JPS6138084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続冷却床または連続加熱炉などに
おけるウオーキング式鋼材搬送装置に関する。

近年、鉄鋼製品の大型化あるいは生産能率と歩
留りの向上などの目的で、冷却床または加熱炉に
供給される鋼材の重量はますます大きなものが要
求されてきている。従来のウオーキング式鋼材搬
送装置は、冷却床または加熱炉内の固定ビーム上
に乗載された多数の鋼材を、可動長手部材によつ
て一斉に持ち上げて搬送方向に一定の距離だけ移
動させ、再び固定ビーム上に乗載し、可動長手部
材は搬送前の位置に復帰するというようなウオー
キング運動を周期的に繰返すように構成されてい
る。冷却床または加熱炉内の鋼材重量が増大した
場合には、固定ビームや可動長手部材の機械的強
度を向上させねばならず、加えて可動長手部材の
駆動動力も増大させなければならず、設備費用が
増大するという間題が生じる。このような間題は
たとえば特公昭46―17668に示されているトラン
スフアーマシンの被加工物送り装置を鋼材の搬送
のために上述のように適用した場合も同様に生じ
る。

従つて本発明の目的は、可動ビームなどの可動
長手部材およびその駆動部材の機械的強度の向上
や駆動動力の増大を極力おさえて、かつ冷却また
は加熱能力（冷却床または加熱炉内の冷却または
加熱鋼材重量〔ton〕／冷却まは加熱時間〔時〕）
を低下させることなく、大重量の鋼材を搬送する
ことができる鋼材の搬送装置の提供にある。

本発明は、搬送方向に延設され、等ピツチで載
荷部が形成される固定ビームと、 固定ビームに並設される可動長手部材であつ
て、複数の高位載荷部と、高位載荷部よりも低に
複数の低位載荷部とが等ピツチで形成されてり、
高位載荷部相互間において低位載荷部が複数配置
されている、そのような可動長手部材と、 可動長手部材を昇降および前記１ピツチの自然
数倍の水平移動をさせて鋼材を搬送させ、前記昇
降移動は、高位載荷部が固定ビームよりも下方に
ある下限位置と、前記高位載荷部のみが固定ビー
ムよりも上方にあつて高位載荷部のみによつて鋼
材を持上げる第１上限位置と、前記高位載荷部と
前記低位載荷部とが固定ビームよりも上方にあつ
て高位載荷部と低位載荷部とによつて鋼材を持上
げるための前記第１上限位置よりも上方の第２上
限位置を選択可能にするウオーキング駆動手段と
を含むことを特徴とする鋼材のウオーキング式搬
送装置である。

第１図は本発明の一実施例の平面図である。入
側ローラテーブル１から矢符号２の方向に搬送さ
れてきた鋼材は、ストツパ３にその鋼材の先端が
当ることによつて停止される。そこで停止された
鋼材は、受入れトランスフア４によつて、本発明
に従う搬送装置５に載置される。搬送装置５は、
鋼材を第１図の左から右に搬送し、その搬送の過
程で鋼材が冷却または加熱される。冷却または加
熱された鋼材は払出しトランスフア６によつて出
側ローラテーブル７に払出され、矢符号８の方向
に搬送される。入側ローラテーブル１の搬送方向
２に或る間隔をもつて設けられた数個のローラ９
は、電動機１０によつて回転駆動される。受入れ
トランスフア４はスプロケツトホイール１１，１
２間に張設されたチエン１３を有する。このチエ
ン１３に設けられた係止具は、ローラテーブル１
上の鋼材を搬送装置５に移動させる。スプロケツ
トホイール１１は連動軸１４に固着されており、
この連動軸１４は減速機１５を介して電動機１６
によつて駆動される。払出しトランスフア６は、
受入トランスフア４と同様に構成されており、一
対のスプロケツトホイール１８，１９と、チエン
２３と、このスプロケツトホイール１９に固定さ
れた連動軸２０と、減速機２１と、電動機２２と
を備える。また、出側ローラテーブル７は入側ロ
ーラテーブル１と同様に構成され、搬送方向８に
或る間隔をもつて設けられた数個のローラ２４
と、そのローラを駆動する電動機２５とを備えて
いる。

