JPS6142684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積載物を常にその姿勢を変えること
なく垂直面内で方向を転換させかつ循環させ、更
に必要に応じて任意の所定位置に停止させること
ができるコンベヤ装置に関する。

搬送チエーンが垂直面内を循環するコンベヤの
復路側にも多数の素材、部品、半製品、製品等を
ストツクし循環させることができれば、スペース
の有効利用が図られて極めて有利である。特に、
工作機械のマテリアルハンドリング機器として、
例えばロボツト付のNC旋盤のパレツトコンベヤ
即ち加工用素材及び加工済部品等の搬送装置にこ
れを応用できれば、コンパクト化するのでNC旋
盤に近接して又は組込んで設置することができ、
加工の自動化を一層促進することになる。

この様な機能を有するコンベヤとして、従来か
ら第１図及び第２図に示す様なコンベヤ装置が使
用されている。第１図の重力バケツト形コンベヤ
においては載荷台１はこれを支持し案内する搬送
チエーン２によりピン３を介して吊り下げられて
いるため重力により水平を保つているが、積載物
Ｗの形状やその積載位置によつて傾いたり揺動し
たりして極めて不安定である。そしてこれを防ぐ
ためには特殊なガイドを必要とし、構造が複雑に
なる。

一方、第２図の遊星歯車形コンベヤは、載荷台
５が中心の回転する太陽歯車６と噛合する遊星歯
車７に固定されており、この遊星歯車７は太陽歯
車６と同心であるがこれとは別個に固定した内歯
歯車８に回動自在に噛合している遊星歯車機構を
利用したものである。そして、太陽歯車６及び内
歯歯車８と遊星歯車７との歯数を適当に選定する
と、太陽歯車６の回転につれて載荷台５は姿勢を
変えることなく、遊星歯車７の公転に伴つて循環
する。従つて、この方式では前記のものと異なり
確実に積載物Ｗを水平に保持することができる
が、複雑な歯車機構を備えているため高価であ
り、また遊星歯車の数並びに運動経路に制限があ
るから、積載数に限度がある。

本発明の目的は、以上の問題点を解決して、常
に多数の積載物Ｗを常にその姿勢を変えることな
く方向転換させ、従つて転換後も積載物をストツ
クすることができ、しかも積載物を安定した状態
で循環させ且つ任意の所定位置に停止させること
ができるコンベヤ装置を提供するにある。

以下、本発明の一実施例を第３図〜第９図に基
づいて詳細に説明する。

積載物Ｗを上面に載置して搬送するパレツト１
１は上板１１ａと両側板１１ｂとから成る横断面
逆Ｕ字状をなし、側板１１ｂには夫々後部（第３
図のパレツト側面図では左側）の左右一組の第１
の支持ピン１２と前部（同じく右側）の左右一組
の第２の支持ピン１３とが回動自在に突設してい
る。第１の支持ピン１２は第８図に明示されてい
る様にアタツチメント１４を介して左右一組の無
端状搬送チエーン１５に所定の間隔で連結され、
この搬送チエーン１５は両端左右二組の第１の鎖
車１６ａ及び１６ｂにより循環する。そしてこの
鎖車１６ａはコンベヤフレーム１７に固定した軸
受１８に枢支され、減速機及びブレーキ付電動機
１９から駆動チエーン２０，２１及び鎖車２２、
２３ａ等を介して駆動される。

