JPS62189965A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS62189965A JPS62189965A JP3123886A JP3123886A JPS62189965A JP S62189965 A JPS62189965 A JP S62189965A JP 3123886 A JP3123886 A JP 3123886A JP 3123886 A JP3123886 A JP 3123886A JP S62189965 A JPS62189965 A JP S62189965A
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- Japan
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- magnetic
- pair
- permanent magnets
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- magnetic poles
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 67
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ステップモータに関するものである。
第７図ないし第１２図に従来例を示す。すなわち、この
ステップモータは、軸方向に着磁された複数の磁極Ｎ、
Ｓが周方向に交互に異磁極となるように形成された円板
形の永久磁石５０を有するロータ５１と、前記永久磁石
５０の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外向き放
射状に突出する内歯５２とこの内歯５２の外周側より内
向き突起状に突出する外歯５３とが前記永久磁石５０の
周方向の同磁極Ｎ間を１電気角として相互にπずれるよ
うに略同一面状に相対向してなりかつ前記永久磁石５０
０両側において相互に前記電気角のπ／２周方向にずれ
た一対のステータ５４．５５と、これらのステータ５４
，５５の前記軸方向の互いに反対側に配置されて前記各
ステータ５４゜５５を励磁する励磁コイル５６．５７と
を備えている。５８．５９は各ステータ５４，５５のヨ
ークを兼ねたハウジングである。
ステップモータは、軸方向に着磁された複数の磁極Ｎ、
Ｓが周方向に交互に異磁極となるように形成された円板
形の永久磁石５０を有するロータ５１と、前記永久磁石
５０の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外向き放
射状に突出する内歯５２とこの内歯５２の外周側より内
向き突起状に突出する外歯５３とが前記永久磁石５０の
周方向の同磁極Ｎ間を１電気角として相互にπずれるよ
うに略同一面状に相対向してなりかつ前記永久磁石５０
０両側において相互に前記電気角のπ／２周方向にずれ
た一対のステータ５４．５５と、これらのステータ５４
，５５の前記軸方向の互いに反対側に配置されて前記各
ステータ５４゜５５を励磁する励磁コイル５６．５７と
を備えている。５８．５９は各ステータ５４，５５のヨ
ークを兼ねたハウジングである。
ところが、このステップモータは、各励磁コイル５６．
５７に第１２図のように相互に位相がπ／２ずれた印加
電圧を加えてステップ動作させ、たとえば励磁コイル５
６．５７の切換えのための第１２図ｔａ＋で指定される
パルス列の部分ａの状態のように励磁コイル５６．５７
に同時に電圧が印加されている場合を例にとり、第１１
図のようにステータ５４の内歯５２およびステータ５５
の外歯５３が磁極Ｎに励磁され、ステータ５４の外歯５
３およびステータ５５の内歯５２が磁極Ｓに励磁された
とすると、これらによる磁束は第８図および第１１図に
細線矢印で示すような磁気回路を流れる。すなわち、ス
テータ５４の内歯５２→永久磁石５０の磁極Ｓ→ステー
タ５５の内歯５２→ハウジング５９→ステータ５５の外
歯５３→永久磁石５０の磁極Ｓ−永久磁石５０の磁極Ｎ
→ステータ５４の外歯５３→ハウジング５８→ステータ
５４の内歯５２となる。
５７に第１２図のように相互に位相がπ／２ずれた印加
電圧を加えてステップ動作させ、たとえば励磁コイル５
