JPS6137516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具の案内装置に対する交換を遠隔操
作により行う工具の遠隔交換装置に係り、半円筒
状の嵌合ハウジングを前記案内装置に取付け、同
嵌合ハウジングに摺動自在に嵌挿される半円柱状
の嵌合部を前記工具に取付け、案内用キー溝と逃
し溝と係脱方向に回転可能なロツクカムとを上記
嵌合ハウジングの半円筒状内周面に設けるととも
に同ロツクカムを常時係合方向に付勢するバネを
同嵌合ハウジング内に設け、上記案内用キー溝及
び逃し溝の何れか一方に選択的に係合するガイド
キーと上記ロツクカムに係合するロツク板とを上
記嵌合部の半円柱状外周面に設け、上記ロツクカ
ムの係合部を略台形状に形成するとともに上記ロ
ツク板の係合溝を側面視Ｖ字状に形成してこれら
の係脱をロツク板の軸方向移動により可能にした
ことを特徴とするもので、その目的とする処は、
工具の案内装置に対する交換を速やかに、容易に
行うことができる改良された工具の遠隔交換装置
を供する点にある。

本考案は前記のように工具の案内装置に対する
交換を遠隔操作により行う工具の遠隔交換装置に
おいて、半円筒状の嵌合ハウジングを前記案内装
置に取付け、同嵌合ハウジングに摺動自在に嵌挿
される半円柱状の嵌合部を前記工具に取付け、案
内用キー溝と逃し溝と係脱方向に回転可能なロツ
クカムとを上記嵌合ハウジングの半円筒状内周面
に設けるとともに同ロツクカムを常時係合方向に
付勢するバネを同嵌合ハウジング内に設け、上記
案内用キー溝及び逃し溝の何れか一方に選択的に
係合するガイドキーと上記ロツクカムに係合する
ロツク板とを上記嵌合部の半円柱状外周面に設
け、上記ロツクカムの係合部を螺台形状に形成す
るとともに上記ロツク板の係合溝を側面視Ｖ字状
に形成してこれらの係脱をロツク板の軸方向移動
により可能にしたので、工具を案内装置に取付け
る場合には、嵌合部の上端部を嵌合ハウジングの
下端部に当てがい、ガイドキーを案内用キー溝に
係合して、工具（嵌合部）を押上げる。そうする
と、ロツク板の上部がロツクカムの略台形状係合
部の斜面に接し、同ロツクカムがバネに抗し離脱
方向に回転移動して、工具の押上げが続行され
る。またロツク板がさらに上昇して、同ロツク板
の側面視Ｖ字状係合溝がロツクカムの略台形状係
合部に対向すると、ロツクカムがバネにより係合
方向に回転移動し、ロツクカムの上記係合部がロ
ツク板の上記係合溝に係合して、工具（嵌合部）
が案内装置（嵌合ハウジング）に固定される。ま
た工具を案内装置から取外す場合には、工具（嵌
合部）を取付け時よりも強い力で押上げる。そう
すると、ロツク板の腹部がロツクカムの略台形状
係合部をバネに抗し離脱方向に押し、同ロツクカ
ムが同方向に回転移動して、ロツクカムの略台形
状係合部がロツク板の上記係合溝から離脱する。
またガイドキーが案内キー溝の上方に出たら、工
具（嵌合部）を水平方向に若干回動して、ガイド
キーを逃し溝に入れ、次いで工具（嵌合部）を下
降して、工具を案内装置から取外すようにする。
従つて工具の案内装置に対する交換を速やかに、
容易に行うことができる効果がある。

次に本考案の工値の遠隔交換装置を第１図乃至
第５図に示す一実施例により説明する。

まず蒸気発生器を第１，２図により説明する
と、１が蒸気発生器の円筒シエル、２が同円筒シ
エル１内を上下部に区劃して下部を水室３にした
管板、４が同水室３内を一方の室と他方の室とに
仕切る隔壁、５が前記管板２に下端部を溶接した
逆Ｕ字型の細管群、６が前記円筒シエル１の下部
壁に設けたマンホールで、一次側水が水室３の一
方の室から各細管５内を経て水室３の他方の室へ
流れて、管板２よりも上方の円筒シエル１内の二
次側水が加熱されるようになつている。また７が
