JPS6141548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバイン等の農業機械における籾タ
ンクの吐出口に装備されるシヤツターの開閉装置
に関し、該シヤツターの開閉を自動化することに
より作業能率の向上等を図るものである。

ところで、この種の農業機械における籾タンク
の吐出口にはシヤツターが装備され、該吐出口に
取り付けられる籾袋の交換時にシヤツターを閉じ
ることにより籾の流出を防止するようになされて
いる。然して従来におけるこの吐出口の開閉装置
を第１図により説明すると、１′は籾タンク、
２′はその底部に設けられた吐出口、３′は該吐出
口に取り付けられた籾袋で、吐出口にはシヤツタ
ー４′が装備されている。５′は該シヤツターを吐
出口開の位置でロツクするソレノイド、６′は吐
出口上方に設置された籾検出センサーで、一定の
籾レベルを検知した際に上記ソレノイドのロツク
を解除するように作用し、また上記シヤツターは
スプリング（図示せず）により吐出口閉の方向に
附勢されている。上記の構成において、今、シヤ
ツター４′が吐出口２′を開いており、籾タンク
１′から籾袋３′に籾が流入して該袋が一杯になる
と、籾検出センサー６′がこれを検知してソレノ
イド５′のロツクを解除することにより、シヤツ
ター４′がスプリングにより吐出口閉方向に移動
せしめられるのであり、また該吐出口２′が閉じ
た状態で籾袋３′を交換し、然る後上記シヤツタ
ー４′を手動でスプリングに抗して吐出口開方向
に移動させれば、吐出口２′が開くと共に、その
状態で上記ソレノイド５′によりシヤツター４′が
ロツクされ、これにより作業を再開し得る状態と
なるのである。然るにこのような構成において
は、シヤツター４′の開動を手動で行なわなけれ
ばならない面倒があると共に、その場合にスプリ
ング力に対抗しなければならないため大きな力を
を要して作業性が非常に悪いのであり、また籾タ
ンクに複数の吐出口が設けられる場合には上記ソ
レノイド等を該吐出口毎に装備し、その夫々につ
いて操作しなければならないため、構造が著しく
複雑化すると共に、操作が極めて面倒になるので
ある。

本考案はこのような従来の欠点を解消すべくな
されたもので、籾タンク吐出口におけるシヤツタ
ーの開閉用電動機を装備することにより、籾検出
センサーが籾袋が一杯になつたことを検知すれば
該電動機によりシヤツターを閉動させると共に、
籾袋を交換した後、逆転指令スイツチを投入すれ
ば上記電動機が逆転してシヤツターが開動するよ
うになし、これにより該シヤツターの開閉操作を
自動化して作業能率の向上を図ると共に、吐出口
が複数個設けられている場合にも上記電動機によ
り各吐出口のシヤツターを一斉に開閉するように
して構成の簡素化、これに伴う組立の容易化、コ
スト低減等を図るものである。

