JPS6142408A - 仕上パススケジユ−ルの決定方法 - Google Patents
仕上パススケジユ−ルの決定方法Info
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- JPS6142408A JPS6142408A JP16544684A JP16544684A JPS6142408A JP S6142408 A JPS6142408 A JP S6142408A JP 16544684 A JP16544684 A JP 16544684A JP 16544684 A JP16544684 A JP 16544684A JP S6142408 A JPS6142408 A JP S6142408A
- Authority
- JP
- Japan
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- crown
- stand
- change
- expected
- ratio
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/22—Pass schedule
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークロールシフト機能を有したタンデム圧
延設備において仕上出側目標板厚および温度を確保する
他に、各スタンド出側形状を良好に保持しつ５仕上山側
目標クラウンを達成するバススケジュールの決定方法に
関する。
延設備において仕上出側目標板厚および温度を確保する
他に、各スタンド出側形状を良好に保持しつ５仕上山側
目標クラウンを達成するバススケジュールの決定方法に
関する。
（従来の技術）
従来の圧下スケジュール決定方法は、圧延に必要な動力
や荷重を各圧延機の能力に応して分配して決めるという
方法が一般的であり圧延板のクラウンおよび形状に対す
る考慮がなされていない。
や荷重を各圧延機の能力に応して分配して決めるという
方法が一般的であり圧延板のクラウンおよび形状に対す
る考慮がなされていない。
又、近年圧延スケジュール内の板クラウンの変動を抑え
るためスケジュールの前半と後半とで圧下スケジュール
を変更するという技術も報告されているが、この場合で
も特定の圧延スケジュールにおいて予め予想される板ク
ラウン変化に対処するように、予め圧下スゲジュールの
変化パターンを与えているにすぎず、板クラウン形状に
影響を及ぼす要因を圧延材一本ごとの設定引算において
考慮して圧下スケジュールを決定しているものではない
ため、近年指向されている圧延スケジュールの編成が大
きく変化するような操業に適用するのは困難であるとい
う難点を持っている。
るためスケジュールの前半と後半とで圧下スケジュール
を変更するという技術も報告されているが、この場合で
も特定の圧延スケジュールにおいて予め予想される板ク
ラウン変化に対処するように、予め圧下スゲジュールの
変化パターンを与えているにすぎず、板クラウン形状に
影響を及ぼす要因を圧延材一本ごとの設定引算において
考慮して圧下スケジュールを決定しているものではない
ため、近年指向されている圧延スケジュールの編成が大
きく変化するような操業に適用するのは困難であるとい
う難点を持っている。
本発明は、ワークロールシフＩ・機能を有した４ｎ ＋
ミルのような圧延設備を用いて従来法の問題点を解決
することを目的とし、一般に熱間圧延に要求される出側
板厚及び温度を目標値にする他に、出側クラウンを目標
値にするパス（クラウン）スケジュール決定法を提供し
ようとするものである。
ミルのような圧延設備を用いて従来法の問題点を解決
することを目的とし、一般に熱間圧延に要求される出側
板厚及び温度を目標値にする他に、出側クラウンを目標
値にするパス（クラウン）スケジュール決定法を提供し
ようとするものである。
圧下配分の変更でクラウン制御をすることは考えられて
いるが、従来法では、タンデム圧延機群の前段を高負荷
にしてクラウンを小にする、後段を高負荷にしてクラウ
ンを大にする、という程度のものであり、形状悪化を抑
えるべく各スタンドのクラウンを許容値内に収めて最終
段クラウンを目標値にするというような精巧なりラウン
制御はできない。
いるが、従来法では、タンデム圧延機群の前段を高負荷
