JPS6141713B2 - - Google Patents
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- JPS6141713B2 JPS6141713B2 JP56150718A JP15071881A JPS6141713B2 JP S6141713 B2 JPS6141713 B2 JP S6141713B2 JP 56150718 A JP56150718 A JP 56150718A JP 15071881 A JP15071881 A JP 15071881A JP S6141713 B2 JPS6141713 B2 JP S6141713B2
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- JP
- Japan
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- speed
- low
- torque
- current
- electric motor
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高速低トルク用電動機と低速高トル
ク用電動機の２台の電動機を有し、これら２台の
電動機を同時に回転させ、ボルト・ナツトの自由
回転時の負荷の変動に応じてどちらかの電動機で
ボルト・ナツトの締付けを行う電動式ボルト締付
機に関するものである。
ク用電動機の２台の電動機を有し、これら２台の
電動機を同時に回転させ、ボルト・ナツトの自由
回転時の負荷の変動に応じてどちらかの電動機で
ボルト・ナツトの締付けを行う電動式ボルト締付
機に関するものである。
一般に、ボルト締付機を使用するボルト・ナツ
トの締付作業において、ボルト・ナツトの締付ト
ルクが設定締付トルクT0に達し、ボルト締付機
の動力を遮断した時のボルト締付機の出力軸の回
転角速度をω０、ボルト締付機の回転部分の慣性
能率をＪ、締付けているボルトのばね常数をｋ、
ボルト・ナツトに作用する最終締付トルクをＴと
すると、 の関係があり、ω０が大きいほど慣性の最終締付
トルクＴへの影響が大きく、またω０が小さいほ
ど慣性の最終締付トルクＴへの影響は小さくなる
が、ボルト・ナツトの締付所要時間は長くなる。
従つて、ボルト・ナツトを設定締付トルクで短時
間に締付けるには、ボルト・ナツトが締付部材に
当接するまでのボルト・ナツトの自由回転時に
は、ボルト・ナツトを高速低トルクで回転させ、
ボルト・ナツトが締付部材に当接してからのボル
ト・ナツトの締付時には、ボルト・ナツトを低速
高トルクで回転させればよい。
トの締付作業において、ボルト・ナツトの締付ト
ルクが設定締付トルクT0に達し、ボルト締付機
の動力を遮断した時のボルト締付機の出力軸の回
転角速度をω０、ボルト締付機の回転部分の慣性
能率をＪ、締付けているボルトのばね常数をｋ、
ボルト・ナツトに作用する最終締付トルクをＴと
すると、 の関係があり、ω０が大きいほど慣性の最終締付
トルクＴへの影響が大きく、またω０が小さいほ
ど慣性の最終締付トルクＴへの影響は小さくなる
が、ボルト・ナツトの締付所要時間は長くなる。
従つて、ボルト・ナツトを設定締付トルクで短時
間に締付けるには、ボルト・ナツトが締付部材に
当接するまでのボルト・ナツトの自由回転時に
は、ボルト・ナツトを高速低トルクで回転させ、
ボルト・ナツトが締付部材に当接してからのボル
ト・ナツトの締付時には、ボルト・ナツトを低速
高トルクで回転させればよい。
従つて、従来より高速低トルク用電動機と低速
高トルク用電動機の２台の電動機を使用し、ボル
ト・ナツトの自由回転時は、高速低トルク用電動
機でボルト・ナツトを高速低トルクで回転させ、
ボルト・ナツトが締付部材に当接して、高速低ト
ルク用電動機の電流が設定値に等しくなると、高
速低トルク用電動機を停止させ、低速高トルク用
電動機を回転させて、ボルト・ナツトを低速高ト
ルクで締付け、その電流が設定された所定締付ト
ルク値に相応する電流値に等しくなると、低速高