第２の支持ピン１３は中間に左右一組のフラン
ジ１３ａを形成した長軸で、パレツト１１の前記
側板１１ｂ及びパレツト１１の中央部に設けたピ
ン軸受ケース１１ｃに枢支され、軸方向に伸縮可
能である。また、このピン軸受ケース１１ｃ内に
は、引き込められたピンが自由に戻らぬよう、こ
のピンとの間に塵擦抵抗部材が設けられている。
そして、この支持ピン１３は往路（第３図の上段
右方向移動路）においてはコンベヤフレーム１７
に固定した第１のガイドバー２４に支えられ、復
路（同第３図下段左方向移動路）においては第２
のガイドバー２５により案内支持されている。
（なお、前記第１の支持ピン１２は搬送チエーン
１５により保持されているので、必ずしもガイド
バーで支持する必要はないが、この実施例ではコ
ンベヤの機長が長いのでパレツト１１を水平に維
持するために共通のガイドバーで支持する構造と
している。） また、両端の方向転換部には前記の支持ピン１
３と係合する歯を円周上に形成した両端左右二組
の第２の鎖車２６ａ，２６ｂが、コンベヤフレー
ム１７に固定した軸受２７に枢支され、駆動チエ
ーン２１並びに２８及び鎖車２３ａ，２３ｂ等に
より、前記第１の鎖車１６ａ及び１６ｂと同期し
て回転するようになつている。そして更に第１と
第２の支持ピン１２，１３の中心を結ぶ線がその
進行方向に平行であり、かつ第３図に示す如くパ
レツト１１のこれらの両支持ピン１２，１３の中
心間隔Ｌと、第１と第２の鎖車１６ａ，２６ａ及
び１６ｂ，２６ｂの中心間隔L′とは等しくＬ＝
L′であり、さらに第１の支持ピン１２の回転半径
Ｒと第２の鎖車２６ａ，２６ｂのピツチ円半径
R′とは等しくなるように構成されているから、
このコンベヤの両端にはパレツト１１をその姿勢
を変えることなく方向転換させる機能を備えてい
る。

次に第５図及び第７図に示す如く、第１のガイ
ドバー２４はその右端が搬送チエーン１５のロー
ラピン１５ａが第１の鎖車１６ｂに係合するまで
の長さとし、以後第２の支持ピン１３は第２の鎖
車２６ｂに係合するまで補助の第３のガイドバー
２９により支持されるように構成されている。

第４図及び第８図において用いられている符号
３０は支持ピン１３引き込め用プレートで第２の
鎖車２６ａの下側近傍にあつてコンベヤフレーム
１７の下弦材１７ａを連結するつなぎ材３１等の
所定の位置に強固に固定されてパレツト１１の進
行方向とは反対方向に末広がり形状をなす一対の
プレートで、矢印方向に進行して来るパレツト１
１の下方にあつて支持ピン１３の前記フランジ１
３ａの外側に当接して、これを内側に引き込める
役目をなす。なお３２は補助の第４のガイドバー
で、引き込められて第２のガイドバー２５から脱
落する前記第２の支持ピン１３を支持するための
ものである。

また、第５図及び第９図において用いられてい
る符号３３は、前記の引き込められた支持ピン１
３を引き出して元の状態に復帰させる役目をなす
支持ピン１３引き出し用のプレートで、第２の鎖
車２６ａの上側近傍にあつてパレツト１１の進行
方向に末広がり形状をなし、コンベヤフレーム１
７の上弦材１７ｂを連結するつなぎ材（図示して
いない）の所定の位置に強固に固定されている。
そして矢印方向に進行して来るパレツト１１の下
方にあつて支持ピン１３のフランジ１３ａの内側
に当接して、これを元の長さに引き出すようにな
つている。なお、補助の第５のガイドバー３４は
前記の引き込めらた支持ピン１３が引き出されて
第１のガイドバー２４に載るまでの暫暫くの間、
これを支持するようになつている。

なお、パレツト１１の前記ピン軸渋ケース１１
ｃ内に圧縮ばねを設け、第２の支持ピン１３を常
に引き出す方向に付勢する構造とし、前記の支持
ピン引き込め用プレート３０でこのばね力に抗し
て支持ピン１３を引き込め、この支持ピン１３を
前記第５のガイドバー３４に載せるまで、この支
持ピン１３の引き込められたフランジ１３ａをこ
のままガイドする半円状のガイドを前記支持ピン
引き込め用プレート３０に続けて設けるから、前
記の支持ピン引き出し用プレート３３は不要とな
る。

また、各ガイドバー２５及び３２の各鎖車２６
ｂ及び２６ａの下側外周端部には、各鎖車に沿つ
て支持ピン１３が脱落することなく円滑に案内さ
れるよう弧状のガイド面が形成されている。

