JPS6141565A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 弦皿分野 この発明は、プリンタに関し、特に活字情報を活字位置
情報（活字アドレス情報）及び制御情報に変換するプリ
ンタに関する。

側釆皮権 一般に、例えば活字ホイール型プリンタにおいては、活
字の種類、書体、大きさ等に応じて印圧。

リボンフィード量、スペース量等の制御情報に基づいて
印字制御を行なうようにしている。

つまり、印圧をすべての活字について同一にすると、大
きな活字よりも小さな活字の方が濃度が濃くなるので、
活字の大きさに応じて印圧を変えて印字濃度が均一にな
るようにする。

また、リボンフィード量をすべての活字について同一に
すると、フィード量を幅広の活字に合せなければならな
いため、幅狭の活字について無用なリボンフィードを行
なうことになってリボンの使用効率が低下するので、活
字の幅に応じてフィード量を変えてリボンの使用効率を
向−ヒする。

さらに、印字時のスペース量をすべての活字について同
一にすると、印字文字間隔が不揃いなるので、スペース
量を変えて文字間隔が一定になるようにする。なお、こ
のような活字幅に応じたスペース量をプロポーショナル
スペース量と称す。

ところで、従来のプリンタにおいては、このような制御
情報の生成は、例えば次のようにして行なっている。

つまり、まず活字情報を活字位置情報（活字アドレス情
報）に変換する活字アドレステーブルと、活字情報を印
圧情報に変換する印圧テーブルとを備える。

そして、アスキーコード（７ビツト＋１ビツト）で入力
される活字情報で活字アドレステーブルをアクセスして
活字ホイールの活字位置（活字アドレス）情報に変換し
、それに応じて活字ホイールを回転して所要の活字を選
択するセレクション動作を行なう。

その後、活字ホイールが停止した時に、その停止信号に
よって活字情報の１ビツトを切換えてアクセスするアド
レスを切換えることによって印圧テーブルを選択し、こ
の印圧テーブルをアクセスして印圧情報に変換して、そ
れに応じた印圧でハンマを駆動して印字するようにして
いる。

このように、従来のプリンタにおいては、活字位置情報
と印圧情報等の制御情報とを個別的にシーケンシャルに
リードアウトするようにしているため、活字情報から活
字位置情報及び制御情報への変換が複雑になるという問
題がある。

１−灯 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、活字
情報から活字位置情報及び制御情報への変換を簡単に行
なうことを目的とする。

貴−腹 この発明は上記の目的を達成するため、活字情報に対応
した活字位置情報及び制御情報を並列に格納したテーブ
ル格納手段を設けたものである。

＝３− 以下、この発明の一実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロック図で
ある。

テーブル格納手段Ａは、例えばＲＯＭあるいはバッテリ
バックアップ付ＲＡＭ若しくは電気的に書替え可能なＲ
ＯＭ　（ＥＥＰＲＯＭ）等によって構成しである。

そして、このテーブル格納手段Ａには、活字情報に対応
する活字位置情報及び制御情報を並列に格納してあり、
活字情報によってアクセスされることにより、活字位置
情報及び制御情報が同時に取出される。

このように、活字位置情報及び制御情報を同時にフェッ
チすることができるので、活字情報から活字位置情報及
び制御情報への変換が簡単になる。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイ一ルやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着しで
ある。

また、上ケース２の前面に取付けた操作パネル５には１
図示しないがオンライン／オフラインスイッチ、ライン
フィードスイッチ等の各種スイッチや表示器を配置しで
ある。

第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム１１．１１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ１３によって
、モータギヤ１４．アイドルギヤ１５、このアイドルギ
ヤ１５に同動するギヤ１６゜タイミングベルト１７及び
プラテンギヤ１８を介して駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、このプラテン１２の両端部には、ノブ１９．１９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ１９．１９を回すことによって手動で回転できる
。

さらに、このプラテン１２の前方には、第２図に示すよ
うに、ペイルローラ２０を装着したペーパペイル２１を
プラテン側に付勢して揺動自在に配設しである。

一方、フレーム１１．１１間に固着したロッド２３．２
４上には、キャリッジ２５をプラテン１２に対してその
軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ２５は、キャリアフレーム２６上に、活
字ホイール２７と、活字ホイール２７の活字を叩く印字
ハンマ２８と、活字ホイール２７を回転駆動するセレク
ションモータ３０及びこのセレクションモータ３０の回
転を検出するフォトエンコーダ（セレクションセンサ）
３１と、インクリボン３２を装填したリボンカセット３
３等とを備えている。

