JPS6136545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はケーブル接続の農作業用移動クレーン
に関する。

すなわち、農作業機を装備する移動クレーンを
縦レール部側から移動させながら該縦レール部に
直交する方向の多数の各圃場面の随意な場所に移
動させて農作業を自動的に行なうことができるよ
うにしたものであつて、排気ガスを大量に発生し
たりしない、クリーンで清潔な電力を動力源とし
て用いながらも、重くて取扱いが悪い上に効率の
悪い大型のバツテリを使用することのない農作業
用移動クレーンを提供すべくしたものである。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は圃場および各装置の概略平面図を示し
並設した各圃場面Ｓの両側には断面Ｉ形の横レー
ル部３，３を平行にしてそれぞれ敷設し、各横レ
ール部３の一端側には平行２本の断面Ｉ形縦レー
ル部４，４を直角に交差して延出するように敷設
し、両縦レール部４，４の延出端部側にも短い両
横レール部３，３を直角に交差させてその部分に
は駐機部Ｅを施設し、各横レール部３，３の端部
にはストツパー１５をそれぞれ装設して構成す
る。

Ａは移動クレーン全体を示し、それぞれ複数本
の枠杆からなる両支脚部１２ａ，１２ａの上部に
平行の長い両レール枠１７ａ，１７ｂの両端をま
たがらせて連結し、両支脚部１２ａ，１２ｂの下
部に水平状に張設した枠台１３ａ，１３ｂの下面
側には横レール部３を転動でき両側にフランジ１
ａ，１ａを有する車輪１を２個ずつ下方に突出す
るようそれぞれ支持し、両枠台１３ａ，１３ｂに
おける両車輪１，１の内方側となる両側部分には
それぞれ２個のガイド孔１４，１４を上下貫通状
に形成し、前記車輪１に対し直交方向となつて縦
レール部４を転動でき両側にフランジ２ａ，２ａ
を有する車輪２４個を各ガイド孔１４，１４を通
し車輪１の下方まで降下できるよう上方のパワー
シリンダー１８によりそれぞれ上下動自在にして
装設するが、各車輪１，２は回転駆動できるよう
に装設して構成する。

両レール枠１７ａ，１７ｂにそつて転輪３３を
介して作業台車ａを往復動できるように吊架し、
該作業台車ａの一端側には観測器室１９や信号電
送盤２０を装設し、両レール枠１７ａ，１７ｂの
間の下方における作業台車ａの部分の下方にはパ
ワーシリンダー２１による昇降できる取付台２２
を吊設し、該取付台２２にはロータリー作業機で
ある農作業機Ｄを吊下支持する上方の支持台２３
を着脱自在に取付けるが、農作業機Ｄはその他に
各種のものを使用するものである。

また、移動クレーンＡの一端側における枠台１
３ｂの上方側には巻取ケーブルＣを巻取つたり引
出したりすることができる巻取装置２４や、該装
置２４に接続する動力制御盤１１を装設し、これ
らに接続して作業台車ａに電力供給を行なう移動
ケーブル２５や、各車輪１，２を駆動するモータ
２６を移動クレーンＡに装設して構成する。

前記縦レール部４の外側には移動ケーブルＢを
そわせて延出するが、該移動ケーブルＢは両側に
小判形のリンク２７，２７を順次連結して一部を
屈曲させながら移動できる公知の構造であり、長
手方向に一定間隔をおき両側のリンク２７，２７
間に装着したステー２８を嵌挿するようにして複
数の電力線８および光フアイバーケーブル９を取
付け、該移動ケーブルＢの一端側は固定端子ボツ
クス２９に接続して止着し、移動ケーブルＢの他
端に接続する移動端子部７は台車３０により移動
できるように装設し、前記巻取ケーブルＣも移動
ケーブルＢと同様に前記電力線８や光フアイバー
ケーブル９を具備するように装設して、巻取ケー
ブルＢの一端側を前記移動端子部７に接続し、前
記台車３０に形成して連結孔３１には移動クレー
ンにおける巻取装置２４側より突出する連結杆３
２を抜差し自在に嵌挿できるように装設して構成
する。

また、前記駐機部Ｅの近傍における地上側には
前記固定端子ボツクス２９に接続するとともに、
光を電気に変換する地上変換器を装備した遠隔制
御盤１０を装設し、移動クレーンＡにおける前記
動力制御盤１１には電気を光に変換する機上光変
換器を装設し、前記光フアイバーケーブル９を通
して地上側より移動クレーンＡへ制御信号を、ま
た逆に移動クレーンＡ側より地上側に監視信号を
電送できるように装設して構成する。

したがつて、駐機部Ｅにおける横レール部３，
３に４個の車輪１を載せて移動クレーンＡを駐機
させておくことができ、作業時には、圃場面Ｓに
そつた両横レール部３，３上を４個の車輪１を転
動させながら矢印イで示すように移動クレーンＡ
を移動させて農作業機Ｄにより作業を行なうこと
ができるとともに、同一の圃場面Ｓで移動クレー
ンＡに対し作業台車ａを矢印ロで示すように少し
ずつ移動させ、かつ向きを変えて隣接往復耕起の
作業を行なうことができる。

