JPS6141439Y2 - - Google Patents
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- JPS6141439Y2 JPS6141439Y2 JP1980059147U JP5914780U JPS6141439Y2 JP S6141439 Y2 JPS6141439 Y2 JP S6141439Y2 JP 1980059147 U JP1980059147 U JP 1980059147U JP 5914780 U JP5914780 U JP 5914780U JP S6141439 Y2 JPS6141439 Y2 JP S6141439Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse
- brushless motor
- stable
- control circuit
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- Expired
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ブラシレスモータの制御回路に関
し、特に、速やかな停止をなし得るブラシレスモ
ータ制御回路に関する。
し、特に、速やかな停止をなし得るブラシレスモ
ータ制御回路に関する。
磁気円板記録装置の磁気円板等の慣性質量の大
なる物体を回転駆動するブラシレスモータの回転
停止をなす場合、単なる電力供給停止だけでは速
やかな停止は望めない。よつて、かかるブラシレ
スモータの速やかな停止をなすために摩擦ブレー
キ若しくはいわゆる発電ブレーキを用いることが
ある。摩擦ブレーキを用いた場合は、ブレーキシ
ユウの摩耗による寿命，摩擦熱の発生，油・ゴミ
の付着等の問題があつた。また、発電ブレーキの
場合は、ブレーキトルクが回転数に反比例するた
め回転数が小さくなると十分な制動力が得られな
いという問題があつた。
なる物体を回転駆動するブラシレスモータの回転
停止をなす場合、単なる電力供給停止だけでは速
やかな停止は望めない。よつて、かかるブラシレ
スモータの速やかな停止をなすために摩擦ブレー
キ若しくはいわゆる発電ブレーキを用いることが
ある。摩擦ブレーキを用いた場合は、ブレーキシ
ユウの摩耗による寿命，摩擦熱の発生，油・ゴミ
の付着等の問題があつた。また、発電ブレーキの
場合は、ブレーキトルクが回転数に反比例するた
め回転数が小さくなると十分な制動力が得られな
いという問題があつた。
そこで、モータに逆トルクを与えるように駆動
電流を逆に切り替えて速やかな制御をなす制御回
路もある。しかし、かかる制御回路が正逆方向回
転を選択し得る構成となつていると、回転駆動方
向を識別した上で逆トルクを与える必要があるた
め、回転方向検出センサーを必要とし回路が複雑
になるという問題があつた。
電流を逆に切り替えて速やかな制御をなす制御回
路もある。しかし、かかる制御回路が正逆方向回
転を選択し得る構成となつていると、回転駆動方
向を識別した上で逆トルクを与える必要があるた
め、回転方向検出センサーを必要とし回路が複雑
になるという問題があつた。
そこで、本考案の目的は、速やかな停止をなし
得る簡単な回路構成のブラシレスモータ制御回路
を提供することである。
得る簡単な回路構成のブラシレスモータ制御回路
を提供することである。
本考案によるブラシレスモータ制御回路は、ス
トツプ指令を受けた後所定時間は、モータに逆ト
ルクを与え、該所定時間経過後はモータ駆動回路
を解放するように働くのである。
トツプ指令を受けた後所定時間は、モータに逆ト
ルクを与え、該所定時間経過後はモータ駆動回路
を解放するように働くのである。
以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、キヤパシタC1，C2は、各々
抵抗R1，R2を介して電源電圧Ｖsにより充電さ
れ、スタート指令に応じて閉成するスイツチST
及びストツプ指令に応じて閉成するスイツチSP
の閉成によつて各々放電される。フリツプフロツ
プ回路１のセツト端子Ｓ及びリセツト端子Ｒは
各々キヤパシタC1，C2に接続している。ここ
で、キヤパシタC1，C2の容量をC1≪C2に選び、
電源投入時には論理“Ｌ”信号によつてフリツプ
フロツプ１が必ずリセツトされるようにしてい
る。フリツプフロツプ１のＱ端子は、単安定マル
チバイブレータ２のトリガ入力端子に接続されて