そして、サブフレーム！１５には、ＤＣモータからなる
スペースモータ３６を装着し、このスペースモータ３６
にはその回転軸３６ａの回転を検出するフォトエンコー
ダ（スペースセンサ）３７を取付けである。

また、サブフレーム３５．３５’の両側部には、スペー
スモータ３６の回転軸３６ａに固着したピニオンギヤ３
８に噴み合うギヤ４０を一体形成したプーリ４１をその
軸４１ａをサブフレーム３５゜３５′間に回転自在に装
着して配設すると共に、ガイドプーリ４２をその軸４２
ａをサブフレーム３５．３５’に回転自在に装着して配
設している。

そして、これ等のプーリ４１及びガイドプーリ４２間に
スペースワイヤ４３を張装し、このスペースワイヤ４３
の端部をキャリッジ２５の側部に固定して、スペースモ
ータ３６によってキャリッジ２５を移動する。

第５図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

この制御部は、セントロニクスパラレルインタフェース
あるいはＲ８２３２Ｃシリアルインタフエース等からな
るプリンタ・インタフェース５１と、１６ビットマイク
ロコンピュータ・システムからなるプリンタコントロー
ル回路５２と、各種ドライブ回路から構成されるドライ
ブ回路５３とからなる。

そして、そのプリンタ・インタフェース５１には、ホス
トシステム側から印字文字データ（活字情報）、スペー
ス（キャリッジ移動量）データ。

ラインフィードデータ等の各種データが入力される。

プリンタコントロール回路５２は、１６ビツトＣＰＵ（
１６ビツトマイクロプロセツサ）５５と、プログラムメ
モリ及び第１図のテーブル格納手段Ａを兼ねたＲＯＭ５
６と、データメモリ、バッファメモリを構成するＲＡＭ
５７と、ラインフィード、スペース用のｌ１０５Ｂと、
ハンマ、リボンフィード、セレクション（活字選択）用
のｌ１０５日とからなる１６ビットマイクロコンピュー
タで構成しである。

このプリンタコントロール回路５２のＲＯＭ５６には、
活字情報（文字コードデータ）を活字位置（活字アドレ
ス）情報及び制御情報に変換するテーブルを格納しであ
る。

このテーブルは、詳細は後述するが、活字情報に対応す
る活字アドレス情報及び印圧情報、リボンフィード量情
報、プロポーショナル量情報等の制御情報を並列に、つ
まりここでは１６ビツトＣＰＵ５５によって同時にアク
セス可能なアドレスに格納したものである。

そして、このプリンタコントロール回路５２は、プリン
タ・インタフェース５１を介してホストシステム側から
入力された印字文字データをＲＯＭ５６によって活字ア
ドレス情報及び印圧情報、リボンフィード量情報、プロ
ポーショナル情報に変換し、この変換した活字アドレス
情報及び各制御情報とホストシステム側からの各種デー
タ等とに基づいて各部を制御する。

つまり、このプリンタコントロール回路５２は、ライン
フィードドライブ回路６１にラインフィードドライブデ
ータＬＦＤの出力して、ラインフィードモータ１３を駆
動制御してプラテン１２を回動制御し、ラインフィード
及びバックラインフィードを制御する。

また、このプリンタコントロール回路５２は、スペース
サーボドライブ回路６２にキャリッジ２５の移動量に相
当するスペースモータ３６の回転量及びその回転方向を
指定するスペースドライブデータＳＰＤを出力して、ス
ペースモータ３６を回転駆動してキャリッジ２５を所定
の方向に所要量だけ移動させるスペース動作を行なわせ
る。

このスペースサーボドライブ回路６２は、プリンタコン
トロール回路５２からのスペースデータＳＰＤ及びスペ
ースセンサ３７からの位置信号Ｐｃに基づいてスペース
モータ３６を駆動制御する。

また、プリンタコントロール回路５２は、ハンマドライ
ブ回路６３にハンマの駆動を指示するハンマドライブパ
ルス及び３ビツトの印圧データＨＭＰｏ−ＨＭＰ２から
なるハンマドライブデータＨＭＤを出力して、印字ハン
マ２８を構成するハンママグネット２８Ａを駆動制御し
てハンマ２８Ｂによって活字ホイール２７の活字を叩か
せる。

さらに、このプリンタコントロール回路５２は、リボン
フィードドライブ回路６４にリボンドライブデータＲＢ
Ｄを出力して、第３図では図示を省略したリボンフィー
トモータ６５を駆動制御してリボンカセット３３のイン
クリボン３２をフィードさせる。