第２図は、搬送装置５の動作を説明するための
簡略化した側面図である。固定ビーム２７には長
手方向（第１図および第２図の左右方向）に等ピ
ツチで載荷部ｐ１，ｐ２，…，ｐ１０が設けられ
る。これら載荷部ｐ１〜ｐ１０は、冷却または加
熱鋼材が丸棒鋼の場合は、鋼材のころがることを
防止するためのＶ字状の浅い溝を形成している。
可動ビーム２８には、固定ビーム２７の載荷部ｐ
１〜ｐ１０と同ピツチで載荷部ｑ１〜ｑ９が設け
られている。これら載荷部も丸棒鋼の場合は、Ｖ
字状溝を形成している。これらの載荷部ｑ１〜ｑ
９のうちｑ２，ｑ５，ｑ８は高位載荷部であり、
残余のｑ１，ｑ３，ｑ４，ｑ６，ｑ７，ｑ９は低
位載荷部である。高位載荷部ｑ２，ｑ５間には、
複数（この実施例では２つ）の低位載荷部ｑ３，
ｑ４が設けられており、また高位載荷部ｑ５，ｑ
８間に同数の位載荷部ｑ６，ｑ７が設けられてい
る。可動ビーム２８には一対の車輪２９が枢支さ
れている。

可動ビーム２８を昇降および水平移動させるた
めの駆動手段３０は、次のように構成されてい
る。可動ビーム２８の車輪２９を案内する水平な
支持台３１の下部には、カム片３２が固着されて
いる。カム片３２は、固定位置に設けられたロー
ラ３３に支持される。支持台３１にはリンク３４
の一端が枢支され、このリンク３４の他端にはも
う一つのリンク３５がピン結合される。リンク３
５の他端は、固定位置に水平に支承された連動軸
３６に固着される。連動軸３６には揺動杆３７が
固着され、この揺動杆３７は昇降用油圧シリンダ
３８によつて連動軸３６の軸線の回りに揺動され
る。

第３図は、固定ビーム２７と可動ビーム２８相
互の上下方向の高さ位置を説明するための拡大し
た側面図である。昇降用油圧シリンダ３８が第２
図１のように縮小されたとき、ローラ３３はカム
片３２のカム位置３２ａにあり、したがつて可動
ビーム２８は第３図１のように下限位置にある。

昇降用油圧シリンダ３８を第２図２のように中
間位置にすると、カム片３２のカム位置３２ｂに
ローラ３３が位置し、このとき固定ビーム２７と
可動ビーム２８との上下方向の相対位置は第３図
２に示される。可動ビーム２８のこの位置を、以
下、第１上限位置という。

昇降用油圧シリンダ３８が後述の第４図２のよ
うに伸長されたとき、カム片３２のカム位置３２
ｃがローラ３３上にあり、このとき固定ビーム２
７と可動ビーム２８との上下の相対位置関係は、
第３図３のようになる。可動ビーム２８のこの位
置を以下第２上限位置という。

第３図において、参照符ｈは、可動ビーム２８
の高位載荷部たとえばｑ２と低位載荷部たとえば
ｑ１との上下方向の高さの差を示す。参照符ｃは
第３図１のように可動ビーム２８の下限における
高位載荷部ｑ２と固定ビーム２７の載荷部ｐ１〜
ｐ１０との上下間隔である。参照符ｄは、可動ビ
ーム２８の第１上限位置における低位載荷部ｑ１
と、固定ビーム２７の載荷部ｐ１〜ｐ１０の上下
の間隔である。参照符ｅは、第３図２に示す第１
限位置における高位載荷部ｑ２と、固定ビームの
載荷部ｐ１〜ｐ１０との間隔である。参照符ｆ
は、第３図３に示すように可動ビーム２８の第２
上限位置における低位載荷部ｑ１と、固定ビーム
２７の載荷部ｐ１〜ｐ１０との間隔である。参照
符ｓは可動ビーム２８の第２上限位置における高
位載荷部と下限位置との差であり、昇降全長を表
わす。

第３３図１および第３図２から ｈ＝ｄ＋ｅ …(1) また第３図１および第３図３から ｓ＝ｃ＋ｆ＋ｈ …(2) となる。

ここでｃ＝ｄ，ｆ＝ｅに定めると、第(1)式およ
び第(2)式から、 ｓ＝ｄ＋ｅ＋ｈ＝2h …(3) ｈ＝１／２ｓ …(4) となる。

換言すると、可動ビーム２８の高位載荷部ｑ２
と低位載荷部ｑ１との高さｈは、可動ビーム２８
の昇降全長の半分に定めればよい。

駆動手段３０において、可動ビーム２８の水平
移動は、一端がリンク４１に接続するリンク４０
を介して行なわれる。リンク４１の他端は、固定
位置に枢支された連動軸４２に固着される。この
連動軸４２には揺動杆４３の一端が固着されてお
り、揺動杆４３には水平移動用油圧シリンダ４４
にピン結合れる。

