JPS6142286U - ロボツト用手首駆動装置 - Google Patents

ロボツト用手首駆動装置

Info

Publication number
JPS6142286U
JPS6142286U JP12739484U JP12739484U JPS6142286U JP S6142286 U JPS6142286 U JP S6142286U JP 12739484 U JP12739484 U JP 12739484U JP 12739484 U JP12739484 U JP 12739484U JP S6142286 U JPS6142286 U JP S6142286U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
wrist
reducer
drive device
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12739484U
Other languages
English (en)
Inventor
惣一郎 劔持
光夫 大野
明宣 近藤
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
Priority to JP12739484U priority Critical patent/JPS6142286U/ja
Publication of JPS6142286U publication Critical patent/JPS6142286U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の手首駆動装置の平面図、第２図は第１
図のＣ−Ｃ矢視図、第３図は従来の手首駆動装置の説明
図である。 １７．１８はピボット軸、２１はケーシング、２２．２
３は減速機軸、２６は手首捻り用モータ、２８は手首振
り用モータ、３０，３１はベルト、３２．３３は減速機
コンポネント、３８，４４は傘歯車、４６は手首を示す
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 手首を回転自在に支承せしめるケーシングをケーシング
    の両側方よりケーシング側に突出せしめたピボット軸に
    より、前記手首の回転軸心と直交する軸心を中心に回転
    自在なる様支持し、両ピボット軸とケ・・・ツング間に
    それぞれ同軸型減速機を設け、一方の減速機の出力部に
    はケーシングに対し回転自在な傘歯車を固着し、他方の
    減速機の出力部にはケーシングを固着し、更に前記手首
    の回転軸に嵌着した傘歯車を前記傘歯車に噛合せしめ、
    前記両減速機の入力部に無端屈撓部材を介しｌ それぞれモータを連結したことを特徴とするロボット用
    手首駆動装置。
JP12739484U 1984-08-22 1984-08-22 ロボツト用手首駆動装置 Pending JPS6142286U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12739484U JPS6142286U (ja) 1984-08-22 1984-08-22 ロボツト用手首駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12739484U JPS6142286U (ja) 1984-08-22 1984-08-22 ロボツト用手首駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6142286U true JPS6142286U (ja) 1986-03-18

Family

ID=30686038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12739484U Pending JPS6142286U (ja) 1984-08-22 1984-08-22 ロボツト用手首駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6142286U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59227395A (ja) ロボツトの関節構造
JPS6142286U (ja) ロボツト用手首駆動装置
JPS61257788A (ja) 産業用ロボツト
JPS6420993A (en) Joint structure of industrial robot
JPH0241748U (ja)
JPS619295U (ja) ロボツトの手首
JPS59151692U (ja) 産業用ロボツトの手首機構
JPH02150189U (ja)
JPH0429991Y2 (ja)
JPS6022292U (ja) ロボツトハンド駆動装置
JPS59173586U (ja) 動作干渉補償構造を有する位置決め装置
JPS5888039U (ja) 減速機
JPS6368386A (ja) 産業用ロボツトの駆動装置
JPS60153791U (ja) ロボツトの駆動機構
JPH01136753U (ja)
JPS6084290U (ja) ロボツトの手首部
JPS60194645U (ja) 多段減速歯車装置
JPS6017990U (ja) ロボツトの手首装置
JPS5865449U (ja) 可変速動力伝達装置
JPS5939197U (ja) 工業用ロボツトア−ム
JPH0453912Y2 (ja)
JPS59151693U (ja) 産業用ロボツトの手首機構
JPS58177284A (ja) 産業用ロボツト
JPH0326487U (ja)
JPS59171084U (ja) 産業用ロボツトの旋回駆動装置