トルク用電動機を停止させて、ボルト・ナツトの
締付けを行う電動式ボルト締付機が提案されてい
る。しかし、この種の電動式ボルト締付機は、締
付けているボルト・ナツトが締付部材に当接する
までに、ボルト・ナツトの螺合部にかじりを生じ
たり、またはねじ部に変形箇所や発錆箇所等があ
ると、高速低トルク用電動機の負荷が増加し、そ
の電流が設定値に達すると、高速低トルク用電動
機は停止して、低速高トルク用電動機に切替わる
ので、それ以後はボルト・ナツトの自由回転は低
速高トルク用電動機により行なわれる。従つて、
ボルト・ナツトの締付けに時間が掛り、特にボル
トが長いほどその影響が大きく、作業能率を著し
く低下させるという欠点があつた。
高トルク用電動機の２台の電動機を使用し、ボル
ト・ナツトの自由回転時は、高速低トルク用電動
機でボルト・ナツトを高速低トルクで回転させ、
ボルト・ナツトが締付部材に当接して、高速低ト
ルク用電動機の電流が設定値に等しくなると、高
速低トルク用電動機を停止させ、低速高トルク用
電動機を回転させて、ボルト・ナツトを低速高ト
ルクで締付け、その電流が設定された所定締付ト
ルク値に相応する電流値に等しくなると、低速高
トルク用電動機を停止させて、ボルト・ナツトの
締付けを行う電動式ボルト締付機が提案されてい
る。しかし、この種の電動式ボルト締付機は、締
付けているボルト・ナツトが締付部材に当接する
までに、ボルト・ナツトの螺合部にかじりを生じ
たり、またはねじ部に変形箇所や発錆箇所等があ
ると、高速低トルク用電動機の負荷が増加し、そ
の電流が設定値に達すると、高速低トルク用電動
機は停止して、低速高トルク用電動機に切替わる
ので、それ以後はボルト・ナツトの自由回転は低
速高トルク用電動機により行なわれる。従つて、
ボルト・ナツトの締付けに時間が掛り、特にボル
トが長いほどその影響が大きく、作業能率を著し
く低下させるという欠点があつた。
本発明は、以上の点に鑑み、高速低トルク伝達
部を介してソケツト駆動部に高速低トルクを伝達
する高速低トルク用電動機と、低速高トルク伝達
部と一方向クラツチを介して、ソケツト駆動部に
低速高トルクを伝達する低速高トルク電動機とを
有する電動式ボルト締付機において、高速低トル
ク用電動機と低速高トルク用電動機を同時に回転
させ、ボルト・ナツトの自由回転時の負荷の変動
に応じて、高速低トルク用電動機と低速高トルク
用電動機を自動的に切替えて使用し、ボルト・ナ
ツトの自由回転時の所要時間を極力短縮し、ボル
ト・ナツトが締付部材に当接し、高速低トルク用
電動機の電流が設定値になつたら、自動的に低速
高トルク用電動機に切替え、ボルト・ナツトを低
速高トルクで締付け、締付トルクが設定締付トル
クに達したら、自動的に高速低トルク用電動機及
び低速高トルク用電動機の電流を遮断して停止さ
せ、締付所要時間を短縮して、作業能率を向上さ
せる電動式ボルト締付機を提供するものである。
部を介してソケツト駆動部に高速低トルクを伝達
する高速低トルク用電動機と、低速高トルク伝達
部と一方向クラツチを介して、ソケツト駆動部に
低速高トルクを伝達する低速高トルク電動機とを
有する電動式ボルト締付機において、高速低トル
ク用電動機と低速高トルク用電動機を同時に回転
させ、ボルト・ナツトの自由回転時の負荷の変動
に応じて、高速低トルク用電動機と低速高トルク
用電動機を自動的に切替えて使用し、ボルト・ナ
ツトの自由回転時の所要時間を極力短縮し、ボル
ト・ナツトが締付部材に当接し、高速低トルク用
電動機の電流が設定値になつたら、自動的に低速
高トルク用電動機に切替え、ボルト・ナツトを低
速高トルクで締付け、締付トルクが設定締付トル
クに達したら、自動的に高速低トルク用電動機及
び低速高トルク用電動機の電流を遮断して停止さ
せ、締付所要時間を短縮して、作業能率を向上さ
せる電動式ボルト締付機を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の電動式ボルト締付
機の機械的構造の概略図、第２図、第３図は制御
装置の実施例のブロツク線図である。
機の機械的構造の概略図、第２図、第３図は制御
