JPS6140107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、正面視で終端側がフイードチエーン
から離れる方向に湾曲する経路部分をもつ引起し
経路を有するように、左右一対の引起しケースの
上端側を屈曲させて植立茎稈用引起し装置を構成
し、かつ前記引起し経路湾曲経路部分において刈
取茎稈上端側をフイードチエーンとは反対側に倒
伏させるべく前記フイードチエーンから遠い側の
引起しケースから前記湾曲経路部分に向けて引起
し爪を突出させると共に、稈長検出用接触センサ
ー……を前記引起し装置の近くに配設した収獲機
に関する。

刈取茎稈を横倒れ姿勢に変更させて、例えばそ
れを結束処理する、あるいは脱穀処理するなど、
刈取茎稈を横倒れに姿勢変更させるに、引起し装
置による茎稈巻込みの倒伏作用力の付与によつて
茎稈に横倒れの方向性を持たせる事ができ、横倒
しのための特別な装置を省略する事ができるので
あるが、茎稈自体がその稈身の曲りを自己修正す
る傾向にあつて、茎稈が引起し爪の先端側に移行
し易いために、茎稈を爪先端側で巻込み倒伏させ
るに、その倒伏角を大きくとらせる事ができなく
なり、横倒れ方向への十分な方向性を持たせる事
が困難であつた。

本考案が解決しようとする技術的課題は、稈長
検出用接触センサーの刈取茎稈に対する相対接触
を利用して、刈取茎稈を引起し装置の引起し爪基
端側に強制移行させ刈取茎稈の倒伏を助長するべ
くする点にある。

上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、正面視で終端側がフイードチエーンから
離れる方向に湾曲する経路部分をもつ引起し経路
を有するように、左右一対の引起しケースの上端
側を屈曲させて植立茎稈用引起し装置を構成し、
かつ前記引起し経路湾曲経路部分において刈取茎
稈上端側をフイードチエーンとは反対側に倒伏さ
せるべく前記フイードチエーンから遠い側の引起
しケースから前記湾曲経路部分に向けて引起し爪
を突出させると共に、稈長検出用接触センサー…
…を前記引起し装置の近くに配設した収獲機にお
いて、前記センサーを、刈取茎稈穂先側の倒伏方
向とは反対側に位置する引起しケース側に基端部
を枢支して、かつ、その先端側を前記引起し経路
湾曲経路部分内に突入させて配設するものであ
る。

上記技術的手段は、次のように作用する。

前記センサーは茎稈倒伏方向とは反対側の引起
しケース側で、先端側を湾曲経路部分内に向けて
突入させて配設してあるから、引起経路湾曲経路
部分に供給された刈取茎稈はセンサーと相対接触
により押圧されて引起し装置の引起し爪基端側に
強制移行される。

従つて、本考案は次の効果を奏する。

刈取茎稈は湾曲経路部分でセンサーにより押圧
されて引起し爪の基端側に強制移行されるから、
刈取茎稈は爪からの外れの生じ難い状態で爪に大
きく巻込まれて倒伏を更に大きくすることがで
き、引起し装置の湾曲経路部分において稈長検出
用の接触センサーの取付を工夫するだけで刈取茎
稈の倒伏角を大にして十分な方向性を持たせるこ
とができるに至つた。

次に、本考案の実施例を図面について詳述す
る。

クローラ走行機体１に脱穀部２を搭載し、この
脱穀部２のフイードチエーン３側の機体側部に操
縦部４を配設すると共に、刈取前処理装置５を前
記脱穀部２の前方に配設して収獲機を構成してあ
る。

前記刈取前処理装置５は、その引起し経路Ａ
が、その終端側において前記フイードチエーン３
から離れる方向に変曲する経路部分Ｂをもつ引起
し装置６を、横軸まわりで上下に位置変更するフ
レーム７に取付け、この引起し装置６の背部地面
近くに、引起し茎稈合流用の一対のパツカー８と
刈取装置９を設けると共に、刈取茎稈をその株元
側を挾持して前記フイードチエーン３に供給する
装置１０を設け、もつて前記引起し装置６の終端
側湾曲経路部分Ｂにおいて、刈取茎稈上端側をフ
イードチエーン３とは反対側に巻込み倒伏させ
て、前記株元挾持搬送装置１０と茎稈上端側を受
止め案内するガイド１１とにより、刈取茎稈を横
倒れに姿勢変更して脱穀部２に供給するように構
成してある。

