JPS6140455U - 積込作業装置 - Google Patents

積込作業装置

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Publication number
JPS6140455U
JPS6140455U JP12189584U JP12189584U JPS6140455U JP S6140455 U JPS6140455 U JP S6140455U JP 12189584 U JP12189584 U JP 12189584U JP 12189584 U JP12189584 U JP 12189584U JP S6140455 U JPS6140455 U JP S6140455U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packet
vehicle body
detecting
link devices
detector
Prior art date
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Pending
Application number
JP12189584U
Other languages
English (en)
Inventor
悟 西村
正彦 浜口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP12189584U priority Critical patent/JPS6140455U/ja
Publication of JPS6140455U publication Critical patent/JPS6140455U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は車体が水
平状態にある場合の側面図、第２図は適用システムを示
す説明図、第３図はシリンダの圧力を検出するための構
成説明図、第４図、第５図は重心位置等を知るための解
析説明図、第６図は車体が傾斜状態にある場合の側面図
、第７図は傾斜角の補正する場谷の解析説明図、第８図
は計算手順を示す説明図である。 １ａは傾斜角検出器、３はブーム、４はアーム、５はパ
ケット、８はパケットシリンダ、Ａ，Ｂ， Ｃはポテン
ショメータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体に対して回動自在に連結したブーム３、アーム４等
    のリンク装置の先端にパケット５を連結し、これらのリ
    ンク装置及びパケット５を油圧シリンダにて回動操作す
    るようにした積込作業装置において、上記リンク装置及
    びパケット５のそれぞれの連結部に、これらの回動角を
    検出するポテンショメータＡ， Ｂ， Ｃを、また車体
    側に、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出器１ａをそれ
    ぞれ取付け、また上記各リンク装置及びパケット５の作
    動部の少なくとも１個所にその作業部に作用する負荷を
    検出する負荷検出器を取付け、上記各ポテンショメータ
    Ａ， Ｂ， Ｃ、傾斜角検出器１ａ及び負荷検出器を、
    これらからの電気信号を演算処理する演算装置に接続し
    たことを特徴とする積込作業装置。
JP12189584U 1984-08-10 1984-08-10 積込作業装置 Pending JPS6140455U (ja)

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JPS6140455U true JPS6140455U (ja) 1986-03-14

Family

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