JPS6143041A - Ｆａネツトワ−クシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はＦＡ　（Ｆａｃｔｏｒｙ　　Ｑｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　）用のＬＡＮ　（Ｌｏｃａｌ　　Ａｒｅａ’、
　　Ｎｅｔｗｏｒｋ　　３ｙｓｔｅｇ＋　）［以下、Ｆ
Ａネットワークシステムとも呼ぶ］に関する。　。

［従来技術の説明］ 従来のＬＡＮとしテハ、例エバ、０Ａ（Ｏｆｆｉｃｅ　
　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　）及びＦＡに共用できるタイ
プ（汎用タイプ）のものがある。これはＯＡ、及びＦＡ
用のＬＡＮに共通する要素の最大公約数を抽出し、これ
ら最大公約数部分に適用可能の基本システムを構成した
ものである。言い換えれは、工場においても、又事務所
においてもコンピュータ、又はマイコン、又、これらを
付属した機器が配置されているので、これらコンピュー
タ、又はマイコン、又これらを付属した機器等を相互に
通信可能としたのが汎用タイプのＬＡＮの特徴である。

しかし、上記汎用タイプのＬＡＮはあらゆる用途に利用
できることを主眼として設計されているため、工場等で
ＦＡ用として用うる場合には総括用のコンピュータ、シ
ステム作動用の特別のプログラム等システム構築のため
の特別セ轡品を必要とする。その上工場内の多数の機器
を接続する上で各機器の特性を十分′ｐ５１した上で接
続してゆかねばならずシステム構築の際には相当の手間
を要することになる。又、これらのことからも十分理、
解できるように、汎用タイプのＬＡＮのラントローラ自
体は安価であるにしても前記備品及び前記多くの手間を
要するため、これらシステムの構築のためのトータル：
コストは相当大きなものとなってしまういう問題があっ
た。

更に、汎用タイプのＬＡＮは工場等の特殊事情、例えば
工場内に配置される多数の機器の有機的連繋を十分考瞠
しＣおらず、あくまで各接続機器が通信できることを主
体としたものにす、ぎない。従って、その性能面から見
ても冗長度が大きくデータ転送速度が遅いのでＦＡ用と
して十分であるとは言い難べ、又、接続機器に大きな制
限があったりｑ接続機器の数に大巾な制限があったりし
た。

なお、上記工場等における特殊事情の一つとして、リレ
ー、ランプ、安全装置等のオンオフ信号を主体とする入
出力機器の存在がある。従来の汎用タイプのＬＡＮでは
こ；れら入出力機器の入出力信号もデータ回線を用いて
転送しており信号処理速度が遅すぎるという問題があっ
た。

［発明の目的］ この発明は上記点に鑑みて、工場等の特殊事情を十分考
慮し、多くの機器を接続可能であると共に各機器間のデ
ータ転送速度が速く、しかも、システム構築におけるト
ータルコストを小さくすることのできるＦＡネットワー
クシスデムを提供することを目的とする。

又、こ１の発明は入出力機器の信号処理速度を一層速く
することのできるＦＡネットワークシステムを提供する
ことを目的とする。

［発明の構成１ 上記目的を達成するためのこの発明は、特許請求の範囲
に記載の通りであり、ネットワークシステムを、スター
処理モジコーール、ＦＡ管理モジュール、並びに、ルー
プ処理モジュールを組合わせて構成するようにしている
。

従ってこの発明に係るＦＡネットワークシステムは、ス
ター型ネットワークシステム、゛ループ型ネットワーク
システムいずれにも最短距離で任意に組合せて使用する
ことができ、接続態様、接続機種を限定することなく、
又、付属の備品を特に要覆ることなく適正のＦＡＡネッ
トワークシステムを構築できるのである。

［実施例の説明］ 以下、この発明の実施例について説明する。

第１図〜第３図はスター処理モジュールＳＴＭ。

ＦＡ管理モジュールＦＡＭ、ループ処理モジュールＲＰ
Ｍを現場状況を考慮して組合せたＦＡネットワークシス
テム３例を示Ｊシステムブロック図である。なお、スタ
ー処理モジュール、ＦＡ管理モジュール、ループ処理モ
ジュールについての詳細は第７図以下で説明する。