前記引起し装置６は、引起し爪６′……を備え
た左右一対の引起しケース６ａ，６ｂから構成さ
れ、両引起しケース６ａ，６ｂの間に引起し経路
Ａが形成されているとともに、正面視で、その両
引起しケース６ａ，６ｂの上端側がフイードチエ
ーン３から離れる側に屈曲した状態に形成されて
いて、前記引起し経路Ａのうちの終端側は、茎稈
穂先側をフイードチエーン３から離れる側に倒伏
させる湾曲経路部分Ｂを構成しているものであ
る。

前記株元挾持搬送装置１０の挾持始端位置を、
搬送終端側の軸Ｐまわりで刈取茎稈の稈身方向に
位置変更自在に設け、この搬送装置１０とフレー
ム７の間に流体圧シリンダ１２を介装すると共
に、前記引起し装置６による茎稈横倒し方向とは
反対側の引起しケース６ａ前面側に、茎稈存否検
出用センサー１３ａと稈長検出用の３個のセンサ
ー１３ｂ……を引起し経路Ａの湾曲経路部分Ｂに
配設し、これらセンサー１３ａ，１３ｂ……と前
記シリンダ１２の制御部を連係して、もつてセン
サー１３ｂ……からの情報に基づいて前記脱穀部
２での扱深さを自動的に調整する機構１４を構成
してある。

前記稈長検出用センサー１３ｂ……は、弾性復
帰揺動型接触センサーであつて、その先端側を引
起し経路Ａの湾曲経路部分Ｂで、かつ引起し爪基
端側に突入位置させてあり、茎稈の接触によつて
後退揺動すると共に、その弾性復帰力によつて刈
取茎稈を引起し爪基端側に接触押圧して、前記引
起し装置６による刈取茎稈の横倒しを助長する方
向に作用すべく構成してある。

即ち、稈長検出用センサー１３ｂ……をして、
引起し湾曲経路部分Ｂにおける刈取茎稈の横倒し
を、その引起し爪基端側で大なる傾斜角で倒伏さ
せて、十分な横倒しの方向性を持たせるべく構成
してある。

第３図は、センサー１３ｂの変形例を示し、セ
ンサー１３ｂを小なる付勢力で揺動復帰すべく構
成すると共に、茎稈の被圧による後退揺動位置を
ストツパー１５によつて規制し、かつその位置規
制姿勢が、それに接触する茎稈を分力作用によつ
て横倒しを助長させる方向に移行作用させるべく
設定したものである。

尚、前記センサー１３ｂを、傾斜軸まわりで自
重によつて復帰し、かつ後退揺動をストツパー１
５によつて規制させるなど、茎稈の横倒しを助長
させるセンサー構造を各種変形する事が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る収獲機の実施例を示し、第
１図は収獲機前部の側面図、第２図は引起し装置
の正面図、第３図はセンサーの変形構造を示す平
面図である。 ２……脱穀部、３……フイードチエーン、６…
…植立茎稈用引起し装置、６ａ，６ｂ……引起し
ケース、６′……引起し爪、１３ｂ……稈長検出
用センサー、Ａ……引起し経路、Ｂ……湾曲経路
部分Ｂ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正面視で終端側がフイードチエーン３から離
   れる方向に湾曲する経路部分Ｂをもつ引起し経
   路Ａを有するように、左右一対の引起しケース
   ６ａ，６ｂの上端側を屈曲させて植立茎稈用引
   起し装置６を構成し、かつ前記引起し経路湾曲
   経路部分Ｂにおいて刈取茎稈上端側をフイード
   チエーン３とは反対側に倒伏させるべく前記フ
   イードチエーン３から遠い側の引起しケース６
   ｂから前記湾曲経路部分Ｂに向けて引起し爪
   ６′を突出させると共に、稈長検出用接触セン
   サー１３ｂ……を前記引起し装置６の近くに配
   設した収獲機において、前記センサー１３ｂ…
   …を、刈取茎稈穂先側の倒伏方向とは反対側に
   位置する引起しケース６ａ側に基端部を枢支し
   て、かつ、その先端側を前記引起し経路湾曲経
   路部分Ｂ内に突入させて配設してある収獲機。 前記センサー１３ｂ……が弾性復帰揺動型で
   ある実用新案登録請求の範囲第項に記載の収
   獲機。