にしてクラウンを小にする、後段を高負荷にしてクラウ
ンを大にする、という程度のものであり、形状悪化を抑
えるべく各スタンドのクラウンを許容値内に収めて最終
段クラウンを目標値にするというような精巧なりラウン
制御はできない。
バススケジュールの決定というようなＨｉｔ ｉＭ値の
探索にはＤＰ法（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎ
ｇ法：たとえば開戸、鉛末［バススケジュールの最適化
理論および圧延作業の評価関数］ （塑性と加工、ｖｏ
ｌ。９Ｎｏ８８ （１９６Ｂ） ３１５〜３２３） ）
が有効であるが、これは計算回数が膨大であり、計算機
容量に余裕のある場合でないと通用できない。それ故、
簡易に最適値探索可能にすることも本発明の目的である
。
探索にはＤＰ法（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎ
ｇ法：たとえば開戸、鉛末［バススケジュールの最適化
理論および圧延作業の評価関数］ （塑性と加工、ｖｏ
ｌ。９Ｎｏ８８ （１９６Ｂ） ３１５〜３２３） ）
が有効であるが、これは計算回数が膨大であり、計算機
容量に余裕のある場合でないと通用できない。それ故、
簡易に最適値探索可能にすることも本発明の目的である
。
ｃ問題点を解決するための手段）
本発明は、仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各ス
タンドの出側形状を良好に保持しつ＼仕上出側目標クラ
ウンを達成するバススケジュールの決定方法において、
負荷配分及びワークロールシフトを適用した標準バスス
ケジュールでの各スタンド出側の予想クラウン又はクラ
ウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラウン
又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終スタン
ドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化から定まる
許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め、前記標
準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの予想クラ
ウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない場合は最
小の変更で該許容範囲に入るように該予想クラウン又は
クラウン比率を変更し、か＼る予想クラウン又はクラウ
ン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、クラウ
ン変更はワークロールのシフト量の変更で行ない、前記
初段までの予想クラウン比率の変更がワークロールシフ
ト量の能力内の場合は、前記バススケジュールをそのワ
ークロールシフト量に前記変更を施しただけで採用し、
前記初段までの予想クラウン又はクラウン比率の変更で
ワークロールシフト量の能力を越えるスタンドが生じた
ときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し、前記バスス
ケジュールをそのワークロールシフト量及び圧延荷重に
該変更を施して採用することを特徴とするが、次に図面
を参照しながら構成、作用を詳細に説明する。
タンドの出側形状を良好に保持しつ＼仕上出側目標クラ
ウンを達成するバススケジュールの決定方法において、
負荷配分及びワークロールシフトを適用した標準バスス
ケジュールでの各スタンド出側の予想クラウン又はクラ
ウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラウン
又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終スタン
ドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化から定まる
許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め、前記標
