JPS6253563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼材の冷却床や加熱炉などに用いら
れる円柱状あるいは円筒状などの断面外形が円形
の鋼材を回転させながら移送する昇降レーキ式鋼
材回転搬送装置に関する。

或る先行技術は、前記鋼材を載置し得る固定ス
キツドと、該固定スキツドに並設されたドツグ付
チエンと、そのドツグ付チエンを牽引する駆動手
段とを有している。鋼材の搬送に当つては、固定
スキツド上で鋼材を搬送方向にころがしながら運
ぶ。このような先行技術では、ドツグと鋼材との
接触面で、滑りを生じる。このためドツグが摩耗
するとともに鋼材の表面にすり疵が発生する。ド
ツグに、鋼材を円滑に搬送するためのローラが設
けられている場合において、そのローラにスケー
ルなどが侵入して回転が不良になつたときにも同
様にすり疵が発生する。

このすり疵の発生を防止した他の先行技術は、
三角状または波状の鋼材載置面を有する固定レー
キと、該固定レーキに並設された昇降レーキと、
昇降レーキを昇降および水平動作させて矩形の行
程運動あるいは円形の行程運動を行なわしめ鋼材
を回転させる駆動手段とを有している（特公昭51
−15830、特開昭52−36547、特公昭52−6924）。
鋼材の搬送に当つては、固定レーキに乗載されて
いる鋼材を昇降レーキによつて一斉に押上げて支
持し、昇降レーキを水平移動させて鋼材を搬送方
向に運び、その後昇降レーキと下降させて固定レ
ーキの搬送方向に沿う別の位置に乗載させる。こ
のような先行技術では、全ての鋼材を昇降レーキ
によつて一旦持上げる。

しかして近年、鉄鋼製品の大型化あるいは生産
能率と歩留りの向上などの目的で、冷却床または
加熱炉に供給される鋼材の重量は、ますます大き
なものが要求されてきている。冷却床または加熱
炉内の鋼材重量が増大した場合には、固定レーキ
だけでなく昇降レーキの機械的強度を向上させな
ければならない。加えて昇降レーキの駆動動力を
増大させなければならない。したがつて設備費が
増大する。

それゆえに本発明の目的は、昇降レーキの機械
的強度の向上およびその駆動動力の増大を極力抑
えて大重量の鋼材を搬送することができる鋼材の
回転搬送装置の提供にある。

第１図は本発明の一実施例の平面図であり、第
２図はその側面図であり、第３図は第２図の切断
面線−に沿う簡略化した断面図である。本件
搬送装置１は、冷却床または加熱炉に適用された
ものである。中実円柱状あるいは中空円筒状の長
尺鋼材Ａ（各個の鋼材を総括して参照符Ａで示
す）は、入側ローラテーブル２によつて矢符３の
ように運ばれ、受入れチエントランスフア４によ
つて搬送装置１に載置される。搬送装置１は、鋼
材Ａを搬送方向５に搬送し、この過程で鋼材Ａは
冷却または加熱される。冷却または加熱された鋼
材Ａは、搬送装置１から出側ローラテーブル７に
直接払出され、矢符８の方向に運ばれる。

搬送装置１において、複数の固定スキツド９
は、搬送方向５に平行に、かつ搬送方向５に直角
な方向（第１図の上下方向、第３図の左右方向）
に間隔をあけて配置されている。固定スキツド９
の間には、固定スキツド９に平行に複数の昇降レ
ーキ１０が並設されている。

昇降レーキ１０を昇降および水平移動するため
の駆動手段１１は第２図に示すように構成され
る。各昇降レーキ１０の下部には、脚１２ａ，１
３ａを介して支持ビーム１２，１３が固着されて
いる。支持ビーム１２，１３は、搬送方向５に間
隔をあけて配置され、搬送方向５に直角方向にか
つ水平に延びる。支持ビーム１２，１３の下部に
は、搬送方向５に水平な案内面を有するレール１
４，１５が固着されている。レール１４，１５の
案内面を支持するローラ１６，１７は、レバー１
８，１９の一端に軸支される。「く」の字形のレ
バー１８，１９の中間部は、固定位置に水平に枢
支された連動軸２０，２１に固着されている。レ
バー１８，１９の他端は連動ロツド２４にピン結
合され、連動軸２０は駆動レバー２５を介して昇
降用油圧シリンダ２６によつて回動される。

