JPS6135153A - ステツプ同期電動機 - Google Patents
ステツプ同期電動機Info
- Publication number
- JPS6135153A JPS6135153A JP15801184A JP15801184A JPS6135153A JP S6135153 A JPS6135153 A JP S6135153A JP 15801184 A JP15801184 A JP 15801184A JP 15801184 A JP15801184 A JP 15801184A JP S6135153 A JPS6135153 A JP S6135153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole teeth
- rotor
- magnetic pole
- coil
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はステップ同期電動機に関するものである。
くま取りコイルや一対のコイルにより自起動するものと
比べて、単一のコイルで自起動を実現できる同期電動機
の従来例の動作原理を第７図および第８図により説明す
る。すなわち、１は回転子、２はコイル、３，４はヨー
ク５．５′に設けられた固定子磁極歯であり、回転子１
は周面の周方向に多数の磁極が交互に異なる極性で等間
隔に着磁されている（Ｎ、Ｓで表示）。またヨーク５．
５′は相嵌合することによりコイル２のコイル枠２ａを
抱持し、その固定子磁極歯３．４がコイル２の内周で軸
方向の両側から交互に行き違いとなるように延出してい
る。これらの固定子磁極歯３，４の内側に回転子１が配
設されてその磁極面（Ｎ。
比べて、単一のコイルで自起動を実現できる同期電動機
の従来例の動作原理を第７図および第８図により説明す
る。すなわち、１は回転子、２はコイル、３，４はヨー
ク５．５′に設けられた固定子磁極歯であり、回転子１
は周面の周方向に多数の磁極が交互に異なる極性で等間
隔に着磁されている（Ｎ、Ｓで表示）。またヨーク５．
５′は相嵌合することによりコイル２のコイル枠２ａを
抱持し、その固定子磁極歯３．４がコイル２の内周で軸
方向の両側から交互に行き違いとなるように延出してい
る。これらの固定子磁極歯３，４の内側に回転子１が配
設されてその磁極面（Ｎ。
Ｓ）が所定のギャップ（たとえば約０．３１１）で固定
子磁極歯３，４に径方向に対向する。
子磁極歯３，４に径方向に対向する。
固定子磁極歯３，４と回転子１の磁極（Ｎ、Ｓ）の関係
を展開状態で第８図に示す。まず、回転子１の磁極Ｎ、
Ｓの中心間間隔を電気角でα＋β／２とする。ここでα
＜１８０”、１８０°〈β。
を展開状態で第８図に示す。まず、回転子１の磁極Ｎ、
Ｓの中心間間隔を電気角でα＋β／２とする。ここでα
＜１８０”、１８０°〈β。
α＋β−３６ｏ°である。固定子磁極歯３，４はその幅
が相互に異なり、しがも細幅磁極歯３は一回転方向に偏
位して第８図（ａ）のように細幅磁極歯３とその偏位側
の大幅磁極歯４との間隔をαとし、偏位方向と反対側の
太幅磁極歯４との間隔をβとなるようにしている。
が相互に異なり、しがも細幅磁極歯３は一回転方向に偏
位して第８図（ａ）のように細幅磁極歯３とその偏位側
の大幅磁極歯４との間隔をαとし、偏位方向と反対側の
太幅磁極歯４との間隔をβとなるようにしている。
このような構成において、無励磁状態では回転子１は磁
極Ｎが大幅磁極歯４に対して第８図（ａ）の関係で安定
するか磁極Ｓが第８図ｆｂｌの関係で安定する。これら
はいずれも回転子１の磁極Ｎ、Ｓの幅中心Ｘが太幅磁極
歯４の幅中心Ｙよりもさらに細幅磁極歯３の偏位方向Ｐ
と同方向に偏位した状態で安定している。この理由は、
無励磁状態では固定子磁極歯３，４に対して回転子１の
磁極Ｎ。
極Ｎが大幅磁極歯４に対して第８図（ａ）の関係で安定
するか磁極Ｓが第８図ｆｂｌの関係で安定する。これら
はいずれも回転子１の磁極Ｎ、Ｓの幅中心Ｘが太幅磁極
歯４の幅中心Ｙよりもさらに細幅磁極歯３の偏位方向Ｐ
