JPS6142758Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアーマシン等におけるワー
ク加工用の加工ユニツトに関し、さらに詳しくは
高さの異なるワークが加工位置にセツトされたと
き、それぞれのワークに適合してスピンドルヘツ
ドの前進端位置を変え得るようにした加工ユニツ
トに関する。

トランスフアーマシン等における加工ユニツト
にあつては、これにより加工されるワークを同一
種のものに限らず、種類の異なる、例えば高さを
異にするワークに対しても適宜加工できる方式に
なつている。この場合、加工ユニツトの加工位置
に搬入セツトされたワークの高さが変わるとと、
このワークに対する加工ユニツトのスピンドルヘ
ツドの前進移動量を変えなければ、正規の加工、
例えば所定深さのドリリングを行うことができな
い。

従来このようなワークに対し加工ユニツトの前
進端位置を変える手段としては、特特公昭37−
134号に示す方式のもの等があるが、これはワー
ク判別装置を別に設け、この判別装置を利用して
ワークパレツトの側面に形成した切欠きの有無を
検出し、これにより搬入ワークの種類を識別して
加工ユニツトにおけるスピンドルヘツドの前進端
位置を搬入ワークに応じ設定するようにしてい
た。

しかし、このような従来方式はワーク判別装置
が別に必要となり、これに判い加工ユニツト及び
治具本体を含めた周辺構造が複雑かつ繁雑にな
り、かつワーク識別のための切欠き及びその検知
手段が必要となつてコスト高を招くほか、特にパ
レツトを用いずに直接ワークを加工装置に搬入す
るものにおいてはワークの判別手段をさらに繁雑
にしまう欠点があつた。

本考案は上記従来の欠点を解決するために創案
されたもので、加工位置に搬入されたワークをク
ランプするとこのクランプアームの位置がワーク
の高さに応じて変化することを利用して、その位
置変化に連動するストツパ手段によりスピンドル
ヘツドの前進端位置をワーク種別に応じ設定でき
る構造とし、それによりワーク判別装置を必要と
しない、しかもワーク判別装置がなくとも異なる
ワークの適正加工を容易に実現でき、かつ治具本
体を含む周辺をシンプルにできる加工ユニツトを
提供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。第１図〜第３図は本考案にかかる加工ユニツ
トの一例を示すもので、１はベース、２はベース
１上に直立に設置したコラムであり、このコラム
２の上部側前面に設けけた案内部３の摺動面３ａ
には支持部４によつてスピンドルヘツド５が上下
動可能に取付けられている。スピンドルヘツド５
は複数のスピンドル６及びこれらスピンドル６を
回転する駆動モータ７を備え、スピンドル６には
工具、例えばドリル８が装着されており、そして
スピンドルヘツド５は図示しない送り装置により
上下方向に移動されるようになつている。また、
上記スピンドルヘツド５の真下に位置するベース
１上には治具本体９が設置されており、この治具
本体９上にはテーブル１０及び支持部材１１を介
してワークＷが載置され、後述のクランプ装置１
２によつてクランプされるようにしてある。

上記ワーククランプ装置１２はクランプアーム
１３及びこれを操作するクランプ用シリンダ１４
を有し、クランプアーム１３はワークＷの背部側
において上記治具本体９上に設置した支持部材１
５の上端部に軸１６により上下方向に回動可能に
枢着され、その一端はワークＷの上面と係合でき
るように対向されている。また、上記クランプ用
シリンダ１４は治具本体９の背面において該治具
本体９と支持部材１５間にまたがつて取付部材１
７により垂直に固着され、このシリンダ１４の上
端から突出するスピンドルロツド１４ａに連結部
材１８を取付け、この連結部材１８にピン１９を
介して上記クランプアーム１３の他端を遊動可能
に連結し、シリンダ１４の前進、後退動作により
クランプアーム１３を軸１６を中心に回動してテ
ーブル１０上のワークＷをクランプ及びアンクラ
ンプするようになつている。