昇降レーキ１０の下部には固定片２７が固着さ
れている。リンク２８の一端は固定片２７にピン
２９によつて結合され、他端はレバー３０の上端
にピン２９よりも上方でかつ搬送方向５の後方の
ピン３１によつて結合されている。レバー３０の
下端は、固定位置に水平に枢支された連動軸３２
に固着される。連動軸３２は、レバー３３を介し
て、位置合わせ用油圧シリンダ３４によつて回動
される。連動軸３２したがつてレバー３０の回動
角位置は、参照符Ｓ１，Ｓ２で示される。

第４図は固定スキツド９と昇降レーキ１０との
一部の拡大側面図である。第４図において、予め
定めた静止位置にある鋼材Ａに昇降レーキ１０が
上昇過程で丁度接触した状態を実線で示し、また
昇降レーキ１０が上限位置にある状態を二点鎖線
で示している。固定スキツド９の水平な上面に
は、鋼材Ａが等しい間隔（以下ピツチｐという）
で搬送方向５に連続して乗載されている。昇降レ
ーキ１０は固定スキツド９の上面と平行な姿勢を
維持したままで、直線４３に近似した円弧状の軌
跡４４を辿つて昇降される。

この実施例では、後に詳述する点Ｍ１，Ｍ２間
において、直線状の昇降軌跡４３に近似した円弧
状軌跡４４を描いて、昇降レーキ１０を昇降させ
る。点Ｍ１，Ｍ２間における昇降軌跡４３と円弧
状軌跡４４との差ｄは、ピン２９，３１の位置お
よびリンク２８の長さを適当に選定することによ
つて、小さくすることができ、したがつて直線状
の昇降軌跡４３に充分近似した円弧運動の軌跡を
得ることができる。以下、適宜に、昇降レーキ１
０は直線状に昇降軌跡４３を辿るものとして説明
してゆく。

昇降レーキ１０は、搬送方向５にピツチｐに等
しい間隔で連続した回転用突部４０を有する。隣
合う突部４０の間には平坦部３９が設けられてい
る。この平坦部３９は昇降レーキ１０が最も上昇
した位置（以下上限位置という）にあるときでも
後述するように固定レーキ９の上面よりも下にな
るよう配慮されている。回転用突部４０は、搬送
方向５に向つて上向きの傾斜面４１と、上向き傾
斜面４１の頂部４５から下向きに傾斜した押上げ
傾斜面４２とから成る。この押上げ傾斜面４２が
水平面に対して成す角度αは、鋼材Ａのころがり
摩擦角よりも大きい角度であり、この実施例では
α＝30度である。上向き傾斜面４１が固定スキツ
ド９の上面に対して成す角度βは、昇降レーキ１
０の直線状昇降軌跡４３が固定スキツド９の上面
に対して成す角度θ（後述のようにθ＝75度）と
の間に、β≦θの関係を有していなければならな
い。その理由は、昇降レーキ１０の昇降軌跡４３
に延つて下降する際に、上向き傾斜面４１が鋼材
Ａに接触することを避けるためである。回転用突
部４０の強度を向上させるためには角度βをでき
るだけ小さくすれば良いが、この実施例ではβ＝
θとする。

ここで昇降レーキ１０の昇降軌跡４３が固定ス
キツド９の上面に対して成す角度θを、固定スキ
ツド９の上面と押上げ傾斜面４２との挟角をγと
すると、θ＝γ／２＝（180゜−α）／２に選ぶ。
その理由を次に述べる。

押上げ傾斜面４２は、固定スキツド９の上面に
乗載されている鋼材Ａの図心Ｇを通る鉛直線より
も搬送方向５の後方で、その鋼材Ａの外周面に接
触して昇降軌跡４３に沿つて押上げ、鋼材Ａに回
転力を与える。そのため鋼材Ａは固定スキツド９
の上面を搬送方向５にころがり搬送される。

