JPS6141747Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は伸縮ブームの先端下部に設けた水平軸
とこれに着脱自在に枢架されるジブの基端との間
に、該伸縮ブームの基部ブーム筒下面に沿うよう
折畳まれた下抱位置のジブがその先端に至るに従
い基部ブーム筒の側方に突出する手段を設けるこ
とにより、下抱位置のジブが伸縮ブームの下方に
配設したデリツクシリンダと干渉する恐れをなく
して該ジブの長さを増大したクレーン車に関す
る。

このようなクレーン車における下抱位置のジブ
基端と収縮する伸縮ブームの先端下部の水平軸と
の干渉や、下抱位置のジブによる自走式クレーン
の側方視界の狭小化を防止するため、出願人は先
に下抱位置のジブ先端部とこれに対向する基部ブ
ーム筒の基部との間に、該ジブ先端部を下抱位置
と基部ブーム筒側面に沿う横抱位置の間で略90度
回転させ得る分離自在な枢着部分を設けると共
に、下抱位置のジブの基部とこれに対向する基部
ブーム筒の先端部との間に、ジブに固定される横
梁と該横梁の両端を夫々基部ブーム筒の側面と底
面に連結するリンクを含む分離自在なジブガイド
機構を、前記枢着部分によるジブ先端部の支持と
協同して横抱位置のジブが重力作用で下抱位置に
復帰賦勢されるように設けたジブ横抱装置の発明
を出願（特開昭59−057890号公報）したが、本考
案はこのジブを下抱位置と横抱位置の間で回動さ
せるのにブームの俯仰運動利用しようとするもの
である。

本考案はジブの前記枢着部分附近とその下方の
クレーン旋回台の間を、両端に夫々自在継手或い
はこれに近似する継手を介装したコンプレツシヨ
ンロツドで分離自在に連結して、伸縮ブームの倒
状運動によりジブを下抱位置から横抱位置に回動
させるように該コンプレツシヨンロツドが前記枢
着部分を回転中心とするモーメントアームを形成
するようにしたことを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図について説明する。
伸縮ブームは基部ブーム筒１内に先端ブーム筒２
を摺動自在に挿入して、内蔵したブーム伸縮シリ
ンダ（図示せず）により伸縮可能としたもので、
基部ブーム筒１の基端は自走式クレーンの車体３
に旋回自在に取付けたクレーン旋回台４の両側ブ
ーム枢支ブラケツト４ａにフートピン５で枢架さ
れ、該基部ブーム筒の下面と旋回台の間に取付け
たデリツクシリンダ６により俯仰自在である。
７，８は先端ブーム筒２の先端上下に取付けた荷
役作業用滑車で、その下部滑車８の支軸９の両端
部が該先端ブーム筒の両側に突出してジブ１０の
基端を枢支する水平軸となる。尚１１は旋回台４
上に取付けた走行運転室兼用のクレーン運転室を
示す。

ジブ１０は両側のコ形縦通材１０ａ，１０ｂ間
を複数の横桟１０ｃ等で一体に結合固着した平面
先細りの形状を持ち、軸９の両端部を該両コ字形
縦通材の基端に夫々設けた切欠１０ｄ，１０ｅに
嵌装して、該各切欠の開放端を夫々挿脱自在のピ
ン１２，１３で塞ぐことにより、該ジブは支軸９
に着脱自在に枢架される。切欠１０ｄ，１０ｅの
奥端或いはジブ先端側端末はジブ軸線と直交する
同一平面上に位置する。従つて軸９を中心として
ジブ１０を第１図鎖線示Ｔの位置に回動した後、
該ジブの先端部と先端ブーム筒２の先端上部との
間を両側のテンシヨンロツド１４或いは控索で連
結することにより、該ジブを張出位置に支持させ
た時は、ジブと伸縮ブーム１，２が同一垂直面上
に位置する。