と同方向に偏位した状態で安定している。この理由は、
無励磁状態では固定子磁極歯３，４に対して回転子１の
磁極Ｎ。
Ｓにより第８図ｔａ）、 （ｂｌのいずれも吸引力が働
き、その周方向の吸引力成分は太幅磁極歯４よりも細幅
磁極歯３の方が、径方向対向面よりも周方向対向部分が
大となるため大きくなることによる。そのため細幅磁極
歯３の幅中心Ｚにこれに対向する磁極ＮまたはＳの幅中
心Ｘが一致するように接近してつり合うこととなる結果
、大幅磁極歯４の幅中心Ｙに対してこれに対向する磁極
Ｓ、またはＮの幅中；Ｃ，−Ｚが偏位方向Ｐに偏位する
。
き、その周方向の吸引力成分は太幅磁極歯４よりも細幅
磁極歯３の方が、径方向対向面よりも周方向対向部分が
大となるため大きくなることによる。そのため細幅磁極
歯３の幅中心Ｚにこれに対向する磁極ＮまたはＳの幅中
心Ｘが一致するように接近してつり合うこととなる結果
、大幅磁極歯４の幅中心Ｙに対してこれに対向する磁極
Ｓ、またはＮの幅中；Ｃ，−Ｚが偏位方向Ｐに偏位する
。
つぎに励磁コイル２に交流が印加されると、ヨーク５，
５′および磁極歯３．４間のギャップを通じて磁路が形
成されるため、磁極歯３．４に対向磁極が現われる。交
流の半サイクルにおいて大幅磁極歯４がＮ極になったと
すると、細幅磁極歯３はＳ極となり、第８図（ａｌに示
す状態となり、磁極歯３，４はそれぞれ回転子１の磁極
Ｎ、Ｓと同磁極となるため反発する。この場合、磁極Ｎ
の幅中心Ｘが大幅磁極歯４の幅中心Ｙから偏位方向Ｐに
偏位しているため太幅磁極歯４が細幅磁極歯３側の回転
子１の磁極Ｓと大きな吸引作用を生じ、この吸引力と前
記反発力により回転子１を偏位方向Ｐに回転させる。こ
のときの安定位置は、励磁状態では表面積の大きい大幅
磁極歯４の方が磁気的相互作用が大きくなるため、大幅
磁極歯４の幅中心Ｙに回転子ｉの磁極Ｓの幅中心Ｘを接
近させようとして第８図ｔｅｌの状態、すなわち無励磁
状態（第８図（ａ））よりもやや細幅磁極歯３側に接近
してつり合う。交流の半サイクルが終了した電位０の状
態では無励磁となるため前記励磁状態の安定位置から前
記無励磁状態の安定位置へ移動する（したがって偏位方
向Ｐと同方向にわずか回転する）。続く残りの半サイク
ルについても同様に同じ動作で偏位方向Ｐに回転し、第
８図（ｄ）の励磁状態の安定位置に移動し、その半サイ
クルの終了点で第８図（ａ）と同じ位置の無励磁安定状
態となる。
５′および磁極歯３．４間のギャップを通じて磁路が形
成されるため、磁極歯３．４に対向磁極が現われる。交
流の半サイクルにおいて大幅磁極歯４がＮ極になったと
すると、細幅磁極歯３はＳ極となり、第８図（ａｌに示
す状態となり、磁極歯３，４はそれぞれ回転子１の磁極
Ｎ、Ｓと同磁極となるため反発する。この場合、磁極Ｎ
の幅中心Ｘが大幅磁極歯４の幅中心Ｙから偏位方向Ｐに
偏位しているため太幅磁極歯４が細幅磁極歯３側の回転
子１の磁極Ｓと大きな吸引作用を生じ、この吸引力と前
記反発力により回転子１を偏位方向Ｐに回転させる。こ
のときの安定位置は、励磁状態では表面積の大きい大幅
磁極歯４の方が磁気的相互作用が大きくなるため、大幅
磁極歯４の幅中心Ｙに回転子ｉの磁極Ｓの幅中心Ｘを接
近させようとして第８図ｔｅｌの状態、すなわち無励磁
状態（第８図（ａ））よりもやや細幅磁極歯３側に接近
してつり合う。交流の半サイクルが終了した電位０の状
態では無励磁となるため前記励磁状態の安定位置から前
記無励磁状態の安定位置へ移動する（したがって偏位方
向Ｐと同方向にわずか回転する）。続く残りの半サイク
ルについても同様に同じ動作で偏位方向Ｐに回転し、第
８図（ｄ）の励磁状態の安定位置に移動し、その半サイ
クルの終了点で第８図（ａ）と同じ位置の無励磁安定状
態となる。
このようにして、自起動回転が半サイクル毎に行われ、
交流１サイクル当り、電気角α＋β−３６０分偏付方向
Ｐに回転することとなる。
交流１サイクル当り、電気角α＋β−３６０分偏付方向
Ｐに回転することとなる。
なお、無励磁状態（第８図（ａ））で、交流が印加され