第４図において、昇降レーキ１０が上昇過程で
鋼材Ａに丁度接触した状態で、静止状態にある鋼
材Ａと固定スキツド９の上面との接触点をＫ、押
上げ傾斜面４２と鋼材Ａとの接触点をＭ１で示
す。また二点鎖線で示す昇降レーキ１０の上限位
置で、鋼材Ａと固定スキツド９の上面との接触点
をＬ、押上げ傾斜面４２と鋼材Ａとの接触点を
Ｎ、そして押上げ傾斜面４２における接触点Ｍ１
が上限位置に移動した点をＭ２で示す。

鋼材Ａが、固定スキツド９の上面と押上げ傾斜
面４２とに接触し、両接触面で滑りなしにころが
るためには、固定スキツド９の上面における点
Ｋ，Ｌ間の長さすなわち昇降レーキ１０の１回の
上昇によつて鋼材Ａが搬送される距離と、押
上げ傾斜面４２の点Ｍ２，Ｎ間の長さすなわち昇
降レーキ１０の上昇時における押上げ傾斜面４２
が鋼材Ａに接触する部分の長さ２とが等しく
なければならない。つまり ＝2 …(1) また固定スキツド９の上面における点Ｋ，Ｌを結
ぶ直線と、点Ｍ１，Ｎを結ぶ直線とは平行であつ
て、かつその長さは等しい。つまり ＝1 …(2) (1)式および(2)式から 1＝2 …(3) つまり、３点Ｎ，Ｍ１，Ｍ２を結ぶ三角形は、点
Ｎを頂点とし、２点Ｍ１，Ｍ２を結ぶ直線１
２を底辺とする二等辺三角形を形成することにな
る。直線１２は、昇降レーキ１０の昇降方向
４３に平行であり、 ∠NM1M2＝∠NM2M1＝θ …(4) 三角形の内角の和は180度なので、二等辺三角形
Ｎ，Ｍ１，Ｎ２において、 α＋２θ＝180゜ …(5) θ＝１／２（180゜−α） …(6) ここで固定スキツド９の上面と押上げ傾斜面４２
との成す挟角γ＝180゜−αなので、 θ＝１／２γ …(7) となる。

したがつて、昇降レーキ１０の昇降軌跡４３
が、固定スキツド９の上面に対して成す角度θ
を、固定スキツド９の上面と押上げ傾斜面４２の
挟角γの1/2にとれば、固定スキツド９上面の
と押上げ傾斜面４２の１とは等しくなる。そ
して鋼材Ａは固定スキツド９の上面および押上げ
傾斜面４２と滑りなしのころがり接触をしながら
回転搬送されることになる。

鋼材Ａは固定スキツド９の上面に乗載される間
隔すなわちピツチｐは、次の(1)〜(3)の条件を満す
ように選ばれる。すなわち(1)鋼材Ａが相互に接触
しないように鋼材Ａ相互間をあける。(2)その間隔
は搬送装置１が不経済に大きくならない程度のも
のとする。(3)昇降レーキ１０の上向き傾斜面４１
が鋼材Ａに接触しないように第４図に示すような
間隔ｅを確保する。

これらの条件(1)〜(3)を勘案して、ピツチｐは鋼
材Ａの搬送されるべき最大の直径Ｄの約1.5倍
（ｐ≒1.5D…(8)）に定められる。また昇降レーキ
１０の１回の昇降による鋼材Ａの搬送距離はピツ
チｐの1/2に選ばれる。すなわち ＝1＝2＝１／２ｐ …(9) である。

ここで、昇降レーキ１０の１回の昇降による搬
送されるべき最大の直径Ｄを有する鋼材Ａの回転
角度φを説明する。

φ＝360゜×ＫＬ／πＤ …(10) 式(10)に式(8)，(9)の関係を代入すると φ≒360×１．５Ｄ／２πＤ＝86゜≒90゜ …(11) ｐ≒1.5Dとすれば鋼材Ａは約90度ずつ回転され
ながら搬送されることになる。

