JPS6136509Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6136509Y2 JPS6136509Y2 JP1980056134U JP5613480U JPS6136509Y2 JP S6136509 Y2 JPS6136509 Y2 JP S6136509Y2 JP 1980056134 U JP1980056134 U JP 1980056134U JP 5613480 U JP5613480 U JP 5613480U JP S6136509 Y2 JPS6136509 Y2 JP S6136509Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric roller
- guide groove
- pin
- roller
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、案内溝内を給送する物体（本例で
は半導体装置、以下ICと略す）を一個ずつ分離
して給送する強制分離供給装置に関するものであ
る。
は半導体装置、以下ICと略す）を一個ずつ分離
して給送する強制分離供給装置に関するものであ
る。
従来この種の分離供給装置には、第１図及び第
２図に示すものがあつた。即ちシユート１の案内
溝１ａをストツプするようにその側壁に設けられ
た第１及び第２のストツパピン２，３と、案内溝
１ａの一部にバリ逃げのために設けられたクサビ
状の逃げ１ｂとから構成されていた。そしてその
動作としては、第１のストツパピン２で先行の
IC４ａをストツプさせ、このストツプしたこと
を検出して第２のストツパピン３で後続のIC４
ｂを押さえ、それから第１のストツパピン２を解
除してIC４ａを落下させるものであつた。しか
しこの装置では、ICの端面からはみ出したバリ
５ａ，５ｂ同士が重なり合つて、ストツパピン２
の解除を行つても、IC４ａが分離落下せるに残
るという欠点があつた。
２図に示すものがあつた。即ちシユート１の案内
溝１ａをストツプするようにその側壁に設けられ
た第１及び第２のストツパピン２，３と、案内溝
１ａの一部にバリ逃げのために設けられたクサビ
状の逃げ１ｂとから構成されていた。そしてその
動作としては、第１のストツパピン２で先行の
IC４ａをストツプさせ、このストツプしたこと
を検出して第２のストツパピン３で後続のIC４
ｂを押さえ、それから第１のストツパピン２を解
除してIC４ａを落下させるものであつた。しか
しこの装置では、ICの端面からはみ出したバリ
５ａ，５ｂ同士が重なり合つて、ストツパピン２
の解除を行つても、IC４ａが分離落下せるに残
るという欠点があつた。
この考案は上記のようにバリ５ａ，５ｂ同士の
重なりにより自然落下しないIC５ａを強制的に
給送することを可能とし、より一層の信頼性の高
い分離供給装置を提供せんとするものである。
重なりにより自然落下しないIC５ａを強制的に
給送することを可能とし、より一層の信頼性の高
い分離供給装置を提供せんとするものである。
以下この考案の一実施例を第３図について説明
する。シユート１の案内溝１ａの側壁を出入りす
る第１、第２のストツパピン２，３間に溝中の
IC４ａを強制的に送り出すための回転送り出し
装置６を設けたものである。この送り出し装置
は、回転駆動機構７に連結された偏心ローラ８
と、IC４ａを間において偏心ローラ８に対向す
るように設けられている同心ローラ９からなつて
おり、上記ローラ８，９の外周表面には夫々軟質
材８ａ，９ａが巻きつけられている。
する。シユート１の案内溝１ａの側壁を出入りす
る第１、第２のストツパピン２，３間に溝中の
IC４ａを強制的に送り出すための回転送り出し
装置６を設けたものである。この送り出し装置
は、回転駆動機構７に連結された偏心ローラ８
と、IC４ａを間において偏心ローラ８に対向す
るように設けられている同心ローラ９からなつて
おり、上記ローラ８，９の外周表面には夫々軟質
材８ａ，９ａが巻きつけられている。
次にその動作について説明する。シユート１の
案内溝１ａ内を連続して給送されてくるICの先
行のもの４ａを第１のストツパピン２で停止させ
るとともに、第２のストツパピン３で後続のIC
４ｂをストツプさせ、それから第１のストツパピ
ン２を解除すると同時に、回転駆動機構７により
偏心ローラ８を回転させ、第１のストツパピン２
でストツプしたIC４ａを送り出す。即ちこの
時、偏心ローラ８が回転することにより、それま
でシユート１の案内溝１ａの側壁内にあつた軟質
材８ａのIC４ａとの接触面が偏心量だけはみ出
して該軟質材８ａを圧縮し、その結果IC４ａに
押付力を発生させる。そしてこの押付力がIC４
ａに偏心ローラ８の外周に巻かれた軟質材８ａと
の間に摩擦力を発生し、その摩擦力と偏心ローラ
８の回転力がIC４ａを送り出す方向の力とな
る。さらに一方、同心ローラ９にも軟質材９ａを
介して回転力が与えられる。このようにしてIC
４ａは強制的に送り出される。このIC４ａが送
り出された後、偏心ローラ８の回転駆動機構７は
停止して偏心ローラ８は停止する。その後、第１
のストツパピン２が再び突き出るとともに、第２
のストツパピン３が解除されて、１サイクルが終
了する。この繰返しにより、ICは次々に強制的
に送り出されていくのである。
案内溝１ａ内を連続して給送されてくるICの先
行のもの４ａを第１のストツパピン２で停止させ
るとともに、第２のストツパピン３で後続のIC
４ｂをストツプさせ、それから第１のストツパピ
ン２を解除すると同時に、回転駆動機構７により
偏心ローラ８を回転させ、第１のストツパピン２
でストツプしたIC４ａを送り出す。即ちこの
時、偏心ローラ８が回転することにより、それま
でシユート１の案内溝１ａの側壁内にあつた軟質
材８ａのIC４ａとの接触面が偏心量だけはみ出
して該軟質材８ａを圧縮し、その結果IC４ａに
押付力を発生させる。そしてこの押付力がIC４
ａに偏心ローラ８の外周に巻かれた軟質材８ａと
の間に摩擦力を発生し、その摩擦力と偏心ローラ
８の回転力がIC４ａを送り出す方向の力とな
る。さらに一方、同心ローラ９にも軟質材９ａを