装置の実施例のブロツク線図である。
第１図において、電動式ボルト締付機１は、高
速低トルク用電動機２（以下、電動機２と略記す
る）、高速低トルク伝達部３、低速高トルク用電
動機４（以下、電動機４と略記する）、低速高ト
ルク伝達部５、一方向クラツチ６、ソケツト駆動
部７、制御装置８及び外部電源（図示せず）に接
続する接栓９より構成されている。
速低トルク用電動機２（以下、電動機２と略記す
る）、高速低トルク伝達部３、低速高トルク用電
動機４（以下、電動機４と略記する）、低速高ト
ルク伝達部５、一方向クラツチ６、ソケツト駆動
部７、制御装置８及び外部電源（図示せず）に接
続する接栓９より構成されている。
高速低トルク伝達部３は、電動機２の出力軸に
連結された減速機構１０と、この減速機構１０の
出力軸に取付けられた歯車１１から成り、この歯
車１１を介して、ソケツト駆動部７に高速低トル
クを伝達する。
連結された減速機構１０と、この減速機構１０の
出力軸に取付けられた歯車１１から成り、この歯
車１１を介して、ソケツト駆動部７に高速低トル
クを伝達する。
低速高トルク伝達部５は、電動機４の出力軸に
連結された減速機構で、その出力軸は一方向クラ
ツチ６に連結され、一方向クラツチ６を介して、
ソケツト駆動部７のソケツト軸１３に低速高トル
クを伝達する。
連結された減速機構で、その出力軸は一方向クラ
ツチ６に連結され、一方向クラツチ６を介して、
ソケツト駆動部７のソケツト軸１３に低速高トル
クを伝達する。
一方向クラツチ６は、低速高トルク伝達部５と
ソケツト駆動部７の間に設けられ、低速高トルク
伝達部５の出力軸の回転が、ソケツト駆動部７の
ソケツト軸１３の回転より高くなつた場合にの
み、低速高トルク伝達部５の出力、即ち低速高ト
ルクをそのままソケツト駆動部７のソケツト軸１
３に伝達する。
ソケツト駆動部７の間に設けられ、低速高トルク
伝達部５の出力軸の回転が、ソケツト駆動部７の
ソケツト軸１３の回転より高くなつた場合にの
み、低速高トルク伝達部５の出力、即ち低速高ト
ルクをそのままソケツト駆動部７のソケツト軸１
３に伝達する。
ソケツト駆動部７は、一端を一方向クラツチ６
に連結され、他端にソケツト１２を着脱自在に取
付けたソケツト軸１３と、このソケツト軸１３に
固着され、高速低トルク伝達部３の歯車１１と噛
合う歯車１４から成り、ソケツト１２に嵌合され
たボルト・ナツトに、その締付状態に応じて、高
速低トルク伝達部３又は低速高トルク伝達部５の
出力を伝達する。
に連結され、他端にソケツト１２を着脱自在に取
付けたソケツト軸１３と、このソケツト軸１３に
固着され、高速低トルク伝達部３の歯車１１と噛
合う歯車１４から成り、ソケツト１２に嵌合され
たボルト・ナツトに、その締付状態に応じて、高
速低トルク伝達部３又は低速高トルク伝達部５の
出力を伝達する。
制御装置８は、第２図に示すように、高速低ト
ルク用電動機制御部１５（以下、制御部１５と略
記する）と、低速高トルク用電動機制御部１６
（以下、制御部１６と略記する）と、電流遮断回
路としてのゲート遮断回路１７とから構成されて
いる。また、電動機２及び電動機４は、それぞれ
電機子２Ａ，４Ａ及び直巻界磁巻線２Ｆ，４Ｆを
有し、それぞれサイリスタ１９，２０に直列に接
続され、共通のスイツチ２１及び接栓９を介して
外部電源に接続される。なお、スイツチ２１は、
制御装置８又は電動式ボルト締付機１の本体又は
その他の操作し易い所に設けてもよい。制御部１
５は、サイリスタ１９、電動機２の電流を検出す
る電流検出器２２、この電流検出器２２によつて
検出された電流を増幅して出力する増幅器２３、
電動機２の電流制限値を設定する電流制限設定器
２４、この電流制限設定器２４に設定された電流
制限値と増幅器２３の出力の電流差を入力し、電
動機２の電流が設定された電流制限値に近づくに
つれ、サイリスタ１９の位相をしぼり、電動機２
の回転を次第に低下させ、前記電流差がほぼ零に
なつた時に、電動機２をほぼ零回転の状態に保持
する位相制御回路２５より構成されている。制御
部１６は、サイリスタ２０、電動機４の電流を検