以下、本考案吐出口開閉装置を第２〜６図に示
す実施例により説明すると、第２図において１は
籾タンク、２は該タンクの底部に設けられた二個
の吐出口、３は該吐出口の下方に配備された籾袋
である。４は各吐出口に装備されたシヤツター６
は籾タンク内における吐出口の上方に設置された
籾検出センサーで、上記シヤツターの手前位置に
は把手７が設けられ、該把手にはプツシユボタン
８が装着されていると共に、該シヤツターは案内
樋９内を移動可能とされている。１０は後述のシ
ヤツター開閉機構の支持板、１１は両側の支持板
１０，１０間にブラケツト１２，１２により固設
されたシヤツター駆動装置のケースで、該ケース
内には電動機１３、減速機１４等が装備され、カ
バー１５により閉鎖されている。尚、上記吐出口
２の下方にはシヤツター４を介在させて吐出口案
内筒１６が吐出口２の下端部側方に固着された連
結板１７により連結されており、また図中１８は
吐出口案内板である。次に第３図により上記シヤ
ツターの駆動装置及び開閉機構を説明すると、１
３は上記電動機、１４は該電動機の回転を減速す
る上記の減速機であり、また１９は上記ケース１
１の両側面に軸支されてスライド可能とされたス
ライド軸で、該軸の中央部にはラツク２０が形成
され、上記減速機１４の出力軸に装着されたピニ
オン２１が噛合せしめられて減速機の回転運動を
直線運動に変える交換機構を形成していると共
に、該軸におけるラツク形成部の両端には第４図
に示すように第１及び第２傾斜面２２，２３が形
成され、上記ケース１１に内装され第１及び第２
傾斜面２２，２３の附近に配設された第１及び第
２リミツトスイツチ２４，２５がスライド軸１９
のスライドにより該傾斜面でレバーの押圧の有無
によつて開閉せしめられるようになされている。
ここで、第１リミツトスイツチ２４はスライド軸
が実線矢印方向（シヤツターの閉方向）にスライ
ドした際に第１傾斜面２２にレバーを押し付けら
れて接点が開き、また第２リミツトスイツチはス
ライド軸の破線方向（シヤツターの開方向）のス
ライドにより第２傾斜面２３にレバーを押し付け
られて接点が開くように設定されいている。即ち
第１及び第２傾斜面２２，２３が第１及び第２リ
ミツトスイツチ２４，２５の作動機構を形成して
いる。２６は上記開閉機構の支持板１０に回動自
在に枢着され運動の方向を変換するＬ型リンク、
２７は該リンクにおける一方のアームで、連結稈
２８を介して上記スライド軸１９の一端に回動自
在に連結され、また他方のアーム２９の端部には
長穴３０が形成され、該穴に上記シヤツター４に
装着された係止装置３１におけるピン３２が通挿
されている。ここで、図中θは該アームの揺動範
囲を示しており、また上記連結稈２８の両端にお
けるスライド軸１９の端部及びアーム２７との各
連結部には第５図に示す如く球面軸受３３が用い
られている。このようにしてシヤツター４はスラ
イド軸１９に対して直交する方向に移動する。ま
た図中３４は上記リミツトスイツチのコードを接
続するカプラーである。尚、図示しないがスライ
ド軸１９の右側にも連結稈を介して同様のシヤツ
ター開閉機構が装備されている。次に第６図に示
す該開閉装置の電気回路を説明すると、６は上記
籾検出センサー、１３は電動機、２４，２５は上
記の第１及び第２リミツトスイツチであり、また
３５は蓄電池、３６，３７は上記第１及び第２リ
ミツトスイツチに夫々入力側に直列接続された第
１及び第２リレーで、第１リレー３６が電流付勢
されると接点Ｂ−ｃがＢ−ｄに切換り、また第２
リレー３７が電流付勢されると操点Ｃ−ｆがＣ−
ｅに切換る。３８は電動機の逆転指令スイツチ
で、手動操作により電源側の入力側接点Ａを上記
第１、第２リレーの入力側端子ａ，ｂに選択的に
接続し得るようになされている。

次に該開閉装置の作用を説明すると、籾タンク
１における各吐出口２の下方に籾袋３が配備され
且つシヤツター４が吐出口２を開いた状態におい
て、上記籾タンク１から籾が籾袋３に流入して該
袋が一杯になると籾タンク１に籾が溜り始め、第
６図に示す籾検出センサー６が閉じ、且つその時
点では第１リミツトスイツチ２４が閉じ、且つそ
の時点では第１リミツトスイツチ２４が閉じてい
るから蓄電池３５から該センサー６、第１リレー
３６及び該リミツトスイツチ２４を経て電流が流
れ、そのため第１リレーの接点がＢ−ｃからＢ−
ｄに切換つて電動機１３が通電されることにな
り、これにより該電動機が正方向に回転し、第３
図に示す減速機１４、スライド軸１９、連結稈２
８、Ｌ型リンク２６を介してシヤツター４が吐出
口２を閉じる方向に移動せしめられ、第２，３図
に示す吐出口が閉鎖された状態となるのであり、
その場合に上記第１リミツトスイツチ２４のレバ
ーがスライド軸１９における第１傾斜面２２に押
し付けられることにより該スイツチ２４が開き、
上記電動機の回転が停止せしめられると共に、第
２リミツトスイツチ２５のレバーが第２傾斜面２
３から離反することにより該スイツチが閉じるの
である。然してこのようにして吐出口２が閉じた
状態で籾袋３を交換し、第６図に示す逆転指令ス
イツチ３８の接点Ａ−ｂを接続すれば、第２リミ
ツトスイツチ２５が閉じていることにより第２リ
レー３７が電流付勢されて接点Ｃ−ｆからＣ−ｅ
に切換り、これにより電動機１３に逆方向に電流
が流れることになつて該電動機が逆転し、第３図
に示す減速機１４、ピニオン２１、ラツク２０を
介してスライド軸１９が破線矢印の方向にスライ
ドせしめられると共に、更に連結稈２８を介して
Ｌ型リンク２６が回動せしめられ、該リンクのア
ーム２９に係止装置３１を介して連結されたシヤ
ツター４が同じく破線矢印方向に移動せしめられ
て吐出口２を開くことになるのである。尚、第６
図に示す逆転指令スイツチ３８における接点Ａ−
ａは、籾検出センサー６が閉じることに伴いシヤ
ツター４が吐出口２の閉方向に移動する途中にお
いて、籾タンク内の籾レベルの変動等によりセン
サー６が開くことによりシヤツターが停止した場
合に、手動で該接点Ａ−ａを接続することにより
シヤツターを再び吐出口閉方向に移動させるため
のものである。また、第２，３図に示すプツシユ
ボタン８はＬ型リンク２６と係止装置３１の係合
状態を解除することにより手動でシヤツターを開
閉し得るようにするものである。