又切欠１０ｅの奥端よりピン１３までの長さ
Lbは、切欠１０ｄの奥端よりピン１２までの長
さLaより若干大きい。従つて略直立状態まで起
立させた伸縮ブーム先端の軸９に吊下げ支持され
るジブ１０を前後アウトリガの伸縮操作等により
基部ブーム筒側に回動するなどして、該ジブを第
１図実線示の下抱位置に折畳んだ時は、ジブ１０
がその先端に至るに従い伸縮ブームの側方に第２
図のように突出する。

下抱位置におけるジブ１０の重心Ｇより先の先
端部上には、第２図及び第４図に示すように腕状
のブラケツト１７が固着され、該腕状ブラケツト
の先端は基部ブーム筒１の側面に溶着したコ形材
１５の前後フランジ１５ａ間に抜差自在のピン１
６によつて枢着される。コ形材１５内には、腕状
のブラケツト１７を該コ形材内に誘導してジブ先
端部を下抱位置に規制する誘導板兼用の規制板１
５ｂと前後フランジ１５ａ，１５ａ及び腕状ブラ
ケツト１７に夫々穿設したピン１６の挿通孔を略
合致させるストツパ１５ｃ等を溶着固定する。１
８はブラケツト１７と反対側においてジブ１０上
に固着した拘束片で、ピン１６を中心として該ジ
ブを第４図鎖線示の横抱位置に回動した時に、該
拘束片１８はコ形材１５に着脱自在にピン止め１
９されて、ジブ１０を横抱位置に拘束する。

２０はジブ１０の腕状ブラケツト１７取付部分
より若干先端寄りの基部ブーム筒側下面と、そ下
方のブーム枢支ブラケツト４ａの間を分離自在に
連結するコンプレツシヨンロツドで、該コンプレ
ツシヨンロツド２０は、上部連結金具２１のロツ
ド部分２１ａを一定範囲の伸縮自在に挿入した筒
状本体２２の下端に、下部連結金具２３のボルト
部分２３ａをロツド長さの調節可能に螺合してな
る。２４は該ボルト部分に螺合したロツクナツト
を示す。

上部連結金具２１はジブ側に取付けた前後ブラ
ケツト２５間に挿脱自在なピン２６で連結される
が、該ピン２６と上部連結金具２１のピン孔との
遊隙は相当大きく、該上部連結金具とジブの連結
部分は自在継手に近似する継手を形成する。又下
部連結金具２３の連結部分も、その下端に設けた
縦の長孔２３ｂを貫通するピン２７の両端を夫々
ブーム枢支ブラケツト４ａ上に植設した板状ブラ
ケツト２８とピン状ブラケツト２８ａに溶着し
て、自在継手状の継手を形成させると共に、第１
図及び第２図に示すようにコンプレツシヨンロツ
ド２０を該ブーム枢支ブラケツト上に休息可能と
している。

ジブガイド機構は第６図及び第７図にすよう
に、Ｕ形断面の横梁２９の両端部内に夫々等長の
リンク３０，３１の一端をピン３２，３３で枢着
し、該リンク３０の他端を基部ブーム筒１の側壁
に固着した竪部材３４のブラケツト３５にピン３
６で枢着し、又他方のリンク３１の他端を基部ブ
ーム筒１の底面に固着したブラケツト３７にピン
３８で枢着してなり、ジブ下抱位置において横梁
２９の両側下面に突出固着したブラケツト３９に
は、ジブ１０の両側に突出固着したブラケツト４
０が夫々ジブ基端のピン１２，１３で着脱自在に
止着可能である。