昇降レーキ１０の形状は、次の(1)〜(4)の条件に
よつて定まる。すなわち(1)角度αが鋼材Ａのころ
がり摩擦角より大（この実施例ではα＝30度）。
(2)＝1＝2＝１／２ｐである。(3)鋼材Ａと
押 上げ傾斜面４２との接触点Ｍ１は鋼材Ａの図心Ｇ
よりも下方でかつ搬送方向後方に位置する。(4)平
坦部３９は昇降レーキ１０の上限位置において固
定スキツド９の上面よりも下方に間隔ｆをとつて
位置しなければならない。

なお実用上押上げ傾斜面４２の長さは鋼材Ａと
の接触点Ｍ１より搬送方向後方に余裕を持たせる
ことが好ましい。

この実施例においては、固定スキツド９の上面
は水平であり、押上げ傾斜面４２が水平面に対し
て成す角度α＝30度であるので、角度γ＝180−
30＝150度であり、昇降軌跡４３が固定スキツド
上面に対して成す角度θ＝1/2×150＝75度であ
る。また上向き傾斜面４１が固定スキツド９の上
面に対して成す角度β＝θ＝75度である。

駆動手段１１によつて駆動される昇降レーキ１
０の運動軌跡は、少なくとも昇降レーキ１０が鋼
材Ａに接触してから上限位置に達するまでの区間
すなわち点Ｍ１，Ｍ２間においては、固定スキツ
ド９の上面に対して成す角度θが角度γの1/2で
ある直線状の昇降軌跡４３に一致することが望ま
しい。そうすることによつて、上述のごとく鋼材
Ａならびに固定スキツド９の上面および押上げ傾
斜面４２間の滑りをなくすことができる。

第５図を参照しながら動作を説明する。先ず、
位置合わせ用油圧シリンダ３４によつてレバー３
０を回動角位置Ｓ１に設定し、昇降用油圧シリン
ダ２６を伸長して第５図１の状態とする。このと
き昇降レーキ１０は最も降下した位置（以下下限
位置という）にある。鋼材Ａ１〜Ａ４は固定スキ
ツド９の上面にピツチｐで乗載されている。

次に昇降用油圧シリンダ２６を縮小してゆく
と、昇降レーキ１０の水平状態を保つたままでピ
ン３１を中心としてピン２９，３１の中心間距離
を半径とする円弧状の軌跡４４を辿りつつ上昇し
てゆき、第５図２の状態になる。昇降レーキ１０
の押上げ傾斜面４２は、固定スキツド９の上面に
乗載された鋼材Ａ１〜Ａ４の下面に丁度接触した
状態にある。このとき押上げ傾斜面４２における
接触点Ｍ１は、各鋼材Ａ１〜Ａ４の図心Ｇよりも
下方で搬送方向５の後方にある。

昇降用油圧シリンダ２６をさらに縮小してゆく
と、昇降レーキ１０はさらに上昇して上限位置に
達し、第５図３の状態になる。鋼材Ａ１〜Ａ４
は、その下面が押上げ傾斜面４２に押上げられな
がら、固定スキツド９の上面を搬送方向５側に回
転してゆく。昇降レーキ１０の上昇速度は、鋼材
Ａ１〜Ａ４が慣性力によつてころがり過ぎない程
度に設定される。例えば第４図に示すような間隔
ｅを残して鋼材を停止させる。しかしたとえ昇降
レーキ１０の上昇速度が大き過ぎたとしても、鋼
材Ａは回転用突部４０の上向き傾斜面４１に当つ
て止る。こうして鋼材Ａ１〜Ａ４は、ｐ／２だけ
搬送方向５前方に回転搬送される。

上述のように、昇降レーキ１０が第５図２の位
置から第５図３の上限位置に達する途中で、鋼材
Ａ１〜Ａ４は回転搬送されるが、各鋼材Ａ１〜Ａ
４の重量の大部分は固定スキツド９によつて常に
受けられている。そのため昇降レーキ１０の強度
およびその昇降レーキ１０のための駆動動力の増
大を抑えることができる。

次に、昇降用油圧シリンダ２６を伸長して、昇
降レーキ１０の第５図１の状態つまり下限位置に
もたらす。その後、位置合わせ用油圧シリンダ３
４によつてレバー３０を回転角位置Ｓ１からＳ２
に設定して、昇降レーキ１０を第５図１の状態か
ら搬送方向５の前方にｐ／２だけ前進させる。こ
の状態は第５図４に示される。