さらにまた、このプリンタコントロール回路５２は、セ
レクションサーボドライブ回路６日に活字ホイール２７
の回転量に相当するセレクションモータ３０の回転量及
びその回転方向を指定するセレクションドライブデータ
Ｓ　Ｌ　Ｅ　Ｄを出力して、セレクションモータ３０を
回転駆動して活字ホイール２７を所定の方向に所要量だ
け回転させ、所要の活字を印字ハンマ２８によって叩か
れる位置にする。

このセレクションサーボドライブ回路６日は、プリンタ
コントロール回路５２からのセレクションドライブデー
タ５ＬＥＤ及びセレクションセンサ３１からの位置信号
Ｐｓに基づいて、セレタク−１１＝ ヨンモータ３０を駆動制御する。

第６図は、この制御部のハンマドライブ回路６３の一例
を示すブロック回路図である。

このハンマドライブ回路６３には、前述したようにプリ
ンタコントロール回路５２からハンマドライブパルスＨ
ＭＤＤ及び３ビツトの印圧データＨＭＰｏ”ＨＭＰ２が
入力される。

そこで、まず、デコーダ・アナログスイッチ７１によっ
て印圧データＨＭＰｏ＝ＨＭＰ２をデコードして抵抗値
が各々異なる８個の抵抗ＲＯ〜Ｒ７の内のいずれかを選
択して給電する。

それによって、その選択された抵抗Ｒｎ　（ｎ＝０〜？
）と抵抗Ｒ８，Ｒｇ及びオペアンプＯＰで構成した増幅
回路の出力電圧ＨＭＰが、選択された抵抗Ｒｎの抵抗値
に応じて変化する。

そこで、駆動回路７２は、ハンマドライブパルスＨＭＤ
Ｄが入力されている間のみ、その増幅回路の出力電圧Ｈ
ＭＰのレベルに応じたベース電圧をトランジスタ７３に
供給する。

それによって、ハンママグネット２日のコイルに流れる
電流が変化して吸引力が変化するので、ハンマ２８Ｂが
活字を叩く力が変化する。

なお、印圧制御は、このような電流制御に限るものでは
なく、例えばハンママグネット２８に供給する電流の大
きさに加えてその供給時間（ハンマドライブパルスＨＭ
ＤＤの出力時間）を変化させて印圧を変えるようにする
こともできる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
７図以降をも参照して説明する。

まず、ＲＯＭ５Ｇに格納したテーブルについて説明する
。

活字ホイールプリンタにおいては１通常活字ホイールの
活字数が９６文字、１００文字、１２８文字であり、印
字のためのデータとしては、活字アドレス情報として７
ビツトのデータが、また印圧情報として３ビツトのデー
タが必要である。

なお、活字ホイールの活字数が２５６文字程度になると
、活字アドレス情報として８ビツトのデータが必要にな
ってくる。

また、Ｒ／○プリンタにあっては、これに加えてインク
リボンのフィード量（リボンフィード量）情報として１
〜４ビツトのデータが、またプロポーショナル情報とし
て０〜４ビツトのデータが適宜必要になる。

そこで、活字情報（活字データ）をこのような活字アド
レス情報及び各制御情報（印圧情報、リボンフィード量
情報、プロポーショナル情報等）に変換するテーブルを
、ＲＯＭ５６に格納している。

この場合、例えば活字データのコートとしてアスキーコ
ードを使用した場合には、活字データのコードはｒ２１
１ＩＪ（Ｈはへキサ表現）から始まるので、このｒ２１
Ｈ」に予め定めた所定値を加えたＲＯＭ５６の番地から
各活字について活字アドレス情報及び各制御情報を格納
する。

第７図は、活字アドレス情報及び各制御情報のテーブル
（１アドレス分）の異なる例を示す図である。

同図（イ）に示すテーブルは、活字アドレス情報（活字
位置情報）として７ビツト、印圧情報として３ビツト、
リボンフィード量情報として４ビツト、プロポーショナ
ル（ｐ　ｓ）情報として２ビツトの計１６ビツトを割当
てた例である。

同図（ロ）に示すテーブルは、活字アドレス情報として
７ビツト、印圧情報として３ビツト、プロポーショナル
情報として４ビツト、リボンフィード量情報として２ビ
ツトの計１６ビツトを割当てた例である。

同図（ハ）に示すテーブルは、活字アドレス情報として
７ビツト、印圧情報として３ビツト、リボンフィード量
情報として３ビツト、プロポーショナル情報として３ビ
ツトの計１６ビツ１へを割当てた例である。