以上の様な構成において、第１の鎖車１６ａが
減速機及びブレーキ付電動機１９から駆動チエー
ン２０，２１等を介して駆動されると、往路側の
積載物Ｗを上面に載置したパレツト１１はその二
組の支持ピン１２，１３が第１のガイドバー２４
に支えられた状態で、第３図の矢印方向に移動す
る。そして第２の支持ピン１３がＣ点付近に達す
ると、この第１のガイドバー２４に支えられてい
たピン１３は第３のガイドバー２９に支えられる
ようになる。そして更に進行してこのピン１３が
Ｄ点付近に達すると、このピン１３は第２の鎖車
２６ｂの歯に係合すると共に、Ｃ点付近において
は第１の支持ピン１２と連結した搬送チエーン１
５のローラピン１５ａが第１の鎖車１６ｂに係合
する。そして前記の通り第１のガイドバー２４は
このＣ点付近で終つているから、第１の支持ピン
１２はこの第１のガイドバー２４によつてその動
きを妨げられることなく第１の鎖車１６ｂに従つ
て移動する。そして前記の通り、この鎖車１６ｂ
には鎖車２３ｂ及び駆動チエーン２８を介してこ
れと同期して回転する第２の鎖車２６ｂと共に、
荷の姿勢を変えることなく荷の方向を転換させる
機能を備えているから、パレツト１１はその姿勢
を変えることなく下段の復路側に移され、Ｅ点及
びＦ点付近で支持ピン１３及び１２は夫々第４図
の第２のガイドバー２５に移され支持される。

次に、パレツト１１の第２の支持ピン１３が第
４のＧ点付近に達すると、このピン１３のフラン
ジ１３ａの外側が前記の支持ピン引き込め用プレ
ート３０に当接するから、パレツト１１が矢印方
向に進行するに伴つて支持ピン１３は引き込めら
れる。そして、第２のガイドバー２５から補助の
第４のガイドバー３２に支持が移され、Ｈ点付近
に達すると、このピン１３は搬送チエーン１５及
び上段の一対の第１のガイドバー２４に干渉せず
それらの内側を通過できる長さに引き込められて
第２の鎖車２６ａの歯に係合する。同時にＩ点付
近では第１の支持ピン１２が連結されている搬送
チエーン１５のローラピン１５ａも第１の鎖車１
６ａに係合する。従つて、パレツト１１はその第
２の支持ピン１３がチエーン１５の内側をこれに
当接することなく通過し、かつ前記の通りその姿
勢を変えることなく方向転換されて再び上段の往
路に戻される。

往路に戻されたパレツト１１の第１の支持ピン
１２はＪ点付近で、また第２の支持ピン１３はＫ
点付近で、夫々鎖車を離れて第１のガイドバー２
４及び補助の第５のガイドバー３４に載り、パレ
ツト１１はこれらのガイドバーに支えられて移動
する。この時引き込められていた第２の支持ピン
１３のフランジ１３ａの内側が前記支持ピン引き
出し用プレート３３に当接するので、パレツト１
１が矢印方向に進行するにつれて支持ピン１３は
引き出されて元の長さに復帰し、共通の第１のガ
イドバー２４に支えられるようになる。パレツト
１１上の積載物Ｗが加工用素材であれば例えばパ
レツト１１を往路上のＣ−Ｄ点で一時停止せし
め、図示せさるロボツト等他の搬送機構によりそ
の素材をNC旋盤のチヤツクに把持せしめ、同時
にNC旋盤により加工された加工済部品をパレツ
ト１１上に載置後搬送チエーンを再起動して、加
工済部品を取出位置例えばＪ−Ｋ点迄搬送するよ
うに作動する。

以上説明した様に、この実施例によれば、第１
の鎖車１６ｂと第２の鎖車２６ｂとの間にも第２
の支持ピン１３を支持するための一対の第３のガ
イドバー２９が配設されているので、両鎖車１６
ｂ，２６ｂ間で第２の支持ピン１３が下方に落ち
込むことはなく、パレツト１１を水平に保持する
ことができる。

また、上述の一対の第３のガイドバー２９は第
１の支持ピン１２の循環を邪魔しないようにその
幅が第１の支持ピン１２の長さより広く形成され
ているが、第２の支持ピン１３は支持ピン引き出
し用プレート３３によつてその幅に合うように引
き出され、第３のガイドバー２９に支持される。
パレツト１１の第２の支持ピン１３は、その循環
の途中必要に応じて支持ピン引き込め用プレート
３０によつて引き込められて搬送チエーン１５及
びガイドバー２４との干渉（当接）を回避するこ
とができ、補助のガイドバーによつて支えられ、
且つ第１の支持ピン１２もガイドバーを補助ガイ
ドバーにより分割して配置することで方向転換点
においてもガイドバーとの干渉を回避できる構造
であるから、パレツト１１は何物にも干渉される
ことなく、かつ姿勢を変えることなく循環するこ
とができる。