いる。単安定マルチバイブレータ２は、可変抵抗
VRを調整することによりその準安定状態にある
時間すなわち、トリガされたときＱ端子から出力
されるパルスのパルス幅が調整できるようになさ
れている。単安定マルチバイブレータ２のＱ端子
はバイアス回路３のトリガ入力端子Ｔに接続され
ている。バイアス回路３は、トリガ入力端子に論
理“Ｈ”信号が供給されると端子Ａから抵抗
R4，R5、ホール素子H1，H2、抵抗R6を経て端子
Ｂに向うバイアス電流を生ずる。逆に、論理
“Ｌ”信号が供給されると端子ＢからＡに向うバ
イアス電流が生ずる。ホール素子H1，H2の出力
端子は制御回路４の入力端子に接続され、制御回
路４の出力端子は端子ａ，ｂ，ｃ，ｄを介してト
ランジスタQ1〜Q4のベースに接続されている。
制御回路４は、ホール素子H1，H2の出力端子の
電位変化と同一の周期のパルスを発生し、これら
のパルスはトランジスタQ1〜Q4のベースに供給
される。トランジスタQ1〜Q4と電源Ｖssとの間に
はモータの着磁された回転子（図示せず）の近傍
に配列された駆動コイルW1〜W4が接続されてい
る。一方、フリツプフロツプ回路１の端子と単
安定マルチバイブレータ２の端子とはNANDゲ
ート５の入力端子に接続され、NANDゲート５の
出力端子はパワースイツチ６のトリガ端子に接続
されている。
抵抗R1，R2を介して電源電圧Ｖsにより充電さ
れ、スタート指令に応じて閉成するスイツチST
及びストツプ指令に応じて閉成するスイツチSP
の閉成によつて各々放電される。フリツプフロツ
プ回路１のセツト端子Ｓ及びリセツト端子Ｒは
各々キヤパシタC1，C2に接続している。ここ
で、キヤパシタC1，C2の容量をC1≪C2に選び、
電源投入時には論理“Ｌ”信号によつてフリツプ
フロツプ１が必ずリセツトされるようにしてい
る。フリツプフロツプ１のＱ端子は、単安定マル
チバイブレータ２のトリガ入力端子に接続されて
いる。単安定マルチバイブレータ２は、可変抵抗
VRを調整することによりその準安定状態にある
時間すなわち、トリガされたときＱ端子から出力
されるパルスのパルス幅が調整できるようになさ
れている。単安定マルチバイブレータ２のＱ端子
はバイアス回路３のトリガ入力端子Ｔに接続され
ている。バイアス回路３は、トリガ入力端子に論
理“Ｈ”信号が供給されると端子Ａから抵抗
R4，R5、ホール素子H1，H2、抵抗R6を経て端子
Ｂに向うバイアス電流を生ずる。逆に、論理
“Ｌ”信号が供給されると端子ＢからＡに向うバ
イアス電流が生ずる。ホール素子H1，H2の出力
端子は制御回路４の入力端子に接続され、制御回
路４の出力端子は端子ａ，ｂ，ｃ，ｄを介してト
ランジスタQ1〜Q4のベースに接続されている。
制御回路４は、ホール素子H1，H2の出力端子の
電位変化と同一の周期のパルスを発生し、これら
のパルスはトランジスタQ1〜Q4のベースに供給
される。トランジスタQ1〜Q4と電源Ｖssとの間に
はモータの着磁された回転子（図示せず）の近傍
に配列された駆動コイルW1〜W4が接続されてい
る。一方、フリツプフロツプ回路１の端子と単
安定マルチバイブレータ２の端子とはNANDゲ
ート５の入力端子に接続され、NANDゲート５の
出力端子はパワースイツチ６のトリガ端子に接続
されている。
第２図は、第１図におけるバイアス回路３の具
体回路を示している。この回路において、論埋
“Ｈ”信号がトリガ端子Ｔに入力されると、トラ
ンジスタQ5はオフ、トランジスタQ6がオンとな
り、トランジスタQ7がオン、トランジスタQ8は
オフとなるので端子ＡからＢに向う電流が流れる
こととなるのである。逆に“Ｌ”信号が供給され
るとトランジスタQ5，Q8がオンとなり、端子Ｂ
からＡにバイアス電流が流れることになる。
体回路を示している。この回路において、論埋
“Ｈ”信号がトリガ端子Ｔに入力されると、トラ
ンジスタQ5はオフ、トランジスタQ6がオンとな
り、トランジスタQ7がオン、トランジスタQ8は
オフとなるので端子ＡからＢに向う電流が流れる
こととなるのである。逆に“Ｌ”信号が供給され
るとトランジスタQ5，Q8がオンとなり、端子Ｂ
からＡにバイアス電流が流れることになる。
上記した本考案によるブラシレスモータ制御回
路の動作を第３図を参照して以下に説明する。
路の動作を第３図を参照して以下に説明する。
電源投入後、フリツプフロツプ１と単安定マル
チバイブレータ２の各端子はそれぞれ論理
“Ｈ”信号を出力しているので、NANDゲート５
の出力は論理“Ｌ”信号であり、パワースイツチ
