JPS6141703Y2 - - Google Patents

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JPS6141703Y2
JPS6141703Y2 JP1981172951U JP17295181U JPS6141703Y2 JP S6141703 Y2 JPS6141703 Y2 JP S6141703Y2 JP 1981172951 U JP1981172951 U JP 1981172951U JP 17295181 U JP17295181 U JP 17295181U JP S6141703 Y2 JPS6141703 Y2 JP S6141703Y2
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JP
Japan
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conveyor
roller group
conveyed
conveying
conveyance roller
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JP1981172951U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はベルトコンベアー、ローラーコンベア
ー等の移送装置用の移送方向転換装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer direction changing device for a transfer device such as a belt conveyor or a roller conveyor.

従来より、工場内や倉庫内における被搬送物の
移送に用いられるベルトコンベアーやローラー式
コンベアー等の移送装置にあつては、被搬送物の
移送方向を転換する場合に、第1図に示すように
直線コンベアー31,32間に曲線型コンベアー
33を設置し、これに設けられている移送用ロー
ラー群34の回転駆動により被搬送物を曲線に沿
つて移送させるようになつている。
Conventionally, in the case of transfer devices such as belt conveyors and roller conveyors used to transfer objects in factories and warehouses, when changing the direction of transfer of the objects, as shown in Figure 1, A curved conveyor 33 is installed between the linear conveyors 31 and 32, and the objects to be conveyed are conveyed along the curve by rotating a group of conveying rollers 34 provided thereon.

しかし、従来の装置にあつてはコンベアー33
が湾曲形状をしているため占有スペースに無駄が
あり、しかもその分だけ搬送距離が長くなるため
に、方向転換に際し時間を要していた。更に、各
ローラーを曲部に扇状に設置する必要があるため
構成が面倒であるばかりでなく、各ローラーを駆
動させるための駆動機構も複雑となり、保守点検
を頻繁に行う必要があるなどの欠点があつた。
However, in the case of conventional equipment, the conveyor 33
Because it has a curved shape, it occupies wasted space, and the conveyance distance becomes correspondingly longer, so it takes time to change direction. Furthermore, since each roller needs to be installed in a fan shape at a curved part, not only is the configuration cumbersome, but the drive mechanism for driving each roller is also complex, and there are disadvantages such as the need for frequent maintenance and inspection. It was hot.

本考案の目的は上記した従来のものの欠点を解
消した移送方向転換装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a transfer direction changing device which eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional devices.

以下、本考案の実施例について第2図乃至第6
図に基づいて説明する。
Below, the embodiments of the present invention are shown in Figures 2 to 6.
This will be explained based on the diagram.

1は第1のコンベアー2の終端2aと第2のコ
ンベアー3の始端3aとの間に配置されている移
送方向転換装置全体を示し、4は上記終端2aと
始端3aとに夫々対応する二辺1a,1bをもつ
正方形の機台である。この機台4に対角線状に桁
枠4aが設けられていて機台を二分するようにな
つており、その二等辺三角形内に上記第1のコン
ベアー2及び第2のコンベアー3に対応するよう
第1の搬送用ローラー群5及び第2の搬送用ロー
ラー群6が夫々配置されている。実施例では各搬
送用ローラー5a,6aのローラー数は夫々8本
となつているが、本数に制限がないのは勿論、機
台4は必ずしも正方形に形成する必要はなく、ま
た第5図に示すように搬送用ローラーを互い違い
に設置してもよい。
Reference numeral 1 indicates the entire transfer direction changing device disposed between the terminal end 2a of the first conveyor 2 and the starting end 3a of the second conveyor 3, and 4 indicates two sides corresponding to the terminal end 2a and the starting end 3a, respectively. It is a square machine base with 1a and 1b. This machine base 4 is provided with a girder frame 4a diagonally to divide the machine base into two, and within the isosceles triangle there are a number of girders 4a corresponding to the first conveyor 2 and the second conveyor 3. A first conveyance roller group 5 and a second conveyance roller group 6 are arranged, respectively. In the embodiment, the number of rollers for each of the conveyance rollers 5a, 6a is eight, but there is of course no limit to the number, and the machine base 4 does not necessarily have to be formed into a square shape, and as shown in FIG. As shown, the conveyance rollers may be installed alternately.