同図（ニ）に示すテーブルは、活字アドレス情報として
７ビツト、印圧情報として３ビツト、リボンフィード量
情報として３ビツト、プロポーショナル情報として２ビ
ツトの計１５ビットを割当てた例であり、１ビツトは空
ピッ１〜としている。

さらに、電子タイプライタに使用するプリンタにあって
は、活字アドレスとして７ビツト、印圧情報として３ビ
ツト、リボンフィード量情報として４ビツト、プロポー
ショナル情報として４ビツトの計１８ビットが必要にな
ることがある。

この場合には、ＲＯＭ５Ｇに格納するテーブルは、例え
ば第８図に示すようにＲＯＭ５Ｇの２アドレス分を１つ
の活字情報のテーブルとして使用して、その内の１つの
アドレスに活字アドレス情報として７ビツト、印圧情報
として３ビツト、リボンフィード量情報として４ビツト
、プロポーショナル情報として４ビツトの内の２ビツト
の計１６ビツトを割当て、他の１つのアドレスにプロポ
ーショナル情報として４ビツトの内の残り２ビツトを割
当てる。

なお、ＲＯＭ５６は、１アドレスが１６ビツトのＲＯＭ
で構成しであるが、例えば８ビツトのＲＯＭを並列に使
用して１６ビツトＣＰＵにより１６ビツト分のデータを
同時に読出すこともできる。

次に、テーブルを第７図（イ）〜（ニ）に示す如く１つ
の活字情報について活字位置情報及び各制御情報を１６
ビツト以内で作成した場合にプリンタコントロール回路
５２が実行する制御について第９図を参照して説明する
。

まず、１６ビツトＣＰＵ５５は、バッファメモリ（ＲＡ
Ｍ５７を使用する）にホストシステム側から転送された
未処理データが有るか否かを判別し、未処理データがあ
れば、そのデータを読出して活字データか否かを判別す
る。

このとき、その読出しデータが活字データであれば、そ
の活字データによってＲＯＭ５Ｇに格納したテーブルを
アクセスする。

それによって、その活字情報に対応するＲＯＭ５６のア
ドレスに格納した活字アドレス情報及び制御情報（印圧
情報、リボンフィード量情報、プロポ−シボナル情報）
が同時に出力されるので、その活字アドレス情報及び各
制御情報を内部の１６ビツトデータレジスタあるいはＲ
ＡＭ５７の所定のアドレス（レジスタとして使用）に格
納する（以上の処理を「コード変換処理」と称す）。

このようにして、活字情報に対応する活字アドレス情報
及び各制御情報を同時にフェッチするこその後、そのレ
ジスタに格納した活字アドレス情報及び各制御情報に基
づいて印字処理を実行する（詳細は後述する）。

また、バッファから読出したデータが活字データでなけ
れば、スペースデータ（キャリッジリターンデータを含
む意味で）か否かを判別して、スペースデータであれば
、スペース処理を実行して、キャリッジを所要の方向に
所要量移動するスペース動作あるいはキャリッジをホー
ム位置に戻すキャリッジリターン動作をする。

さらに、バッファから読出したデータがスペースデータ
でなければ、ラインフィードデータ（バックラインフィ
ードを含む意味）か否かを判別して、ラインフィードフ
ィードデータであれば、ラインフィード処理を実行して
、ラインフィード（改行）あるいはバックラインフィー
ド（逆改行）をする。

次に、その印字処理について第１０図を参照して説明す
る。

１６ビツトＣＰＵ５５は、１６ビツトレジスタ１６ビツ
トＣＰＵ５５は、１６ビツトレジスタに格納した活字ア
ドレス情報及び各制御情報の内の活字アドレス（活字位
置）情報を参照して、セレクションサーボドライブ回路
６６にセレクションドライブデータＳ　Ｌ　Ｅ　Ｄを出
力して活字ホイール２７を回転させ、活字データに対応
する活字を印字ハンマ２８によるインパクト位置にする
（活字選択）。

そして、活字選択動作終了後、セレクションビジィ終了
か否かを判別して、予め定めたセレクションビジィ時間
が経過するまで待機する（あるいはこのビジィ中は他の
例えば前述したコード変換処理を実行する）。

そして、セレクションビジィ時間が経過した時には、ス
ペースビジィ終了か否かを判別して、キャリッジ移動動
作（スペース動作）終了から予め定めた時間が経過する
まで待機する（あるいはこのビジィ中は他の例えば前述
したコード変換処理を実行する）。

これ等のセレクションビジィ時間及びスペース入動作終
了後直ちにハンマ駆動すると活字ホイールのぶれの残存
によって印字品質が悪化するため、活字ホイールのぶれ
がなくなるまでハンマ駆動を待つために設定する時間で
ある。