６．５７の切換えのための第１２図ｔａ＋で指定される
パルス列の部分ａの状態のように励磁コイル５６．５７
に同時に電圧が印加されている場合を例にとり、第１１
図のようにステータ５４の内歯５２およびステータ５５
の外歯５３が磁極Ｎに励磁され、ステータ５４の外歯５
３およびステータ５５の内歯５２が磁極Ｓに励磁された
とすると、これらによる磁束は第８図および第１１図に
細線矢印で示すような磁気回路を流れる。すなわち、ス
テータ５４の内歯５２→永久磁石５０の磁極Ｓ→ステー
タ５５の内歯５２→ハウジング５９→ステータ５５の外
歯５３→永久磁石５０の磁極Ｓ−永久磁石５０の磁極Ｎ
→ステータ５４の外歯５３→ハウジング５８→ステータ
５４の内歯５２となる。
このように、磁気回路は両ステータ５４．，５５にまた
がって形成されるので磁路が長く、そのため磁気効率が
悪く、角度精度等の特性が悪くなっていた。また永久磁
石５０は偏平であるため機械的強度が弱いという欠点が
あった。
がって形成されるので磁路が長く、そのため磁気効率が
悪く、角度精度等の特性が悪くなっていた。また永久磁
石５０は偏平であるため機械的強度が弱いという欠点が
あった。
この発明の目的は、磁気効率、角度精度等の特性および
永久磁石の機械的強度を向上することができるステップ
モータを提供することである。
永久磁石の機械的強度を向上することができるステップ
モータを提供することである。
この発明のステップモータは、軸方向に着磁された複数
の磁極が周方向に交互に異磁極となるように形成された
一対の円板形の永久磁石を軸方向に異磁極が対面するよ
うに対向するとともに前記一対の永久磁石の間に円板形
の磁性体を介在して重ね合わされたロータと、前記一対
の永久磁石の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外
向き放射状に突出する内歯とこの内歯の外周側より内向
き突起状に突出する外歯とが前記永久磁石の周方向の同
磁極間を１電気角として相互にπずれるように略同一面
状に相対向してなりかつ前記永久磁石の両側において相
互に前記電気角のπ／２周方向にずれた一対のステータ
と、これらのステータをそれぞれ励磁する励磁コイルと
を備えたものである。
の磁極が周方向に交互に異磁極となるように形成された
一対の円板形の永久磁石を軸方向に異磁極が対面するよ
うに対向するとともに前記一対の永久磁石の間に円板形
の磁性体を介在して重ね合わされたロータと、前記一対
の永久磁石の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外
向き放射状に突出する内歯とこの内歯の外周側より内向
き突起状に突出する外歯とが前記永久磁石の周方向の同
磁極間を１電気角として相互にπずれるように略同一面
状に相対向してなりかつ前記永久磁石の両側において相
互に前記電気角のπ／２周方向にずれた一対のステータ
と、これらのステータをそれぞれ励磁する励磁コイルと
を備えたものである。
この発明の構成によれば、ロータは一対の永久磁石の間
に円板形の磁性体を介在して重ね合わせるようにしたた
め、各ステータの磁気回路の一部が磁性体により構成さ
れて各ステータ毎に分離されかつ磁路が短くなる。その
ため磁気効率、角度精度等の特性および永久磁石の機械
的強度を向上することができる。
に円板形の磁性体を介在して重ね合わせるようにしたた
め、各ステータの磁気回路の一部が磁性体により構成さ
れて各ステータ毎に分離されかつ磁路が短くなる。その
ため磁気効率、角度精度等の特性および永久磁石の機械
的強度を向上することができる。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、軸方向に着
磁された複数の磁極Ｎ、Ｓが周方向に交互に異磁極とな
るように形成された一対の円板形の永久磁石１．２を軸
方向に異磁極が対面するように対向するとともに前記一
対の永久磁石１．２の間に円板形の磁性体３を介在して
重ね合わされたロータ４と、前記一対の永久磁石１．２
の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外向き放射状
に突出する内歯５とこの内歯５の外周側より内向き突起
状に突出する外歯６とが前記永久磁石１．２の周方向の
同磁極間を１電気角として相互にπずれるように略同一