準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの予想クラ
ウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない場合は最
小の変更で該許容範囲に入るように該予想クラウン又は
クラウン比率を変更し、か＼る予想クラウン又はクラウ
ン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、クラウ
ン変更はワークロールのシフト量の変更で行ない、前記
初段までの予想クラウン比率の変更がワークロールシフ
ト量の能力内の場合は、前記バススケジュールをそのワ
ークロールシフト量に前記変更を施しただけで採用し、
前記初段までの予想クラウン又はクラウン比率の変更で
ワークロールシフト量の能力を越えるスタンドが生じた
ときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し、前記バスス
ケジュールをそのワークロールシフト量及び圧延荷重に
該変更を施して採用することを特徴とするが、次に図面
を参照しながら構成、作用を詳細に説明する。
第１図にクラウンセットアツプモデルの概要を示す。タ
ンデム圧延設備の入側板厚、出側板厚等が与えられると
、これらより各スタンド出側の板厚を計算する。この計
算した各スタンド出側板厚から各スタンドの圧延荷重Ｐ
ｉ （ｉ＝１，２．・・・・・・）を計算し、次いで
塑性曲線勾配ａＰ ｉ ／δ■（を計算する。次いで下
式により各スタンド出側板クラウンＣｉを計算する。
ンデム圧延設備の入側板厚、出側板厚等が与えられると
、これらより各スタンド出側の板厚を計算する。この計
算した各スタンド出側板厚から各スタンドの圧延荷重Ｐ
ｉ （ｉ＝１，２．・・・・・・）を計算し、次いで
塑性曲線勾配ａＰ ｉ ／δ■（を計算する。次いで下
式により各スタンド出側板クラウンＣｉを計算する。
Ｃ４＝ （］ −ηｉ） Ｃｉ＋ηｉ （１−ｒｉ）
（、−Ｈ・・・・・・（１） Ｃ１＝Ｃｐ−Ｐｌ＋Ｃｓ−３ｉＣｆＦｉ＋ＣＲＯＨ・・
・・・・（２） こ＼でＣは均一荷重板クラウン、ηはクラウン比率遺伝
係数、ｒは圧下率、Ｃｐ、Ｃｆ及びＯ３は圧延荷重Ｐ、
ロールヘンデイングカＦ及びワークロールシフトｌｓの
クラウンに対する影響係数、ＣＲＯはロールプロフィル
クラウンに対する影響係数、Ｃｉは形状変化係数、Δε
は歪差で出側形状を数量的に示す。
（、−Ｈ・・・・・・（１） Ｃ１＝Ｃｐ−Ｐｌ＋Ｃｓ−３ｉＣｆＦｉ＋ＣＲＯＨ・・
・・・・（２） こ＼でＣは均一荷重板クラウン、ηはクラウン比率遺伝
係数、ｒは圧下率、Ｃｐ、Ｃｆ及びＯ３は圧延荷重Ｐ、
ロールヘンデイングカＦ及びワークロールシフトｌｓの
クラウンに対する影響係数、ＣＲＯはロールプロフィル
クラウンに対する影響係数、Ｃｉは形状変化係数、Δε
は歪差で出側形状を数量的に示す。
クラウンには前段スタンドからの遺伝がある。
（１）式の第２項はこれを示すもので、ｉスタンド出側
クラウン比率には前段出側クラウンＣ１−１にη１（］
−ｒｉ）を乗したものが含まれることを示ず。ｙ７ｉ−
Ｃ１１ｎｒ＋Ｃ２ｒ＋Ｃ３，ｒ＝Ｄ２ユ ｈ２ ／Ｂ２ の関係がある。こ＼で０１〜Ｃ３は定
数、Ｄはワークロール経、ｈは出側板厚、Ｂは板幅であ
る。（１）式の第１項は、均−萄重つまり板幅方向荷重
分布が一様である時に生しるクラウンＣに（１−η）を
乗じたものが出側クラウンに現われることを示す、実際
の板クラウンは両者の和である。
クラウン比率には前段出側クラウンＣ１−１にη１（］
−ｒｉ）を乗したものが含まれることを示ず。ｙ７ｉ−
Ｃ１１ｎｒ＋Ｃ２ｒ＋Ｃ３，ｒ＝Ｄ２ユ ｈ２ ／Ｂ２ の関係がある。こ＼で０１〜Ｃ３は定
数、Ｄはワークロール経、ｈは出側板厚、Ｂは板幅であ
る。（１）式の第１項は、均−萄重つまり板幅方向荷重
分布が一様である時に生しるクラウンＣに（１−η）を
乗じたものが出側クラウンに現われることを示す、実際
の板クラウンは両者の和である。
均−荷重板クラウン（Ｃｉは（２）式で表わされるよう
に、圧延荷重Ｐｉ１０−ルペンディングカＦｌ。
に、圧延荷重Ｐｉ１０−ルペンディングカＦｌ。
ロールシフト量Ｓｉ及びロールプロフィルＣＲＯにより
定まる。Ｃ／Ｈはクラウン比率であり、ｉスタンドのク
ラウン比率と１−１スタンド（ｉスタンドから見れば入