第１図に示したＦＡネットワークシステムは１つの、ス
ター処理モジュールＳＴＭに１つのＦＡ管理モジュール
ＦＡＭをデータ回線ＬＤ、及び人出ノコ信号同１ｉ＋Ｌ
ｔｏを介して接続したものである。ＦＡ管理モジュール
ＦＡＭにはＦＡ操作盤１及び、該ＦＡ操作盤１を介して
°ＣＲＴ３、その他の付属装置５が接続されている！ス
ター処理モジュールＳＴＭには４つの端末Ｔが接続され
ている。

データ回線Ｌ［）としてはツイストペア線、光ファイバ
、その他の通信線を用うることができる。

入出力信号線１ｉｏについても同様である。ＦＡ操作盤
１にキーボード、その他システム管理のための、又、操
作のための多数のキースイッチ等が設けられている。Ｃ
ＲＴ３は数値情報を表示する他システム管理のための各
種の情報を数値で、又は図式Ｃ表示することができる。

付属装置としては自動プログラミング装置、データバン
ク、プリンタ、プロッタ等が接続される。端末Ｔとして
は、ＮＣ工作機械、パソコン、外部との情報交換は専ら
オンオフ信号を主体とするものである入出力機器、その
他上記付属装置として挙げたもの等を接続することがで
きる。本例ではこれら端末が４個接続されている例を示
しているが、空き端子（コネクタ）を用いて所定数（例
えば１０台）まで接続可能である。

第１図に示ｔ　Ｆ　Ａネットワークシステムは最も基本
的な構成であり、接続端末Ｔ、Ｔ同志のデータ通信が可
能であり、又各端末とＦＡ管管上モジュールは自由に交
信できる。なお、データ回線ＬＤはデータ情報の送信を
行うものであるのに対し、入出力信号線しｉｏは入出力
装置で生じた緊急処理を要する信号の送受信を行うもの
である。これについては第６図で詳述する。

第２図に示しノＣＦ△ネットワークシステムは１つのＦ
Ａ管理モジュールＦＡＭに２つのスター処理モジュール
ＳＴＭを接続したものである。各スターモジュールＳＴ
Ｍの構成、及びこれに接続される端末ＴＳＴについては
第１図に示したものと同様である。又、ＦＡ管理モジュ
ール、及びこれに接続される付属装置についても第１図
のものと同様である。

第２図に示したＦＡネットワークシステムは図示の如く
、スター処理モジュールを適宜に増設可能である。これ
により、工場の機器数、或いは機械配置状態に合せて適
正のＦＡネ゛ットワークシステムを構築できる゛。なお
°、スター処理モジュールが複数台となればＦＡ管°゛
理モジュールの管理機能もそれだけ複雑となるが、これ
に対する状態管理の勇武については後述する。

門ｊ図に示したＦＡネットワークシステムは大規模シス
テムに適用できるスターループ共用方式のネットワーク
システムの一例である。本例では２つのループ処理モジ
ュールＲＰＭ、’ＲＰＭをル　　　　′−ル状に接続し
、各ループ処理モジュールＲＰＭにそれぞれスター処理
モジュールＳＴＭ１ＳＴＭを接続し、一方のループ処理
モジュールＲＰＭ及び該ループ処理モジュールＲＰＭに
接続されるスター処理モジュールＳＴＭの間に１つのＦ
Ａ管理モジュールＦＡＭを接続している。なお、ＦＡ管
理モジュールＦＡＭには二点鎖線で示すように、更に他
のスターモジュールＳＴＭを接続することもできる。ル
ープ回線はデータ回線ＬＤで形成している。スター処理
モジュールＳＴＭ及びこれに接続される端末Ｔと、ＦＡ
管理モジュールＦＡＭ及びこれに接続される付属装置は
第１−１第２図において説明したものと同じである。

第３図に示したスターループ方式のＦＡネットワークシ
ステムは、スター処理モジュールＳＴＭ内の端末同志の
データ交換及び各スター処理モジュールＳＴＭに接続さ
れている端末ＴとＦＡ管理モジュールトΔＭとの入出力
信号の直接交換を行う。加えて、ループ回線を介して各
端末同志のデータ交換及び各端末とＦＡ管理モジュール
ＦＡＭとのデータ交換が可能である。