面状に相対向してなりかつ前記永久磁石１．２の両側に
おいて相互に前記電気角のπ／２周方向にずれた一対の
ステータ７．８と、これらの各ステータ７．８をそれぞ
れ励磁する励磁コイル９，１０とを備えている。
明する。すなわち、このステップモータは、軸方向に着
磁された複数の磁極Ｎ、Ｓが周方向に交互に異磁極とな
るように形成された一対の円板形の永久磁石１．２を軸
方向に異磁極が対面するように対向するとともに前記一
対の永久磁石１．２の間に円板形の磁性体３を介在して
重ね合わされたロータ４と、前記一対の永久磁石１．２
の前記軸方向の両側に配置されてそれぞれ外向き放射状
に突出する内歯５とこの内歯５の外周側より内向き突起
状に突出する外歯６とが前記永久磁石１．２の周方向の
同磁極間を１電気角として相互にπずれるように略同一
面状に相対向してなりかつ前記永久磁石１．２の両側に
おいて相互に前記電気角のπ／２周方向にずれた一対の
ステータ７．８と、これらの各ステータ７．８をそれぞ
れ励磁する励磁コイル９，１０とを備えている。
前記ロータ４は、回転軸１１と、回転軸１１に取付けら
れたブツシュＩ２と、このブツシュ１２に取付けられた
永久磁石１．２および磁性体３とで構成されている。永
久磁石１，２および磁性体３の詳細は第４図に示されて
いる。すなわち、軸方向に着磁された複数の磁極Ｎ、Ｓ
は周方向に交互に異磁極となるように等間隔に形成され
、また永久磁石１．２の相互は周方向の同磁極Ｎ間を１
電気角すなわち２πとして、電気角πずれており、その
ため永久磁石１，２の軸方向の両側には互いに異磁極が
現れる。
れたブツシュＩ２と、このブツシュ１２に取付けられた
永久磁石１．２および磁性体３とで構成されている。永
久磁石１，２および磁性体３の詳細は第４図に示されて
いる。すなわち、軸方向に着磁された複数の磁極Ｎ、Ｓ
は周方向に交互に異磁極となるように等間隔に形成され
、また永久磁石１．２の相互は周方向の同磁極Ｎ間を１
電気角すなわち２πとして、電気角πずれており、その
ため永久磁石１，２の軸方向の両側には互いに異磁極が
現れる。
前記ステータ７．８は、それぞれ磁性薄板で形成され、
内歯５と外歯６とは同一の磁性薄板に打ち抜き加工等に
より一体に形成されるもので、内歯５は内周リング１４
に支持され、外歯６は外周りング１５に支持され、内歯
５と外歯６とは複数箇所すなわち実施例では４箇所の連
接部１３で連結されている。内歯５および外歯６はそれ
ぞれ永久磁石１．２の周方向に表れる同磁極Ｎの磁極数
と同じに等間隔に形成されている。そして、外周リング
１５の周縁に−・対の位置決め突起１６を形成している
。
内歯５と外歯６とは同一の磁性薄板に打ち抜き加工等に
より一体に形成されるもので、内歯５は内周リング１４
に支持され、外歯６は外周りング１５に支持され、内歯
５と外歯６とは複数箇所すなわち実施例では４箇所の連
接部１３で連結されている。内歯５および外歯６はそれ
ぞれ永久磁石１．２の周方向に表れる同磁極Ｎの磁極数
と同じに等間隔に形成されている。そして、外周リング
１５の周縁に−・対の位置決め突起１６を形成している
。
ハウジング１７．１８はヨークを兼ねるもので、それぞ
れ内筒部１９と外筒部２０とを有し、中心に軸受け２１
を設けて、各軸受け２１にロータ４の回転軸１１を軸受
けしζいる。そして内筒部１９の先端外周側および外筒
部２０の先端内周側にそれぞれ周溝２２，２３を切欠形
成し、各ステータ７．８の内周リング１４および外周り
ング１５を係止するとともに外筒部２０の先端に形成し
た図示しない一対の位置決め切欠に前記位置決め突起１
６を係合して周方向の回転を規制している。一対のハウ
ジング］、７．１８をステータ７．８が相対向するよう
に合わせて両者を接合するが、このときステータ７．８
の相互ば内歯５および外歯６が周方向に電気角π／２ず
れるようにする。また一対のステータ７．８間に永久磁
石１．２が位置するように組立てる。なお、永久磁石１
，２と内歯５および外歯６との軸方向のギャップは内歯
５と外歯６の間の径方向のギャップよりも小さく設定さ
れて漏洩磁束を少なくしている。
れ内筒部１９と外筒部２０とを有し、中心に軸受け２１
を設けて、各軸受け２１にロータ４の回転軸１１を軸受
けしζいる。そして内筒部１９の先端外周側および外筒
部２０の先端内周側にそれぞれ周溝２２，２３を切欠形