第２図は参照して動作を説明する。第２図１の
待機状態において、固定ビーム２７の載荷部ｐ
２，ｐ３，ｐ５，ｐ６，ｐ８，ｐ９には鋼材Ａ１
〜Ａ６がそれぞれ乗載されている。そこで昇降用
シリンダ３８を伸長駆動して第２図２のように可
動ビーム２８を第１上限位置にすると、鋼材Ａ
１，Ａ３，Ａ５は可動ビーム２８の高位載荷部ｑ
２，ｑ５，ｑ８によつて持上げられる。この状態
で第２図３のように水平移動用油圧シリンダ４４
を伸長して可動ビーム２８を載荷部ｐ１〜ｐ１
０，ｑ１〜ｑ９の１ピツチ分だけ搬送方向４５に
移動させることにより、鋼材Ａ１，Ａ３，Ａ５が
前記１ピツチ搬送される。そこで第２図４のよう
に昇降用油圧シリンダ３８を縮小させて可動ビー
ム２８を降下させることにより、鋼材Ａ１，Ａ
３，Ａ５は固定ビーム２７の載荷部ｐ１，ｐ４，
ｐ７に乗載される。同様にして鋼材Ａ２，Ａ４，
Ａ６も１ピツチ分だけ搬送されて第２図５の状態
となる。このとき鋼材Ａ７を、入側ローテーブル
１から受入れトランスフア４によつて載荷部ｐ１
０に乗せる。また鋼材Ａ１を払出しトランスフア
６によつて出側ローラテーブル７上に移す。そし
て水平移動用油圧シリンダ４４を縮小させて、第
２図５のとおり、固定ビーム２７の入側ローラテ
ーブル１側に最も近接した載荷部ｐ１０に可動ビ
ーム２８の高位載荷部ｑ８を位置させる。そこで
第２図６のように昇降用油圧シリンダ３８を伸長
して可動ビーム２８を第１上限位置に上昇させ、
昇降用油圧シリンダ３８と水平移動用油圧シリン
ダ４４とを交互に駆動して鋼材Ａ３，Ａ５，Ａ７
を可動ビーム２８によつて搬送方向４５に１ピツ
チ搬送する。このようにして第１グループＧ１の
鋼材Ａ１，Ａ２および第２グループＧ２の鋼材Ａ
３，Ａ４および第３グループＧ３の鋼材Ａ５，Ａ
６のうち搬送方向の前方に位置している鋼材Ａ
１，Ａ３，Ａ５が、可動ビーム２８によつて一斉
に１ピツチだけ移動された後、引続き第１〜第３
グループＧ１〜Ｇ３の搬送方向後方に位置してい
る鋼材Ａ２，Ａ４，Ａ６が１ピツチ移動される。
このようにして固定ビーム２７に乗載されている
鋼材Ａ１〜Ａ６が２つの群に分けて移動されるの
で、可動ビーム２８および支持台３１などの機械
的強度を著しく向上させる必要はなく、また昇降
用油圧シリンダ３８および水平移動用油圧シリン
ダ４４の出力も、その増大を必要としない。

第４図は、第１図〜第３図に説明した搬送装置
により、鋼材Ａ１〜Ａ９を一斉に移動させるため
の動作を説明するための図である。第４図１のよ
うに、待機位置にある可動ビーム２８を第４図２
のように、昇降用油圧シリンダ３８を伸長駆動し
て第２上限位置に持ち上げ、それによつて固定ビ
ーム２７の載荷部ｐ２〜ｐ１０に乗載されている
Ａ１〜Ａ９を可動ビーム２８によつて一斉に持ち
上げる。次に第４図３のように水平移動用油圧シ
リンダ４４を伸長してこれらの可動ビーム２８を
１ピツチ搬送方向４５に移動させる。第４図４の
ように可動ビーム２８が下限位置になるように昇
降用油圧シリンダ３８を縮小させ、鋼材Ａ１〜Ａ
９を固定ビーム２７の載荷部ｐ１〜ｐ９に乗載す
る。そこで再び第４図５のように可動ビーム２８
が搬送方向４５とは逆方向に、すなわち入側テー
ブル１の方向に１ピツチ移動するように水平移動
用油圧シリンダ４４を縮小させて、第４図１のよ
うな待機位置に復帰させる。