マニピユレータ（案内装置）で、次にこのマニピ
ユレータ７の概略を第１，２図により説明する
と、８が前記マンホール６に着脱自在に固定した
固定台、９が同固定台８に水平軸及び垂直軸（何
れも図示せず）を介して取付けた架台、１０が同
架台９の先端部を水室３の底部の半球面上に支持
する支持球、１１が前記架台９の両側部に水平方
向への旋回を可能に取付けた伸縮可能な支持腕、
１２が同支持腕１１を上記方向に旋回させるため
のシリンダ、１３が前記架台９の先端部上に水平
方向への旋回を可能に取付けた旋回台、１４が同
旋回台１３に俯仰可能に装着したテレスコープ式
のメインアーム、１５が同メインアーム１４を俯
仰させるためのシリンダ、１６が前記メインアー
ム１４の先端部に装着した首振り機構、１７が同
首振り機構１６に装着したクランプ軸の昇降及び
回動用駆動装置、１８がクランプ軸、１９が同ク
ランプ軸１８に固定した旋回アームで、支持腕１
１自身を伸長させると同時にシリンダ１２を伸長
方向に作動して同支持腕１１を第２図の位置から
第１図の位置に旋回させ、支持腕１１の先端の支
持ローラ１１ａを水室３の半球状面に突き当るよ
うに接触させて、架台９の移動を防止するよう
に、また旋回台１３を旋回し、メインアーム１４
自身を伸長させると同時にシリンダ１５を伸長方
向に作動して同メインアーム１４を第２図の倒伏
位置から任意の起立位置に旋回させ、さらに首振
り機構１６を作動して、クランプ軸１８を細管５
の１つに正対させるように、また昇降用駆動装置
１７を作動し、クランプ軸１８を細管５内へ上昇
させて、マニピユレータ７の上部側を固定するよ
うになつている。次に本工具遠隔交換装置のう
ち、旋回アーム１９側の構造を第３，４，５図に
より具体的に説明すると、１９ａが前記旋回アー
ム１９の他端部に形成した半円筒状の嵌合ハウジ
ング、２０，２０が同嵌合ハウジング１９ａの両
側部に軸線方向の全長にわたり設けた案内用キー
溝、２１，２１が同各案内溝２０の隣りの同嵌合
ハウジング１９ａの両側部に軸線方向の全長にわ
たり設けた逃し溝、２２が同嵌合ハウジング１９
ａの中央上部に設けたロツクカム収容溝、２３が
同収容溝２２内にピン２３ａにより回転可能に支
持されたロツクカムで、略台形状の係合部をもつ
ている。また、２４が同ロツクカム２３の背後の
旋回アーム１９内に組込んだピストン、２５が同
ピストン２４を介して前記ロツクカム２３を常時
係合方向（第５図の矢印ａ参照）に付勢するバ
ネ、２６が可撓の圧力空気供給管、２８が前記ピ
ストン２４の背後に開口した圧力空気供給孔、２
７が同供給管２６と同供給孔２８とを連通する継
手である。次に前記嵌合ハウジング１９ａに着脱
自在に装着される嵌合部２９ａ側の構造を第３，
４，５図により具体的に説明すると、２９が工具
（例えば浸透探傷の自動前後処理装置、探傷用浸
透液自動供給装置、探傷用現像液自動供給装置、
自動洗浄装置のうちの何れか１つ）、２９ａが同
工具２９の一部に形成した半円柱状の嵌合部、３
０，３０が前記嵌合ハウジング１９ａの両側部に
設けた案内キー溝２０及び逃し溝２１のうち片側
の案内キー溝２０及び逃し溝２１の何れか一方に
選択的に係合するガイドキーで、前記嵌合部２９
ａの一側に取付けられている。なお同ガイドキー
３０は嵌合部２９ａの他側にもあるが図示を省略
した。また３１が前記嵌合部２９ａの中央上部に
固定したロツク板、３２が前記ロツクカム２３に
係合するように同ロツク板３１に設けた側面視Ｖ
字状の係合溝である。

次に前記工具の遠隔交換装置の作用を説明す
る。工具１０をマニピユレータ７の旋回アーム１
９の嵌合ハウジング１９ａに取付ける場合には、
旋回台１３を旋回し、メインアーム１４自身を縮
小させると同時にシリンダ１５を縮小方向に作動
して同メインアーム１４を倒伏させ、さらに首振
り機構１６を作動して、旋回アーム１９の嵌合ハ