成し、各ステータ７．８の内周リング１４および外周り
ング１５を係止するとともに外筒部２０の先端に形成し
た図示しない一対の位置決め切欠に前記位置決め突起１
６を係合して周方向の回転を規制している。一対のハウ
ジング］、７．１８をステータ７．８が相対向するよう
に合わせて両者を接合するが、このときステータ７．８
の相互ば内歯５および外歯６が周方向に電気角π／２ず
れるようにする。また一対のステータ７．８間に永久磁
石１．２が位置するように組立てる。なお、永久磁石１
，２と内歯５および外歯６との軸方向のギャップは内歯
５と外歯６の間の径方向のギャップよりも小さく設定さ
れて漏洩磁束を少なくしている。
前記励磁コイル９，１０ば絶縁体で形成されたコイル枠
２４に巻装され、このコイル枠２４がハウジング１７．
１８の内筒部１９と外筒部２０との間に納められる。
２４に巻装され、このコイル枠２４がハウジング１７．
１８の内筒部１９と外筒部２０との間に納められる。
このステップモータは、従来例について説明した第１２
図と同じ関係で励磁コイル９，１０に印加電圧が供給さ
れる。その結果、公知の動作によりステップ動作が行わ
れるが、前記従来例の説明に対応して第１２図のパルス
列の状態ａにおける磁束の流れをみると、第６図の細線
矢印のようになる。これば第８図および第１１図と対比
すると明らかなように、磁性体３を磁束が流れるため、
ステータ７．８毎に磁路が分離独立していることがわか
る。
図と同じ関係で励磁コイル９，１０に印加電圧が供給さ
れる。その結果、公知の動作によりステップ動作が行わ
れるが、前記従来例の説明に対応して第１２図のパルス
列の状態ａにおける磁束の流れをみると、第６図の細線
矢印のようになる。これば第８図および第１１図と対比
すると明らかなように、磁性体３を磁束が流れるため、
ステータ７．８毎に磁路が分離独立していることがわか
る。
この実施例によれば、ロータ４は−・対の永久磁石１，
２の間に円板形の磁性体３を介在して重ね合わせるよう
にしたため、永久磁石１，２の機械的強度を向上するこ
とができる。また各ステータ７．８の磁気回路の一部が
磁性体３により構成されて各ステータ７．８毎に分離さ
れるため磁路が短くなり、そのため磁気効率および角度
精度等の特性を向上することができる。
２の間に円板形の磁性体３を介在して重ね合わせるよう
にしたため、永久磁石１，２の機械的強度を向上するこ
とができる。また各ステータ７．８の磁気回路の一部が
磁性体３により構成されて各ステータ７．８毎に分離さ
れるため磁路が短くなり、そのため磁気効率および角度
精度等の特性を向上することができる。
〔発明の効果〕
この発明のステップモータによれば、ロータは一対の永
久磁石の間に円板形の磁性体を介在して重ね合わせるよ
うにしたため、各ステータの磁気回路の一部が磁性体に
より構成されて各ステータ毎に分離されかつ磁路が短く
なる。そのため磁気効率、角度精度等の特性および永久
磁石の機械的強度を向上することができるという効果が
ある。
久磁石の間に円板形の磁性体を介在して重ね合わせるよ
うにしたため、各ステータの磁気回路の一部が磁性体に
より構成されて各ステータ毎に分離されかつ磁路が短く
なる。そのため磁気効率、角度精度等の特性および永久
磁石の機械的強度を向上することができるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例の部分断面図、第２図は全
体の断面図、第３図はステータの一部省略平面図、第４
図はロータの永久磁石の積層状態を示す側面図、第５図
は励磁コイルの断面図、第６図は磁束の流れの状態を示
す説明図、第７図は従来例の断面図、第８図はその部分
拡大断面図、第９図は永久磁石の平面図、第１０図はそ
の部分側面図、第１１図は磁束の流れを示す説明図、第
１２図は励磁コイルの印加電圧の波形図である。 １．２・・・永久磁石、３・・・磁性体、４・・・ロー
タ、５・・・内歯、６・・・外歯、７，８・・・ステー
タ、９，１０・・・励磁コイル、Ｎ、 Ｓ・・・磁極
１ 、２−ｍ一体り磁石 ３・−庭性体 ４・・・ロータ 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ダ１ ゝ−−−′ ａ 第１１図 ＰＩＴｉｒＦａ”１
体の断面図、第３図はステータの一部省略平面図、第４