ジブ下抱位置においては、リンク３０が横梁２
９に垂直配置となつてピン３２，３８，３３が一
直線上に位置し、且つピン３２，３３間の横梁長
さはリンク３０或いは３１のリンク長さの２倍で
ある。従つて横梁２９にジブ１０の自重が作用し
ている状態において、該ジブの先端部にピン１６
を中心とする時計方向の回転モーメントを与えれ
ば、該ジブに生ずるねじり力によつてリンク３
０，３１が夫々ピン３６，３８を中心として時計
方向に回転させられ、従つて横梁２９が第６図実
線示の下抱位置より同図鎖線示の横抱位置へと傾
動しながら持上げられる。その際ジブ基部側のジ
ブ軸線Ｊは略仮想点Ｏを中心とする半円状軌跡Ｍ
を画くが、該半円状軌跡の半径Ｒは、ピン１６を
中心とするジブ先端側のジブ軸線Ｊの画く円弧軌
跡Ｎの半径Ｒに略等しい。

即ちピン１６を中心としてジブ先端部を第４図
実線示の下抱位置より同図鎖線示の横抱位置へ90
度回転すると、ジブ軸線Ｊがピン１６の中心と仮
想点Ｏを結ぶ直線を回転中心線Ｏ−Ｏして半径Ｒ
の円弧を画いて回動すると同時に、ジブに生ずる
ねじり力によつてリンク３０，３１が夫々ピン３
６，３８を中心として回転角速度を増減変動しな
がら時計方向に追随回動して、横梁２９或いはジ
ブ１０の基部側を持上げながら略90度回動させ
る。

４２は基部ブーム筒１の底面右端に横梁２９に
対向して突出固着した拘束片で、該拘束片４２と
横梁２９に対応穿設したピン孔に挿脱自在なピン
４３を挿通することにより、ジブ横抱装置の不使
用時には横梁２９をジブ下抱位置に拘束し得る。
図中４４は基部ブーム筒１の下面に取付けたデリ
ツクシリンダ連結金具、４５はジブ先端の補巻索
経由用滑車を示す。

ジブ収納に際しては、先ず基部ブーム筒１の拘
束片４２にピン４３によつて横梁２９を拘束させ
た伸縮ブームをデリツクシリンダ６により略直立
状態にして、その先端の水平軸９にジブ１０を吊
下げ支持させた後、前後アウトリガの一方を若干
収縮して車体３を傾斜させることにより、該ジブ
を基部ブーム筒に回動してその腕状ブラケツト１
７を基部ブーム筒側のコ形材１５にピン１６で枢
着する。次でコンプレツシヨンロツド２０を倒し
た状態において伸縮ブームを第１図に示す水平位
置まで倒伏して、ジブの基端より夫々ピン１２，
１３を抜取り、該ピン１２，１３でジブ基部の両
側ブラケツト４０を夫々第６図のように横梁２９
の両側ブラケツト３９に止着し、且つ基部ブーム
筒、横梁間の拘束ピン４３を抜取つた後、先端ブ
ーム筒２の先端部やこれに吊下げたフツクブロツ
ク（図示せず）がジブの横抱運動を傍げないよう
に先端ブーム筒２を基部ブーム筒１より第３図の
ように伸長する。

次でデリツクシリンダ６を制御して伸縮ブーム
１，２をロツド２０の起立可能な傾斜角まで起し
て、第３図或いは第４図のように該ロツドの上部
連結金具２１をブラケツト２５にピン２６で連結
する。その際該上部連結金具のロツド部分２１ａ
はその下端頭部２１ｂが筒状本体２２に上端の内
鍔に係合する第５図鎖線示の位置まで自由に伸長
し得るから、伸縮ブームの傾斜角が所定値より若
干大きくても上部連結部分のジブへの連結は容易
である。

次でデリツクシリンダ６を最収縮して再び伸縮
ブームを第１図の水平位置まで倒伏すれば、下部
連結部分２３の支持ピン２７が基部ブーム筒１に
対し相対的に第４図のＢだけ上昇することになる
ため、ロツド２０両端の自在継手の作用によつて
ピン１６に対するロツド２０のモーメントアーム
Ａが次第に増大しながら、ジブ先端側が該ピン１
６を中心として第４図鎖線示の横抱位置に回動さ
せられ、これにジブの基部側が前述のように追随
回動して該ジブ１０が第１図鎖線示Ｓの横抱位置
に収納される。尚デリツクシリンダ６を最収縮し
た場合におけるジブの横抱き回転位置は、筒状本
体２２に対する下部連結部分２３のボルト部分２
３ａのねじ込み或いはねじ戻しにより調節し得
る。

