JPS6138416A - 位置表示装置 - Google Patents
位置表示装置Info
- Publication number
- JPS6138416A JPS6138416A JP15616485A JP15616485A JPS6138416A JP S6138416 A JPS6138416 A JP S6138416A JP 15616485 A JP15616485 A JP 15616485A JP 15616485 A JP15616485 A JP 15616485A JP S6138416 A JPS6138416 A JP S6138416A
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- JP
- Japan
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- target
- display device
- position display
- laser beam
- laser
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はレーザビームによって位置決する位置表示装置
に関し、たとえばトンネル掘削の際のトンネルの位置決
やバイブのシャツキングの際のパイプの位置決に利用さ
れるものである。
に関し、たとえばトンネル掘削の際のトンネルの位置決
やバイブのシャツキングの際のパイプの位置決に利用さ
れるものである。
［従来の技術〕
従来から、位置決用のレーザ装置が使用されており、こ
のレーザ装置はたとえばトンネルの掘削にこのトンネル
の軸方向に沿ってレーザビームを照射し、いわゆるＸ＠
、Ｙ軸方向の位置決をなすものである。このようなレー
ザ装置はレーザビームが正しく設定されていれば正確な
位置決ができるが、トンネル掘削の場合には、このトン
ネルの始点の竪坑にレーザビーム照射装置を設置しなけ
ればならず、正確な位置決が困難であった。このような
箇所では、振動等の外乱を避けることができず、このレ
ーザビームが上記Ｘ、Ｙ両方向に乱れるのを避けること
ができない。このようなレーザ装置の多くには、自動レ
ベリング装置が設けられ、Ｙ方向の誤差を自動的に補正
できるように構成されているが、Ｘ方向の誤差を検出、
補正できるものはなく、従来は経緯儀を使用して検査を
おこない、このレーザビームを補正して必要な基準線を
割出していた。
のレーザ装置はたとえばトンネルの掘削にこのトンネル
の軸方向に沿ってレーザビームを照射し、いわゆるＸ＠
、Ｙ軸方向の位置決をなすものである。このようなレー
ザ装置はレーザビームが正しく設定されていれば正確な
位置決ができるが、トンネル掘削の場合には、このトン
ネルの始点の竪坑にレーザビーム照射装置を設置しなけ
ればならず、正確な位置決が困難であった。このような
箇所では、振動等の外乱を避けることができず、このレ
ーザビームが上記Ｘ、Ｙ両方向に乱れるのを避けること
ができない。このようなレーザ装置の多くには、自動レ
ベリング装置が設けられ、Ｙ方向の誤差を自動的に補正
できるように構成されているが、Ｘ方向の誤差を検出、
補正できるものはなく、従来は経緯儀を使用して検査を
おこない、このレーザビームを補正して必要な基準線を
割出していた。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は比較的簡単な手段によってレーザビームのＸ軸
の位置決を検出することを目的とするものである。
の位置決を検出することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段とその作用］本発明は、
レーザビームを位置決するための位置表示装置に関し、
ビームの光路中にビームスプリッタを備え、基準線を与
える主ビームと、ターゲットに照射される副ビームとが
分光される。このビームスプリッタとしては光学プリズ
ムを使用することが好ましい。
レーザビームを位置決するための位置表示装置に関し、
ビームの光路中にビームスプリッタを備え、基準線を与
える主ビームと、ターゲットに照射される副ビームとが
分光される。このビームスプリッタとしては光学プリズ
ムを使用することが好ましい。
本願のトンネル掘削の場合には、レーザ管から出力され
るレーザビームの光路に光学プリズムが設置され、トン
ネルの軸を支持する第１のビームと、トンネルの竪坑内
の周方向に所定の角度で照射される第２のビームが形成
される。そして、一度第１のビームが正確に設定される
と、上記のトンネルの竪坑の壁に上記の第２のビームの
中心に合致するようにターゲットが設けられる。好まし
くは、この第２のビームは都合の良い角度に浅井角度で
放射されるのがよく、特に第１のビームに対して垂直で
あるのが好ましい。
るレーザビームの光路に光学プリズムが設置され、トン
ネルの軸を支持する第１のビームと、トンネルの竪坑内
の周方向に所定の角度で照射される第２のビームが形成
される。そして、一度第１のビームが正確に設定される
と、上記のトンネルの竪坑の壁に上記の第２のビームの
中心に合致するようにターゲットが設けられる。好まし
くは、この第２のビームは都合の良い角度に浅井角度で
放射されるのがよく、特に第１のビームに対して垂直で
あるのが好ましい。
そして、上記の第１のビームに誤差が生じた場合には、
これとともに上記の第２・のビームにも上記のＸ軸また
はＹ軸、あるいはその両方の誤差が生じる。よって、上
記のターゲットの中心から第２のビームがずれ、−見し
てこの誤差が明瞭に判別できる。よって、この第２のビ
ームがターゲットの中心に合致するように調整をおこな
えば、上記の第１のビームを基準線にあわせるように調
整することができる。
これとともに上記の第２・のビームにも上記のＸ軸また
はＹ軸、あるいはその両方の誤差が生じる。よって、上
記のターゲットの中心から第２のビームがずれ、−見し
てこの誤差が明瞭に判別できる。よって、この第２のビ
ームがターゲットの中心に合致するように調整をおこな
えば、上記の第１のビームを基準線にあわせるように調
整することができる。
また、上記のターゲットは光検出手段であってもよく、
この光検出手段はたとえば多数の光電ダイオードから構