たときの半サイクルにおける大幅磁極歯４の極性がＳ極
になったとき（第８図（ｂ）で磁極歯４がＮ極になった
ときも同様）、相互に吸引力となるため回転方向（Ｐ）
と逆方向に励磁状態の安定位置へ回転するが、つぎの半
サイクルでは先に説明した第８図（ａｌの励起状態とな
るため以降回転方向（Ｐ）に自起動回転する。
たときの半サイクルにおける大幅磁極歯４の極性がＳ極
になったとき（第８図（ｂ）で磁極歯４がＮ極になった
ときも同様）、相互に吸引力となるため回転方向（Ｐ）
と逆方向に励磁状態の安定位置へ回転するが、つぎの半
サイクルでは先に説明した第８図（ａｌの励起状態とな
るため以降回転方向（Ｐ）に自起動回転する。
以上のような動作をする磁極歯３，４の幅の最適値は磁
極歯３の幅が磁極歯４の幅の約１／２〜１／３であり、
また磁極歯３の偏位量ば１３０゜〈α〈１５０° （し
たがって２１０°〈β〈２３０“）すなわち磁極Ｎ、
３間ピンチの間隔隔てた位置から３０°〜５０”であ
る。
極歯３の幅が磁極歯４の幅の約１／２〜１／３であり、
また磁極歯３の偏位量ば１３０゜〈α〈１５０° （し
たがって２１０°〈β〈２３０“）すなわち磁極Ｎ、
３間ピンチの間隔隔てた位置から３０°〜５０”であ
る。
ところが、この同期電動機は、磁極歯３，４が行き違い
になるように構成されるとともに、回転子に多数の磁極
が着磁されるため、たとえば回転子直径が３００以下で
６０極以上の多極化など小形かつ多極化が製造上困難に
なるという欠点があった。
になるように構成されるとともに、回転子に多数の磁極
が着磁されるため、たとえば回転子直径が３００以下で
６０極以上の多極化など小形かつ多極化が製造上困難に
なるという欠点があった。
したがって、この発明の目的は、小形かつ多極化が容易
にできるステップ同期電動機を提供することである。
にできるステップ同期電動機を提供することである。
この発明は、コイルの外周にヨークを設けこのヨークの
コイル軸方向の両端部から前記コイルの内周側に一対の
磁極子を延出し、各々内歯状の主極歯および補助極歯を
形成するとともに補助極歯を主極歯によりも幅が狭くし
かも主極歯間で一回転方向に偏位して位置するようにし
た固定子と、この固定子に遊嵌されて外周面に前記主極
歯および補助極歯にまたがって対向する磁極歯を形成し
た回転子と、前記固定子の前記コークの外周面と前記回
転子の中心との間に設けられて前記回転子の磁極歯を前
記主極歯および補助極歯に対して有極化する永久磁石装
置とを備えたことを特徴としている。すなわち、回転子
磁極歯は磁性体で形成されるため小形かつ多極化が容易
になる。しかも固定子構造も主極はおよび補助極歯が行
き違いとならないため製造しやすく位置精度が正確でば
らつきが少ない。
コイル軸方向の両端部から前記コイルの内周側に一対の
磁極子を延出し、各々内歯状の主極歯および補助極歯を
形成するとともに補助極歯を主極歯によりも幅が狭くし
かも主極歯間で一回転方向に偏位して位置するようにし
た固定子と、この固定子に遊嵌されて外周面に前記主極
歯および補助極歯にまたがって対向する磁極歯を形成し
た回転子と、前記固定子の前記コークの外周面と前記回
転子の中心との間に設けられて前記回転子の磁極歯を前
記主極歯および補助極歯に対して有極化する永久磁石装
置とを備えたことを特徴としている。すなわち、回転子
磁極歯は磁性体で形成されるため小形かつ多極化が容易
になる。しかも固定子構造も主極はおよび補助極歯が行
き違いとならないため製造しやすく位置精度が正確でば
らつきが少ない。
この発明の一実施例を第３図ないし第６図に示す。図に
おいて、７はケースを兼ねた円筒状外側ヨーク、８と外
側ヨーク７の開口を閉成するカバーで漏洩磁束を考慮し
て磁性体で形成している。
おいて、７はケースを兼ねた円筒状外側ヨーク、８と外
側ヨーク７の開口を閉成するカバーで漏洩磁束を考慮し
て磁性体で形成している。
９は固定子、１０は回転子、１１は磁石装置１１ａを構
成する永久磁石である。
成する永久磁石である。
永久磁石１１は円筒形で径方向に着磁される（外周面が