出する電流検出器２６、この電流検出器２６によ
つて検出された電流を増幅して出力する増幅器２
７、締付けるべきボルト・ナツトの所定締付トル
クに相応する電流値を設定するトルク設定器２８
から構成され、このトルク設定器２８に設定され
た電流値と増幅器２７の出力の電流差が、ゲート
遮断回路１７に対して出力される。ゲート遮断回
路１７は、前記電流差を入力し、この電流差が零
になつた時に作動し、ゲート遮断信号をサイリス
タ１９，２０に対して出力し、そのゲートを同時
に遮断して電動機２及び電動機４の電流を遮断し
て停止させる。第３図は制御装置の他の実施例を
示し、第２図の回路にソフトスタート回路１８を
追加したもので、このソフトスタート回路１８
は、トルク設定器２８に設定された、締付けるべ
きボルト・ナツトの所定締付トルク値に相応する
電流値が、電動機４の起動電流値より小さい場
合、電動機４の起動電流によりゲート遮断回路１
７が作動しないようにするために設けたものであ
る。
ルク用電動機制御部１５（以下、制御部１５と略
記する）と、低速高トルク用電動機制御部１６
（以下、制御部１６と略記する）と、電流遮断回
路としてのゲート遮断回路１７とから構成されて
いる。また、電動機２及び電動機４は、それぞれ
電機子２Ａ，４Ａ及び直巻界磁巻線２Ｆ，４Ｆを
有し、それぞれサイリスタ１９，２０に直列に接
続され、共通のスイツチ２１及び接栓９を介して
外部電源に接続される。なお、スイツチ２１は、
制御装置８又は電動式ボルト締付機１の本体又は
その他の操作し易い所に設けてもよい。制御部１
５は、サイリスタ１９、電動機２の電流を検出す
る電流検出器２２、この電流検出器２２によつて
検出された電流を増幅して出力する増幅器２３、
電動機２の電流制限値を設定する電流制限設定器
２４、この電流制限設定器２４に設定された電流
制限値と増幅器２３の出力の電流差を入力し、電
動機２の電流が設定された電流制限値に近づくに
つれ、サイリスタ１９の位相をしぼり、電動機２
の回転を次第に低下させ、前記電流差がほぼ零に
なつた時に、電動機２をほぼ零回転の状態に保持
する位相制御回路２５より構成されている。制御
部１６は、サイリスタ２０、電動機４の電流を検
出する電流検出器２６、この電流検出器２６によ
つて検出された電流を増幅して出力する増幅器２
７、締付けるべきボルト・ナツトの所定締付トル
クに相応する電流値を設定するトルク設定器２８
から構成され、このトルク設定器２８に設定され
た電流値と増幅器２７の出力の電流差が、ゲート
遮断回路１７に対して出力される。ゲート遮断回
路１７は、前記電流差を入力し、この電流差が零
になつた時に作動し、ゲート遮断信号をサイリス
タ１９，２０に対して出力し、そのゲートを同時
に遮断して電動機２及び電動機４の電流を遮断し
て停止させる。第３図は制御装置の他の実施例を
示し、第２図の回路にソフトスタート回路１８を
追加したもので、このソフトスタート回路１８
は、トルク設定器２８に設定された、締付けるべ
きボルト・ナツトの所定締付トルク値に相応する
電流値が、電動機４の起動電流値より小さい場
合、電動機４の起動電流によりゲート遮断回路１
７が作動しないようにするために設けたものであ
る。
次に、以上の構成を有する電動式ボルト締付機
１の作用について第１図、第２図を参照して説明
する。
１の作用について第１図、第２図を参照して説明
する。
今、接栓９を外部電源に接続し、電流制限設定
器２４に電動機２の電流制限値を、トルク設定器
２８に締付けるべきボルト・ナツトの所定締付ト
ルクを設定し、ソケツト１２を締付けるべきボル
ト・ナツトに嵌合させ、スイツチ２１を入れる
と、電動機２はサイリスタ１９を介して起動し、
同時に電動機４もサイリスタ２０を介して起動す
る。そして、ボルト・ナツトが締付部材に当接す
るまでは、電動機２の動力は、高速低トルク伝達
部３を介して、ソケツト駆動部７のソケツト軸１
３に伝達され、ソケツト１２を介してボルト・ナ
ツトを高速低トルクで自由回転させる。この場
合、低速高トルク伝達部５の出力軸の回転は、ソ
ケツト軸１３の回転より非常に低いので、一方向