６はオフされている。従つて駆動コイルW1〜W4
には通電されず回転子は停止したままである。そ
の後スタートスイツチSTが閉成するとフリツプ
フロツプ回路１のセツト端子Ｓには第３図ａに示
すようなスタートパルスが生じ、フリツプフロツ
プ回路１が反転してその端子には論理“Ｌ”信
号が生じ、単安定マルチバイブレータ２の端子
にも論理“Ｈ”信号が生じているのでNANDゲー
ト５から論理“Ｈ”信号が生じ（第３図ｅ）、パ
ワースイツチ６がオンとなり、駆動コイルW1〜
W4がトランジスタQ1〜Q4の導通によつて順次励
磁されて回転子に回転トルクを与える。今、単安
定マルチバイブレータ２のＱ端子が“Ｌ”である
のでバイアス電流はＢからＡに向つて流れ、モー
タは、正方向に回転を始め、所定回転数に達して
定常状態を維持する（第３図ｆ）。
チバイブレータ２の各端子はそれぞれ論理
“Ｈ”信号を出力しているので、NANDゲート５
の出力は論理“Ｌ”信号であり、パワースイツチ
６はオフされている。従つて駆動コイルW1〜W4
には通電されず回転子は停止したままである。そ
の後スタートスイツチSTが閉成するとフリツプ
フロツプ回路１のセツト端子Ｓには第３図ａに示
すようなスタートパルスが生じ、フリツプフロツ
プ回路１が反転してその端子には論理“Ｌ”信
号が生じ、単安定マルチバイブレータ２の端子
にも論理“Ｈ”信号が生じているのでNANDゲー
ト５から論理“Ｈ”信号が生じ（第３図ｅ）、パ
ワースイツチ６がオンとなり、駆動コイルW1〜
W4がトランジスタQ1〜Q4の導通によつて順次励
磁されて回転子に回転トルクを与える。今、単安
定マルチバイブレータ２のＱ端子が“Ｌ”である
のでバイアス電流はＢからＡに向つて流れ、モー
タは、正方向に回転を始め、所定回転数に達して
定常状態を維持する（第３図ｆ）。
モータを停止させるためにストツプスイツチ
SPが閉成されると、フリツプフロツプ回路１の
リセツト端子Ｒにはトリガパルス（第３図ｂ）が
供給され、フリツプフロツプ回路１がリセツトさ
れて，Ｑ端子に“Ｈ”，“Ｌ”信号が生ずる。こ
のとき、単安定マルチバイブレータがトリガされ
てその，Ｑ端子には、各々“Ｌ”，“Ｈ”の時間
幅ｔnのパルスが生ずる故、このパルスの生じて
いる間、ホール素子H1，H2のバイアス電流は逆
転して逆トルクが生じてモータは急減速する。パ
ルスが消減すると、ホール素子H1，H2のバイア
ス電流は再び反転するが、同時にNANDゲート５
の出力が“Ｌ”となる故、パワースイツチ６がオ
フとなり（第３図ｅ）、駆動コイルW1〜W4の励
磁電流が遮断されるのでモータトルクはゼロとな
り、回転軸の粘性抵抗等により減速して例えば時
間ｔs後に停止する。
SPが閉成されると、フリツプフロツプ回路１の
リセツト端子Ｒにはトリガパルス（第３図ｂ）が
供給され、フリツプフロツプ回路１がリセツトさ
れて，Ｑ端子に“Ｈ”，“Ｌ”信号が生ずる。こ
のとき、単安定マルチバイブレータがトリガされ
てその，Ｑ端子には、各々“Ｌ”，“Ｈ”の時間
幅ｔnのパルスが生ずる故、このパルスの生じて
いる間、ホール素子H1，H2のバイアス電流は逆
転して逆トルクが生じてモータは急減速する。パ
ルスが消減すると、ホール素子H1，H2のバイア
ス電流は再び反転するが、同時にNANDゲート５
の出力が“Ｌ”となる故、パワースイツチ６がオ
フとなり（第３図ｅ）、駆動コイルW1〜W4の励
磁電流が遮断されるのでモータトルクはゼロとな
り、回転軸の粘性抵抗等により減速して例えば時
間ｔs後に停止する。
よつて、本考案による制御回路によつてモータ
が停止する場合、ストツプ指令から停止までに要
する時間ｔn＋ｔsは、単に励磁電流を切つて停止
せしめる場合に要する時間ｔlの例えば半分以下
になる（第３図ｆ）。なお、第３図ｇは、モータ
のトルクの変化を表わしている。
が停止する場合、ストツプ指令から停止までに要
する時間ｔn＋ｔsは、単に励磁電流を切つて停止
せしめる場合に要する時間ｔlの例えば半分以下
になる（第３図ｆ）。なお、第３図ｇは、モータ
のトルクの変化を表わしている。
ここで、モータの最大トルクTm、負荷の慣性
質量Jl、負荷の回転速度N0とすると、上記した時
間ｔnは、 ｔn≦２π・Ｎ０・Ｊｌ／９８０×６０×Ｔｍ となるように設定する。なお、負荷の回転速度に
自由度を持たせるためには、単安定マルチバイブ
レータ２の抵抗VRを変化せしめてパルス幅ｔnを
変化せしめ得る。
質量Jl、負荷の回転速度N0とすると、上記した時
間ｔnは、 ｔn≦２π・Ｎ０・Ｊｌ／９８０×６０×Ｔｍ となるように設定する。なお、負荷の回転速度に
