JPS6135809Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、駆動プーリに巻回されたベルトの両
端を移動体に側面に張設し、駆動プーリの回転に
より前記移動体を往復移動させるようにした往復
移動体駆動装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第３図及び第４図は、例えばシリアルプリンタ
の駆動装置として用いられる従来の往復移動体駆
動装置を示すもので、移動体（例えばシリアルプ
リンタのキヤリア）１はベース２上に平行に取付
けられた２本のガイド軸３，３にガイドされ、矢
印４方向へ往復移動できるようになつており、ベ
ース２の下面側にはこの移動体１を往復移動する
ステツピングモータ５が取付けられている。そし
てモータ５の回転軸６はベース２の上面側に突出
し、その突出部には駆動プーリ７が、移動体１の
一側面（移動方向に平行な側面）８に近接して取
付けられている。そして駆動プーリ７にはベルト
９が巻回され、このベルト９は両端を前記移動体
１の一側面にねじ止め（ねじ１０，１０）され
て、移動体１の移動方向に向つてほぼ一直線にな
るように張設されている。そこで、モータ５を回
転すると、駆動プーリ７の回転に伴い、移動体１
が矢印４の方向に往復移動するが、ベルト９とプ
ーリ７との間のスリツプを防止するため、ベルト
９はプーリ７の外周面にもねじ止め（ねじ１１）
されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、このような従来装置にあつては、温
度変化等に伴うベルト９の伸縮により、モータ５
の回転角に対する移動体１の移動量が変化する。
従つて、例えばこの装置をシリアルプリンタのキ
ヤリア駆動装置に適用した場合には、モータ５を
一定角度ずつ回転してもキヤリアの移動量が一定
とはならず、印字精度の低下を来たすことになる
のである。

本考案はこのような従来装置の欠点を除去する
ためになされたもので、温度変化等に伴うベルト
９の伸縮によつて移動体１の移動量が変化するこ
とがなく、シリアルプリンタのキヤリア駆動装置
等に好適する簡単な構成の往復移動体駆動装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の往復移動体駆動装置は、往復移動自在
に設けられた移動体の側面にベルトの両端を止着
し、かつこのベルトを駆動プーリに巻回してその
少なくとも一部が移動体の移動方向に向つてほぼ
一直線になるように張設し、前記移動体の側面
の、前記ベルトが接する部位には前記駆動プーリ
に対向する範囲を外して狭範囲の逃げ凹部を設け
るとともに、前記移動体には前記逃げ凹部上にて
前記ベルトを外面側より加圧する弾性部材を取付
けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

このような構成では、ベルトが温度変化等によ
り伸縮しても、その伸縮は逃げ凹部で吸収される
ので、ベルトがたるむようなことはない。従つて
モータの回転角度に対する移動体の移動量はベル
トの伸縮に影響されることなく常に一定となる。

〔考案の実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示すもので、移動
体１は、第３図及び第４図に示すものと同様にガ
イド軸３にガイドされて矢印４方向へ往復移動可
能に設けられている。またステツピングモータの
回転軸６に取付けた駆動プーリ７には前記ベルト
９の中間部分が巻回され、スリツプ防止のために
ねじ１１で止着されている。そして、そのベルト
９の両端は前記移動体１の一側面８にねじ１０，
１０によつて止着され、移動体１の移動方向に向
つてほぼ一直線になるように張設されている。

前記移動体１の一側面８の、ベルト９が接する
部位には、細長い凹部１２と狭範囲の逃げ凹部１
３とが独立的に設けられている。なお、細長い凹
部１２はプーリ７に対向する範囲を包含するよう
に設けられ、狭範囲の逃げ凹部１３はプーリ７に
対向する範囲から外れて、一方のねじ１０の近傍
位置に設けられており、それぞれの凹部１２，１
３において前記ベルト９を移動体１から浮かせる
ようにしている。

また、逃げ凹部１３の近傍位置には、例えば金
属製の弾性部材１４の一端がベルト９に重ねて前
記一方のねじ１０で共締めされ、この弾性部材１
４の他端が逃げ凹部１３上にてベルト９を外面側
より加圧するようにしている。

以上のような構成であると、ベルト９は逃げ凹
部１３上において弾性部材１４により加圧されて
いるので、これによつて常時、張力が加えられる
ことになる。従つて温度変化等によつてベルト９
が伸びた場合にはその分だけ大きく屈曲して逃げ
凹部１３内に入り込み、逆にベルト９が縮んだ場
合には屈曲の度合いが少なくなり、いずれにして
も張力はほぼ一定に保たれて、常に駆動プーリ７
の回転角に対して一定量ずつ移動体１を移動させ
るようになるのである。

また、ベルト９と移動体１の側面８との間にご
みなどが付着したとしても、側面８の、プーリ７
に対向する部位には凹部１２が設けられ、この部
分ではベルト９と移動体１との間に隙間が形成さ
れるために、ベルト９の直線性が損われることは
なく、従つてこの場合も駆動プーリ７の回転角に
対する移動体１の移動量は一定に保たれることに
なる。

なお、このような駆動装置を組立てるにあたつ
て、ベルト９の移動体１への取付けは、第２図に
示すような方法で行なうことができる。すなわ
ち、プーリ７に巻回したベルト９の一端をまず移
動体１の図中右端部側にのみねじ止めし、ベルト
９の他端をスプリング１５によりその長手方向へ
引張りながらこのベルト９と弾性部材１４とをね
じ１０にて移動体１の図中左端側に共締めするの
である。このようにすると、スプリング１５の張
力により、常に一定の張力でベルト９を張設する
ことができる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はない。例えば上記実施例ではベルト９を移動体
１の一側面に張設するものとしたが、移動体１の
一側面の長さより充分長いベルト９を使い、これ
を移動体１の複数の側面にわたつて張設するよう
にしてもよい。そしてこの場合、逃げ凹部１３は
駆動プーリ７に対向する側面以外の側面に設ける
ようにしてもよい。

〔考案の効果〕 以上、実施例にもとづいて説明したように、本
考案によれば、温度変化等に伴うベルトの伸縮は
逃げ凹部１３内で吸収することができ、ベルト９
の直線性が保たれるので、駆動プーリ７の回転角
に対する移動体１の移動量を常に一定に保つこと
ができ、シリアルプリンタのキヤリア駆動装置等
に好適する、簡単な構成の往復移動体駆動装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部平面図、
第２図は同実施例における組立て工程を説明する
ための一部平面図、第３図は従来例を示す斜視
図、第４図は同従来例の一部平面図である。 １……移動体、３……ガイド軸、５……ステツ
ピングモータ、７……駆動プーリ、８……移動体
の側面、９……ベルト、１３……狭範囲の凹部、
１４……弾性部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復移動自在に設けられた移動体の側面にベル
   トの両端を止着し、かつこのベルトを駆動プーリ
   に巻回してその少なくとも一部が移動体の移動方
   向に向つてほぼ一直線になるように張設し、前記
   移動体の側面の、前記ベルトが接する部位には前
   記駆動プーリに対向する範囲を外して狭範囲の逃
   げ凹部を設けるとともに、前記移動体には前記逃
   げ凹部上にて前記ベルトを外面側より加圧する弾
   性部材を取付けたことを特徴とする往復移動体駆
   動装置。