7は上記第1の搬送用ローラー群5を駆動させ
るための、8は上記第2の搬送用ローラー群6を
駆動させるための夫々の駆動機構であつて、第3
図の例ではベベルギア9,10が用いられてお
り、モーター11,12により、上記第1の搬送
用ローラー群5は上記第1のコンベアー2の送り
方向と同一方向に、また、上記第2の搬送用ロー
ラー群6は上記第2のコンベアー3の送り方向と
同一方向に、夫々回転駆動するようになつてい
る。
7 is a driving mechanism for driving the first conveying roller group 5, 8 is a driving mechanism for driving the second conveying roller group 6, and the third
In the illustrated example, bevel gears 9 and 10 are used, and motors 11 and 12 move the first conveying roller group 5 in the same direction as the feeding direction of the first conveyor 2, and The conveying roller group 6 is adapted to be rotated in the same direction as the feeding direction of the second conveyor 3.

第4図Aはウオームギヤ機構13を用いた例で
あり、第4図Bはベルト駆動機構を用いた例であ
る。
FIG. 4A shows an example using a worm gear mechanism 13, and FIG. 4B shows an example using a belt drive mechanism.

なお、ローラーと被搬送物との関係上全てのロ
ーラーを回転駆動させる必要はなく、中間ローラ
ーを遊びローラーとしてもよい。
Note that, due to the relationship between the rollers and the objects to be transported, it is not necessary to drive all the rollers to rotate, and the intermediate roller may be used as an idle roller.

図中、5b,6bは各ローラー5a,6aのシ
ヤフト、14は駆動シヤフト、15はベルトであ
る。
In the figure, 5b and 6b are shafts of the rollers 5a and 6a, 14 is a drive shaft, and 15 is a belt.

以上の構成において実際に物体を移送する場合
の動作例について第6図に基づいて説明するに、
第6図Aに示すように第1のコンベアー2は常時
駆動しており、これにより搬送されてきた被搬送
物Eが所定位置に達するとセンサーS1でこれを検
知して搬送用ローラー群5が起動し、被搬送物E
は移送方向転換装置1の中央付近にまで移送され
る。なお、この状態では搬送用ローラー群6は停
止している。Bに示す如く被搬送物Eが中央に位
置するとセンサーS2により搬送用ローラー群5の
動作を停止させると共に搬送用ローラー群6を起
動させ、Cに示す如く被搬送物Eは第2のコンベ
アー3側に移送される。Dの如く被搬送物Eが所
定位置を通過するとセンサーS3により搬送用ロー
ラー群6は停止し、待機状態となる。
An example of the operation when actually transporting an object in the above configuration will be explained based on FIG. 6.
As shown in FIG. 6A, the first conveyor 2 is constantly driven, and when the transported object E reaches a predetermined position, the sensor S 1 detects this and the transport roller group 5 starts, and the transported object E
is transferred to near the center of the transfer direction changing device 1. Note that in this state, the conveying roller group 6 is stopped. When the conveyed object E is located at the center as shown in B, the sensor S2 stops the operation of the conveying roller group 5 and starts the conveying roller group 6, and as shown in C, the conveyed object E is moved to the second conveyor. Transferred to the 3rd side. When the conveyed object E passes a predetermined position as shown in D, the conveying roller group 6 is stopped by the sensor S3 and becomes in a standby state.

なお、以上の実施例では第1及び第2の搬送用
ローラー群に夫々独立的な駆動機構を設け、これ
らを独立的に動作させることにより被搬送物の向
きを一定に保持したまま移送し得るようにしたも
のである。
In the above embodiment, independent drive mechanisms are provided for each of the first and second transport roller groups, and by operating these independently, it is possible to transport the object to be transported while keeping the orientation constant. This is how it was done.