クラツチ６により遮断され、ソケツト軸１３には
伝達されない。通常、ソケツト軸１３の回転数
は、高速低トルク伝達部３により駆動される場合
は、約200rpm、低速高トルク伝達部５より駆動
される場合は約10rpmである。次いで、ボルト・
ナツトが締付部材に当接して締付状態に入ると、
電動機２の電流が増加し、その電流検出器２２に
より検出された電流値が電流制限設定器２４に設
定された電流制限値に近づくと、制御部１５によ
り制御されて、電動機２の回転は次第に低下し、
電動機２の前記検出電流値が前記設定電流制限値
にほぼ等しくなると、電動機２はほぼ零回転とな
り、その状態を保持する。一方、この低下した電
動機２の回転は、高速低トルク伝達部３よりソケ
ツト駆動部７のソケツト軸１３に伝達される。こ
のソケツト軸１３の回転が、低速高トルク伝達部
５の出力軸の回転より低下すると、電動機４の動
力は一方向クラツチ６を介して、低速高トルク伝
達部５からソケツト駆動部７のソケツト軸１３に
伝達され、ソケツト１２を介してボルト・ナツト
を低速高トルクで締付ける。この場合、電流検出
器２６により検出された電動機４の電流値と、ト
ルク設定器２８に設定されたボルト・ナツトの所
定締付トルクに相応する電流値の電流差が、制御
部１６よりゲート遮断回路１７に対して出力され
る。ゲート遮断回路１７は、入力した前記電流差
が零になつた時に作動し、サイリスタ１９，２０
のゲートを同時に遮断して、電動機２及び電動機
４の電流を遮断して停止させる。従つて、ボル
ト・ナツトは、トルク設定器２８に設定された所
定締付トルクで締付けられる。次いで、スイツチ
２１を切ると全ての電気回路がリセツトされ、電
動式ボルト締付機１のソケツト１２を次のボル
ト・ナツトに嵌合させて、上述と同様の操作を繰
返えせば、連続してボルト・ナツトの締付作業を
行うことができる。また、上述のボルト・ナツト
の締付作業において、電動機２により、高速低ト
ルク伝達部３及びソケツト駆動部７を介して、高
速低トルクでボルト・ナツトを自由回転させる場
合に、ボルト・ナツトの螺合部にかじりを生じた
り、または、ねじ部に変形箇所や発錆箇所等があ
り、電動機２の負荷が増大して、電動機２の検出
電流値が電流制限設定器２４の設定値に等しくな
ると、制御部１５により電動機２は零回転の状態
に保持され、ボルト・ナツトは、電動機４により
低速高トルク伝達部５、一方向クラツチ６及びソ
ケツト駆動部７を介して、低速高トルクで自由回
転させられる。そして、ボルト・ナツトの螺合部
のかじりが無くなり、または、ボルト・ナツトが
ねじ部の変形箇所や発錆部等を脱して、前と同じ
ように負荷が軽くなると、ボルト・ナツトは再び
電動機２により、高速低トルク伝達部３及びソケ
ツト駆動部７を介して、高速低トルクで回転させ
れらる。従つて、ボルト・ナツトは、その自由回
転時の負荷の変動に応じて、自動的に高速低トル
ク又は低速高トルクに切替えられて自由回転させ
られるので、ボルト・ナツトが自由回転を始めて
から、締付部材に当接し、締付状態に入るまでの
自由回転時の所要時間を非常に短縮することがで
きる。
器２４に電動機２の電流制限値を、トルク設定器
２８に締付けるべきボルト・ナツトの所定締付ト
ルクを設定し、ソケツト１２を締付けるべきボル
ト・ナツトに嵌合させ、スイツチ２１を入れる
と、電動機２はサイリスタ１９を介して起動し、
同時に電動機４もサイリスタ２０を介して起動す
る。そして、ボルト・ナツトが締付部材に当接す
るまでは、電動機２の動力は、高速低トルク伝達
部３を介して、ソケツト駆動部７のソケツト軸１
３に伝達され、ソケツト１２を介してボルト・ナ
ツトを高速低トルクで自由回転させる。この場
合、低速高トルク伝達部５の出力軸の回転は、ソ
ケツト軸１３の回転より非常に低いので、一方向
クラツチ６により遮断され、ソケツト軸１３には
伝達されない。通常、ソケツト軸１３の回転数
は、高速低トルク伝達部３により駆動される場合
は、約200rpm、低速高トルク伝達部５より駆動
される場合は約10rpmである。次いで、ボルト・
ナツトが締付部材に当接して締付状態に入ると、