以上のように本考案コンバイン等における籾タ
ンク吐出口の開閉装置は、該吐出口におけるシヤ
ツターを移動させる電動機を装備すると共に、籾
袋が一杯になつた場合にこれを検知して該電動機
を吐出口閉方向に回転させる籾検出センサー、手
動操作により電動機を逆転させて吐出口を開く逆
転指令スイツチ、電動機を所定位置で停止させる
リミツトスイツチを備えた構成にしたことによ
り、吐出口を閉じる操作は自動的に、吐出口を開
く操作はスイツチの投入だけで行ない得るように
なり、これにより従来における手動で、しかもス
プリング力に抗してシヤツターを開いていた場合
に比較して作業性が著しく向上すると共に、特に
本考案によれば籾タンクに複数の吐出口が設けら
れる場合にも一組の駆動装置で各吐出口のシヤツ
ターを一斉に作動させることができ、もつて作業
能率が更に向上し、また構成が簡素化されること
により組立の容易化、コストの低減等が実現せし
められる効果を奏するのである。

そのうえ減速機の回転運動を直線運動に変換す
るスライド軸と、運動の方向を変換するＬ型リン
クと、スライド軸とＬ型リンクを接続する連結稈
とを設けて、シヤツターをスライド軸に直交方向
に移動するようにしているため、スライド軸には
軸方向への荷重はかかるが軸に直交方向への荷重
はほとんどかからないので、スライド軸は曲がる
ことがなく、それだけ細いものにすることができ
る。またスライド軸は軸方向に移動するだけであ
りスライド軸全体が軸と直角方向に移動すぅこと
がないのでそれだけスペース的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における吐出口開閉装置の概略
図、第２図は本考案開閉装置の全体斜視図、第３
図はその要部拡大斜視、第４図ａ，ｂは本考案開
閉装置におけるスライド軸の単体斜視図及びＸ−
Ｘ線断面図、第５図ａ，ｂは同じく球面軸受部の
平面図及び断面図、第６図は本考案開閉装置の電
気回路図である。 １は籾タンク、２は吐出口、４はシヤツター、
６は籾検出センサー、１３は電動機、１４は減速
機、１９はスライド軸、２４，２５はリミツトス
イツチ、２６はＬ型リンク、２８は連結稈、３８
は逆転指令スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 正・逆転する電動機と、該電動機を減速する
   減速機と、該減速機の回転運動を直線運動に変
   へる変換機構及び前記電動機の正・逆転を停止
   させる２個のリミツトスイツチの作動機構を設
   けられたスライド軸と、該スライド軸に連結稈
   を介して接続された運動の方向を変換するＬ型
   リンクと、該Ｌ型リンクに接続された前記スラ
   イド軸に直交方向へ移動して複数個の吐出口を
   開閉するシヤツターと、籾タンク内の籾量が一
   定以上の場合にこれを検知して前記電動機を正
   転させる籾検出センサーと、手動操作により前
   記電動機を逆転させる逆転指令スイツチとを備
   えたことを特徴とするコンバイン等における籾
   タンク吐出口の開閉装置。 (2) 減速機の出力軸に設けられたピニオンに噛合
   するスライド軸の中央附近に設けられたラツク
   からなる変換機構と、該ラツクの両端に形成さ
   れ、その附近に配設された第1.第２リミツトス
   イツチを押圧開路せしめる第１・第２傾斜面か
   らなる作動機構とを備えたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の開閉装置。 (3) 一方のアームに、一端をスライド軸に回動自
   在に接続された連結稈の他端を回動自在に接続
   し、他方のアームに、端部附近に設けられた長
   穴を介してシヤツターに装着された係止装置の
   ピンを嵌入せしめたＬ型リンクを有するシヤツ
   ターの開閉機構を備えたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の
   開閉装置。