Ｎ極とする）。この永久磁石１１ば外側ヨーク７に一体
形成された円筒径の中心ヨーク１２の外周に嵌着固定さ
れる。
Ｎ極とする）。この永久磁石１１ば外側ヨーク７に一体
形成された円筒径の中心ヨーク１２の外周に嵌着固定さ
れる。
回転子１０は、中心ヨーク１２の空洞の両端に軸受１３
が設けられて、軸受１３に回転軸１４が軸支される。回
転子１４の一端に被磁性体で形成したフランジ１５が取
付けられ、フランジ１５の外周に回転子１６の一端が取
付けられる。回転子１６は円筒形で永久磁石１１の外周
に所定のギャップＧ１を介して遊嵌される内径をもち、
外周に所定数（たとえば５０極分）の磁極歯１７を形成
し、フランジ１５を介して回転子１４に支持される。こ
の回転子１６は磁性体により一体に形成されてもよいが
、うず電流積を考慮して外周が歯車形をなすドーナツ形
薄板（磁性体）を軸方向に積層したものでもよい。
が設けられて、軸受１３に回転軸１４が軸支される。回
転子１４の一端に被磁性体で形成したフランジ１５が取
付けられ、フランジ１５の外周に回転子１６の一端が取
付けられる。回転子１６は円筒形で永久磁石１１の外周
に所定のギャップＧ１を介して遊嵌される内径をもち、
外周に所定数（たとえば５０極分）の磁極歯１７を形成
し、フランジ１５を介して回転子１４に支持される。こ
の回転子１６は磁性体により一体に形成されてもよいが
、うず電流積を考慮して外周が歯車形をなすドーナツ形
薄板（磁性体）を軸方向に積層したものでもよい。
固定子９は、コイル枠１８に励磁コイル１９が巻装され
、第３図にも示すようにコイル枠１８の外周を包囲する
ようにヨーク２０が設けられ、ヨーク２０のコイル軸方
向の両端部からコイル１９の内周側に一対の磁極子２１
．２２が折曲されている。この磁極子２１２２は各内周
面に第４図および第５図のように内歯状の主極歯２３お
よび補助極歯２４を形成している。また磁極子２１゜２
２間には被磁性体２５が介在されている。こうしてこれ
らの主極歯２３および補助極歯２４がギャップＧ２を介
して回転子１０の磁極歯１７に対向する。ここで主極歯
２３および補助極歯２４は回転子磁極歯１７と同ピツチ
で同数形成され、補助極歯２４はその幅（周方向の長さ
）が主極歯２３よりも狭く、かつ主極歯２３と主極歯２
３との間に位置して所定の回転方向側に所定量変位した
関係になっている。この関係は、展開状態で第６図のよ
うになり、第８図と比べて磁極Ｓがない状態に全く対応
するものである。
、第３図にも示すようにコイル枠１８の外周を包囲する
ようにヨーク２０が設けられ、ヨーク２０のコイル軸方
向の両端部からコイル１９の内周側に一対の磁極子２１
．２２が折曲されている。この磁極子２１２２は各内周
面に第４図および第５図のように内歯状の主極歯２３お
よび補助極歯２４を形成している。また磁極子２１゜２
２間には被磁性体２５が介在されている。こうしてこれ
らの主極歯２３および補助極歯２４がギャップＧ２を介
して回転子１０の磁極歯１７に対向する。ここで主極歯
２３および補助極歯２４は回転子磁極歯１７と同ピツチ
で同数形成され、補助極歯２４はその幅（周方向の長さ
）が主極歯２３よりも狭く、かつ主極歯２３と主極歯２
３との間に位置して所定の回転方向側に所定量変位した
関係になっている。この関係は、展開状態で第６図のよ
うになり、第８図と比べて磁極Ｓがない状態に全く対応
するものである。
無励磁の状態では、永久磁石（外周面がＮ極）１１の磁
極Ｎ（第１図）、ギャップＧ１１回転子１６、ギャップ
Ｇ２．磁極子１７．ヨーク２０゜外側ヨーク７、中心ヨ
ーク１２．永久磁石１１の磁極Ｓの磁路が形成される。
極Ｎ（第１図）、ギャップＧ１１回転子１６、ギャップ
Ｇ２．磁極子１７．ヨーク２０゜外側ヨーク７、中心ヨ
ーク１２．永久磁石１１の磁極Ｓの磁路が形成される。
このため回転子１６の磁極歯１７に磁極Ｎが表れる。し
たがって無励磁での安定状態は第８図との場合と同じ位
置になる。
たがって無励磁での安定状態は第８図との場合と同じ位
置になる。
一方励磁状態は、コイル１９に交番電流が供給され、コ