ところで、第１図、及び第２図に示したＦＡネットワー
クシステムでは第３図に示したＦＡネットワークシスデ
ムに比べ接続端末の数は少ない。

このように端末の数が小さい場合５はＦＡ管理モジュー
ルＦＡＭに主ＣＰ　Ｕ　（ｃｅｎｔｒｏｌ　　Ｐ　ｒｏ
ｃｅｓｓｏｒ　　ｊＪｒｔｉｔ　）を中心として該ＣＰ
Ｕから適宜に各端末へデータを提供Ｊると共に各端末か
らの信号を割込信号として受は付はタイムシェアリング
機能、を用いて交信することも可能である。しかし、少
なくとも第３図に示したようなループ回線を有する又、
多数の端末を有、するネットワークシステムでは、デー
タ交信、を能率良く行うためにその交信方式としてパケ
ット伝送方式を採用している。

第４図にパケットの形態を示した。パケット９はヘッダ
１１とトレーラ１３を有し、この間に送信先アドレス、
送信元アドレス、コマンドコード、データ長、チェック
フレームそれぞれを記載する情報部１５．１７．１９．
２１．２３．２５を有している。送信先アドレス情報部
１５はノードアドレス情報部２７と端末アドレス情報部
２９とから成る。送信元アドレス情報もノードアドレス
情報部３１と端末アドレス情報部３３を有する。

第４図に示したノードは１つのループ処理モジュールＲ
ＰＭを単位としてこのループ処理モジュールを含む部分
を１ノードとして扱っている。も−っとも、このように
ノードを定義している場合において、１つのループ処理
モジュールＲＰＭ内に２つのスターループモジュール、
又はＦＡ管管上モジュール有する場合には、これらのモ
ジュールを１つ、のノード内で区別できるようにしてお
かねばならない。

第５図にノード（ループ処理モジュールＲＰＭ）内に１
つのスター処理モジュールが位置し、このスター処理モ
ジュールに１つのスター処理モジュールのみが位置づる
と仮定して各端末の接状態の一例を示した。実際には、
同一ノニド内←ＦＡ管理モジュール、又は他のスター処
理モジュールが存在するので、これらの端末及び付属装
置についても番地角りが為されるべきであることは勿論
である。各スター処理モードにはそれぞれ４つの端末が
備えられている。

第５図は状態テーブルの一例として端末接続状態を示し
ている。スターモジュールナンバ（ｉ　）［接続可能の
数は８とする］を行に記載し、端末ナンバ（ｊ）［接続
可能の数は６であるとする］を列に記載し、接続されて
いれば［イ］、空きの状態であれば［０］で示される。

状態テーブル７の他の例としては、上記端末の接続状態
に対応してどの端末からアラームが発生されたか、どの
端末がデータを要求しているか、又、どの端末とどの端
末が交信中であるかなどを記載した例が挙げら、れる声 ＦＡ管理モジュールＦＡＭは第５図に示したような状態
テーブルを所有することにより、各端末をどのように管
理すべきかを判断してゆ（のである。又、ループ管理モ
ジュールＲＰＭは第５図に示したような状態テーブルを
所有することによりデータそ送信先がどのノードに属づ
るかを判断しつつデータ送信を行うのである。

第６図はノードの一例として第３図に符号Ｎで示す部分
を取り出し、この構成をブロック図で示したものである
。第７図はスター処理モジュールＳＴＭの詳細ブロック
図、第８図はＦＡ管理モジュールＦＡＭの詳細、ブロッ
ク図、第９図はループ処理モジュールＲＰＭの詳細ブロ
ック図を示ず。

ノードＮはスター処理モジュールＳＴ’Ｍ、ＦＡ管理モ
ジュールＦＡＭ、ループ処理モジュールＲＰＭを右づる
。

第７図に詳細に示したようにスター処理モジュールＳＴ
Ｍはシステムバス３５にＣＰＵ３７、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
　　ＱｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏ
ｓＡｃｓｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）、４１、ＰＴＭ（ｐ
　ｒｏｇｒｏｍｉａｂｌｃ　　Ｔｆｉｓｈｅｒ　）　４
３、ＰＩＣ（Ｐｒｏｇｒａ＋ｎ＋ｎａｂｌｅ　　、１　
ｎｔｅｒｕｐｔ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　）　４５を
接続している。又、各端末Ｔ１■、及びＦＡ管理モジュ
ールと前記システムバス３５はＵＡＲＴ（Ｕ　ｎ１ｖｅ
ｒｓａｌ　　Ａ　５ｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　　　Ｒｅｃ
ｅｉｖｅｒ　／　ＴｒａｎｓｍｉｔＬｅｒ）　４７．４
７を介して接続されている。