第５図は本発明の他の実施例を示す。第５図１
のように固定ビーム４７には第１グループＧ１の
鋼材Ａ１〜Ａ３、第２グループＧ２の鋼材Ａ４〜
Ａ６および第３グループＧ３の鋼材Ａ７〜Ａ９を
載せるための載荷部ｐ１〜ｐ１３が形成される。
可動ビーム４８には載荷部ｑ１〜ｑ１２が形成さ
れる。これらの載荷部ｑ１〜ｑ１２のうち、高位
載荷部ｑ２，ｑ６，ｑ１０の間には各３つの低位
載荷部ｑ３，ｑ４，ｑ５とｑ７，ｑ８，ｑ９がそ
れぞれ形成されている。鋼材Ａ１〜Ａ９は３つの
グループＧ１〜Ｇ３に分けられており、第１のグ
ループＧ１の鋼材Ａ１，Ａ２，Ａ３と第２グルー
プの鋼材Ａ４，Ａ５，Ａ６の間には１ケの載荷部
ｐ５があけられており、また同様に第２グループ
Ｇ２の鋼材Ａ４，Ａ５，Ａ６と第３のグループの
鋼材Ａ７，Ａ８，Ａ９との間には１ケの載荷部ｐ
９があけられている。第５図１のように、可動ビ
ーム４８が待機位置にあるとき、鋼材Ａ１〜Ａ９
を３つに分けて搬送するに当つては、可動ビーム
４８を昇降用油圧シリンダ３８によつて、第１上
限位置まで第５図２のように上昇して、各グルー
プＧ１〜Ｇ３の搬送方向４５の最前方の鋼材Ａ
１，Ａ４，Ａ７を高位載荷部ｑ２，ｑ６，ｑ１０
によつて上昇させ、水平移動用油圧シリンダ４４
を駆動して、それらの鋼材Ａ１，Ａ４，Ａ７を搬
送方向４５に１ピツチ移動させて第５図３の状態
とし、次いで可動ビーム４８を昇降用油圧シリン
ダ３８によつて下限位置まで、第５図４のように
下降して搬送を終わる。

引続き各グループＧ１〜Ｇ３の鋼材Ａ２，Ａ
５，Ａ８を油圧シリンダ３８，４４を交互に駆動
することによつて搬送方向４５に１ピツチ搬送
し、その後各グループＧ１〜Ｇ３の搬送方向に沿
う最後方にある鋼材Ａ３，Ａ６，Ａ９を１ピツチ
移動する。このようにして各グループＧ１〜Ｇ３
の鋼材Ａ１〜Ａ９が３つに分割されて移動され
る。

第６図は、第５図に示された構造を有する本発
明に従う搬送装置によつて、固定ビーム４７上に
乗載されている鋼材Ａ１〜Ａ１２を可動ビーム４
８を用いて一斉に１ピツチずつ搬送する場合の動
作を示す図面である。第６図１のように待機位置
にある昇降用油圧シリンダ３８によつて第６図２
のように、第２上限位置にして、可動ビーム４８
によつて鋼材Ａ１〜Ａ１２を一斉に持上げる、次
に第６図３のように水平移動用油圧シリンンダ４
４によつて、可動ビーム４８を搬送方向４５に１
ピツチ移動させ、ここで第６図４のように可動ビ
ーム４８を昇降用油圧シリンダ３８によつて下限
位置まで降下させる。このような動作を繰返すこ
とにより、鋼材Ａ１〜Ａ１２を一斉に１ピツチ搬
送することができる。

