明を具体仕口た一実施例を示し、第１図は電
気式圧力制御弁の断面と電気回路との組み合わせ図、第
２図は圧力制御を説明するためのグラフ、第３図は圧力
制御プロクラムを表すフローチャート、第４．５図は第
２の発明を具体化した一実施例を示し、第４図は圧力制
御を説明するためのグラフ、第５図は圧力制御ブロク′
ラムを表すフローチャート、第６，７図は第３の発明を
具体化した一実施例を示し、第６図は、圧力制御を説明
するためのり゛ラフ、第７図は圧力制御プロクラムを表
すフローチャート、第８図は電気式圧力制御弁の出力圧
特性を示すグラフ、第９図は従来の圧力制御状態を示す
グラフである。 電気式圧力制御弁９，１０、圧力制御を行なうための制
御コンピュータＣ２゜ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　　
弁理士　　恩１）博宣（ほか１名）ｔｌ　ｂ　　　　　
　ｔ３　　　　　Ｌ　　ｊ４＋△ｔ圧力

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　製織中の偉入れ用ノズルの噴射圧を制御するための
   電気式圧力制御弁を備えたジェットルームにおいて、製
   織停止中では電気式圧力制御弁の圧力制御を停止するジ
   ェットルームにおける偉入れ用エア圧力制御方法。 ２　製織中の偉入れ用ノズルの噴射圧を制御するための
   電気式圧力制御弁を備えたジェットルームにおいて、製
   織停止中では電気式圧力制御弁の圧力制御を停止し、製
   織停止状態から製織を再開する際には電気式圧力制御弁
   の圧力制御開始時期を製織再開時から所定時間遅らせる
   ジェットルームにおける偉入れ用エア圧力制御方法。 ３　製織中の偉入れ用ノズルの噴射圧を制御するための
   電気式圧力制御弁を備えたジェットルームにおいて、製
   織停止中では電気式圧力制御弁の圧力制御を停止すると
   共に、目標圧力を設定した時には電気式圧力制御弁の圧
   力制御を直ちに開始し、目標圧力設定時から製織開始時
   の間では目標圧力を越える板目標圧力に基づいて圧力制
   御を行い、製織開始後では目標圧力に基づいて圧力制御
   行なうジェットルームにおける偉入れ用エア圧力制御方
   法。