JPS6134338Y2

JPS6134338Y2 -

Info

Publication number: JPS6134338Y2
Application number: JP1981056590U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-21
Filing date: 1981-04-21
Publication date: 1986-10-07
Also published as: JPS57169717U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はウオーキングビーム装置の改良に関す
るものである。

ウオーキングビーム装置は例えば鋼板を巻いた
コイル等の大重量物やその他の製品を所定のピツ
チで搬送する場合等に用いられる。このウオーキ
ングビーム装置の従来の構造の一例を第１図に示
す。

第１図において符号１で示すものは固定ビーム
で、ラインの一部に固定した状態で配置される。
この固定ビームは例えば左右一対あるいは数個平
行に設けてあり、これらの固定ビーム間に固定ビ
ームと平行な状態で可動ビーム２が配置されてい
る。可動ビーム２は枠体状に形成され、その一端
にはシリンダ３が連結されている。

可動ビーム２の下側には作動ビーム４がローラ
５を介して可動ビーム２と平行な状態を保つて配
置されており、その一端にはシリンダ６が連結さ
れている。作動ビーム４はその下面に脚７，７を
有する。脚７はそれぞれローラ８を介して斜面９
上に乗つている。

以上の様な構造のもとに、今、固定ビーム１上
に重量物Ｗがのつており、可動ビーム２の上端面
が固定ビーム１の上端面より下方に位置している
ものと仮定すると、重量物Ｗは固定ビーム１によ
つて支えられた状態にある。この状態で重量物Ｗ
を固定ビーム１上で所定ピツチ送りたい場合は、
まず、シリンダ６を作動させ、作動ビーム４を第
１図中右方へ所定のストローク移動させる。そう
すると、可動ビーム２と作動ビーム４との間には
ローラ５があり、かつ、可動ビーム２はシリンダ
３で保持されている為、可動ビーム２は水平方向
に移動することがなく、作動ビーム４のみが移動
する。とのとき、作動ビーム４は脚７の下端に取
付けられたローラ８を介して斜面９を登ることに
なり、その結果作動ビーム４は右上方へ移動し、
可動ビーム２は垂直上方へ移動する。この為、第
１図に鎖線で示す様に重量物Ｗは垂直に可動ビー
ム２によつて持ち上げられ、固定ビーム１から離
れる。この状態でシリンダ６を停止し、シリンダ
３を作動させ、可動ビーム２を第１図中右方へ所
定ストローク移動させる。そうすると、重量物Ｗ
は上昇した可動ビーム２上にある為、第１図に鎖
線で示す様に右方へ所定のピツチで水平移動され
る。この状態でシリンダ６を反対方向に作動さ
せ、作動ビーム４を第１図中左方へ移動させる
と、ローラ８は斜面９を下降し、作動ビーム４は
斜め下方へ移動する為、可動ビーム２も下降し、
可動ビーム２の上端面が固定ビーム１の上端面よ
り下方に至ると、重量物Ｗは固定ビーム１によつ
て支えられた状態となる。

以下、同様の動作を繰り返せば重量物Ｗは固定
ビーム１上を所定のピツチで搬送されることとな
る。

ところで、上述した様な従来構造を採用すると
脚７と２つのローラ５，８が必要で、装置全体が
高くなり、大型化し、下用な空間を必要とする欠
点がある。また、脚７が曲がる欠点もある。

本考案は以上の様な従来の欠点を解消する為に
なされたもので、装置全体の高さを低くし、占有
空間を小さくすることができる様に構成したウオ
ーキングビーム装置を提供すことを目的としてい
る。

本考案は、固定ビームと可動ビームを平行に設
けたウオーキングビーム装置において、傾斜面上
を上下動するローラ装置を設け、可動ビームを水
平移動自在に前記ローラ装置上に直接乗せことを
構成としたものである。

第２図以下は本考案の構成を説明するもので、
図中第１図と同一部分或いは相当する部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。

第２，３図に示た実施例にあつては、作動ビー
ム４の両端部にローラ装置１０が設けられてい
る。このローラ装置１０は、例えば、第３図に示
すように作動ビーム４に設けれた軸１１に回転自
在に取付けられた２種類のローラからなる。すな
わち、一方の種類のローラを形成する左右のロー
ラ１２，１２は斜面９上に敷設された２条のレー
ル１３，１３上に乗つており、他方の種類のロー
ラを形成する中央のローラ１４は可動ビーム２の
下面に設けられたレール１５の下面に接してい
る。すなわち、可動ビーム２はローラ上に直接載
置された状態にある。なお、ローラ１２，１４は
１個のローラにまとめることもできる。