第７図は、本発明の他の実施例を示す。この実
施例は固定ビーム50は、鋼材Ａ１〜Ａ６の載荷部
ｐ１〜ｐ１０を等ピツチで有する。固定ビーメ５
０の両端側にはスプロケツトホイール５１，５２
が設けられる。一方のスプロケツトホイール５２
は減速機と電動機を備えた駆動源５４によつて駆
動される。これらのスプロケツトホイール５１，
５２間には可動チエン５５が張設される。駆動源
５４はチエン５５を搬送方向４５およびその逆方
向に移動することができる。チエン５５は、いわ
ゆるリンクチエンであり、それらの外側リンク５
６と内側リンク５７は、相互にピン結合されてい
る。チエン５５は載荷部ｑ１〜ｑ９を有し、これ
らの載荷部ｑ１〜ｑ９のうちｑ２，ｑ５，ｑ８は
高位載荷部であり、残余ｑ１，ｑ３，ｑ４，ｑ
６，ｑ９は低位載荷部である。高位載荷部ｑ２，
ｑ５，ｑ８の間には低位載荷部ｑ３，ｑ４，ｑ
６，ｑ７，ｑ９，ｑ１０が設けられており、可動
チエン５５は無端状に形成されている。チエン５
５の引張り側である上部分は、支持台６３によつ
て支持される。この支持台６３には下方に延びる
ガイド棒６４が固着される。ガイド棒６４は案内
部材５８によつて、鉛直方向に案内される。支持
台６３の下部にはレバー５９，６０の上端が当接
し、このレバー５９，６０は固定位置に枢支され
ており、その下端は連結ロツド６１にピン結合さ
れる。連結ロツド６１は昇降用油圧シリンダ６２
によつて水平方向に変位調節される。

第７図１のように、昇降用油圧シリンダ６２を
縮小させて、支持台６３を下限位置に待機させ
る。そこで昇降用油圧シリンダ６２を伸長して、
支持台６３、したがつて可動チエン５５の上部を
第３図２で述べたように第１上限位置に設定す
る。この第１上限位置では高位載荷部ｑ２，ｑ
８，ｑ８によつて鋼材Ａ１，Ａ３，Ａ５が持上げ
られる。そこで駆動源５４によつてチエン５５が
搬送方向４５に１ピツチ移動され、この状態が第
７図３に示される。次にシリンダ６４が縮小さ
れ、支持台６３したがつてチエン５５の上部が下
降し、第７図４の状態となり、鋼材Ａ１，Ａ３，
Ａ５は、固定ビーム５０の載荷部ｐ１，ｐ４，ｐ
７上に乗載される。そこで第７図５のようにチエ
ン５５が搬送方向４５とは逆方向に駆動源５４に
よつて駆動され、高位載荷部ｑ８が固定ビーム５
０の載荷部ｐ１０の位置に配される。そこで昇降
用油圧シリンダ６２が駆動されて、チエン５５の
上部が、第７図６のように第１上限位置に上昇さ
れ、鋼材Ａ３，Ａ５，Ａ７が持上げられ、その
後、駆動源５４が駆動されて、これらの鋼材Ａ
３，Ａ５，Ａ７が１ピツチ搬送される。このよう
にして固定ビーム５０上の鋼材Ａ１〜Ａ７が、２
つの群に分割されて１ピツチずつ搬送される。

第８図は、第７図の実施例に示したのと同一構
造を有する搬送装置によつて固定ビーム５０上の
鋼材を一斉にチエン５５によつて持上げて移動す
る場合の動作を説明する図面である。第８図１の
ように待機位置にあるチエン５５を昇降用油圧シ
リンダ６２を駆動することによつて、第２上限位
置にし、その結果第８図２に示すように、チエン
５５によつて固定ビーム５０上の鋼材Ａ１〜Ａ９
が持上げられる。次に第８図３のように、チエン
５５が駆動源５４によつて１ピツチ搬送方向４５
に移動され、そこで第８図４のように、昇降用油
圧シリンダ６２を縮小させて支持台６３を下降さ
せ、鋼材Ａ１〜Ａ９が再び固定ビーム５０上に乗
載される。そこで第８図５のように、受入れトラ
ンスフア４によつて新たに鋼材Ａ１０が固定ビー
ム５０上に乗載され、払出トランスフア６によつ
て鋼材Ａ１が出側ローラテーブル７上移される。
そして再び第８図１〜第８図５の工程が繰返され
る。