又下抱位置のジブ重心Ｇは第２図のように回転
中心線Ｏ−Ｏを含む垂直面上に位置させるか、或
いは該垂直面と基部ブーム筒側面のリンク枢支ピ
ン３６の回転中心線を含む垂直面との間に位置さ
せて、ジブの横抱き操作中に前述のように基部ブ
ーム筒と横梁の間の拘束ピン４３を抜取つてもジ
ブ１０が略下抱位置に安定支持されるようにする
と共に、横抱位置のジブを重力作用によつて下抱
位置に復帰賦勢させる。

従つて横抱位置のジブを下抱位置に戻す場合
は、伸縮ブームの倒伏状態において第４図鎖線示
の横抱位置のジブ１０にロツド２０の上部連結金
具２１を連結して、デリツクシリンダにより伸縮
ブームを徐々に仰起させれば、該ジブは自重によ
つて下抱位置に回動復帰することは明らかであ
る。

以上ロツド２０を一定範囲の伸縮自在とした場
合について説明したが、ピン２６を挿通する上部
連結金具２１のピン孔を該ロツド軸線方向の長孔
とすることにより、ロツド２０を伸縮できないよ
うにしてもよい。

本考案によれば、単にジブとクレーン旋回台の
間を、両端に夫々自在継手或いはこれに近似する
継手を介装したコンプレツシヨンロツドで分離自
在に連結することにより、伸縮ブームの俯仰運動
を利用して、ジブを下抱位置と横抱位置の間で自
由に回動できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案一実施例の概略
を示す側面図及び平面図、第３図はその作動時の
側面図、第４図及び第５図は夫々先端ブーム筒を
省略して示す第図のＸ−Ｘ断面図及び側面図、第
６図及び第７図は夫々先端ブーム筒を省略して示
す第３図のＹ−Ｙ断面図及び側面図である。 １……基部ブーム筒、２……先端ブーム筒、３
……自走式クレーンの車体、４……クレーン旋回
台、６……デリツクシリンダ、９……水平軸、１
０……ジブ、１６……ピン、１７……腕状のブラ
ケツト、２０……コンプレツシヨンロツド、２９
……横梁、３０，３１……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 伸縮ブームの先端下部に設けた水平軸とこれに
   着脱自在に枢架されるジブの基端との間に、該伸
   縮ブームの基部ブーム筒下面に沿うよう折畳まれ
   た下抱位置のジフがその先端に至るに従い基部ブ
   ーム筒の側方に突出する手段を設け、且つ下抱位
   置のジブの先端部とこれに対向する基部ブーム筒
   の基部との間に、該ジブ先端部を下抱位置と基部
   ブーム筒側面に沿う横抱位置の間で略90度回転さ
   せ得る分離自在な枢着部分を設けると共に、下抱
   位置のジブの基部とこれに対向する基部ブーム筒
   の先端部との間に、ジブに固定される横梁と該横
   梁の両端を夫々基部ブーム筒の側面と底面に連結
   するリンクを含む分離自在なジブガイド機構を、
   前記枢着部分によるジブ先端部の支持と協同して
   横抱位置のジブが重力作用で下抱位置に復帰賦勢
   されるように設けたクレーン車において、ジブの
   前記枢着部分附近とその下方のクレーン旋回台の
   間を、両端に夫々自在継手或いはこれに近似する
   継手を介装したコンプレツシヨンロツドで分離自
   在に連結して、伸縮ブームの倒状運動によりジブ
   を下抱位置から横抱位置に回動させせるように該
   コンプレツシヨンロツドが前記枢着部分を回転中
   心とするモーメントアームを形成するようにした
   ことを特徴とする伸縮ブームのジブ横抱装置。