自由度を持たせるためには、単安定マルチバイブ
レータ２の抵抗VRを変化せしめてパルス幅ｔnを
変化せしめ得る。
上記したことから明らかに、本考案によるブラ
シレスモータ制御回路は、簡単な回路構成にも拘
らず、停止時には、自動的にブレーキトルクを生
ずるようにしてすばやい停止をなすことができる
のである。
シレスモータ制御回路は、簡単な回路構成にも拘
らず、停止時には、自動的にブレーキトルクを生
ずるようにしてすばやい停止をなすことができる
のである。
なお、上記実施例において、スイツチST，SP
を、機械的スイツチによつて構成することもでき
るが必要ならば電子的スイツチを用いても良いこ
とは明白である。パワースイツチ６についても同
様であり、例えばダーリントン接続したトランジ
スタスイツチを用いることもできる。
を、機械的スイツチによつて構成することもでき
るが必要ならば電子的スイツチを用いても良いこ
とは明白である。パワースイツチ６についても同
様であり、例えばダーリントン接続したトランジ
スタスイツチを用いることもできる。
第１図は、本考案の一実施例を示す回路図、第
２図は、第１図のブロツクの具体回路例を示す回
路図、第３図は、第１図の回路の動作を示す波形
図である。 主要部分の符号の説明、１……フリツプフロツ
プ回路、２……単安定マルチバイブレータ、３…
…バイアス回路、４……制御回路、５……NAND
ゲート、６……パワースイツチ。
２図は、第１図のブロツクの具体回路例を示す回
路図、第３図は、第１図の回路の動作を示す波形
図である。 主要部分の符号の説明、１……フリツプフロツ
プ回路、２……単安定マルチバイブレータ、３…
…バイアス回路、４……制御回路、５……NAND
ゲート、６……パワースイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 着磁された回転子と、前記回転子の近傍に配
置された複数の駆動コイルと、前記回転子によ
る磁界に感応してその電気的特性が変化するよ
うに配置された磁気感応素子とからなるブラシ
レスモータをスタート若しくはストツプ指令に
応じて駆動若しくは停止せしめるブラシレスモ
ータ制御回路であつて、スタート指令に応答し
て第１安定状態をとりストツプ指令に応答して
第２安定状態をとる第２安定回路と、前記第２
安定回路が第１安定状態から第２安定状態に遷
移したとき所定時間幅のパルスを発生するパル
ス発生回路と、前記パルスの非存在時には正方
向の電流バイアスを前記磁気感応素子に供給
し、前記パルス存在時には逆方向の電流バイア
スを前記磁気感応素子に供給するバイアス電流
供給回路と、前記第２安定回路が第１安定状態
にある時又は前記第２安定回路が第２安定状態
にあつてかつ前記パルスの存在時にモータ駆動
信号を発する駆動信号発生回路と、前記モータ
駆動信号存在時にのみ前記磁気感応素子の電気
的特性変化に応じて前記駆動コイルに励磁電流
を供給するコイル励磁回路とからなることを特
徴とするブラシレスモータ制御回路。 (2) 前記第２安定回路はＲ−Ｓフリツプフロツプ
回路と、前記フリツプフロツプ回路のセツト端
子及びリセツト端子に各々充電電圧を供給する
第１及び第２充電回路と、前記スタート指令に
応じて前記第１充電回路を放電せしめるスター
トスイツチと、前記ストツプ指令に応じて前記
第２充電回路を放電せしめるストツプスイツチ
とからなることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のブラシレスモータ制御回
路。 (3) 前記パルス発生回路は、単安定マルチバイブ
レータからなることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ制御
回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980059147U JPS6141439Y2 (ja) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | |
| US06/251,824 US4386298A (en) | 1980-04-14 | 1981-04-07 | Brushless dc motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980059147U JPS6141439Y2 (ja) | 1980-04-30 | 1980-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56161997U JPS56161997U (ja) | 1981-12-02 |