側の）クラウン比率の差に形状変化が比例する。これが
（３）式である。形状変化係数ξｉはξｉ−１／ （１
＋ａ Ｉｙ＋ａ ２ ｙ２ ）の関係がある。こ−で２
＋、ａ２は定数である。
定まる。Ｃ／Ｈはクラウン比率であり、ｉスタンドのク
ラウン比率と１−１スタンド（ｉスタンドから見れば入
側の）クラウン比率の差に形状変化が比例する。これが
（３）式である。形状変化係数ξｉはξｉ−１／ （１
＋ａ Ｉｙ＋ａ ２ ｙ２ ）の関係がある。こ−で２
＋、ａ２は定数である。
クラウンを計算するには曲成に示されるようにｈｉ、Ｐ
ｉ、Ｆｉが定まらねばならず、そしてｈｉ即ち板厚につ
いてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側板厚は与件で
あるが、中間のスタンド出側板厚は支障のない範囲で種
々の値をとり得る。
ｉ、Ｆｉが定まらねばならず、そしてｈｉ即ち板厚につ
いてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側板厚は与件で
あるが、中間のスタンド出側板厚は支障のない範囲で種
々の値をとり得る。
第４図はこれを示す図で、横軸はパス（スタンド）ナン
バー、線軸は出側板厚である。１つの値となるのは第Ｏ
パス即ち粗出側板厚と７パス（Ｊｕｌ終パス）１］１側
板厚で、中間の１〜６スタント出側板厚は耳波限界及び
中伸び限界Ｌａ、Ｌｂの範囲内で適宜の値をとり得る。
バー、線軸は出側板厚である。１つの値となるのは第Ｏ
パス即ち粗出側板厚と７パス（Ｊｕｌ終パス）１］１側
板厚で、中間の１〜６スタント出側板厚は耳波限界及び
中伸び限界Ｌａ、Ｌｂの範囲内で適宜の値をとり得る。
従って各スタンド１旧ｉｌ＋板厚の組合せは無数にある
といってよく、ＤＰ法ではこれらの組合セにつき（１）
〜（３）式を計算し、適当なりラウンＣｉを求めるが、
これは膨大な計算を必要とする。そこで本発明では第２
図に示す方法を採る。
といってよく、ＤＰ法ではこれらの組合セにつき（１）
〜（３）式を計算し、適当なりラウンＣｉを求めるが、
これは膨大な計算を必要とする。そこで本発明では第２
図に示す方法を採る。
第２図で、ここではクラウン比率を使用して説明するが
、ＦＳはクラウン比率の基準スケジュール曲線で、標準
バススケジュール採用時の各スタンドの出側クラウン比
率を結んだものである。標準バススケジュールは、通根
性、設備能力等を考慮し、経験を加えて定めた各スタン
ドの負荷配分、ロールヘンダーカ、ワークロールシフト
量などに従って設定されるもので、曲線ＦＳは標準バス
スケジュール作成に用いる標準テーブル（各スタンドに
割当てる負荷の％値を鋼種、板幅、板厚別に示す表など
からなる）より標準負荷配分及び標準ワークロールベン
ダーカ、ワークロールシフト量等を求め、これらを用い
て前記ｆｌｌ （２１式等を６１゛算して得られる。Ｃ
ｊを１−１から７まで計算して曲線ＦＳを得、その最終
スタンド出側クラウン比率Ｃ７ｐが同目標クラウン比率
Ｃ７ａと一致するか否かチェックする。本例ではこれは
不一致であり、Ｃ７ａ ＞Ｃ７ｐである。Ｃ７ａ ？Ｃ
７ｐならＣ７ａ＝Ｃ７ｐになるように変更しなければな
らないが、単純にこのようにのみすると７号スタンドで
のクラウン変化ΔＣは△Ｃ−Ｃ７ａ−Ｃ６ｐとなり、前
記（３）式のΔεが過大になる恐れがある。
、ＦＳはクラウン比率の基準スケジュール曲線で、標準
バススケジュール採用時の各スタンドの出側クラウン比
率を結んだものである。標準バススケジュールは、通根
性、設備能力等を考慮し、経験を加えて定めた各スタン
ドの負荷配分、ロールヘンダーカ、ワークロールシフト
量などに従って設定されるもので、曲線ＦＳは標準バス
スケジュール作成に用いる標準テーブル（各スタンドに
割当てる負荷の％値を鋼種、板幅、板厚別に示す表など
からなる）より標準負荷配分及び標準ワークロールベン
ダーカ、ワークロールシフト量等を求め、これらを用い
て前記ｆｌｌ （２１式等を６１゛算して得られる。Ｃ
ｊを１−１から７まで計算して曲線ＦＳを得、その最終
スタンド出側クラウン比率Ｃ７ｐが同目標クラウン比率
Ｃ７ａと一致するか否かチェックする。本例ではこれは
不一致であり、Ｃ７ａ ＞Ｃ７ｐである。Ｃ７ａ ？Ｃ
７ｐならＣ７ａ＝Ｃ７ｐになるように変更しなければな
らないが、単純にこのようにのみすると７号スタンドで