成され、上記の第２のビームの移動を検出するように構
成され、これらダイオードからの出力は増幅されてレー
ザ発振装置の調整モータの駆動用（８号として使用され
、上記の第２のビームを調整し、第１のビームを所定の
方向に調整する。
この光検出手段はたとえば多数の光電ダイオードから構
成され、上記の第２のビームの移動を検出するように構
成され、これらダイオードからの出力は増幅されてレー
ザ発振装置の調整モータの駆動用（８号として使用され
、上記の第２のビームを調整し、第１のビームを所定の
方向に調整する。
［実施例］
以下、図を参照して本発明の詳細な説明する。
この実施例はトンネル入口部における位置表示装置に関
する。
する。
図中、符号１は位置表示装置を示し、この表示装置には
レーザビーム発振管２が設けられ、この発振管は支持手
段３の上に調整自在に据付けられ、この発振管の軸は掘
削中のトンネル４の縦軸に対応している。
レーザビーム発振管２が設けられ、この発振管は支持手
段３の上に調整自在に据付けられ、この発振管の軸は掘
削中のトンネル４の縦軸に対応している。
また、このレーザビーム管２の端部には光学プリズム等
からなるビームスプリッタ５が設けられ、このレーザビ
ームを第１のご−Ｌ６と、この第１のビームの鉛直上方
に浅い角度で放射される第２のビーム７とに分光する。
からなるビームスプリッタ５が設けられ、このレーザビ
ームを第１のご−Ｌ６と、この第１のビームの鉛直上方
に浅い角度で放射される第２のビーム７とに分光する。
この装置を使用するには、まず、従来の方法によって上
記の第１のビーム６をトンネルの縦軸に合せる。でして
、この第１のビームを調整したら上記のレーザビーム管
２を固定する。そして、上記の第１のビームの鉛直上方
に照射される第２のビーム７を竪坑９の壁８に投射し、
この第２のビームが中心に位置するようにターゲット１
０−をこの壁に固定する。
記の第１のビーム６をトンネルの縦軸に合せる。でして
、この第１のビームを調整したら上記のレーザビーム管
２を固定する。そして、上記の第１のビームの鉛直上方
に照射される第２のビーム７を竪坑９の壁８に投射し、
この第２のビームが中心に位置するようにターゲット１
０−をこの壁に固定する。
そして、上記のトンネルの掘削を進める。この場合、こ
のトンネルに近接して設けられている竪坑の底部には振
動等の外乱が作用し、上記の第１のビーム６に上記のＸ
方向およびＹ方向に誤差が生じる。そして、この第１の
ビームに誤差が生じた場合には、これと同時に上記の第
２のビーム７にも誤差が生じ、上記のターゲット１０の
中心から移動し、この第２のビームは第１のビームに対
して、浅い角度であるので、この第２のビームの移動角
は第１のビームのずれに対応する。
のトンネルに近接して設けられている竪坑の底部には振
動等の外乱が作用し、上記の第１のビーム６に上記のＸ
方向およびＹ方向に誤差が生じる。そして、この第１の
ビームに誤差が生じた場合には、これと同時に上記の第
２のビーム７にも誤差が生じ、上記のターゲット１０の
中心から移動し、この第２のビームは第１のビームに対
して、浅い角度であるので、この第２のビームの移動角
は第１のビームのずれに対応する。
そして、最も簡単な場合には、上記のターゲットを目視
で［！しながら上記のレーザビーム管２を手で調整する
。そして、この第２のビーム７がターゲット１０の中心
に合致していない場合には、この第２のビームがターゲ
ットの中心に位置するように上記のレーザビーム管２を
手でｖ１整する。
で［！しながら上記のレーザビーム管２を手で調整する
。そして、この第２のビーム７がターゲット１０の中心
に合致していない場合には、この第２のビームがターゲ
ットの中心に位置するように上記のレーザビーム管２を
手でｖ１整する。
このようにすれば、上記の第１のビームはトンネルのｆ
ｆｌ軸に自動的に合致する。
ｆｌ軸に自動的に合致する。
また、別の場合には、上記のターゲット１０は複数の光
電子セル１１等の光センサを配列して構成される。そし
て、上記の第２のビームがこのターゲットの中心からず
れた場合には、上記のセルからこのビームがずれた旨の
信号が出力され、誤差が生じた旨の賢報を発生するとと
もに駆動モータ１２を駆動し、この第２のビームをター
ゲットの中心に戻し、第１のビームをトンネルの縦軸に
合致するように調整する。
電子セル１１等の光センサを配列して構成される。そし
て、上記の第２のビームがこのターゲットの中心からず
れた場合には、上記のセルからこのビームがずれた旨の
信号が出力され、誤差が生じた旨の賢報を発生するとと
もに駆動モータ１２を駆動し、この第２のビームをター
ゲットの中心に戻し、第１のビームをトンネルの縦軸に
合致するように調整する。
上述の如く、本発明は第１のレーザビームの方向を監視
し、所定の方向に対するこの第１のビームのＸ方向また
はＹ方向、あるいはその両方向のずれを表示し、トンネ
ルの掘削償の制御やパイプの整列に利用されているこの
第１のビームをトンネルまたはバイブの縦軸に確実に合
致させることができるものである。
し、所定の方向に対するこの第１のビームのＸ方向また
はＹ方向、あるいはその両方向のずれを表示し、トンネ
ルの掘削償の制御やパイプの整列に利用されているこの
第１のビームをトンネルまたはバイブの縦軸に確実に合
致させることができるものである。
第１図は本発明の一実施例の装置を据付けた状態の側面
図、第２図は第１図の装置の平面図である。 ２・・・レーザビーム発振管、４・・・トンネル、５・
・・ビームスプリッタ、６・・・第１のビーム、７・・
・第２のビーム、９・・・竪坑、１０・・・ターゲット
、１１・・・光電セル
図、第２図は第１図の装置の平面図である。 ２・・・レーザビーム発振管、４・・・トンネル、５・
・・ビームスプリッタ、６・・・第１のビーム、７・・
・第２のビーム、９・・・竪坑、１０・・・ターゲット
、１１・・・光電セル
Claims (6)
- （１）位置決レーザビームと、このビームの光路中に配
置されこのビームを基準線として使用される第１のビー
ムと第２のビームとに分光するビームスプリッタと、上
記の第２のビームが投射されるターゲット手段とを具備