図はロータの永久磁石の積層状態を示す側面図、第５図
は励磁コイルの断面図、第６図は磁束の流れの状態を示
す説明図、第７図は従来例の断面図、第８図はその部分
拡大断面図、第９図は永久磁石の平面図、第１０図はそ
の部分側面図、第１１図は磁束の流れを示す説明図、第
１２図は励磁コイルの印加電圧の波形図である。 １．２・・・永久磁石、３・・・磁性体、４・・・ロー
タ、５・・・内歯、６・・・外歯、７，８・・・ステー
タ、９，１０・・・励磁コイル、Ｎ、 Ｓ・・・磁極
１ 、２−ｍ一体り磁石 ３・−庭性体 ４・・・ロータ 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ダ１ ゝ−−−′ ａ 第１１図 ＰＩＴｉｒＦａ”１
Claims (1)
- 軸方向に着磁された複数の磁極が周方向に交互に異磁
極となるように形成された一対の円板形の永久磁石を軸
方向に異磁極が対面するように対向するとともに前記一
対の永久磁石の間に円板形の磁性体を介在して重ね合わ
されたロータと、前記一対の永久磁石の前記軸方向の両
側に配置されてそれぞれ外向き放射状に突出する内歯と
この内歯の外周側より内向き突起状に突出する外歯とが
前記永久磁石の周方向の同磁極間を１電気角として相互
にπずれるように略同一面状に相対向してなりかつ前記
永久磁石の両側において相互に前記電気角のπ／２周方
向にずれた一対のステータと、これらのステータをそれ
ぞれ励磁する励磁コイルとを備えたステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123886A JPH0683561B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123886A JPH0683561B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62189965A true JPS62189965A (ja) | 1987-08-19 |
| JPH0683561B2 JPH0683561B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=12325815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123886A Expired - Lifetime JPH0683561B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683561B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358310A (en) * | 1992-09-17 | 1994-10-25 | Tachi-S. Co., Ltd. | Seat belt device in an automotive seat |
| EP1601087A3 (en) * | 2004-05-24 | 2009-01-07 | Tomy Company, Ltd. | Electric motor drive unit and actuating device |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP3123886A patent/JPH0683561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358310A (en) * | 1992-09-17 | 1994-10-25 | Tachi-S. Co., Ltd. | Seat belt device in an automotive seat |
| EP1601087A3 (en) * | 2004-05-24 | 2009-01-07 | Tomy Company, Ltd. | Electric motor drive unit and actuating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683561B2 (ja) | 1994-10-19 |
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