なお、端末Ｔ及びＵＡＲＴ４７はそれぞれ２個だけ示し
ているが、実際６個〜ｊ５個接続される。

データ回線ＬＤが光ファイバで構成される場合には適宜
のフォトカプラ等の備品が設けられることは勿論である
。ＵＡＲＴに代えてＵＳＡＲＴ　（Ｌｌｎｉｖｅｒｓａ
ｌ　　Ｓ　ｙｎｃｈｏｒｏｎｏｕｓ　　Ｒｅｃｅｉｖｅ
ｒ　／　Ｔ　ｒａｎｓｇｌｉｔｔｅｒ）を用うろことも
勿論できる。各端末から１、）□ヵｆＭ＠Ｉｌｊ！Ｌｉ
ｏ、、ｔ、２ヶｌｓｌ＜、、３５ｋｌ、−ドウニアロジ
ック回路４９（ゲートアレイ）を介し工接続される。な
お、ループ処理モジュール（第７図には図示せず）とは
モジュール間インタフェイス５１を介して接続される。

ＦＡ管理モジュールとは前記したＵＡＲＴ４７を介して
データ回ｌ１ｌＬＤを用いて接続さ°、れると共に前記
ハードウェアロジック回路４９と°′入出力信号回線１
ｉｏで接続される。

ＲＡＭ４１には過程適数の状態テーブル（第５図参照）
が設けられている。この例を挙げると、端末同志の交信
を可能とするための交信状態図、使用不可能の端末及び
入出力部を記述する接続状態図等である。又ハードウェ
アロジックは、入出力信号回線１ｉｏを介して端末から
入力される入出力情報を受けてこれをＦＡ管理モジュー
ルに知らしめると共に、ＦＡ管理モジュールＦＡＭから
の信号を受けて、この信号を所定の端末に供給する役目
を為す。入出力信号はハードウェアロジックを介して処
理するようにしたのは安全等の面から入出力信号を素早
く処理するためである。

第８図に詳細に示されるようにＦＡ管理モジュールＦＡ
Ｍはシステムバス３５を介してＣＰＵ３７、ＲＯＭ３９
、ＲＡＭ４１、ＰＴＭ４３、ＰＩＣ４５，３個の（）Ａ
ＲＴ／Ｉｆ　７、そして、ハードウェアロジック４９を
、相互に接続している。ハードウェアロジック４９はゲ
ートアレイ又はハードウェア素子を用いＣ予め緊急信号
に対する論理演算機能を持たせている。ＵＡＲＴ４７は
１つ又は複数のスター処理モジュールＳＴＭを接続する
ため複ｉ（本例では２）設けると共に、ＦＡ操作盤１と
もシリアル結合するため更に１つ設けられている。ハー
ドウェアロジック回路４９はスター処理モジュール８７
Ｍ内のハードウェアロジック回路（第７図参照）とＦＡ
操作！１１１とに連絡され、ＦＡ操作盤と各端末とを相
互に連絡している。

ＦＡ管理モジュールＦＡＭ内のＲＡＭ４１にも状態管理
デープルが設けられ、このテーブルは自己の有する付属
装置、及び直接接続されたスター処理モジュールＳＴＭ
の端末に加えて、他のループ処理モジュールに他のスタ
ー処理モジュールを介して接続されている端末の状態を
も把握できるようにしている。もっとも各ループ処理モ
ジュール毎にＦＡ管理モジュールを接続し、１つのルー
プ処理モジュール毎で管理の単位を形成している場合に
は他のループ処理モジュールの端末までは管理しなくて
良い場合もある。状態管理テーブルは端末の接続状態、
作動状態を知り、各端末の管理を適性に行えるべく利用
する。

なお、ＦＡ管理モジュールＦＡＭは、端末に接続されて
いる機械の作動順序及び製品加工工程、その他のシーケ
ンスを設定できる機能を持たせることができることは勿
論であるが、ＣＰＵ３７は端末の作業状態を判定し、上
記シーケンスの過程を認識することができ、この結果は
ＦＡ操作盤１からの指令により必要に応じてＣＲ’Ｔ３
に読出すこともできる。