電動機２の電流が増加し、その電流検出器２２に
より検出された電流値が電流制限設定器２４に設
定された電流制限値に近づくと、制御部１５によ
り制御されて、電動機２の回転は次第に低下し、
電動機２の前記検出電流値が前記設定電流制限値
にほぼ等しくなると、電動機２はほぼ零回転とな
り、その状態を保持する。一方、この低下した電
動機２の回転は、高速低トルク伝達部３よりソケ
ツト駆動部７のソケツト軸１３に伝達される。こ
のソケツト軸１３の回転が、低速高トルク伝達部
５の出力軸の回転より低下すると、電動機４の動
力は一方向クラツチ６を介して、低速高トルク伝
達部５からソケツト駆動部７のソケツト軸１３に
伝達され、ソケツト１２を介してボルト・ナツト
を低速高トルクで締付ける。この場合、電流検出
器２６により検出された電動機４の電流値と、ト
ルク設定器２８に設定されたボルト・ナツトの所
定締付トルクに相応する電流値の電流差が、制御
部１６よりゲート遮断回路１７に対して出力され
る。ゲート遮断回路１７は、入力した前記電流差
が零になつた時に作動し、サイリスタ１９，２０
のゲートを同時に遮断して、電動機２及び電動機
４の電流を遮断して停止させる。従つて、ボル
ト・ナツトは、トルク設定器２８に設定された所
定締付トルクで締付けられる。次いで、スイツチ
２１を切ると全ての電気回路がリセツトされ、電
動式ボルト締付機１のソケツト１２を次のボル
ト・ナツトに嵌合させて、上述と同様の操作を繰
返えせば、連続してボルト・ナツトの締付作業を
行うことができる。また、上述のボルト・ナツト
の締付作業において、電動機２により、高速低ト
ルク伝達部３及びソケツト駆動部７を介して、高
速低トルクでボルト・ナツトを自由回転させる場
合に、ボルト・ナツトの螺合部にかじりを生じた
り、または、ねじ部に変形箇所や発錆箇所等があ
り、電動機２の負荷が増大して、電動機２の検出
電流値が電流制限設定器２４の設定値に等しくな
ると、制御部１５により電動機２は零回転の状態
に保持され、ボルト・ナツトは、電動機４により
低速高トルク伝達部５、一方向クラツチ６及びソ
ケツト駆動部７を介して、低速高トルクで自由回
転させられる。そして、ボルト・ナツトの螺合部
のかじりが無くなり、または、ボルト・ナツトが
ねじ部の変形箇所や発錆部等を脱して、前と同じ
ように負荷が軽くなると、ボルト・ナツトは再び
電動機２により、高速低トルク伝達部３及びソケ
ツト駆動部７を介して、高速低トルクで回転させ
れらる。従つて、ボルト・ナツトは、その自由回
転時の負荷の変動に応じて、自動的に高速低トル
ク又は低速高トルクに切替えられて自由回転させ
られるので、ボルト・ナツトが自由回転を始めて
から、締付部材に当接し、締付状態に入るまでの
自由回転時の所要時間を非常に短縮することがで
きる。
また、第３図に示す制御装置の他の実施例は、
電動機４の起動時その起動電流により、ゲート遮
断回路が作動しないように、ソフトスタート回路
１８で電動機４をソフトスタートさせる他は第２
図と同じ作用をする。
電動機４の起動時その起動電流により、ゲート遮
断回路が作動しないように、ソフトスタート回路
１８で電動機４をソフトスタートさせる他は第２
図と同じ作用をする。
なお、ソフトスタート回路のかわりに電動機４
の起動時より一定時間、電流検出器２６によつて
検出された電動機４の電流値がトルク設定器２８
の設定値とつき合わされないようにするために、
電流検出器２６と増幅器２７の間に不感帯回路を
設けてもよいことは自明である。
の起動時より一定時間、電流検出器２６によつて
検出された電動機４の電流値がトルク設定器２８
の設定値とつき合わされないようにするために、
電流検出器２６と増幅器２７の間に不感帯回路を
設けてもよいことは自明である。
以上のように、本発明の電動式ボルト締付機
は、高速低トルク伝達部を介して、ソケツト駆動
部に高速低トルクを伝達する高速低トルク用電動
機と、低速高トルク伝達部と一方向クラツチを介
して、ソケツト駆動部に低速高トルクを伝達する
低速高トルク用電動機を同時に回転させ、ボル