そして、セレクションビジィ及びスペースビジィのいず
れもが終了したどきには、１６ビツトレジスタに格納し
た活字アドレス情報及び各制御情報の内の印圧情報を参
照して、ハンマドライブ回路６３にハンマドライブパル
スＨＭ　Ｄ　Ｄ及び印圧データＨＭ　Ｐ　ｏ　−ＨＭ　
Ｐ　２からなるハンマドライブデータＨＭ　Ｄを出力し
て印字ハンマ２８駆動し、その印圧情報に対応する印圧
で活字を叩いて印字する。

そして、このハンマ駆動後、ハンマビジィ終了か否かを
判別して、ハンマ駆動開始後予め定めたハンマビジィ時
間が経過するまで待機する（あるいはこのビジィ中は他
の例えば前述したコード変換処理を実行する）。このハ
ンマビジィ時間もハンマ即動によるキャリッジの振動が
なくなるまで次のスペースを待って印字精度を上げるた
めのものである。

そして、このハンマビジィ終了後、１６ビツトレジスタ
に格納した活字アドレス情報及び各制御情報の内のプロ
ポーショナル情報を参照して、スペースサーボドライブ
回路６２にスペースドライブデータＳＰＤを出力してキ
ャリッジ２５をそのプロポーショナル情報に対応するス
ペース量だけ移動する。

それと共に、１６ビツトレジスタに格納した活字アドレ
ス情報及び各制御情報の内のリボンフィード情報を参照
して、リボンドライブ回路６４にリボンドライブデータ
ＲＢＤを出力してインクリボンをそのリボンフィード量
情報で指示されたフィード量だけ送る。

このような処理を実行した場合の印字動作のタイミング
を第１１図を参照して簡単に説明する。

まず、第１１図の時点ｔｌで、活字データに対応する活
字を選択するために同図（イ）に示すセレクションドラ
イブデータ５ＬＥＤを出力して活字ホイール２７を回転
する。

そして、活字選択が終了した時点ｔ２から同図（ロ）に
示すセレクションビジィ時間５ＬＥＢが経過した時点ｔ
３で、この時点ｔ３では同図（へ）に示すスペースビジ
ィ時間ＳＰＢが終了しているので、同図（ハ）に示すハ
ンマドライブパルスＩ４ＭＤＤ　（印圧データＨＭ　Ｐ
　ｏ　−ＨＭ　Ｐ　２も同時）に出力して、印字ハンマ
２８の駆動を開始する。

そして、印字ハンマ２８の駆動を開始した時点ｔ３から
同図（ニ）に示す所定のハンマビジィ時間ＨＭＲが経過
した時点ｔ４で、スペースドライブデータＳＰＤを出力
してキャリッジ２１を次の印字位置にプロポーショナル
スペース量だけ移動する処理を開始し、また同図（ト）
に示すリボンドライブデータＲＢＤを出力してインクリ
ボン！＋２の送りを開始する。

それと共に、前述と同様にして次の印字活字を選択する
セレクション動作を開始する。

そして、今回のセレクションが終了した時点ｔ５では、
同図（ホ）に示すようにスペース動作が終了していない
ので、スペースが終了した時点時間ＳＰＢが経過した時
点ｔ７で印字ハンマ２８の駆動を開始する。

その後、例えば時点ｔ８で、次の入力データががキャリ
ッジリターンであれば、キャリッジ２５をホーム位置に
戻すための移動を開始すると共に、同図（チ）に示すラ
インフィードドライブデータＬＦＤの出力を開始して改
行する。

なお、リボンフィードドライブデータＲＲＤ及びライン
フィートドライブデータＬ　Ｆ　Ｄは、実際には所定の
時間間隔で出力されるが、駆動中を示すために連続的に
示している。

このように、この場合のプリンタは、活字情報に対応し
た活字位置情報及び各制御情報（印圧情報、リボンフィ
ード量情報、プロポーショナル情報）を同時にフェッチ
することができる。

それによって、活字情報から活字アドレス情報及び各制
御情報への変換を極めて容易に行なうことができ、また
活字アドレス情報、制御情報をシーケンシャルに取出す
場合に比べて情報の取出しに要する時間が短くなり印字
速度も速くなる。