したことを特徴とする位置表示装置。 - （２）上記のビームスプリッタは光学プリズムであるこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の位置表
示装置。 - （３）前記第２のビームは前記第１のビームに対して浅
い角度をなす所定の方向に照射されることを特徴とする
前記特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか１に
記載の位置表示装置。 - （４）前記ターゲットは目視形ターゲットであることを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
ずれか１に記載の位置表示装置。 - （５）前記ターゲットは光検出手段から構成されている
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第３
項のいずれか１に記載の位置表示装置。 - （６）支持部材の上に調整自在に据付けられたレーザビ
ーム発振管と、この発振管の端部に設けられ、ビームを
基準線として使用される第１のビームと第２のビームと
に分光するビームスプリッタと、複数の光検出手段から
構成され上記の第２のビームが投射されるターゲットと
、上記レーザビーム発振管に接続された駆動モータから
構成された自動調整手段とを備え、この自動調整手段は
上記の光検出手段からの信号に対応して作動することを
特徴とする位置表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB848418334A GB8418334D0 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Position indicating system |
| GB8418334 | 1984-07-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138416A true JPS6138416A (ja) | 1986-02-24 |
Family
ID=10564079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15616485A Pending JPS6138416A (ja) | 1984-07-18 | 1985-07-17 | 位置表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0168664A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6138416A (ja) |
| GB (1) | GB8418334D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997016703A1 (fr) * | 1995-10-30 | 1997-05-09 | Kabushiki Kaisha Topcon | Systeme laser rotatif |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPP158098A0 (en) | 1998-01-29 | 1998-02-26 | Arnold, Geoffery Peter | Laser alignment apparatus and method |
| WO2008105765A1 (en) | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Thomson Licensing | Alignment technique |
| CN106017317B (zh) * | 2016-05-13 | 2019-02-12 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机载天线安装精度检测方法及检测装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346994A (en) * | 1980-06-25 | 1982-08-31 | Cummins Engine Company, Inc. | Secondary alignment target for an electro-optical alignment measuring system |
| GB2117511A (en) * | 1982-02-19 | 1983-10-12 | Dr Paul Derek Cook | Laser beam alignment detection |
-
1984
- 1984-07-18 GB GB848418334A patent/GB8418334D0/en active Pending
-
1985
- 1985-06-19 EP EP85107578A patent/EP0168664A3/en not_active Withdrawn
- 1985-07-17 JP JP15616485A patent/JPS6138416A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997016703A1 (fr) * | 1995-10-30 | 1997-05-09 | Kabushiki Kaisha Topcon | Systeme laser rotatif |
| US5894123A (en) * | 1995-10-30 | 1999-04-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Laser rotary irradiating system for irradiating a laser beam |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0168664A2 (en) | 1986-01-22 |
| EP0168664A3 (en) | 1987-12-23 |
| GB8418334D0 (en) | 1984-08-22 |
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