イル１９が励磁されると主極歯２３と補助極歯２４間に
異磁極が交互に現れる。そして回転子１０のステップ動
作は回転子１０の磁極歯１７がＮ極のみであるが、Ｎ極
のみによる周方向の吸引力と反発力とにより第７図およ
び第８図と同し動作となる。
イル１９が励磁されると主極歯２３と補助極歯２４間に
異磁極が交互に現れる。そして回転子１０のステップ動
作は回転子１０の磁極歯１７がＮ極のみであるが、Ｎ極
のみによる周方向の吸引力と反発力とにより第７図およ
び第８図と同し動作となる。
このように構成したため、大形化することなく回転子磁
極歯１７の歯数を増大して超変極化することが容易にで
きる。またコイル１９は単一のため構造がきわめて簡単
であり、主極歯２３および補助極歯２４は互いに行き違
いとならないため製造しやすく歯間隔の精度がよくてば
らつきが少ない。さらに回転子１０から永久磁石１１が
除去されたため、回転子慣性が小さくなり回転応答性に
優れ、かつ回転子構造が単純整骨で安価にできる。
極歯１７の歯数を増大して超変極化することが容易にで
きる。またコイル１９は単一のため構造がきわめて簡単
であり、主極歯２３および補助極歯２４は互いに行き違
いとならないため製造しやすく歯間隔の精度がよくてば
らつきが少ない。さらに回転子１０から永久磁石１１が
除去されたため、回転子慣性が小さくなり回転応答性に
優れ、かつ回転子構造が単純整骨で安価にできる。
なお１、ステップ電動機がステップ動作をするためには
回転子側に磁極歯があること、固定子側に主極歯と補助
極歯が交互に異幅かつ偏位して存在すれば磁気力により
前記動作をすることができるから、磁極歯または主極は
および補助極歯間引くことは可能である。
回転子側に磁極歯があること、固定子側に主極歯と補助
極歯が交互に異幅かつ偏位して存在すれば磁気力により
前記動作をすることができるから、磁極歯または主極は
および補助極歯間引くことは可能である。
また、磁極子２１．２２は積層鉄心で構成されてもよい
。
。
この発明によれば、大形化することなく容易になり、か
つ固定子の製造が容易で主極歯および補助極歯の精度が
向上するという効果がある。
つ固定子の製造が容易で主極歯および補助極歯の精度が
向上するという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は回転子
の斜視図、第３図は固定子の一部破断分解斜視図、第４
図は第１図■〜■線断面図、第５図は第１図Ｖ７Ｖ線断
面図、第６図は展開状態の磁極歯、主極歯、補助極歯の
関係図、第７図は従来例の分解斜視図、第８図は磁極歯
の展開状態の動作説明図である。 ９・・・固定子、１０・・・回転子、１１ａ・・・磁石
装置、７・・・磁極歯、１９・・・コイル、２０・・・
ヨーク、２１．２２・・・磁極子、２３・・・主極歯、
２４・・・補助極歯代理人 弁ツォ ８ オ 、えｒ
゛−−ｉ″ １ −一一−−−ヨ 第 ３ 図 第４図
の斜視図、第３図は固定子の一部破断分解斜視図、第４
図は第１図■〜■線断面図、第５図は第１図Ｖ７Ｖ線断
面図、第６図は展開状態の磁極歯、主極歯、補助極歯の
関係図、第７図は従来例の分解斜視図、第８図は磁極歯
の展開状態の動作説明図である。 ９・・・固定子、１０・・・回転子、１１ａ・・・磁石
装置、７・・・磁極歯、１９・・・コイル、２０・・・
ヨーク、２１．２２・・・磁極子、２３・・・主極歯、
２４・・・補助極歯代理人 弁ツォ ８ オ 、えｒ
゛−−ｉ″ １ −一一−−−ヨ 第 ３ 図 第４図
Claims (1)
- コイルの外周にヨークを設けこのヨークのコイル軸方向
の両端部から前記コイルの内周側に一対の磁極子を延出
し、各々内歯状の主極歯および補助極歯を形成するとと
もに補助極歯を主極歯によりも幅が狭くしかも主極歯間
で一回転方向に偏位して位置するようにした固定子と、
この固定子に遊嵌されて外周面に前記主極歯および補助
極歯にまたがって対向する磁極歯を形成した回転子と、
前記固定子の前記ヨークの外周面と前記回転子の中心と
の間に設けられて前記回転子の磁極歯を前記主極歯およ