一方、可動ビーム２の一端にはリンクレバー１
６の一端が回転自在に連結されており、リンクレ
バー１６の他端はもう１つのリンクレバー１７の
上端に連結されており、リンクレバー１７の下端
は固定されたブラケツト１７ａに回転自在に連結
されている。そして、リンクレバー１７の途中は
ブラケツト１８ａに取付けられたトラニオン形の
シリンダ１８のピストンロツドの先端に回転自在
に連結されている。

他方、作動ビーム４の一端はブラケツト１９ａ
に取付けられたトラニオン形のシリンダ１９のロ
ツドの先端に回動自在に連結されている。

次に、以上の様に構成された本考案の装置の作
用を説明する。

まず、可動ビーム２の上端面が固定ビーム１の
上端面より下方にある場合には、重量物Ｗは固定
ビーム１に支えられており、第２図に実線で示し
た状態にある。この状態で、シリンダ１８を作動
させることなく、シリンダ１９を作動させ、作動
ビーム４を第２図中右方に移動させると、作動ビ
ーム４がローラ１２，１２を介して斜面９上を登
り、その結果、ローラ１４を介して可動ビーム２
が垂直に上昇し、重量物Ｗを固定ビーム１から離
し垂直に上昇させる。この時、ローラ１２と１４
とは相対的に自由に回転できる為、可動ビーム２
の水平移動は生じず、垂直方向の移動のみが生じ
じる。この状態でシリンダ１８を作動させ、リン
クレバー１７を第２図中時計回り方向に回動させ
ると、リンクレバー１６を介して可動ビーム２が
図中右方に水平移動し、重量物Ｗも可動ビーム２
に乗つた状態で所定ピツチ水平移動される。この
状態でシリンダ１９を作動させ、作動ビーム４を
後退させるとローラ１２，１２は斜面９上を下降
する為、ローラ１４上に載置された状態にある可
動ビーム２も下降し、重量物Ｗを下降し、固定ビ
ーム１上に載置される。以下、同様の動作を繰り
返せば重量物Ｗは固定ビーム１上を所定ピツチで
搬送されることになる。

なお、前記１実施例においては、ローラ装置１
０として、同軸に２種類のローラ１２，１４を設
けた例を示したが、これは１個の軸に１個のロー
ラだけを取付け、この１個のローラを斜面９上に
乗せ、このローラ上に可動ビーム２を直接乗せる
ようにしても良い。

このように、本考案によれば、ウオーキングビ
ーム装置は、作動ビーム４に従来の様な脚７を有
せず、また、従来の様なローラ５，８を作動ビー
ム４の上面部と下端部の別個の位置に有しない
で、斜面９上を上下動するローラ装置１０を設
け、そのローラ装置１０上に可動ビーム２を水平
移動可能に、直接乗せた構造を採用している為、
装置全体の高さを従来と比較して著しく低くさせ
て、コンパクトにすることができる。また、２種
類のローラを一列に並べて配し、かつ、同一軸を
軸承しているため、装置全体を一段と低く出来
て、しかも、横転しにくく安定性が高い。また、
軸が共用であるため、精密な加工を必要とする部
分点数が少なく重量も軽減されるため、製造コス
トが低廉であるとともに、駆動エネルギもそれだ
け少なくて済むので、ランニングコストも低い。
そして、占有空間を小さくしたウオーキングビー
ム装置を極めて簡単な構造によつて提供すること
ができる。また、ローラ装置部を丈夫にすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造を説明する正面図、第２図は
本考案の１実施例を説明する正面図、第３図は２
図の−線拡大断面図である。１……固定ビーム、２……可動ビーム、３，
６，８，１９……シリンダ、４……作動ビーム、
９……斜面、１０……ローラユニツト、１２，１
４……ローラ、Ｗ……重量物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

固定ビームと可動ビームを平行に設けたウオー
キングビーム装置において、傾斜面上を上下動す
るローラと、可動ビームと水平移動自在に移動さ
せるローラとを、同一軸に軸支してなるローラ装
置を有するウオーキングビーム装置。