JPS6139713Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は材料の電気抵抗変化を利用した材料搬
送装置における２枚検出装置に関するものであ
る。

（従来の技術） スタツカのマグネツトフローテイング装置に積
載された材料を昇降自在のバキユームカツプにて
吸着搬送する材料搬送装置における２枚検出装置
としては、 (イ)近接スイツチを用いてクランプしたり、磁気
変化により２枚判定を行なう検出装置。(ロ)材料の
板厚に合せてリミツトスイツチを取付け、リミツ
トスイツチの押し量変化による検出装置。(ハ)マグ
ネスケール等の磁気変化あるいは差動トランスを
用いたものを利用し設定値との比較により２枚判
定を行なう検出装置。等がある。

（考案が解決しようとする問題点） 前記(イ)、(ロ)、(ハ)の検出装置には、それぞれに一
長一短がある。

(イ)においては近接スイツチの取付調整が面倒で
あり、更に材料の挿入方法に一工夫が必要であ
る。近接スイツチ面と平行して挿入しないと２枚
検出判定が困難である。

(ロ)においてはリミツトスイツチの取付調整を材
料の板厚に合せその都度しなければならないので
作業上不便である。

(ハ)のような差動トランス等を用いたものは比較
的２枚検出が容易であるが装置として大がかりな
ものとなり高価と安定性に問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案はこれらの問題点を解決した材料の２枚
検出装置を提供せんとするものである。

本考案装置は材料の厚みによつて電気抵抗値が
変化することを利用したものであつて、材料がバ
キユームカツプにより吸着上昇したとき、前記の
バキユームカツプを挾んで材料の両端に、即ち一
端は材料の上側に他端は材料の下側に電極を材料
との干渉を避けてそれぞれ接触せしめ、材料に一
定の電流を通電してその電気抵抗値が１枚分を超
過したとき２枚として検出しプレス運転を停止さ
せようとするものである。

（実施例） 本考案の実施例を図面を参照して説明する。第
１図において、１はスタツカのマグネツトフロー
テイング装置であり、その中に材料２が電磁的に
反発し合いながら積載されている。材料搬送装置
Ｔにはバキユームカツプ３及び昇降用シリンダ４
が慣用的構造のごとく設けられている。電極Ａ，
Ｂは材料２に接触させて通電し、材料２の電気抵
抗値を検出するためのもので、前記バキユームカ
ツプを挾んで一側の電極Ａを下向きに固設し他側
の電極Ｂを垂直位置から水平位置に揺動自在（揺
動機構は詳記しない）に設けている。材料搬送の
ためのバキユームカツプ３が材料２を吸着し上昇
して材料２の上側面が電極Ａの下端に接触する
と、それまで垂直位置にあつた電極Ｂが水平位置
まで揺動し、電極Ｂの上端が材料２の下側面に接
触する。電極Ａ，Ｂが材料２に接触すると該電極
Ａ，Ｂ間に通電され材料２の電気抵抗値が検出さ
れる。検出が完了すると電極Ｂは再び水平位置か
ら垂直位置に復帰する。

次に本考案の２枚検出装置の作用を説明する。
第２図は本考案の２枚検出装置の電気制御回路の
ブロツク図である。

材料搬送のためバキユームカツプ３が材料２を
吸着し上昇すると、前述のごとく材料２の上側面
が電極Ａの下端に、材料２の下側面が電極Ｂの上
端にそれぞれ接触する。次に定電流源５から電極
Ａ，Ｂ間に一定の電流を流すと材料２の電気抵抗
に応じて該電流は通過を阻止される。材料２の電
気抵抗値はインターフエイス６及びＩ／Ｖ変換器
７を介して電圧レベル値として検出される。先ず
セツト装置１２をオンにして材料２の１枚の場合
に検出された電気抵抗値を電圧レベルで記憶装置
９に入力し基準値Ｄとして比較装置８に出力す
る。次に本作業に入る。バキユームカツプ３は搬
送材料を順次吸着し上昇するが、その都度該搬送
材料は電極Ａ，Ｂに接触しその電気抵抗値を電圧
レベルで検出値Ｃとして比較装置８に出力する。
比較装置８において前記の検出値Ｃは前記の基準
値Ｄと比較され、基準値Ｄを超えたときは搬送材
料に１枚分以上の電気抵抗値が検出されたことに
なるので、「２枚吸着」と判定して異常信号が発
せられ、増幅装置１０を通してプレス運転停止用
リレー１１を作動しプレス運転を停止させる。

搬送材料を交換したときは、リセツト装置１２
により記憶装置９に入力されている基準値Ｄを解
消し、新しい材料に対し前述と同じ方法で基準値
Ｄと検出値Ｃを求めれば同様に２枚検出が行え
る。

（考案の効果） 本考案によれば材料搬送の途中で該材料に干渉
されることなく電極を接触させて自動的に２枚検
出を行えるから極めて生産性が高い、また材料を
上下方向から電極で挾着接触させて２枚検出を行
なうコンパクトな構造であつて、従来の例えば側
面からリミツトスイツチを挿入させる検出装置の
ように材料を変えたとき面倒な合せ調整や挿入用
のシリンダ装置が不要であり、取扱かいも簡易で
ある。また上下方向から材料に直接電極を接触さ
せるので、１枚と２枚の材料の電気抵抗の差異が
明確で作動が安定しているから確実に２枚検出を
行ない得る。また材料を交換したときは最初に搬
送される１枚の材料の電気抵抗を基準値とし爾後
の材料を検出すればよく、特別な操作を必要とし
ないなど作業上効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例の説明図、第２
図は本考案の電気制御回路のブロツク図。 １はマグネツトフローテイング装置、２は材
料、３はバキユームカツプ、４はシリンダ、５は
定電流源、６はインターフエイス、７はＩ／Ｖ変
換器、８は比較装置、９は記憶装置、１０は増巾
装置、１１はプレス運転停止用リレー、１２はセ
ツト装置、１３はリセツト装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタツカのマグネツトフローテイング装置に積
   載された材料を昇降自在のバキユームカツプにて
   吸着搬送する材料装置に設けられ、前記バキユー
   ムカツプを挾んで一側の電極を下向きに固設し他
   側の電極を垂直位置から水平位置に揺動自在に設
   けた電極接触装置と、該電極間における材料の電
   気抵抗値の検出装置と、搬送される材料から遂次
   検出される電気抵抗値を材料１枚のときの基準電
   気抵抗値と比較し該基準値を超えたときプレス運
   転停止信号を出力する制御装置とを設けたことを
   特徴とする電気抵抗変化による２枚検出装置。