び補助極歯に対して有極化する永久磁石装置とを備えた
ステップ同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801184A JPS6135153A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801184A JPS6135153A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135153A true JPS6135153A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15662310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15801184A Pending JPS6135153A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135153A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005069466A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Fdk Corporation | ステッピングモータ |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15801184A patent/JPS6135153A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005069466A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Fdk Corporation | ステッピングモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4150069B2 (ja) | 二相電動機 | |
| JPS61280752A (ja) | 無刷子直流回転電機 | |
| TW483219B (en) | Stepping motor | |
| JPS59165950A (ja) | 小型ステツピングモ−タ | |
| JPS6122751A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JPS60241758A (ja) | 同期電動機 | |
| JPH0226463B2 (ja) | ||
| JPS5816026B2 (ja) | 歩進形単相同期電動機 | |
| JPS60255053A (ja) | ステツプ電動機 | |
| JPH027270B2 (ja) | ||
| JPS6135151A (ja) | ステツプ電動機 | |
| JPS60241759A (ja) | 同期電動機 | |
| JP2576295Y2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2531101Y2 (ja) | ハイブリット型ステップモータ | |
| JPS6316309Y2 (ja) | ||
| JPS60229658A (ja) | 同期電動機 | |
| JPH0139105Y2 (ja) | ||
| JPS6041819Y2 (ja) | 周波数発電機 | |
| JPS62189964A (ja) | ステツプモ−タ | |
| JPS6395845A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH0683564B2 (ja) | ステツプモ−タ | |
| JPS62189965A (ja) | ステツプモ−タ | |
| JPS6295958A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS60197151A (ja) | ハイブリツド型ステツプ電動機 |