のクラウン変化ΔＣは△Ｃ−Ｃ７ａ−Ｃ６ｐとなり、前
記（３）式のΔεが過大になる恐れがある。
７号（最終）スタンドの目標クラウン比率が０７ａとす
ると、６号スタンドの出側クラウン比率（こ−では単に
クラウンという）の許容値は最大Ｃ６２最小Ｃ６１であ
る。即ち６号スタンドのクラウンが目標クラウンＣ７ａ
より小さいと７号スタンドではクラウンを大きくする制
御が必要であり、この制御を強力に行なうと耳波みを生
じるから、この耳波発生を招かない最小値があり、第２
図ではこれをＣ６１とする。同様に６号スタンドのクラ
ウンが目標クラウンＣｉａより大きいと７号スタンドで
はクラウンを小にする制御が必要であり、これを強力に
行なうと中延びを生しるから、この中延び発生を招かな
い最大値かあり、第２図ではこれをＣ６２とする。従っ
て目標クラウンがＣ７ａなら６号スタンドのクラウンの
許容値はＣ６１以上Ｇ６２以下である。本例では６号ス
タンドのクラウン予測値ｃａｐは上記範囲に入っていな
いから該ＣＩ）ｐを変更する必要があり、本発明ではこ
の変更は、変化量が最も少なくて済むようにして（基準
スケジュール曲線ＦＳからなるべくずれないようにして
）行なう。従って本例ではＣ６１’はＣａｌ に変更す
る。
ると、６号スタンドの出側クラウン比率（こ−では単に
クラウンという）の許容値は最大Ｃ６２最小Ｃ６１であ
る。即ち６号スタンドのクラウンが目標クラウンＣ７ａ
より小さいと７号スタンドではクラウンを大きくする制
御が必要であり、この制御を強力に行なうと耳波みを生
じるから、この耳波発生を招かない最小値があり、第２
図ではこれをＣ６１とする。同様に６号スタンドのクラ
ウンが目標クラウンＣｉａより大きいと７号スタンドで
はクラウンを小にする制御が必要であり、これを強力に
行なうと中延びを生しるから、この中延び発生を招かな
い最大値かあり、第２図ではこれをＣ６２とする。従っ
て目標クラウンがＣ７ａなら６号スタンドのクラウンの
許容値はＣ６１以上Ｇ６２以下である。本例では６号ス
タンドのクラウン予測値ｃａｐは上記範囲に入っていな
いから該ＣＩ）ｐを変更する必要があり、本発明ではこ
の変更は、変化量が最も少なくて済むようにして（基準
スケジュール曲線ＦＳからなるべくずれないようにして
）行なう。従って本例ではＣ６１’はＣａｌ に変更す
る。
第６スタンドのクラウンがＣ６１とすると、上記と同様
な理由で第５スクンｌ−のクラウンにも許容最大値、許
容最小値があり、本例ではこれらはＣ５２，Ｃ５１とす
る。第５スタンドのクラウン予測値ｃｓｐはこの許容範
囲に入っていないから、こ−でも上記の如き処理を行な
い、ＣａｐをＣ５１に変更する。以下同様であり、か−
る処理を第１スタンドまで行なう。
な理由で第５スクンｌ−のクラウンにも許容最大値、許
容最小値があり、本例ではこれらはＣ５２，Ｃ５１とす
る。第５スタンドのクラウン予測値ｃｓｐはこの許容範
囲に入っていないから、こ−でも上記の如き処理を行な
い、ＣａｐをＣ５１に変更する。以下同様であり、か−
る処理を第１スタンドまで行なう。
クラウン変更はロールシフトＮＳｉの調整で行なう。ク
ラウン変更量ΔＣｉ （ｉ＝１．２．・・・・・７）
は上記のようにして採用した各スタンドのクラウンをＣ
ｉａとしてΔＣｉ ＝Ｃ１ａ−Ｃｉｐであり、これをＦ
ｉで実現するとすれば前記ｆｌ）（２１式からである。
ラウン変更量ΔＣｉ （ｉ＝１．２．・・・・・７）
は上記のようにして採用した各スタンドのクラウンをＣ
ｉａとしてΔＣｉ ＝Ｃ１ａ−Ｃｉｐであり、これをＦ
ｉで実現するとすれば前記ｆｌ）（２１式からである。
各スタンドのＣｉｐをＣｉａに変更するに必要なロール
シフｌ−１ｓｉ＋ΔＳｉ力（ワークロールシフト量の能
力内ならこれで（シフ１〜量のみ変えたバススケジュー
ルで）圧延を実行できるから、次は圧下値を計算し、そ
れで設定計算は終了となる。上記の必要なワークロール
シフト量がシフ］・の能力を越えているなら、ワークロ
ールシフトのみによるクラウン変更は不可能で、この場
合は圧延荷重も変更する。圧延荷重の変更量は、当該ス
タンドのクラウン変更量ΔＣ１′よりΔＣＩ′を求め、
前記（２）式よりΔＰｉ−ΔＣｉ／Ｃｐｉとして得られ
る。ここでΔＣｉ′＝Ｃ１ａ−Ｃ４ｐ′であり、Ｃｉｐ
′はシフト量のみを変更した後のｉスタンド出側クラウ