ト・ナツトの自由回転時の負荷の変動に応じて、
高速低トルク用電動機と低速高トルク用電動機を
自動的に切替えて使用するので、ボルト・ナツト
の自由回転時の所要時間を非常に短縮することが
でき、従つて作業能率を著しく向上させることが
できる。
は、高速低トルク伝達部を介して、ソケツト駆動
部に高速低トルクを伝達する高速低トルク用電動
機と、低速高トルク伝達部と一方向クラツチを介
して、ソケツト駆動部に低速高トルクを伝達する
低速高トルク用電動機を同時に回転させ、ボル
ト・ナツトの自由回転時の負荷の変動に応じて、
高速低トルク用電動機と低速高トルク用電動機を
自動的に切替えて使用するので、ボルト・ナツト
の自由回転時の所要時間を非常に短縮することが
でき、従つて作業能率を著しく向上させることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の機械的構造の概略
図、第２図、第３図は制御装置の実施例のブロツ
ク線図である。 １……電動式ボルト締付機、２……高速低トル
ク用電動機、３……高速低トルク伝達部、４……
低速高トルク用電動機、５……低速高トルク伝達
部、６……一方向クラツチ、７……ソケツト駆動
部、８……制御装置、９……接栓、１０……減速
機構、１１，１４……歯車、１２……ソケツト、
１３……ソケツト軸、１５……高速低トルク用電
動機制御部、１６……低速高トルク用電動機制御
部、１７……ゲート遮断回路、１８……ソフトス
タート回路、１９，２０……サイリスタ、２１…
…スイツチ、２２，２６……電流検出器、２３，
２７……増幅器、２４……電流制限設定器、２５
……位相制御回路、２８……トルク設定器。
図、第２図、第３図は制御装置の実施例のブロツ
ク線図である。 １……電動式ボルト締付機、２……高速低トル
ク用電動機、３……高速低トルク伝達部、４……
低速高トルク用電動機、５……低速高トルク伝達
部、６……一方向クラツチ、７……ソケツト駆動
部、８……制御装置、９……接栓、１０……減速
機構、１１，１４……歯車、１２……ソケツト、
１３……ソケツト軸、１５……高速低トルク用電
動機制御部、１６……低速高トルク用電動機制御
部、１７……ゲート遮断回路、１８……ソフトス
タート回路、１９，２０……サイリスタ、２１…
…スイツチ、２２，２６……電流検出器、２３，
２７……増幅器、２４……電流制限設定器、２５
……位相制御回路、２８……トルク設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 高速低トルク用電動機により駆動される高速
低トルク伝達部と、低速高トルク用電動機により
駆動される低速高トルク伝達部と、締付けるべき
ボルト・ナツトと嵌合し、前記高速低トルク伝達
部又は一方向クラツチを介して前記低速高トルク
伝達部により駆動されるソケツト駆動部と、前記
高速低トルク用電動機と前記低速高トルク用電動
機を同時に回転させ、前記ボルト・ナツトが締付
部材に当接して、前記締付部材を締付け始めるま
での前記ボルト・ナツトの自由回転時は、その負
荷の変動に応じて、前記高速低トルク伝達部と前
記低速高トルク伝達部を自動的に切換えて前記ソ
ケツト駆動部を介して前記ボルト・ナツトを回転
し、前記ボルト・ナツトが締付部材に当接して締
付状態に入ると、高速低トルク用電動機をほぼ零
回転の状態に保持し、前記低速高トルク電動機で
前記一方向クラツチと前記低速高トルク伝達部に
より前記ソケツト駆動部を介して前記ボルト・ナ
ツトを締付け、前記ボルト・ナツトの締付トルク
が所定締付トルクに達すると、前記高速低トルク
用電動機と前記低速高トルク用電動機の電流を同
時に遮断する制御装置とから成る電動式ボルト締
付機。 ２ 制御装置が、高速低トルク用電動機の電流を
検出し、この検出された電流値が設定された電流
制御値に等しくなつた時に、前記高速低トルク用
電動機をほぼ零回転の状態に保持する高速低トル
ク用電動機制御部と、低速高トルク用電動機の電
流を検出し、この検出された電流値と、締付ける
べきボルト・ナツトの設定された所定締付トルク
値に対応する電流値との電流差を出力する低速高