そこで昇降用油圧シリンダ２６を縮小して、昇
降レーキ１０を上昇し第５図５の状態を経て第５
図６の状態にする。この昇降レーキ１０の上昇の
途中で、鋼材Ａ１〜Ａ４が搬送方向５の前方に
ｐ／２だけ回転搬送される。第５図６の状態で、
鋼材Ａ１は、出側ローラテーブル７に払出され、
第１図に示すように矢符８の方向に運ばれる。引
続いて、第５図６のように上限位置にある昇降レ
ーキ１０を下降して下限位置にする。それととも
に位置合わせ用油圧シリンダ３４を伸長してレバ
ー３０を回動角位置Ｓ２からＳ１に戻すことによ
つて、昇降レーキ１０を搬送方向５とは逆方向に
ｐ／２だけ後退させる。こうして第５図１の状態
に戻す。この間、新しい鋼材Ａ５が入側ローラテ
ーブル２で運ばれ、受入れチエントランスフア４
によつて固定スキツド９上面に乗載される。以下
第５図１〜第５図６に動作が繰返されて、鋼材Ａ
２〜Ａ５が固定スキツド９上を回転されつつ搬送
される。

第６図は本発明の他の実施例の平面図であり、
第７図はその側面から見た断面図であり、第８図
は第７図１の切断面線−に沿う断面図であ
る。この実施例では、第１図〜第５図に関連して
述べた前述の実施例との対応部分に同一の参照符
号を用いる。第１図〜第５図の実施例の昇降レー
キ１０に対応した一対の昇降レーキ、およびそれ
に関連する対応部分には、添字ａ，ｂを付す。

搬送装置１において、複数の固定スキツド９
は、搬送方向５に沿つて平行に、かつ搬送方向５
に直角方向（第６図の上下方向、第８図の左右方
向）に間隔をあけて配置される。各固定スキツド
９の間には、固定スキツド９に平行に複数組の対
を成す昇降レーキ１０ａ，１０ｂが並設される。

昇降レーキ１０ａ，１０ｂを昇降するための駆
動手段６０は次のように構成される。各昇降レー
キ１０ａの下部は、脚６１，６２を介して支持ビ
ーム６３，６４に固着される。支持ビーム６３，
６４の下部には搬送方向５に水平な案内面を有す
るレール６５，６６が設けられる。同様にして、
各昇降レーキ１０ｂは脚６７，６８を介して支持
ビーム６９，７０に固着され、支持ビーム６９，
７０にはレール７１，７２が設けられる。レール
６５，６６；７１，７２の案内面を支持するロー
ラ７３，７４；７５，７６は、Ｙ字形レバー７
７，７８の両腕に軸支されている。Ｙ字形レバー
７７，７８は固定位置に水平に枢支された連動軸
７９，８０に固着される。Ｙ字形レバー７７，７
８の下端は、連動ロツド８２にピン結合される。
連動軸７９は、駆動レバー８３を介して昇降用油
圧シリンダ８４によつて回動される。

昇降レーキ１０ａ，１０ｂは下部には、固定片
８６，８７が固着される。リンク８８，８９の一
端部は、固定片８６，８７にピン９０，９１によ
つてピン結合され、他端部は、固定位置に設けら
れたブラケツト９２の上端部に、ピン９０，９１
よりも上方にかつ搬送方向５後方のピン９３によ
つてピン結合される。昇降レーキ１０ａ，１０ｂ
は搬送方向５に鋼材Ａの乗載ピツチｐの半分ｐ／
２ずらして設けられる。

昇降手段６０は、昇降レーキ１０ａ，１０ｂを
水平に保つたままで、一方が上昇するとき、他方
が降下するように、昇降レーキ１０ａ，１０ｂを
昇降駆動する。

第９図および第７図を参照して動作を説明す
る。鋼材Ａ１〜Ａ４は、第９図１のように固定ス
キツド９の上面にピツチｐで乗載されている。先
ず第９図１のように昇降レーキ１０ａ，１０ｂを
同一高さ位置（この同一高さ位置を中立位置と称
することにする）とする。この目的で、第７図１
のように昇降用油圧シリンダ８４の伸縮長さを中
立位置となるように調節する。