なお、上述の説明において、支持ピン引き込め
用プレート３０及び支持ピン引き出し用プレート
３３に、支持ピン１３を支持しかつガイドする補
助ガイドバーとしての機能をも合わせ持たせると
すれば、第４及び第５の補助ガイドバー３２及び
３４は不要となる。

次に本発明の実施例ではないが、本発明と同様
の目的を達成できるコンベヤ装置を参考例として
第１０図〜第１２図に基づいて説明する。このコ
ンベヤ装置が前記の実施例と異なる点は、第１に
は、パレツト４１の第２の支持ピン４３が第１の
支持ピン４２よりも短く、しかも無端状搬送チエ
ーン４４に干渉しない、即ち搬送チエーン４４の
内側をこれに当接することなく通過できる長さに
最初から定められている点である。従つて、第２
の支持ピン４３には前記の実施例の如き伸縮機構
がなく、また支持ピン４３引き込め及び引き出し
用プレートを備えていない。しかしながらガイド
バーは、短い方の第２の支持ピン４３を基準とす
るから、第２の鎖車５３ａ，５３ｂの内側にあつ
て往路は前記第３図におけるＪ点付近からＤ点付
近まで、復路はＥ点付近からＩ点付近まで設けら
れている。従つて、このコンベヤ装置では無端状
搬送チエーン４４に所定の間隔で連結されて循環
駆動される長い方の第１の支持ピン４２が方向転
換部においてガイドバーと干渉（当接して動けな
くなる）を起すので、ガイドバーを第１の支持ピ
ン４２との干渉から逃がすガイドバー退避手段を
備えている。

第２には、第１の支持ピン４２は前記の実施例
の如くアタツチメントを介して搬送チエーンに連
結されているのではなく、この支持ピン４２が延
長されてこれが直接搬送チエーン４４のローラピ
ンと一体的に形成され、従つて各鎖車５２ａ，５
２ｂ，５３ａ，５３ｂが総て同一となつている点
である。しかしこの点に関しては、機能上前記の
実施例と異なる所がないから、この説明を省き、
主として第１の相違点について説明する。また、
前記の実施例と同一符号のものは同一の機能を有
するものであるから、これらの説明も省略する。

往路の第６のガイドバー４５は、コンベヤフレ
ーム１７に設けた支持ブラケツト４６によつて支
持されている。第１０図の符号４７は、コンベヤ
フレーム１７に設けたガイドバー支持台４８及び
ブラケツト４９に支軸５０を介して揺動自在に支
持されている第１の揺動ガイドバーで、前記第６
のガイドバー４５を延長した面内にある。そして
常時は圧縮ばね５１によつて二点鎖線で示す様
に、その左端部４７ｂは前記第６のガイドバー４
５とつながつている。従つて、この状態でパレツ
ト４１の第２の支持ピン４３は第６のガイドバー
４５から第１の揺動ガイドバー４７に移動する。
そして、これに支えられながら更に移動してこの
ピン４３が圧縮ばね５１の側に来ると、パレツト
４１の自重によつて圧縮ばね５１が圧縮されて、
第１の揺動ガイドバー４７の反圧縮ばね側は実線
で示すようにはね上る構造となつている。（な
お、揺動ガイドバー支持台４８の突出面４８ａ
は、この時の第１の揺動ガイドバー４７のストツ
パの役目をなすものである。）そして、この第１
の揺動ガイドバー４７の圧縮ばね側の端部には長
い弧状のガイド面４７ａが形成されているから、
第２の支持ピン４３がこのガイド面を通過するま
で、第１の揺動ガイドバー４７の前記反圧縮ばね
側ははね上つたままの状態を続ける。従つて、後
から来て第１の鎖車５２ｂと係合した第１の支持
ピン４２は、第１の揺動ガイドバー４７のはね上
りで形成されたこの揺動ガイドバー左端部４７ｂ
と第６のガイドバー４５端部との間の空間Ｍを通
り、第６のガイドバー４５に干渉されることなく
移動することができる。そして前記の実施例同
様、パレツト４１はその姿勢を変えることなく復
路側に移され、支持ピン４２，４３は第７のガイ
ドバー５４に移される。（なお、符号はこの第７
のガイドバー５４を支持するための、コンベヤフ
レーム１７に設けらたブラケツトであり、符号５
６は支持ピン４３が鎖車５３ｂの歯から脱落しな
いようにガイドする第１の弧状ガイドである。）
なお、はね上つた第１の揺動ガイドバー４７は次
のパレツトの第２の支持ピンが来るまでに旧に復
するようになつている。

