JPS5853931Y2 - 刈取収穫機の茎稈検出装置 - Google Patents
刈取収穫機の茎稈検出装置Info
- Publication number
- JPS5853931Y2 JPS5853931Y2 JP8366777U JP8366777U JPS5853931Y2 JP S5853931 Y2 JPS5853931 Y2 JP S5853931Y2 JP 8366777 U JP8366777 U JP 8366777U JP 8366777 U JP8366777 U JP 8366777U JP S5853931 Y2 JPS5853931 Y2 JP S5853931Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stem culm
- detection device
- divider
- sensor
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、植立茎稈との接当によって前後に揺動する茎
稈検出用センサーバーをデバイダ−の近くに設けである
刈取収穫機の茎稈検出装置に関する。
稈検出用センサーバーをデバイダ−の近くに設けである
刈取収穫機の茎稈検出装置に関する。
センサーパーを設けるに、デバイダ−による茎稈分草に
支障をきたさないようにすると共に、極力先端近くに設
けるのが好１しく、一般に、デバイダ−に近い、側面視
でその茎稈分草案内面の下方側に前後に揺動自在に設け
ている。
支障をきたさないようにすると共に、極力先端近くに設
けるのが好１しく、一般に、デバイダ−に近い、側面視
でその茎稈分草案内面の下方側に前後に揺動自在に設け
ている。
そのため、後進時に、センサーパーに切株が不測に引っ
掛かった場合等前方側に揺動して、デバイダ−に接当し
、センサーパーが屈曲変形される等破損する問題があっ
た。
掛かった場合等前方側に揺動して、デバイダ−に接当し
、センサーパーが屈曲変形される等破損する問題があっ
た。
本考案は、上記の点に鑑み、センサーパーの前方への揺
動を許容しながらも、デバイダ−への接当に起因する破
損を回避できるようにすることを目的とする。
動を許容しながらも、デバイダ−への接当に起因する破
損を回避できるようにすることを目的とする。
次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。
圃場の植立茎稈を走行に伴い隣接茎稈と分けるデバイダ
−１、分草しなから植立茎稈を引起す引起し装置２、引
起された茎稈を刈取る刈取装置３、刈取茎稈を後方上方
に搬送しながらほぼ水平姿勢変更してフィードチェーン
４に受渡す後方搬送装置５、刈取茎稈をフィードチェー
ン４で挾持搬送しながら脱穀処理する脱穀部６、及び、
脱穀部ワラを細断しであるいは細断せずに圃場に放出処
理する排ワラ処理部７を、順次、クローラ走行装置８を
装備する走行機台に連設してあり、もって、走行に伴っ
て圃場の植立茎稈を連続的に収穫処理していくようにコ
ンバインを構成しである。
−１、分草しなから植立茎稈を引起す引起し装置２、引
起された茎稈を刈取る刈取装置３、刈取茎稈を後方上方
に搬送しながらほぼ水平姿勢変更してフィードチェーン
４に受渡す後方搬送装置５、刈取茎稈をフィードチェー
ン４で挾持搬送しながら脱穀処理する脱穀部６、及び、
脱穀部ワラを細断しであるいは細断せずに圃場に放出処
理する排ワラ処理部７を、順次、クローラ走行装置８を
装備する走行機台に連設してあり、もって、走行に伴っ
て圃場の植立茎稈を連続的に収穫処理していくようにコ
ンバインを構成しである。
前記デバイダ−１の先端近くに、その露出面Ｆ１がデバ
イダ−１の分草案内面Ｆ２ 、Ｆ２に連なる状態に、前
方側から方向制御用のセンサーユニット９を嵌入しであ
る。
イダ−１の分草案内面Ｆ２ 、Ｆ２に連なる状態に、前
方側から方向制御用のセンサーユニット９を嵌入しであ
る。
前記センサーユニット９には、縦軸芯０周りで揺動自在
で、かつ、スプリング１０を介して常時は茎稈経路を横
切る姿勢を維持するべくセンサーパー１１を組込んであ
り、そしてセンサーパー１１の揺動に伴って接点を閉じ
るスイッチ（図省略）を組込んである。
で、かつ、スプリング１０を介して常時は茎稈経路を横
切る姿勢を維持するべくセンサーパー１１を組込んであ
り、そしてセンサーパー１１の揺動に伴って接点を閉じ
るスイッチ（図省略）を組込んである。
前記センサーパー１１は、その先端側に、前方側にのみ
撓み変形可能な弾性体１２を連結してあり、もって、植
立茎稈との接当に伴う後方への揺動時には、センサーパ
ー１１が直線状態を維持しながら揺動し、他方、機体後
進時に切株を引っ掛ける等して前方に揺動する際に、セ
ンサーパー１１がデバイダ−１に接当した後に弾性体１
２が撓み変形し、切株等の通過を許容するように構成し
である。
撓み変形可能な弾性体１２を連結してあり、もって、植
立茎稈との接当に伴う後方への揺動時には、センサーパ
ー１１が直線状態を維持しながら揺動し、他方、機体後
進時に切株を引っ掛ける等して前方に揺動する際に、セ
ンサーパー１１がデバイダ−１に接当した後に弾性体１
２が撓み変形し、切株等の通過を許容するように構成し
である。
第４図は、センサーパー１１の別実施例を示すもので基
端側部材１１ａの先端の一部を後方に位置させて沿わせ
ながら、その途中箇所に先端側部材１１ｂを縦軸芯Ｑ□