次に第７図２のように昇降用油圧シリンダ８４
をさらに縮小してゆくと、一方の昇降レーキ１０
ａは、水平状態を保つたままでピン９３を中心と
してピン９０，９１の中心間距離を半径とする円
弧状の軌跡４４ａを辿りつつ上昇してゆく。この
上昇途中で、昇降レーキ１０ａの押上げ傾斜面４
２ａは鋼材Ａ１〜Ａ４を押し上げて回転させる。
そして昇降レーキ１０ａが上限位置に達するまで
に、鋼材Ａ１〜Ａ４は、第９図２のようにｐ／２
だけ搬送方向５に搬送される。これと同時に、他
方の昇降レーキ１０ｂは下降してゆく。

そこで第７図３のように昇降用油圧シリンダ８
４を伸長してゆくと、一方の昇降レーキ１０ａは
下降してゆき、他方の昇降レーキ１０ｂは上昇し
てゆく。昇降レーキ１０ｂの上昇によつて、鋼材
Ａ１〜Ａ４は昇降レーキ１０ｂの押上げ傾斜面４
２ｂで押上げられて回転する。そして昇降レーキ
１０ｂが上限位置に達するまでに、鋼材Ａ１〜Ａ
４は第９図３のようにｐ／２だけ搬送方向に搬送
される。第９図３の状態で、鋼材Ａ１は、出側ロ
ーラテーブル７に払出され、矢符８の方向に運ば
れる。引続いて、昇降用油圧シリンダ８４の伸縮
長さを中立位置に調節することによつて、昇降レ
ーキ１０ａ，１０ｂを中立位置とし、第７図１お
よび第９図１の状態に戻す。この間、新しい鋼材
Ａ５が入側ローラテーブル２で運ばれ、受入れチ
エントランスフア４によつて固定スキツド９上面
に乗載される。以下、第９図１〜第９図３の動作
を繰返すことによつて、鋼材Ａ２〜Ａ５が固定ス
キツド９上を回転しながら搬送される。

なお昇降レーキ１０ａ，１０ｂの円弧状の運動
軌跡４４ａ，４４ｂは、第１図〜第５図の実施例
と同様に点Ｍ１ａ，Ｍ２ａ；Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂの間
において直線状の昇降軌跡４３ａ，４３ｂに近似
されており、ピン９０，９１，９３の位置および
リンク８８，８９の長さを適当に選定することに
よつて直線に充分近似した円弧運動の軌跡を得る
ことができる。

上述の第６図〜第９図に関連して述べた実施例
では、昇降レーキ１０ａ，１０ｂの搬送方向５に
沿う位置はピン９３によつて固定的に決められて
おり、運転周期が短縮される。

なお駆動手段１１，６０は、第１図〜第５図に
関連して述べた「く」の字形レバー１８，１９、
あるいは第６図〜第９図に関連して述べたＹ字形
レバー７７，７８に限定されず、直線状昇降軌跡
４３，４３ａ，４３ｂに充分近似した運動軌跡で
昇降レーキ１０，１０ａ，１０ｂを駆動できるも
のであればよく、駆動源も油圧シリンダに限定さ
れない。