次に第１１図において用いられている符号５７
は、コンベヤフレーム１７に設けた揺動ガイドバ
ー支持台５８及びブラケツト５９に支軸６０を介
して揺動自在に支持されている第２の揺動ガイド
バーで、第７のガイドバー５４の外側、即ち第２
の鎖車５３ａの外周に沿つて案内している固定の
第２の弧状ガイド６１と同一の垂直面内にある。
（第１２図の前記第１の弧状ガイド５６と同じ関
係位置にある。）そして、常時は圧縮ばね６２に
よつて実線で示す傾斜した状態、即ち前記の固定
の第２の弧状ガイド６１とは分離した状態にあ
る。（なお、謡動ガイドバー支持台５８の傾斜し
た突出面５８ａはこの時のストツパーの役をなす
ものである。）従つて、搬送チエーン４４に駆動
されて復路に沿つて第７のガイドバー５４上を移
動して来たパレツト４１の第１の支持ピン４２
は、揺動ガイドバー５７に形成した弧状のガイド
面５７ａに干渉されることなくこの揺動ガイドバ
ー５７の端部５７ａと前記弧状ガイド６１との間
に形成された空間Ｎを通過し、圧縮ばね６２側に
到り、揺動ガイドバー５７の上に載るようにな
る。そして、パレツトの自重によつて圧縮ばね６
２が圧縮されるので、揺動ガイドバー５７は二点
鎖線で示す様に、固定の弧状ガイド６１に連結さ
れガイド面５７ａと共に連続した円弧状のガイド
面を形成した状態となる。従つて、後から来た第
２の支持ピン４３は揺動ガイドバー５７に形成し
た弧状のガイド面５７ａによりガイドされて鎖車
５３ａの歯と噛合し方向転換が始まる。なお、こ
の揺動ガイドバー５７の圧縮ばね側の端部には長
い弧状のガイド面５７ｂを形成して、この揺動ガ
イドバーのガイド面５７ａが固定の弧状ガイド６
１とつながつている時間を調節していることは、
前記の第１の揺動ガイドバー４７の場合と同様で
ある。なお揺動ガイドバーを揺動させる要素とし
て、圧縮ばねに代えて流体圧作動シリンダを用
い、パレツト１１の到来をリミツトスイツチを検
出して作動するようにしてもよい。

また、往路側の第６のガイドバー４５にはその
左端部に第２の支持ピン４３のための弧状のガイ
ド面４５ａを形成し、第１の鎖車５２ａ側のガイ
ドバーとの間にこのピンが通過する空間Ｐが設け
られているので、往路側のガイドバーは前記の第
６のガイドバー４５と第８のガイドバー６３とに
二分されている。

以上説明した様に、この参考例におけるコンベ
ヤ装置によれば第１の支持ピン４２がガイドバー
と干渉する箇所には揺動ガイドバー４７及び５７
を使用して干渉を回避する構造としているので、
パレツト４１は何物にも干渉されずに循環するこ
とができる。

上記の実施例は説明の都合上、水平コンベヤに
ついてのみ説明したが、本発明を垂直又は傾斜コ
ンベヤに適用しても全く同様の作用と効果を達成
することができる。即ち、垂直の場合は載荷台を
Ｌ形に形成し、また傾斜形の場合は傾斜に合わせ
た開いたＬ形に載荷台を形成すれば、積載物を常
に水平に保つて循環させることができる。

また、実施例は説明のため単純な循環形のコン
ベヤについて説明したが、本発明は第１３図の如
き蛇行型のコンベヤ等にも適用することができ
る。

以上のように本発明によれば、第１の鎖車と第
２の鎖車との間にも第２の支持ピンをガイドする
ためのガイド部材が配設されているので、第１及
び第２の鎖車間において第２の支持ピンが所定の
経路から外れて例えば下方に落ち込み、それによ
り載荷台が傾むく等してその姿勢を変えて載荷台
上の荷物が落下してしまうのを防止することがで
き、常に載荷台を正常な状態に保つことができ
る。

