JPS6141461U - 自動はんだ付けロボツト - Google Patents

自動はんだ付けロボツト

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Publication number
JPS6141461U
JPS6141461U JP12290084U JP12290084U JPS6141461U JP S6141461 U JPS6141461 U JP S6141461U JP 12290084 U JP12290084 U JP 12290084U JP 12290084 U JP12290084 U JP 12290084U JP S6141461 U JPS6141461 U JP S6141461U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature sensor
soldering
robot
automatic soldering
predetermined
Prior art date
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Pending
Application number
JP12290084U
Other languages
English (en)
Inventor
吉治 藤原
延夫 佐藤
Original Assignee
日立電子株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立電子株式会社 filed Critical 日立電子株式会社
Priority to JP12290084U priority Critical patent/JPS6141461U/ja
Publication of JPS6141461U publication Critical patent/JPS6141461U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第３図は従来の自動はんだ付けロボットの一例を示す構
造図、第１、第２図はそれぞれ本考案による自動はんだ
付けロボットの一実施例を示す構造図である。 １・・・・・・ロボット本体、２・・・・・・電気はん
だゴテ、３，ト・・・・・エアシリンダ、４・・・・・
・制御器、５・・・・・・ロボット筐体、６・・・・・
・プリント基板、７・・・・・・温度センサ、９・・・
・・・Ｘ−Ｙテーブル、１０・・・・・・回転機構部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. プリント基板の所定位置に搭栽した電子部品を（所定は
    んだ付け点に）はんだ付けするロボットにおいて、この
    ロボットに予めプログラムされたシーケンス制御によっ
    て移動する温度センサを備え、この温度センサで前記プ
    リント基板のはんだ付け点に接続されているパターンラ
    ンド又は部品リードの温度を測定し、前記温度センサの
    出力情報ではんだ付け動作時間を制御することを特徴と
    する自動はんだ付けロボット。
JP12290084U 1984-08-13 1984-08-13 自動はんだ付けロボツト Pending JPS6141461U (ja)

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JP12290084U JPS6141461U (ja) 1984-08-13 1984-08-13 自動はんだ付けロボツト

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JPS6141461U true JPS6141461U (ja) 1986-03-17

Family

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6313663A (ja) * 1986-07-04 1988-01-20 Nippon Abionikusu Kk リフロ−ソルダリング装置
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