周りで揺動自在に枢支連結すると共に、巻バネ１３を介
して常時基端側部材１１ａに先端側部材１１ｂが一直線
状に連なる姿勢になるように付勢したもので、後方への
揺動時には、先端側部材１１ｂが基端側部材１１ａの先
端に接当して直線状態を維持しながら揺動し、他方、前
方への揺動時には、基端側部材１１ａのデバイダ−１へ
の接当の後、巻バネ１３の付勢力に抗して先端側部材１
１ｂが基端側部材１１ａに対して揺動するように構成し
である。
端側部材１１ａの先端の一部を後方に位置させて沿わせ
ながら、その途中箇所に先端側部材１１ｂを縦軸芯Ｑ□
周りで揺動自在に枢支連結すると共に、巻バネ１３を介
して常時基端側部材１１ａに先端側部材１１ｂが一直線
状に連なる姿勢になるように付勢したもので、後方への
揺動時には、先端側部材１１ｂが基端側部材１１ａの先
端に接当して直線状態を維持しながら揺動し、他方、前
方への揺動時には、基端側部材１１ａのデバイダ−１へ
の接当の後、巻バネ１３の付勢力に抗して先端側部材１
１ｂが基端側部材１１ａに対して揺動するように構成し
である。
尚、本考案は、方向制御用センサーに限らず、要するに
茎稈の存否検出のためにデバイダ−１近くに設ける、茎
稈検出装置すべてに適用できる。
茎稈の存否検出のためにデバイダ−１近くに設ける、茎
稈検出装置すべてに適用できる。
以上要するに、本考案は、冒記した刈取収穫機の茎稈検
出装置において、前記センサーパー１１を、前記デバイ
ダ−１に接当した状態において先端側が前方に弾性屈曲
可能に構成しである事を特徴とする。
出装置において、前記センサーパー１１を、前記デバイ
ダ−１に接当した状態において先端側が前方に弾性屈曲
可能に構成しである事を特徴とする。
つ曾り、後進時に切株等に引っ掛かってセンサーパー１
１が不測に前方側に揺動されても、デバイダ−１への接
当に伴って先端側が屈曲し、切株等の通過を許容するか
ら、デバイダ−１によりセンサーパー１１が屈曲変形さ
れるといった破損の問題を回避できるに至った。
１が不測に前方側に揺動されても、デバイダ−１への接
当に伴って先端側が屈曲し、切株等の通過を許容するか
ら、デバイダ−１によりセンサーパー１１が屈曲変形さ
れるといった破損の問題を回避できるに至った。
図面は本考案に係る刈取収穫機の茎稈検出装置の実施の
態様を例示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は要部の一部切欠側面図、第３図は要部の平面図、第
４図は別実施例の要部の平面図である。 １・・・・・・テハイダー １１・・・・・・センサー
パー。
態様を例示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は要部の一部切欠側面図、第３図は要部の平面図、第
４図は別実施例の要部の平面図である。 １・・・・・・テハイダー １１・・・・・・センサー
パー。
Claims (1)
- 植立茎稈との接当によって前後に揺動する茎稈検出用セ
ンサーパー１１をデバイダ−１の近くに設けである刈取
収穫機の茎稈検出装置であって、前記センサーパー１１
を、前記デバイダ−１に接当した状態において先端側が
前方に弾性屈曲可能に構成しである事を特徴とする刈取
収穫機の茎稈検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8366777U JPS5853931Y2 (ja) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | 刈取収穫機の茎稈検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8366777U JPS5853931Y2 (ja) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | 刈取収穫機の茎稈検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5410836U JPS5410836U (ja) | 1979-01-24 |
| JPS5853931Y2 true JPS5853931Y2 (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=29005668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8366777U Expired JPS5853931Y2 (ja) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | 刈取収穫機の茎稈検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853931Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733690Y2 (ja) * | 1977-07-13 | 1982-07-26 |
-
1977
- 1977-06-24 JP JP8366777U patent/JPS5853931Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5410836U (ja) | 1979-01-24 |
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