また、第１及び第２の鎖車間で第２の支持ピン
が下方に落ち込む等して所定の経路から外れるこ
とにより第１の支持ピンを介して搬送チエーンに
余分な負荷がかかるのを防止でき、搬送チエーン
の短期における破損を防止することができる。

さらに、本発明によれば、第２の支持ピンとガ
イド部材又は搬送チエーンの少なくとも一方との
干渉を回避させるために第２の支持ピンを引き込
める支持ピン引き込め手段と、第２の支持ピンを
引き出す引出し手段とが具備されているので、第
１の鎖車と第２の鎖車との間に第１の支持ピンの
循環を邪魔しないように第１の支持ピンの長さよ
り大きいか、或いは小さい突出長さの第２の支持
ピンを支持するための上述のガイド部材を配設し
ても、必要に応じて第２の支持ピンの引き込め或
いは引き出しを行えば、搬送チエーン又はガイド
部材と干渉することなく第２の支持ピンを上述の
ガイド部材に容易に支持させることができる。

従つて本発明によれば、載荷台はその進行方向
転換部でその姿勢を変えることなく、かつ何物に
も干渉されることなく方向転換し、常に安定した
状態で循環することができる。そして、進行方向
の転換後も積載物をストツクすることができるか
らスペースの節約となり、装置全体をコンパクト
にすることができる。

また、搬送チエーンと鎖車とによつて載荷台を
搬送する方式であるから、構造が比較的に簡単で
あり、位置決め制御も正確に行なうことができ、
鎖車の間隔や搬送チエーンの長さを変えることに
よつて移動距離を変えることができ、また鎖車の
径を変えることによつて進行方向の転換彎曲を任
意に変えることができるから、積載物の高さに応
じたコンベヤ装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は重力バケツト形コンベヤの概略図、第
２図は遊星歯車形コンベヤの概略図、第３図〜第
９図は本発明の一実施例で、第３図は側面図、第
４図は第３図の−線矢視図で鎖車、チエー
ン、ガイドバーのみを示した説明図、第５図は第
３図の上面図で第４図に相当する説明図、第６図
は第３図の−線矢視図、第７図はコンベヤ右
端方向転換部の斜視図、第８図は支持ピン引き込
め用プレートの説明用斜視図、第９図は支持ピン
引き出し用プレートの説明用斜視図、第１０〜１
２図は本発明と同様の目的を達成できるコンベヤ
装置を参考例として示すもので、第１０図はコン
ベヤ右端方向転換部の説明用側面図、第１１図は
コンベヤ左端方向転換部の説明用側面図、第１２
図は第１０図のXII−XII線矢視断面図、第１３図は
蛇行型コンベヤの一側面図である。 １１，４１……パレツト（載荷台）、１２，４
２……第１の支持ピン、１３，４３……第２の支
持ピン、１５，４４……搬送チエーン、１６ａ，
１６ｂ，５２ａ，５２ｂ……第１の鎖車、２６
ａ，２６ｂ，５３ａ，５３ｂ……第２の鎖車、２
４，２５，２９，３２，３４，４５，５４，６３
……ガイドバー、３０……支持ピン引き込め用プ
レート（退避手段）、４７，５７……揺動ガイド
バー（退避手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載荷台と、この載荷台の側面に相前後して突
   設した第１及び第２の支持ピンと、この第１の支
   持ピンと連結して垂直面内を循環する無端状搬送
   チエーンと、この無端状搬送チエーンに所定の経
   路を走行させる第１の鎖車と、少くとも前記第２
   の支持ピンを支持し案内するガイド部材と、前記
   載荷台の進行方向転換位置において前記第２の支
   持ピンと係合する第２の鎖車とを備え、進行方向
   転換に際して前記載荷台をその姿勢を変えること
   なく方向転換して循環させるようにしたコンベヤ
   装置において、 前記第１及び第２の鎖車の間を移動する前記第
   ２の支持ピンを前記ガイド部材によつて支持する
   ために、前記ガイド部材を前記第１の鎖車と前記
   第２の鎖車との間にも配設し、 前記第２の支持ピンとガイド部材又は搬送チエ
   ーンの少なくとも一方との干渉を回避させるため
   に前記第２の支持ピンを引き込める支持ピン引き
   込め手段と、前記第２の支持ピンを引き出す引出
   し手段とを具備させたことを特徴とするコンベヤ
   装置。