ウジング１９ａをマンホール６の直上に位置さ
せ、次いで工具２９の嵌合部２９ａの上端部を嵌
合ハウジング１９ａの下端部１９ａに当てがい、
ガイドキー３０を案内用キー溝２０に係合して、
工具２９（嵌合部２９ａ）を押上げる。そうする
と、ロツク板３１の上部がロツクカム２３の略台
形状係合部の斜面に接し、同ロツクカム２３及び
ピストン２４がバネ２５に抗し離脱方向（第５図
の矢印ｂ参照）に回動、移動して、工具２９の
押上げが続行される。またロツク板３１がさらに
上昇して、同ロツク板３１の側面視Ｖ字状係合溝
３２がロツクカム２３の略台形状係合部に対向す
ると、ロツクカム２３及びピストン２４がバネ２
５により係合方向（第５図の矢印ａ参照）に回
動、移動して、ロツクカム２３の上記係合部がロ
ツク板３１の上記係合溝３２に係合する。またこ
のとき、圧力空気を供給管２６継手２７供給孔２
８を介しピストン２５の背後へ送り、ロツクカム
２３を係合溝３２に強く押し付けて、工具２９
（嵌合部２９ａ）を旋回アーム１９の嵌合ハウジ
ング１９ａに完全に固定する。またマニピユレー
タ７を操作して、工具２９を目的の細管５位置ま
で移動する一方、工具２９を作動して、所定の作
業が終れば、工具２９をマニピユレータ７から取
外すが、このときには、マニピユレータ７を工具
取付け時の状態と同じ状態にし、次いで圧力空気
をピストン２４の背後から抜き、次いで工具２９
（嵌合部２９ａ）を取付時よりも強い力で押上げ
る。そうすると、ロツク板３１の腹部がロツクカ
ム２３の略台形状係合部を離脱方向に押し、同ロ
ツクカム２３及びピストン２４がバネ２５に抗し
離脱方向（第５図の矢印ｂ参照）に回動、移動
して、ロツクカム２３の略台形状係合部がロツク
板３１の側面視Ｖ字状係合溝３２から離脱する。
またガイドキー３０が案内用キー溝２０の上方に
出たら、工具２９（嵌合部２９ａ）を水平方向に
若干回動して、ガイドキー３０を逃し溝２１に入
れる。このとき、ロツクカム２３は嵌合部２９ａ
面に接触して、第５図の姿勢を保持する。次い
で工具２９（嵌合部２９ａ）を下降して、工具２
９をマニピユレータ７から取外すようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は案内装置の一例を示す斜視図、第２図
はその側面図、第３図は本考案に係る工具の遠隔
交換装置の一実施例を示す分解斜視図、第４図は
取付け状態を示す斜視図、第５図はロツクカムと
ロツク板との作用説明図である。 ７……案内装置、１９ａ……嵌合ハウジング、
２０……案内用キー溝、２１……逃し溝、２３…
…ロツクカム、２５……バネ、２９……工具、２
９ａ……嵌合部、３０……ガイドキー、３１……
ロツク板、３２……側面視Ｖ字状係合溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具の案内装置に対する交換を遠隔操作により
   行う工具の遠隔交換装置において、半円筒状の嵌
   合ハウジングを前記案内装置に取付け、同嵌合ハ
   ウジングに摺動自在に嵌挿される半円柱状の嵌合
   部を前記工具に取付け、案内用キー溝と逃し溝と
   係脱方向に回転可能なロツクカムとを上記嵌合ハ
   ウジングの半円筒状内周面に設けるとともに同ロ
   ツクカムを常時係合方向に付勢するバネを同嵌合
   ハウジング内に設け、上記案内用キー溝及び逃し
   溝の何れか一方に選択的に係合するガイドキーと
   上記ロツクカムに係合する係合溝を具えたロツク
   板とを上記嵌合部の半円柱状外周面に設け、上記
   ロツクカムの係合部を略台形状に形成するととも
   に上記ロツク板の係合溝を側面視Ｖ字状に形成し
   てこれらの係脱をロツク板の軸方向移動により可
   能にしたことを特徴とする工具の遠隔交換装置。