次に、このプリンタにおけるテーブルを第８図に示すよ
うに作成した場合のコード変換処理について第１２図以
降を参照して説明する。

つまり、この場合のテーブルは、少なくとも活字アドレ
ス情報及び１つの制御情報、例えば印圧情報（若しくは
リボンフィード量情報あるいはプロポーショナル情報）
とは、１６ビツトＣＰＵによって同時にアクセス可能な
同一アドレス（このアドレスを［第１アドレスｊと称す
）に格納してあり、他の制御情報はすべであるいは１つ
の制御情報の一部（第８図の例）は他のアドレス（この
アドレスを［第２アドレスＪと称す）に格納している。

そこで、まず第１２図に示す処理においては、活字デー
タに対応するテーブルの第１アドレスをアクセスして、
読出した活字アドレス情報及び少なくとも１つの制御情
報（第８図の例では印圧情報、リボンフィード情報及び
プロポーショナル情報の一部）を読出しで、１６ビツト
の第ルジスタに格納する。

そして、その活字アドレス情報を参照して所要の活字を
選択するセレクション処理を実行し、セレクション動作
が終了したときに、そのときの活字データに対応するテ
ーブルの第２アドレスをアクセスして、残りの制御情報
（第８図の例ではプロポーショナル情報の残部）を取出
して、１６ビツトの第２レジスタに格納する。

そして、この後前述した実施例と同様にセレクションビ
ジィ、スペースビジィ終了を待ってハンマを駆動するハ
ンマ駆動処理に移行する。

なお、テーブルの第２アドレスのアクセスは。

例えば第１アドレス、第２アドレスを連続させたときに
は第１アドレスのアドレスデータを例えばインクリメン
ト（＋１）して第２アドレスのアドレスデータを生成し
て行なう。

また、例えば第２アドレスを第１アドレスに格納した活
字アドレス情報及び制御情報で示されるアドレスとした
ときには、１６ビツトの第２レジスタに格納されている
データをアドレスデータとして行なうことができる。

次に、第１３図に示す処理においては、第１２図に示す
処理と同様に、活字データに対応するテーブルの第１ア
ドレスをアクセスして、読出した活字アドレス情報及び
少なくとも１つの制御情報（第８図の例では印圧情報、
リボンフィード情報及びプロポーショナル情報の一部）
を読出して、１６ビツトの第ルジスタに格納する。

その後、そのときの活字データに対応するテーブルの第
２アドレスをアクセスして、残りの制御情報（第８図の
例ではプロポーショナル情報の残部）を取出して、１６
ビツトの第２レジスタに格納する。

この場合も第２アドレスのアクセスは、第１アドレスの
アドレスデータのインクリメント等あるいは１６ビツト
の第ルジスタの内容をそのまま使用して行なうことがで
きる。

その後、前述した実施例の場合と同様なセレクション処
理に移行する。

このように、上記実施例においては、プリンタコントロ
ール回路に１６ビットマイクロコンピュータを使用して
そのＲＯＭでテーブル格納手段を構成し、そのテーブル
格納手段（ＲＯＭ）には活字情報に対応する活字アドレ
ス情報及び制御情報を並列に格納している。

それによって、活字アドレス情報と制御情報とを同時に
取出すことができるので、活字情報から活字アドレス情
報及び制御情報への変換が簡単になる。

次に、この発明の他の実施例について第１４図を参照し
て説明する。

この実施例のプリンタにおいて、テーブル７０は、上記
実施例と同様に１６ビツトＲＯＭからなり、例えばアス
キー（ＡＳＣＩＩ）コードで入力される活字コードデー
タ（活字情報）によってアクセスされて、その活字情報
に対応する活字アドレス［１ＩＷＡ、印圧情報（ハンマ
インプレッション）ＨＴ、プロポーショナル情報ＰＳ及
びリボンフィード量情報ＲＦを同時に読出される。

第１の１６ビツトレジスタ７１は、このテープル７０か
ら読出された現在（今回）の活字アドレス情報ＷＡ、印
圧情報ＨＴ、プロポーショナル情報ＰＳ及びリボンフィ
ード量情報ＲＦとを格納する。

第２の１６ビツトレジスタ７２は、そのテーブル７０か
ら読出された前回の活字アドレス情報ＷＡ’　、印圧情
報ＨＩ’、プロポーショナル情報ＰＳ’及びリボンフィ
ード量情報ＲＦ’　とを格納する。

つまり、第１の１６ビツトレジスタ７１には現在制御を
する活字情報の活字アドレス情報及び制御情報が格納さ
れ、第２の１６ビツトレジスタ７２には一つ前に制御を
した活字情報に対応する活字アドレス情報及び制御情報
が格納される。