２０は上記案部３の側面に取付けた前進端位置
設定装置であり、該設定装置２０はスピンドルヘ
ツド５の前進端位置を加工されるワークＷの種
類、即ち高さに応じて決定するもので、第２図、
第３図に示すように案内部３の側面にボルト２１
により固定されたケーシング２２と、このケーシ
ング２２の中間部を水平にかつ案内部３の側面と
平行な方向に貫通され、両端部を受部材２３，２
３によりスライド可能に支持した円柱状のストツ
パ部材２４と、上記ケーシング２２内にストツパ
部材２４と直交する上下方向にスライド可能に設
けられた操作部材２６と、この操作部材２６の動
きに連動してストツパ部材２４をスピンドルヘツ
ド５に取付けた係止部材２５に対し係合位置（第
１の位置））及び非係合位置（第２位置）に進退
させる連動機構とから成り、上記操作部材２６の
下端にロツドを介して上記クランプ用シリンダ１
４のピストンロツドに取付けた連結部材１８に連
結され、シリンダ１４の動きに連動してスライド
操作されるようになつている。また、上記ケーシ
ング２２内におけるストツパ部材２４と操作部２
６との直交部分は半円柱状に切欠かれ、ストツパ
部材２４の切欠部２２４ａには傾斜面２７ａを有
する第１の係合部２７と傾斜面２８ａを有する第
２の係合部２８を形成し、また操作部材２６の切
欠部２６ａには上記第１の係合部２７に対応する
第１の突起部２９と上記第２の係合部２８に対応
する第２の突起部３０が形成されており、上記第
１の係合部２７と第１の突起部２９はストツパ部
材２４をスピンドルヘツド５の係止部２５と係合
する第１の位置に前進させるもので、その前進動
作（第２図の矢印Ａ方向）は第11の突起部２９が
第１の係合部２７の傾斜面２７ａに係合した状態
で操作部材２６が下動するとき行われる。また、
上記第２の係合部２８と第２の突起部３０はスト
ツパ部材２４をスピンドルヘツド５の係止部材２
５と係合されない第２の位置に後退させるもの
で、その後退動作（第２図の矢印Ｂ方向）は第２
の突起部３０が第２の係合部２８の傾斜面２８ａ
に係合した状態で操作部材２６が上動するとき行
われるものである。このように互いに係合する傾
斜した面を形成した第１の係合部２７と、第２の
係合部２８と、第１の突起部２９と、第２の突起
部３０とで連動機構が構成される。３１は摺動面
３ａの下端に固定した停止部材で、第１図に示す
ようにテーブル１０上の搬入されたワークＷが２
点鎖線に示すレベルの高さの低いものであるとき
スピンドルヘツド５が停止部材３１に衝合してス
ピンドルヘツド５の前進端位置を設定するもので
ある。

次に上記のように構成された本考案装置の動作
について説明する。

まず、第１図の実線に示す如く高さの高にワー
クＷ（h₁＞h₂）がテーブル１０上に搬入されてい
る場合について述べる。

今、仮にストツパ部材２４が第２図の２点鎖線
に示す第２の位置に後退された状態において、ク
ランプ用シリンダ１４の後退動作でクランプアー
ム１３が第１図の２点鎖線で示すアンクランプ状
態に回動されたときは、シリンダ１４の後退動作
に伴つて操作部材２６の矢印Ｃ方向に下動するた
め、これと一体の第１の突起部２９も下動し、こ
れに伴い第１の突起部２９が第１の係合部２７の
傾斜面２７ａに押圧係合すると、ストツパ部材２
４に第２図の矢印Ａ方向の分力が発生し、これに
よりストツパ部材２４全体を矢印Ａ方向に前進動
させて第２図の実線で示す状態にする。このた
め、ストツパ部材２４はこれにスピンドルヘツド
５の係止部材２５が衝合する第１の位置にセツト
される。

かかる状態でクランプ用シリンダ１４が前進動
すると、クランプアーム１３は第１図の実線に示
す状態となつてワークＷをテーブル１０上にクラ
ンプする。このとき、ワーククランプ動作に伴い
操作部材２６が上昇端に達しても第２の突起部３
０は第２の係合部２８の傾斜面２８ａにほとんど
接しないか、接触しても押圧力が作用しないた
め、ストツパ部材２４は第２図の実線に示す状態
におかれている。

ワークＷのクランプが完了すると、駆動モータ
７が起動してスピンドル６が回転されるととも
に、図示しない送り装置が動作してスピンドルヘ
ツド５がワークＷ方向のに前進され、この前進動
作に伴いドリル８がワークＷをドリル加工する。
そしてワークＷに対するドリリング深さが所定値
に達する時点になると、係止部材２５がストツパ
部材２４に衝合し、スピンドルヘツド５の前進送
りは停止するとともに、送り装置により後退さ
れ、さらにクランプ装置１２がアンクランプ動作
して加工完了のワークＷはテーブル１０外に搬出
される。