第９図に詳細に示したようにループ処理モジュールＲＰ
Ｍはシステムバス３５を介してＣＰＵ３７、ＲＯＭ３９
、ＲＡＭ４１、ＰＴＭ４３、ＰＩＣ４５を相互に接続し
ている。ＵＡＲＴ４７は当該ループ処理モジュールＲＰ
Ｍを隣接する他のル−ブモジュールＲＰＭとシリアル接
続するために２個設けられている。第９図には隣接する
２つのループ処ｌ！！モジ１−ルＲＰＭは別体のように
示しているけれども、第３図に示す例では同−一体のル
ープ処理モジュールである。なお、システムバス３５は
モジュール間インタフェイス５１と連絡されている。

第９図に示したループ処理モジュールＰＰＭはパケット
生成機能及びパケット分解機能を有し、ＵＡＲＴ４７を
介して受信したパケットが当該ノードへのものであれば
、ここでパケットを分解しモジュール間インタフェイス
５１を介して第９図には図示しないスター処理モジュー
ル、又はＦＡ管理モジュールへ送信する。もっとも各端
末側にパケット分解機能があればそのまま送信しても良
い。一方、当該ノード内の端末より他のノードヘデータ
伝送覆る場合には、モジュール間インタフェイスを介し
て送られてきたデータをパケット化し、該パケットをＵ
　Ａ　’ＲＴ　４７を介して他のループ処理モジュール
へシリアル伝送する。なおループのデータ回線は一方通
行としており、該ループを流れてくるデータが当該ノー
ド内のものであればこれを受は入れそうでなければその
パケットをそのまま次のノードへ送るようにしている。

第９図に示したループ６、処理モジュールのＲＡＭ４１
は状態テーブルを有し、自己のノードに存在する端末を
ｇ際できるようにしている。

第６図において第７図〜第９図で説明した符号と同一の
符号が付けられている部材は第７図〜第８図に示した部
材と同一機能を果す部材である。

スター処理ユニット５３は、第７図に示したスター処理
モジュール８７Ｍ内のシステムバス３５、ＣＰＬ１３７
、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４１、ＰＴＭ４３、ＰＩＣ４５、
ＵＡＲＴ４７．４７の総称である。ＦＡ管理ユニット５
５は第８図に示したＦＡ管理モジュールＦＡＭ内のシス
テムバス３５、ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４１、
ＰＴＭ４３、ＰＩＣ４５、ＵＡＲＴ４７．４７の総称で
ある。

ループ処理ユニット５７は第９図に示したループ処理モ
ジュールＲＰＭ内のシステムバス３５、ＣＰＵ３７、Ｒ
ＯＭ３９、ＲＡＭ４１　、ＰＴＭ４３、ＰＴＣ４５、Ｌ
Ｊ　Ａ　ＲＴ　４７．４７の総務である。

なお、コネクタ５９はＪＩＳ（日本工業規格）０６３６
１に準拠したものを使用している。　　。

第６図の構成において、データの流れ、入出力情報の流
れを簡単に要約する。゛ 先ず、トＡ操作盤１は適宜の付属装置を付属させてシス
テム全体を一括して操作でき、該操作盤からの指令によ
り、所望の端末にデータ、或いは入出力情報を送ること
ができる。なお、Ｆ、Ａ操作盤１からの指令では無く、
ＦＡ管理モジュールＦＡＭの有Ｊる機能により各機械の
動作過程においてｉｈのデータ又は入出力情報を送るこ
とができるのであるが、この信号送出方式は同様の説明
ができる。

ＦＡ操作Ｍ１又はＦＡ管即ユニット５５で指令されたデ
ータは、ＦＡ管理ユニット５５でバケズト生成して各端
末へ送られる。以下の説明では同一ノード内でもパケッ
トを生成してデ□−タの伝送することに覆るが、実際に
はシステム規模を考慮して゛同一ノード内ではパケット
生成することなくタイムシェアリング方式でデータ伝送
することも可能である。

ＦＡ管理ユニット５５ｐ生成されたパケット（例えばデ
ータバンクからのデータパケット）は同一ノード内のス
ター処理モジュールＳＴＭ（図において左方のスター処
理モジュール）に接続されている端末■へ送られるもの
であるとする。パケットはスター処理ユニット５３へ送
られる。スター処理ユニット５３はこのパケットの送信
先がどの端末へのものであるかを判断し、パケットを分
解し、所定の端末Ｔへデータを送る。なお、その端末下
にパケット分解機能が有るならばパケットをそのまま伝
送しても良い。