その状態で、移動ケーブルＢおよび巻取ケーブ
ルＣにおける光フアイバーケーブル９を通して地
上側より移動クレーンＡ側へ制御信号を、また逆
方向に監視信号を伝送することができる。

移動クレーンＡを駐機部Ｅから圃場面Ｓへ、ま
た圃場面Ｓから次の圃場面Ｓへ、あるいは圃場面
Ｓから駐機部Ｅへと移動クレーンＡを移動させる
場合、横レール部３，３を転動する４個の車輪１
が各交差点Ｐにいたるところで、それぞれパワー
シリンダ１８により４個の各車輪２をガイド孔１
４を通して各車輪１より低くなるように降下さ
せ、そこで、各車輪１は横レール部３より少しく
浮上して移動クレーンＡが少しく持ち上げられる
とともに各車輪２が縦レール部４，４に接合する
状態となつて各車輪２の転動により移動クレーン
Ａは直交方向に向きを変え移動することができる
ことになる。

また、その逆の方向に移動させる場合は、各交
差点Ｐにいたるところで、各車輪２をパワーシリ
ンダー１８によりガイド孔１４を通し上昇させる
と、各車輪１を横レール部３に載せて向きを変え
移動させることができる。

その場合、各車輪１，２が交差点Ｐを通過する
際には、レーンの交差平面５上を通過することに
なるが、車輪１，２の両フランジ１ａ，１ａ、２
ａ，２ａがレール部３，４のテーパー側縁３ａ，
３ａ、４ａ，４ａにそうようにしてそのまま隙間
６，６を通過することになり、隙間６は幅狭でし
かもフランジ１ａ，１ａ、２ａ，２ａが接近して
通過するのでシヨツクがが無く脱輪することもな
く通過することができる。

また、圃場面Ｓ側へ移動するために移動クレー
ンＡが縦レール部４，４にそつて移動する状態で
は移動クレーンＡ側の連結杆３２が台車３０の連
結孔３１に係合して、移動クレーンＡの移動とと
もに移動ケーブルＢが第１２図の仮想線の状態か
ら実線の状態に変形しながら追従することにな
り、圃場面Ｓの方向へ移動クレーンＡが向きを変
えて移動する状態では連結杆３２が連結孔３１よ
り抜け、停止した移動端子部７側へ巻取装置２４
から巻取ケーブルＣをたぐり出す状態となつて移
動クレーンＡは移動できるとともに、逆に移動ク
レーンＡが戻りの方向に移動する状態では巻取装
置２４により巻取ケーブルＣを巻取る状態とな
る。

このように本考案は、並設した複数の各圃場面
Ｓの両側には横レール部３，３を平行にして敷設
し、各横レール部３，３の一端側には平行２本の
縦レール部４，４を直角に交差して延出するよう
に敷設し、これら横レール部３，３および縦レー
ル部４，４に沿つて移動する、農作業を装備する
移動クレーンＡにおいて、縦レール部４，４に沿
つて移動する移動端子７を移動ケーブルＢを介し
て、電力供給源の固定端子２９に接続すると共
に、該移動端子部７に接続する巻取ケーブルＣを
介して移動クレーンＡに動力を供給するようにし
たので、多数の各圃場面の随意な場所に移動クレ
ーンを移動させて農作業を行うことができると共
に、燃焼機関のように排気ガスを大量に発生した
りしない、クリーンで清潔な電力を動力源として
用いながらも、圃場端等に設置する固定電源を用
いることができるので、重くて取扱いが不便な上
に効率の悪いバツテリを用いなくても良いもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は圃場お
よび各装置の概略平面図、第２図は移動クレーン
の正面図、第３図はその平面図、第４図はその側
面図、第５図は移動クレーンの下部の平面図、第
６図は移動クレーンの車輪の配置図、第７図はレ
ールと車輪の関係を示す平面図、第８図は移動ケ
ーブルの一部の側面図、第９図はその一部の平面
図、第１０図は接続状態を示す説明図、第１１図
は農作業機の側面図である。 Ｄ……農作業機、Ａ……移動クレーン、４……
縦レール部、Ｓ……圃場面、３……横レール部、
Ｂ……移動ケーブル、７……移動端子部、Ｃ……
巻取ケーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並設した複数の各圃場面Ｓの両側には横レール
   部３，３を平行にして敷設し、各横レール部３，
   ３の一端側には平行２本の縦レール部４，４を直
   角に交差して延出するように敷設し、これら横レ
   ール部３，３および縦レール部４，４に沿つて移
   動する、農作業を装備する移動クレーンＡにおい
   て、縦レール部４，４に沿つて移動する移動端子
   ７を移動ケーブルＢを介して、電力供給源の固定
   端子２９に接続すると共に、該移動端子部７に接
   続する巻取ケーブルＣを介して移動クレーンＡに
   動力を供給するようにしたケーブル接続の農作業
   用移動クレーン。