介して回転力が与えられる。このようにしてIC
４ａは強制的に送り出される。このIC４ａが送
り出された後、偏心ローラ８の回転駆動機構７は
停止して偏心ローラ８は停止する。その後、第１
のストツパピン２が再び突き出るとともに、第２
のストツパピン３が解除されて、１サイクルが終
了する。この繰返しにより、ICは次々に強制的
に送り出されていくのである。
以上のようにこの考案では、ICを送り出す力
は、従来自然落下にたよるものであつたものが、
軟質材８ａとICとの摩擦による回転強制送りと
なるので、より一層信頼性の高い強制分離装置を
提供することができる。
は、従来自然落下にたよるものであつたものが、
軟質材８ａとICとの摩擦による回転強制送りと
なるので、より一層信頼性の高い強制分離装置を
提供することができる。
なお以上は半導体装置のシングルインパツケー
ジ（通称SILと略す）と呼ばれるものの場合につ
いて説明したが、この考案はこれに限らず、デユ
アルインラインパツケージ（通称DILと略す）、
および同種の搬送物体にも適用できる。
ジ（通称SILと略す）と呼ばれるものの場合につ
いて説明したが、この考案はこれに限らず、デユ
アルインラインパツケージ（通称DILと略す）、
および同種の搬送物体にも適用できる。
以上のようにこの考案によれば、軟質材を巻装
した偏心ローラの回転時に、この偏心ローラによ
り軟質材を巻装した同心ローラにICを圧接する
ことによつて両側から挾圧しながらこのICを連
続的に送り出すようにしたので、従来の自然落下
による不安定要因を取り除いて、円滑かつ確実に
搬送物体を給送し得る効果があるばかりでなく、
両ローラ８，８の外周に設けた軟質材８ａ，９ａ
によりICに多少の寸法誤差があつてもこれを吸
収し確実に給送できる効果もある。また自然落下
と併用することにより、より一層効果を発揮す
る。
した偏心ローラの回転時に、この偏心ローラによ
り軟質材を巻装した同心ローラにICを圧接する
ことによつて両側から挾圧しながらこのICを連
続的に送り出すようにしたので、従来の自然落下
による不安定要因を取り除いて、円滑かつ確実に
搬送物体を給送し得る効果があるばかりでなく、
両ローラ８，８の外周に設けた軟質材８ａ，９ａ
によりICに多少の寸法誤差があつてもこれを吸
収し確実に給送できる効果もある。また自然落下
と併用することにより、より一層効果を発揮す
る。
第１図は従来の分離供給装置を示す斜視図、第
２図はその作用説明のための断面図、第３図はこ
の考案の一実施例を示す斜視図である。 図中、１はシユート、１ａは案内溝、２は第１
のストツパピン、３は第２のストツパピン、４
ａ，４ｂはIC、６は回転送り出し装置、７は回
転駆動機構、８は偏心ローラ、９は同心ローラ、
８ａ，９ａは軟質材である。尚図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
２図はその作用説明のための断面図、第３図はこ
の考案の一実施例を示す斜視図である。 図中、１はシユート、１ａは案内溝、２は第１
のストツパピン、３は第２のストツパピン、４
ａ，４ｂはIC、６は回転送り出し装置、７は回
転駆動機構、８は偏心ローラ、９は同心ローラ、
８ａ，９ａは軟質材である。尚図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- シユートの案内溝内を連続的に給送されるIC
をストツプする第１のピンと、この第１のピンで
ICをストツプしたことを検出して後続するICを
ストツプする第２のピンを備えた分離供給装置に
おいて、上記第１および第２のピンの間の案内溝
の側壁に設けられ、かつ外部回転駆動機構により
回転力を与えられる偏心ローラと、この偏心ロー
ラに対向する側壁に設けられ上記偏心ローラの回
転時にこの偏心ローラによつてICが圧接される
同心ローラを備え、この同心ローラと偏心ローラ
の外周に、上記IC自体を両側から挾圧してこの
ICを送り出す軟質材を巻装したことを特徴とす
るICの分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980056134U JPS6136509Y2 (ja) | 1980-04-23 | 1980-04-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980056134U JPS6136509Y2 (ja) | 1980-04-23 | 1980-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56162233U JPS56162233U (ja) | 1981-12-02 |
| JPS6136509Y2 true JPS6136509Y2 (ja) | 1986-10-23 |
Family
ID=29650736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980056134U Expired JPS6136509Y2 (ja) | 1980-04-23 | 1980-04-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136509Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553575Y2 (ja) * | 1974-09-20 | 1980-01-28 | ||
| JPS5547772Y2 (ja) * | 1977-09-09 | 1980-11-08 | ||
| JPS5537550Y2 (ja) * | 1978-03-14 | 1980-09-03 |
-
1980
- 1980-04-23 JP JP1980056134U patent/JPS6136509Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56162233U (ja) | 1981-12-02 |
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