次に、ＦＡ管理ユニット５５で生成されたパケットを他
のノードへ伝送する場合について述べる。

生成パケットはモジュール間インタフェイスを介してル
ープ処理ユニット５７へ送られる。ループ処理ユニット
５７はそのパケットをそのままループ回線に載せる。ル
ープ内を循環する間に、所定のループ処理ユニットはこ
のバケツ１〜を自己のノード内で判断しく取り込み、当
該ノードに接続されている所定の端末にそのデータを送
ることになる。　又、ＦＡ管理ユニットから非常停止信
号、原点設定リミットスイッチ信号のオンオフ信号は、
ハードウェアロジック４９．４９を介して直接所定の端
末へ送られるようにしている。このようにしたのは非常
停止信号等を他のデータ等と同様の。

回線で送っていたのではそのソフトウェアによる時間を
余計に要し所望の機能を果せなくなる恐れがあるからで
ある。しかしながら他のノードへ入出力情報を報る場合
、第３図に示したノード間の入出力信号線１−ｉｏを省
略しなければならない場合が生ずる。それは、ノード数
が多い場合、又スター処理モジュールが多数となる場合
、全モジュール開を連絡し合う入出力信号線の敷設は煩
雑となり好ましくない場合である。この場合にはループ
、　　　　　データ回線を利用して伝送することになる
が、入出力信号はこの場合でもスター処理ユニット内、
又はＦＡ管理ユニット内を素早く通過することになるの
で、処理速痕を速くすることができる。

なお、以上のデータ又は入出力信号の伝送に際しては、
ＦＡ管理モジュールＦＡＭの状態テーブルに記憶される
。そして、この記憶内容は適宜１：Ａ操作装置１からの
呼出しに応じてその結果をＣＲＴ等に出力することがで
きるようにしている。

以上第４図〜第９図を用いて主に第３図に示したＦＡネ
ットワークシステムに重点を置いて説明してきたが、第
１図に示すものは第３図に示すノードＮ内のスター処理
モジュールＳＴＭをＦＡ管理モジュールＦＡＭを組み合
せただけのものであるからこれらのデータ及び入出力信
号の送受方式は第６図を参照して容易に説明できる。即
ち、ループ回線を使用することなく、複数の付属装置を
備えたＦＡ管理モジュールＦＡＭと複数の端末を備えた
スター処理モジュールＳＴＭがデータ回線Ｌｏ及び入出
力信号回線１ｉｏを通じて相互通信する。

第２図に示すＦＡネットワークシステムは第６図におい
てループ回線を除却した上でその右方に他のスター処理
モジュールを接続した形態である。

ＦＡ管理モジ：ｌ−ルＦＡＭ内のブロック構成は第８図
に示づ通りであるのぐ、ＦＡ管理モジュールの作用が少
し複雑となるだけで本質的には上記の第１図、及び、第
３図に示したＦＡネットワークシステムと同様である。

この発明は特許請求の範囲に記載の通りの構成であり、
ネットワークシ玉′テムを、スター処理モジュール、Ｆ
Ａ管理モジュール、並びに、ループ処理モジュールを組
合せｔ構成づ−るようにしたことを特徴としている。

従ってこの発明に係るＦＡネットシステムは、スター型
ネットワークシステム、ループ型ネットワークシステム
いずれにも１短距離で任意に組合せて使用することがで
き、接続態様、接続機種を限定することなく、又、付ｉ
の備品を特に要することなく適正のＦＡ用ネットワーク
システムを構築できる。