ンである。すなわちΔＣｉのうちワークロールシフト量
の変更で若干補正しそれでも残ったΔＣ１′を荷重で修
正する。圧延荷重が変ると板厚が変るから、それを修正
する。出作り板厚（―正量ΔＨｉは で計算される。この（４）式の右辺の分母は塑性曲線勾
配と呼ばれ、材料のかたさを表す。
シフｌ−１ｓｉ＋ΔＳｉ力（ワークロールシフト量の能
力内ならこれで（シフ１〜量のみ変えたバススケジュー
ルで）圧延を実行できるから、次は圧下値を計算し、そ
れで設定計算は終了となる。上記の必要なワークロール
シフト量がシフ］・の能力を越えているなら、ワークロ
ールシフトのみによるクラウン変更は不可能で、この場
合は圧延荷重も変更する。圧延荷重の変更量は、当該ス
タンドのクラウン変更量ΔＣ１′よりΔＣＩ′を求め、
前記（２）式よりΔＰｉ−ΔＣｉ／Ｃｐｉとして得られ
る。ここでΔＣｉ′＝Ｃ１ａ−Ｃ４ｐ′であり、Ｃｉｐ
′はシフト量のみを変更した後のｉスタンド出側クラウ
ンである。すなわちΔＣｉのうちワークロールシフト量
の変更で若干補正しそれでも残ったΔＣ１′を荷重で修
正する。圧延荷重が変ると板厚が変るから、それを修正
する。出作り板厚（―正量ΔＨｉは で計算される。この（４）式の右辺の分母は塑性曲線勾
配と呼ばれ、材料のかたさを表す。
第３図はワークロールシフト装置を有する圧延機の説明
図で、Ｓは圧延材、ＷＲはワークロール、ＳＳはそのシ
フト装置、ＲＢはヘンディング装置、ＢＵＲはハックア
ップロールである。
図で、Ｓは圧延材、ＷＲはワークロール、ＳＳはそのシ
フト装置、ＲＢはヘンディング装置、ＢＵＲはハックア
ップロールである。
第５図及び第６図は本発明のクラウン制御を実施した結
果を示す。第５図の縦軸は板クラウン、横軸は圧延順序
（コイル本数）、第６図の縦軸は実績クラウン、横軸は
計算クラウンである。図示のように板クラウンの計算値
と実測値はは５±２０μの精度でよく一致している。
果を示す。第５図の縦軸は板クラウン、横軸は圧延順序
（コイル本数）、第６図の縦軸は実績クラウン、横軸は
計算クラウンである。図示のように板クラウンの計算値
と実測値はは５±２０μの精度でよく一致している。
以上説明したように本発明によれば各スタンドの形状を
満足させつ＼仕上目標クラウンを実現でき、しかもこれ
に要する計算は最初の基準ＩｊｔＦＳの計算、その後の
ワークロールシフト量の修正の計算、それのみで足りな
い場合にはその後の圧延荷重の修正の計算のみでよく、
計算量が少なくて済む利点がある。従って本発明によれ
ば、頭部クラウン設定精度の向上による板厚精度向上に
よって歩留向上に大きく寄与するものである。
満足させつ＼仕上目標クラウンを実現でき、しかもこれ
に要する計算は最初の基準ＩｊｔＦＳの計算、その後の
ワークロールシフト量の修正の計算、それのみで足りな
い場合にはその後の圧延荷重の修正の計算のみでよく、
計算量が少なくて済む利点がある。従って本発明によれ
ば、頭部クラウン設定精度の向上による板厚精度向上に
よって歩留向上に大きく寄与するものである。
第１図は本発明を説明するフローチャート、第２図は本
発明の詳細な説明図、第３図はワークロールシフト装置
を有したクラウン制御機能の大きな圧延機の説明図、第
４図はバススケジュール計算の説明図、第５図及び第６
図は計算値と実績値の対比説明図である。 図面で、Ｃ５ｐ、Ｃａｐ、ＣＨＩ）、Ｃｉｐは標準バス
スケジュールでの各スタンドの予想クラウン比率、Ｃ６
２，Ｃ１１２は許容最大クラウン、Ｃａｔ。 Ｃ５＋は許容最小クラウンである。
発明の詳細な説明図、第３図はワークロールシフト装置
を有したクラウン制御機能の大きな圧延機の説明図、第
４図はバススケジュール計算の説明図、第５図及び第６
図は計算値と実績値の対比説明図である。 図面で、Ｃ５ｐ、Ｃａｐ、ＣＨＩ）、Ｃｉｐは標準バス
スケジュールでの各スタンドの予想クラウン比率、Ｃ６
２，Ｃ１１２は許容最大クラウン、Ｃａｔ。 Ｃ５＋は許容最小クラウンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各スタンドの出
側形状を良好に保持しつゝ仕上出側目標クラウンを達成
するバススケジュールの決定方法において、 負荷配分及びワークロールシフトを適用した標準バスス
ケジュールでの各スタンド出側の予想クラウン又はクラ
ウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラウン
又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終スタン
ドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化から定まる
許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め、前記標
準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの予想クラ
ウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない場合は最
小の変更で該許容範囲に入るように該予想クラウン又は
クラウン比率を変更し、かゝる予想クラウン又はクラウ
ン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、 クラウン変更はワークロールのシフト量の変更で行ない
、前記初段までの予想クラウン比率の変更がワークロー
ルシフト量の能力内の場合は、前記バススケジュールを
そのワークロールシフト量に前記変更を施しただけで採
用し、前記初段までの予想クラウン又はクラウン比率の
変更でワークロールシフト量の能力を越えるスタンドが
生じたときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し、前記
バススケジュールをそのワークロールシフト量及び圧延
荷重に該変更を施して採用することを特徴とした仕上バ
ススケジュールの決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544684A JPS6142408A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544684A JPS6142408A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142408A true JPS6142408A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15812578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16544684A Pending JPS6142408A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015312A1 (fr) * | 1990-04-03 | 1991-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Procede et appareil de commande de laminage |
| JPH0699209A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯板のクラウンおよび平坦度制御方法 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16544684A patent/JPS6142408A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015312A1 (fr) * | 1990-04-03 | 1991-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Procede et appareil de commande de laminage |
| US5241847A (en) * | 1990-04-03 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolling control method and apparatus |
| JPH0699209A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯板のクラウンおよび平坦度制御方法 |
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