本考案に係る移送方向転換装置によれば、第1
のコンベアーの終端と、これとは異方向に設けら
れた第2のコンベアーの始端との間に設置される
ものであり、夫々第1及び第2のコンベアーに対
応するように第1及び第2の搬送用ローラー群が
角型機台に該機台を二分するように配置されてお
り、これらを駆動させることによつて被搬送物の
移送方向を転換するように構成し、且つS1〜S3
のセンサーを用いて、第1及び第2の搬送用ロー
ラー群を順次動作させるようにしたことにより、
被搬送物の向きを一定に保持したまま移送し得る
ものである。また、方向転換に要する時間が短か
く、しかも従来のものと異なりローラーの配置、
そのための駆動機構等を直線的に配列することが
できるため構造が簡単となり、保守点検を頻繁に
行う必要がない等の効果を有する。
According to the transfer direction changing device according to the present invention, the first
It is installed between the terminal end of the second conveyor and the start end of the second conveyor provided in the opposite direction, and the first and second conveyors are installed so as to correspond to the first and second conveyors, respectively. A group of conveying rollers are arranged on a square machine base so as to divide the machine base into two, and by driving these, the conveyance direction of the conveyed object is changed.
By using the sensor to sequentially operate the first and second conveying roller groups,
This allows the object to be transported while maintaining its orientation constant. In addition, the time required to change direction is short, and unlike conventional ones, the roller arrangement
Since the drive mechanisms and the like for this purpose can be arranged linearly, the structure is simple, and there are advantages such as no need for frequent maintenance and inspection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の移送方向転換装置を示す平面
図、第2図乃至第6図は本考案に係る移送方向転
換装置の実施例を示し、第2図は平面図、第3図
は要部の平面図、第4図及び第5図は他の実施例
の部分的側面図、第6図は動作説明図である。 1……移送方向転換装置、2……第1のコンベ
アー、3……第2のコンベアー、4……機台、5
……第1の搬送用ローラー群、6……第2の搬送
用ローラー群。
FIG. 1 is a plan view showing a conventional transfer direction changing device, FIGS. 2 to 6 show an embodiment of the transfer direction changing device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a main part. FIG. 4 and FIG. 5 are partial side views of other embodiments, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transfer direction changing device, 2... First conveyor, 3... Second conveyor, 4... Machine base, 5
...First conveyance roller group, 6...Second conveyance roller group.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 第1のコンベアーにより移送された被搬送物を
該第1のコンベアーとは異方向に配置された第2
のコンベアーに載せて搬送させるために第1のコ
ンベアーの終端と第2のコンベアーの始端との間
に設置される移送方向転換装置であつて、 上記終端と始端との夫々対応する二辺をもつ角
型の機台に該機台を二分するように配置されてお
り、第1のコンベアー側には第1のコンベアーの
送り方向と同一方向に回転駆動する第1の搬送用
ローラー群が、また、第2のコンベアー側には第
2のコンベアーの送り方向と同一方向に回転駆動
する第2の搬送用ローラー群が夫々設置され、第
1,第2のコンベアーには被搬送物を検出する第
1,第2のセンサーが、また前記機台の第1の搬
送用ローラー群と第2の搬送用ローラー群の分割
線上に被搬送物が来たことを検出する第3のセン
サーが設けられ、第1のセンサーが被搬送物を検
出したとき第1の搬送用ローラー群が作動し、第
3のセンサーが被搬送物を検出したとき第1の搬
送用ローラー群を停止させると共に第2の搬送用
ローラー群を作動させ、第2のセンサーが被搬送
物を検出したときに第2の搬送用ローラー群を停
止させるようにしたことを特徴とする移送方向転
換装置。
[Claims for Utility Model Registration] The objects transferred by the first conveyor are transferred to a second conveyor located in a direction different from that of the first conveyor.
A transfer direction changing device installed between the end of a first conveyor and the start of a second conveyor for loading and conveying on a conveyor, the device having two sides corresponding to the end and the start, respectively. The machine is arranged in a square shape so as to divide the machine into two parts, and on the first conveyor side there is a first group of conveying rollers which are driven to rotate in the same direction as the feeding direction of the first conveyor. On the second conveyor side, a second conveying roller group that rotates in the same direction as the feeding direction of the second conveyor is installed. 1. A second sensor is provided, and a third sensor is provided for detecting that the object to be transported is on the dividing line between the first transport roller group and the second transport roller group of the machine base, When the first sensor detects the object to be conveyed, the first conveyance roller group is activated, and when the third sensor detects the object to be conveyed, the first conveyance roller group is activated and the second conveyance roller group is activated. A transfer direction changing device characterized in that the second conveyance roller group is stopped when a second sensor detects an object to be conveyed.
JP17295181U 1981-11-20 1981-11-20 Transfer direction changing device Granted JPS5878822U (en)

Priority Applications (1)

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JP17295181U JPS5878822U (en) 1981-11-20 1981-11-20 Transfer direction changing device

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JPS5878822U JPS5878822U (en) 1983-05-27
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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60117327U (en) * 1984-01-18 1985-08-08 株式会社岡村製作所 Transfer direction turning device for roller conveyor
JP4340491B2 (en) * 2003-07-25 2009-10-07 パナソニック株式会社 Substrate detection device, substrate transfer device, and component mounting device

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