一方、コピーコントロール（プリント濃度）フラグＣＣ
には、図示しないコピーコントロールスイッチの操作結
果に応じた状態がセットされる。

また、リボン識別フラグＲ３には、マニュアルでセット
されるあるいは自動的に検出されるインクリボンの種類
、例えばワンタイムリボン、マルチストライクリボン等
の識別結果がセットされる。

次に、この実施例の作用について説明するが、その基本
的処理は第１０図に示した前記実施例と同様であるので
、図示は省略する。

まず、第１の１６ビツトレジスタ７１に格納した今回の
活字アドレス情報ＷＡと第２の１６ビツトレジスタ７２
に格納した前回の活字アドレス情報ＷＡ’　とに基づい
て、活字ホイールの回転量。

活字ホイールの回転方向１回転速度を決定して、活字ホ
イールを回転駆動して活字を選択する。

これによって、例えば前回の活字位置と今回の活字位置
とに応じて回転量が少ない回転方向に、その回転量に応
じた速度で活字ホイールを回転する。

このとき、その今回の活字アドレス情報ＷＡと前回の活
字アドレス情報ＷＡ’　とに基づく活字ホイールの回転
量に応じたセレクションビジィ時間を決定する。

これによって、活字ホイールの回転量が多ければ長いビ
ジィ時間を、活字ホイールの回転量が少なければ短いビ
ジィ時間を設定して、待時間を少なくし、印字速度を上
げる。

そして、セレクションビジィ及びスペースビジィ中に、
第１の１６ビツトレジスタ７１の印圧情報ＨＴとコピー
コントロールフラグＣＣ及びリボン識別フラグＲ８とに
基づいてハンマインプレッション（印圧）を決定する。

つまり、コピーコントロールスイッチによる指示結果が
高濃度であれば、印字濃度を濃くするために印圧情報Ｈ
Ｉを例えばインクリメント（＋１）して印圧を高くする
。

また、リボンの種類がワンタイムリボンであれば、マル
チストライクリボンに比べて同一印圧では濃度が薄いの
で、例えば印圧情報）（Ｉをインクリメント（＋１）Ｌ
、て印圧を高くする。

このとき、ハンマビジィ時間をその決定した印圧情報に
応じて決定して、無用な待時間を減少して印字速度を上
下げる。

その後、セレクションビジィ及びスペースビジィが終了
したときに、印字ハンマを決定した印圧で駆動し、決定
したハンマビジィ時間が経過するまで待機する。

このハンマビジィ中に、第１の１６ビツトレジスタ７１
に格納した今回のプロポーショナル情報ＰＳと第２の１
６ビツトレジスタ７２に格納した前回のプロポーショナ
ル情報ＰＳ’　とに基づいて今回のプロポーショナル量
を決定すると共に、そのプロポーショナルスペース量に
応じたスペースビジィ時間を決定する。

そして、ハンマビジィ終了後、キャリッジを決定したプ
ロポーショナルスペース量だけ移動する。

その後、第１の１６ビツトレジスタ７１に格納した今回
のリボンフィード情報ＲＦと第２の１６ビツトレジスタ
７２に格納した前回のリボンフィード情報ＲＦ’及びリ
ボン識別フラグＲ８とに基づいてリボンフィード量を決
定する。

例えば、インクリボンがマルチストライクリボンである
ときには、リボンフィード量ＲＦ、ＲＦ’を無視する。

そして、このようにして決定したリボンフィード量だけ
インクリボンをフィートする。

このようにして、このプリンタにおいては、前回の活字
アドレス情報及び各制御情報と今回の活字アドレス情報
及び制御情報とに基づいて制御を実行する。

次に、この発明の更に他の実施例について第１５図を参
照して説明する。

この実施例のテーブルは、第１５図（イ）に示すように
所定のアドレスから例えば活字ｒＡＪ〜「ＤＪまで順次
同図（ロ）に示すようなテーブルを格納している。

つまり、各アドレスのテーブルは、活字アドレス情報Ｗ
Ａ（７ビツト）、印圧情報ＨＩ（４ビツト）、プロポー
ショナル情報ＰＳ　（３ビツト）に加えて、このテーブ
ルを読出した後、次に読出すアドレスを指定するための
２ビツトのアドレス指定情報Ｃ８を格納しである。

そして、その活字ｒＤＪの次のアドレスには、同図（ハ
）に示すように各々４ビツトの各活字ｒＡＪ〜ｒＤＪの
リボンフィード量情報ＲＦ（Ａ）。

＝３２− ＲＦ　（Ｂ）、ＲＦ　（Ｃ）、ＲＦ　（Ｄ）を格納して
いる。

つまり、４個の活字を１単位として、それ等の各活字の
リボンフィード量情報（プロポーショナル情報でもよい
）を別のアドレスに格納し、各活字のテーブルにそのリ
ボンフィード量情報格納アドレスを指定する情報を付加
したものである。