また、このような同一加工ユニツトに対し、種
類の異なるワーク、即ち高さの低いワークW′が
搬入された場合、同様にしてシリンダ１４が前進
動することにより、クランプアーム１３が第１図
の矢印Ｅ方向に回動され、この一端が第１図の２
点鎖線のようにワークW′の上面を押圧してワー
クW′をクランプすると、ワークW′に対するクラ
ンプアーム１３のクランプ位置がワークＷのとき
より（h₁−h₂）だけ変化し、同時にシリンダ１４
と一体に連動する操作部材２６も第２図の実線に
示す状態から２点鎖線に示す状態に変化する。こ
のため、第２の突起部３０が第２の係合部２８の
傾斜面２８ａに押圧係合し、操作部材２６の矢印
Ｄ方向への移動に伴いストツパ部材２４全体を矢
印Ｂの方向に第２図の実線に示す状態から２点鎖
線の状態に後退させてスピンドルヘツド５の係止
部材２５が係合されない第２の位置にする。

したがつて、かかる状態でスピンドルヘツド５
に送りがかけられてもスピンドルヘツド５はスト
ツパ部材２４によつてその移動が拘束されること
なく前進し、高さの低いワークW′を同一のドリ
ル８によりワークW′に応じたドリル加工を行
う。そして、ワークW′に対するドリリング深さ
が設定値に達する時点になると、スピンドルヘツ
ドの支持部３ａが停止部材３１に衝合し、スピン
ドルヘツド５の前進送りが停止することになる。

このように本考案においては、テーブル１０上
に搬入されたワークがクランプ装置１２によりク
ランプされるときのクランプアーム１３の位置変
化を連動機構を介してストツパ部材２４に伝えて
ストツパ部材２４を第１の位置及び第２の位置に
動かし、これによりスピンドルヘツド５の前進端
位置を異なる高さのワークに対応して自動的に設
定するものであるから、高さの異なるワークがテ
ーブル１０上に搬入されても当該ワークを同一の
の加工ユニツトでそれぞれ適合してドリル加工す
ることになる。

上記の実施例では高さの異なる２種類のワーク
をドリル加工する場合について述べたが、これに
限らず、３種類及びそれ以上の異なるワークにお
いても同様になし得る。この場合は、第２図、第
３図とほぼ同様に構成した別の前進端位置設定装
置を第１図と反対の案内部３の側面に取付け、こ
れに第１図と同様にクランプ装置１２を連結して
も良く、また、第２図に示すような傾斜面を有す
る係合部とこれに対応する突起部をストツパ部材
２４及びそその操作部材２６に２対以上形成し、
これら互いに係合タイミングをクランプアームの
位置変化量に合わせて設定する方式にしても実現
できる。

以上のように本考案によれば、加工ユニツトの
加工位置に搬入されたワークをクランプ装置によ
りクランプするときのクランプアームの位置がワ
ークの高さに応じて変化することを利用して、そ
の変化量に応じて操作部材、連動機構を介してス
トツパ部材を作動させ、スピンドルヘツドの前進
端位置をワーク種別に応じて自動的に設定できる
ようにしたので、従来のようなワーク判別装置が
全く必要としないことも、ワーク判別装置がなく
とも異なるワークの適正加工を容易に実現でき、
かつワーク判別装置の省略に伴つて治具本体を含
む加工位置周辺がシンプルになり、作業性も良く
なるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる加工ユニツトの一例を
示す側面図、第２図は本考案における前進端位置
設定位置の一例を示す縦断面図、第３図は第２図
の−線に沿う断面図である。 １……ベース、２……コラム、３……案内部、
３ａ……摺動面、５……スピンドルヘツド、６…
…スピンドル、７……スピンドル駆動モータ、８
……ドリル、９……治具本体、１０……テーブ
ル、１２……ワーククランプ装置、１３……クラ
ンプアーム、１４……クランプ用シリンダ、１８
……連結部材、２０……前進端位置設定装置、２
２……ケーシング、２４……ストツパ部材、２５
……係止部材、２６……操作部材、２７，２８…
…係合部、２７ａ，２８ａ……傾斜面、２９，３
０……突起部、３１……係止部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを加工する工具を取付けたスピンドル
   を有するとともに治具本体上のワークに対し進
   退可能に支持されたスピンドルヘツドと、上記
   治具本体上のワーク上面からクランプするクラ
   ンプアームを備えたクランプ装置と、ケーシン
   グにスピンドルヘツドの係止部材と当接する第
   １位置と当接しない第２位置にスライド可能に
   支持されかつ第１位置においてはスピンドルヘ
   ツドの前進端位置するストツパ部材と、このス
   トツパ部材と直交する方向にスライド可能に配
   設されかつクランプアームに連動してスライド
   される操作部材と、この操作部材の動きに連動
   してストツパ部材を進退させる連動機構とから
   なる加工ユニツト。 (2) 前記連動機構は、ストツパ部材と操作部材に
   形成され互いに係合する傾斜した面であること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の加工ユニツト。