ピン３１，９３は、ピン２９，９０，９１より
も下方で搬送方向５の前方に位置するように配置
することも可能である。

また固定スキツド９の上面は、鋼材のころがり
摩擦角よりもはるかに小さい傾斜角で傾斜したほ
ぼ水平な面であつてもよい。

以上のように本発明によれば、鋼材を固定スキ
ツド上で回転搬送させるに当つて、鋼材ならびに
固定スキツド上面および昇降レーキの押上げ傾斜
面の接触を滑りのないころがり接触とすることが
できるので、鋼材表面のすり疵の発生を防ぐこと
ができるとともに、固定スキツドの上面および押
上げ傾斜面の摩耗も最小限に抑えることができ
る。また昇降レーキには押上げ傾斜面を有する突
部を連続形成すればよく、構造が簡単である。し
かも昇降レーキの行程運動は、直線または直線に
近似した円弧等の上下運動であるので、駆動手段
の構造が簡単である。さらに、鋼材の重量の大部
分は常に固定スキツドによつて支持されており、
昇降レーキにかかる負荷は鋼材をそのころがり摩
擦に抗して回転させるに要する力のみで足り、比
較的小さい。したがつて昇降レーキの強度を全鋼
材の重量を十分に支持しうる程度に向上する必要
はなく、また鋼材を回転するに必要な昇降レーキ
の駆動に要する動力が比較的小さくてすみ、設備
費と運転費用の節減を図ることができる。さらに
対を成す昇降レーキを相互に搬送方向にずらして
駆動することによつて各昇降レーキの運転制御の
単純化と運転周期の短縮を図ることができる。ま
た搬送されるべき最大の直径の鋼材の場合でも、
昇降レーキの１回の昇降により鋼材は少くとも90
度に近い角度で回転されながら搬送されるので、
搬送中の高温鋼材の垂れ下り等の変形を防止する
ための回転による整直効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
その側面図、第３図は第２図の切断面線−に
沿う簡略化した断面図、第４図は固定スキツド９
と昇降レーキ１０との一部の拡大側面図、第５図
は動作を説明するための側面図、第６図は本発明
の他の実施例の平面図、第７図はその側面から見
た断面図、第８図は第７図１の切断面線−に
沿う断面図、第９図は動作を説明するための側面
図である。 １……搬送装置、５……搬送方向、９……固定
スキツド、１０，１０ａ，１０ｂ……昇降レー
キ、１１，６０……駆動手段、２６，８４……昇
降用油圧シリンダ、３４……位置合わせ用油圧シ
リンダ、４０……回転用突出部、４１……上向き
傾斜面、４２，４２ａ，４２ｂ……押上げ傾斜
面、４３，４３ａ，４３ｂ……直線状昇降軌跡、
４４，４４ａ，４４ｂ……円弧状昇降軌跡、Ａ，
Ａ１〜Ａ４……鋼材、Ｇ……図心、α……押上げ
傾斜面が水平面に対して成す角度、θ……直線状
昇降軌跡が固定スキツド上面に対して成す角度、
γ……固定スキツド上面と押上げ傾斜面との成す
挟角、φ……昇降レーキの１回の昇降による鋼材
の回転角度。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋼材が乗載されうるほぼ水平な乗載面を有す
   る固定スキツドと、 搬送方向に等間隔で押上げ傾斜面を有する突部
   が連続形成され、この押上げ傾斜面は、搬送方向
   に下向きに傾斜しかつ水平面と成す角度が鋼材の
   ころがり摩擦角よりも大きくかつ上昇途中で鋼材
   の図心を通る鉛直線よりも搬送方向後方で固定ス
   キツド上面に乗載された鋼材に接触し、各突部を
   連結する部分が上限位置で固定スキツド上面より
   も下方にあり、固定スキツドに並んで配置される
   昇降レーキと、 昇降レーキを、押上げ傾斜面と固定スキツド上
   面との挟角の1/2の角度で搬送方向斜め上方に往
   復昇降させるとともに、下限位置で一定の距離だ
   け昇降レーキを搬送方向に往復水平変位設定する
   ための駆動手段とを備えることを特徴とする昇降
   レーキ式鋼材回転搬送装置。 ２ 鋼材が乗載されうるほぼ水平な乗載面を有す
   る固定スキツドと、 搬送方向に等間隔で押上げ傾斜面を有する突部
   が連続形成され、この押上げ傾斜面は、搬送方向
   に下向きに傾斜しかつ水平面と成す角度が鋼材の
   ころがり摩擦角よりも大きくかつ上昇途中で鋼材
   の図心を通る鉛直線よりも搬送方向後方で固定ス
   キツド上面に乗載された鋼材に接触し、各突部を
   連結する部分が固定スキツド上面よりも下方にあ
   り、一定の距離だけ搬送方向にずらして固定スキ
   ツドと並んで配置された対を成す昇降レーキと、 昇降レーキを、押上げ傾斜面と固定スキツド上
   面との挟角の1/2の角度で搬送方向斜め上方に往
   復昇降させるとともに、一方の昇降レーキの上昇
   中に他方の昇降レーキを下降させる駆動手段とを
   備えることを特徴とする昇降レーキ式鋼材回転搬
   送装置。