トルク用電動機制御部と、前記低速高トルク用電
動機制御部の出力の電流差を入力し、その電流差
が零になつた時に、前記高速低トルク用電動機と
前記低速高トルク用電動機の電流を同時に遮断す
る電流遮断回路とから成る特許請求の範囲第１項
記載の電動式ボルト締付機。 ３ 制御装置が、高速低トルク用電動機の電流を
検出し、この検出された電流値が設定された電流
制御値に等しくなつた時に、前記高速低トルク用
電動機をほぼ零回転の状態に保持する高速低トル
ク用電動機制御部と、低速高トルク用電動機の電
流を検出し、この検出された電流値と、締付ける
べきボルト・ナツトの設定された所定締付トルク
値に対応する電流値との電流差を出力する低速高
トルク用電動機制御部と、前記低速高トルク用電
動機制御部の出力の電流差を入力し、その電流差
が零になつた時に、前記高速低トルク用電動機と
前記低速高トルク用電動機の電流を同時に遮断す
る電流遮断回路と、前記電流遮断回路が、前記低
速高トルク用電動機の起動電流により作動しない
ようにする回路とから成る特許請求の範囲第１項
記載の電動式ボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15071881A JPS5856771A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動式ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15071881A JPS5856771A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動式ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856771A JPS5856771A (ja) | 1983-04-04 |
| JPS6141713B2 true JPS6141713B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=15502884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15071881A Granted JPS5856771A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動式ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856771A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969273A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | 三菱電機株式会社 | ねじ締機 |
| JPS6052268A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
| JP4891672B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2012-03-07 | 日東精工株式会社 | ねじ部品締結機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115918A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-07 | Alps Electric Co Ltd | Vhf taichuuna |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15071881A patent/JPS5856771A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856771A (ja) | 1983-04-04 |
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