第９図は、本発明のさらに他の実施例を示し、
この実施例は第７図および第８図の実施例に類以
するが、注目すべきはスプロケツトホイール５
１，５２間に張設されたチエン６７の高位載荷部
ｑ２，ｑ６，ｑ１０の相互間各３つの低位載荷部
ｑ３，ｑ４，ｑ５とｑ７，ｑ８，ｑ９が形成され
ている。固定ビーム５０上には第１グループＧ１
の鋼材Ａ１，Ａ２，Ａ３と第２グループＧ２の鋼
材Ａ４，Ａ５，Ａ６が乗載されており、これらグ
ループの鋼材Ａ１〜Ａ３とＡ４〜Ａ６間には、１
つの鋼材が乗載されるべき載荷部ｐ５があけられ
ている。この実施例によれば各グループの搬送方
向の前方にある鋼材Ａ１，Ａ４を１ピツチ移動し
た後、次に鋼材Ａ２，Ａ５を１ピツチ移動し、引
続いて鋼材Ａ３，Ａ６を１ピツチ移動する。この
ようにして固定ビーム５０上の鋼材Ａ１〜Ａ６を
３つの群に分割して移動させることができる。ま
た、昇降用油圧シリンダ６２によつてチエン６７
の上部を第２上限位置で移動させることにより、
固定ビーム５０上の鋼材Ａ１〜Ａ７を一斉に移動
させることもできる。

上述の実施例では、チエン５５，６７などの可
動長手部材に形成された高位載荷部（第２図のｑ
２，ｑ５，ｑ８，第５図のｑ２，ｑ６，ｑ１０，
第７図のｑ２，ｑ５，ｑ８，第９図のｑ２，ｑ
６，ｑ１０）は、単一の鋼材を乗載するように形
成されているが、本発明の他の実施例として第１
０図のように、外側リンク７０と内側リンク７１
とから成るチエン７２の各載荷部は、搬送方向４
５に複数（図中、２）の鋼材を乗載するように構
成されてもよい。

以上のように本発明によれば可動長手部材に高
位載荷部と低位載荷部とを設け、この高位載荷部
と固定ビームに設けた細荷部とによつて鋼材を複
数分割搬送することができる。これを冷却床また
は加熱炉に適用した場合について述べると以下の
ようになる。冷却床または加熱炉に供給される鋼
材の単個重量が増大すると、冷冷却または加熱時
間を長くする必要があるので、複数分割搬送を行
なう時間的な余裕が生じ、冷却または加熱能力を
維持することができる。また冷却床または加熱炉
内の鋼材の全重量が増大するが、この増大した大
重量の鋼材を複数分割搬送を行なうことにより、
可動ビーム等の可動長手部材の機械的強度の向上
および設備費の増大をおさえることができる。ま
た、本発明によれば可動長手部材の高位載荷部お
よび低位載荷部ならびに固定ビビームの載荷部と
によつて、全鋼材を一斉に搬送することも可能で
あり、本発明に従う搬送装置を広範囲に使用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
第１図の実施例の簡略化した側面図、第３図は第
２図の固定ビーム２７と可動ビーム２８の拡大側
面図、第４図は第１図〜第３図の動作を説明する
ための側面図、第５図は本発明の他の実施例の簡
略化した側面図、第６図は第５図示の実施例の動
作を説明するための側面図、第７図は本発明のさ
らに他の実施例の側面図、第８図は第７図の動作
を説明するための側面図、第９図は本発明の他の
実施例の側面図、第１０図１は本発明のさらに他
の実施例のチエン７０の一部の側面図、第１０図
２はそのチエン７０の平面図である。 １……入側ローラテーブル、４……受入れトラ
ンスフア、５……搬送装置、６……払出しトラン
スフア、７……出側ローラテーブル、２７，４７
……固定ビーム、２８，４８……可動ビーム、３
０……駆動手段、５５，６７，７６……チエン、
ｐ１〜ｐ１０，ｑ１〜ｑ１０……載荷部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送方向に延設され、等ピツチで載荷部が形
   成される固定ビームと、 固定ビームに並設される可動長手部材であつ
   て、複数の高位載荷部と、高位載荷部よりも低い
   複数の低位載荷部とが等ピツチで形成されてお
   り、高位載荷部相互間において低位載荷部が複数
   配置されている、そのような可動長手部材と、 可動長手部材を昇降および前記１ピツチの自然
   数倍の水平移動をさせて鋼材を搬送させ、前記昇
   降移動は、高位載荷部が固定ビームよりも下方に
   ある下限位置と、前記高位載荷部のみが固定ビー
   ムよりも上方にあつて高位載荷部のみによつて鋼
   材を持上げる第１上限位置と、前記高位載荷部と
   前記低位載荷部とが固定ビームよりも上方にあつ
   て高位載荷部と低位載荷部とによつて鋼材を持上
   げるための前記第１上限位置よりも上方の第２上
   限位置を選択可能にするウオーキング駆動手段と
   を含むこを特徴とする鋼材のウオーキング式搬送
   装置。