又、スター処理モジュール内及びＦＡ管理モジュール内
に入出力ｆ、１号を緊急処理するハードウェアロジック
回路を設け、これらハードウェアロジック回路を専用の
入出力信号回線を用いて接続しておけば、システム内の
緊急情報を他のモジ」−ル或いはシステム全体に即座に
伝送することができ、安全性、信頼性の＾いＦＡ用ネッ
トワークシステムを構築することができるのである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図〜第３図はシス９
テム構築例を示すＦＡネットワークシステムのシステム
ブロック図、 第４図はパケットの態様を示す説明図、第５図は状態テ
ーブルの説明図、 第６図は第３図に示したノードＮの詳細ブロック図、 第７図はスター処理モジュールの詳細ブロック図、 第８図はＦＡ管理モジュールの詳細ブロック岬、第９図
はループ処理モジュールの詳細ブロック図 １・・・Ｆ−Ａ操作盤　　５・・・付属装置７・・・状
！テーブル　４９・・・ハードウエアロジツり回路 ＳＴＭ・・・スター処理モジュール ＦＡＭ・・・ＦＡ管理モジュール ＲＰＭ・・・ループ管理モジュール ■・・・端末　　　　　　ＬＤ・・・データ回線１ｉｏ
・・・入出力信号回線 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男区画の浄化（内
容に変更なし） 第４図　　　　。 第５図 第６図 〜 亀− 第７図 ”　　第８図 第９図 手続補正書く６′侭〉 昭和５９′年　７月コア日 特許庁長官　　志　賀　　　学　　殿 １、事件の表示　昭和ｔ２年　特許願第１６火２／６号
２、発明の名称Ｆ、Ａ札トワーワシステ４代釆看　七田
シ書明 ６、積圧のｎ象 Ｃ１）　　８月　細１ （２）ｌＥｌ　　面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）次記（ａ）（ｂ）（ｃ）のモジュールを任意に組
   合せてネットワークシステムを構成するようにしたＦＡ
   ネットワークシステム。 （ａ）複数の端末を接続すると共に他のモジュールと接
   続され、各端末と前記他のモジュールとの間でデータ交
   信を行わせることのできるスター処理モジュール。 （ｂ）ＦＡ操作盤、データバンク、自動プログラミング
   等の付属装置を接続すると共に他のモジュールと接続さ
   れ、前記他のモジュールを介して各端末の作動状態を管
   理すると共にこれら端末と前記各付属装置とのデータ交
   信を行うことのできるＦＡ管理モジュール。 （ｃ）ループ状に複数接続されると共に個別に前記スタ
   ー処理モジュール又は／及びＦＡ管理モジュールが接続
   され、一つのスター処理モジュールに接続される各端末
   と他のスター処理モジュールに接続される各端末相互の
   通信を可能とすると共に前記ＦＡ管理モジュールに接属
   される各付属装置と各スター処理モジュールに接続され
   る各端末相互の通信を可能とするループ処理モジュール
   。
2. （２）前記ＦＡ管理モジュール１つに前記スター処理モ
   ジュールを１つ接続して成る特許請求の範囲第１項に記
   載のＦＡネットワークシステム。
3. （３）前記ＦＡ管理モジュール１つに前記スター処理モ
   ジュールを複数接続して成る特許請求の範囲第１項に記
   載のＦＡネットワークシステム。
4. （４）前記ループ処理モジュールをループ状に複数接続
   し、各ループ処理モジュールにスター処理モジュール又
   は／及びＦＡ管理モジュールを接続して成る特許請求の
   範囲第１項に記載のＦＡネットワークシステム。
5. （５）次記（ｄ）（ｅ）（ｆ）のモジュールを任意に組
   合せてネットワークシステムを構成するようにしたＦＡ
   ネットワークシステム。 （ｄ）複数の端末を接続すると共に他のモジュールと接
   続され、各端末と前記他のモジュールとの間でデータ交
   信を行わせることができ、かつ、内部にハードロジック
   を備え前記他のモジュールに備えられたハードロジック
   と入出力信号を直接交換できるスター処理モジュール。 （ｅ）ＦＡ操作盤、データバンク、自動プログラミング
   装置等の付属装置を接続すると共に他のモジュールと接
   続され、前記他のモジュールを介して各端末の作動状態
   を管理すると共にこれら端末と前記各付属装置とのデー
   タ交信を行うことができ、かつ、内部にハードロジック
   を備え他のモジュールに備えられたハードロジックと入
   出力信号を直接交換できるＦＡ管理モジュール。 （ｆ）ループ状に複数接続されると共に個別に前記スタ
   ー処理モジュール又は／及びＦＡ管理モジュールが接続
   され、一つのスター処理モジュールに接続される各端末
   と他のスター処理モジュールに接続される各端末相互の
   通信を可能とすると共に前記ＦＡ管理モジュールに接属
   される各付属装置と各スター処理モジュールに接続され
   る各端末相互の通信を可能とするループ処理モジュール
   。