なお、その他の活字についても同様にして格納しである
ので、説明は省略する。

そこで、例えば活字ｒＡＪのテーブルを活字情報でアク
セスして読出して、活字アドレス情報ＷＡ、印圧情報Ｈ
Ｉ、プロポーショナル情報ＰＳを同時にフェッチすると
共に、同時に読出されるアドレス指定情報Ｃ８を参照し
てリボンフィード量情報格納アドレスをアクセスして、
その内の所要のリボンフィード量情報ＲＦを取出す。

このようにすれば１例えば第８図に示したように２アド
レスを使用しなければならないような場合にも、空ビッ
トが生じないので、メモリを効率的に使用することがで
きる。

なお、上記実施例においては、１６ビットマイクロコン
ピュータを使用した例について述べたが、これに限るも
のではなく１例えば３２ビットマイクロコンピュータを
使用することもでき、このようにすれば活字アドレス情
報及び各制御情報の総ビット数が１６ビツトを越えると
きでも、それ等のすべての情報を同時にフェッチするこ
とができる。

また１例えば８ビツトマイクロプロセツサを２個使用し
て、あるいは１６ビツトマイクロプロセツサと８ビツト
マイクロプロセツサを組合せて使用することによっても
活字アドレス情報と制御情報とを同時にフェッチするこ
とができる。

さらに、上記実施例において、例えば第７図（ニ）に示
すテーブルや第８図１こ示すテーブルのように空ビット
が生じるときには、そこに例えば合成印字（例えば区別
的発音打付文字「入」は、文字「Ａ」と文字［。」を合
成して印字する）に関するデータを格納するようなこと
もできる。

さらにまた、上記実施例においては、コード変換及び印
字制御を同一のマイクロコンピュータで行なうようにし
ているが、各々別個のマイクロコンピュータを使用する
ことできることは勿論である。

効果 以−Ｌ説明したように、この発明によれば活字情報から
活字位置情報及び制御情報への変換が極めて簡単になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロック図、 第２図は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外
観斜視図、 第３図及び第４図は、同じくその機構部を示す略平面図
及び正面図。 第５図は、同じくその制御部を示すブロック図。 第６図は、第５図のハンマドライブ回路の一例を示すブ
ロック回路図。 第７図及び第８図は、コード変換テーブルの異なる例を
示す説明図、 第９図及び第１０図は、プリンタコントロール回路が実
行する処理の一例を示すフロー図、第１１図は、印字動
作のタイミングチャートの一例を示す図。 第１２図及び第１！１図は、コード変換処理の他の異な
る例を示すフロー図、 第１４図は、この発明の他の実施例を示す要部ブロック
図、 第１５図は、この発明の更に他の実施例におけるテーブ
ルを示す説明図である。 １２・・・プラテン　　１３・・・ラインフィードモー
タ２５・・・キャリッジ　２７・・・活字ホイール２８
・・・印字ハンマ　３０・・・セレクションモータ３２
・・・インクリボン　３６・・・スペースモ〜り５２・
・・プリンタコントロール回路 ５５・・・１６ビツトＣＰＵ　　　５に、・・・ＲＯＭ
５７・・・ＲＡＭ　　　　６５・・・リボンフィードモ
ータ第９図 第１０図 第１２図　　　　　　　第１３図 ハンマ駆動処理 第１４図 第１５図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ
）手続補正書（１劃 昭和５９年８月３１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　活字情報を活字位置情報及び制御情報に変換するプ
   リンタにおいて、活字情報に対応する活字位置情報及び
   制御情報を並列に格納したテーブル格納手段を設けたこ
   とを特徴とするプリンタ。 ２　テーブル格納手段に格納する制御情報が、印圧情報
   である特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ３　テーブル格納手段に格納する制御情報が、リボンフ
   ィード量情報である特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載のプリンタ。 ４　テーブル格納手段に格納する制御情報が、プロポー
   ショナル情報である特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれかに記載のプリンタ。 ５　テーブル格納手段を、１６ビットマイクロコンピュ
   ータのＲＯＭで構成した特許請求の範囲第１項乃至第４
   項のいずれかに記載のプリンタ。 ６　テーブル格納手段を、３２ビットマイクロコンピュ
   ータのＲＯＭで構成した特許請求の範囲第１項乃至第４
   項のいずれかに記載のプリンタ。