| JPS6141439Y2 true JPS6141439Y2 (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=29653618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980059147U Expired JPS6141439Y2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141439Y2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843418B2 (en) | 2002-07-23 | 2005-01-18 | Cummin-Allison Corp. | System and method for processing currency bills and documents bearing barcodes in a document processing device |
| US6860375B2 (en) | 1996-05-29 | 2005-03-01 | Cummins-Allison Corporation | Multiple pocket currency bill processing device and method |
| US6880692B1 (en) | 1995-12-15 | 2005-04-19 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for document processing |
| US6913130B1 (en) | 1996-02-15 | 2005-07-05 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for document processing |
| US6915893B2 (en) | 2001-04-18 | 2005-07-12 | Cummins-Alliston Corp. | Method and apparatus for discriminating and counting documents |
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| US6959800B1 (en) | 1995-12-15 | 2005-11-01 | Cummins-Allison Corp. | Method for document processing |
| US6980684B1 (en) | 1994-04-12 | 2005-12-27 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for discriminating and counting documents |
| US6994200B2 (en) | 2000-02-11 | 2006-02-07 | Cummins Allison Corp. | Currency handling system having multiple output receptacles |
| US7158662B2 (en) | 2002-03-25 | 2007-01-02 | Cummins-Allison Corp. | Currency bill and coin processing system |
| US7232024B2 (en) | 1996-05-29 | 2007-06-19 | Cunnins-Allison Corp. | Currency processing device |
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-
1980
- 1980-04-30 JP JP1980059147U patent/JPS6141439Y2/ja not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56161997U (ja) | 1981-12-02 |
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