JPS6143253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願の発明は、支柱に沿つて垂直方向に昇降可
能で、かつ水平方向に前進、後退自在な積載用腕
を備えた少なくとも１個の集積用ワゴンと、いず
れも固定式押出し具を備え、一定の循環路に沿つ
て平行に案内され、旋回せしめられる複数個のキ
ヤリヤを具備し、それらキヤリヤは長尺の材料ま
たは商品を該支柱の裏側で次々に受取り、それら
を該支柱の上面部に設けられた預り面上に順次卸
ろすように構成されている各種の棒状または板状
の長尺材料ないしは商品を対象にした段積み装置
の改良に関するものである。

この形式の段積み装置は、たとえば西独国特許
第1191296号明細書、西独国特許第1235808号明細
書、西独国特許第2445536号明細書あるいは西独
国特許第2553724号明細書などで公知である。こ
の種の公知装置においては、支柱の背面側で各キ
ヤリヤに受取られ次々と上方へ搬送された材料な
いしは商品は、該支柱の上面に設けられた預り面
上で１つ１つ卸ろされ、さらに前方への輸送のた
め後続のキヤリヤにより、その固定式押出し具を
介してこの預り面上の前方部分において順次押出
され、前進せしめられる。このようにして預り面
上で個々の材料ないしは商品は、集積用ワゴンに
装置された積載用腕上におろされ、ワゴン上でそ
れぞれ集積列の形成のため移動されるまで下方へ
送られる。集積列が希望の幅に達すると直ちに該
保持腕は後退し、そして集積用ワゴンは集積列の
高さ１つ分だけ垂直に下降する。それによつて積
載用腕は次の集積列形成のために再び前進せしめ
られる。

この公知の段積み装置の作業速度、特に支柱周
りをキヤリヤが旋回する速度が集積層の交代のた
めに必要な時間、すなわち集積用腕を搬入するた
め、集積用ワゴンの持ち上げ、そして該積載用腕
が再び出て行くために必要な時間に関係、依存し
ていることが確認されている。この時間中には、
それら材料、商品を該積載用腕上へ卸ろすことは
不可能であるので、キヤリヤの旋回速度は、この
時間中は材料、商品を卸ろすため当該位置に達し
ないように調整されねばならない。

これら公知の段積み装置は、それらから更にキ
ヤリヤが支柱外の前側上でも突出し、そしてここ
で降下してくる材料、商品によつて下方への過程
において、はさまれることがあるなどの不都合が
生じ、その結果、とくにキヤリヤとキヤリヤを保
持している鎖との接続箇所に破壊が発生するおそ
れがある。そのうえ、支柱が比較的高く構成され
ねばならない不利益が生じ、それによつて中間桟
用のマガジンを越えて材料、商品が案内可能とな
り、該桟は場合によれば集積用ワゴンに沿つて直
接取付けられ、そしてこれらとともに垂直に昇降
可能である。

本願の発明は上記に対し、冒頭に説明した形式
の段積み装置の改良を課題としており、キヤリヤ
の旋回速度を集積層の交代とは無関係に設定でき
るようにし、その結果、従来の段積み装置に対し
高め得るものであり、本発明によれば、キヤリヤ
の下降過程でのはさみこみの危険は防止され、装
置の構成高さは低くできるという効果が得られ
る。

この課題の解決のため本発明では、預り面は少
なくとも形成されるべき集積列の幅だけ、固定式
押出し具が支柱の上側上で走り抜ける距離より前
方まで延長せしめ、集積用ワゴンは、入り込んで
きた、それらの上端の上に突き出ている積載用腕
とともに集積列の取外しのため預り面の下を垂直
に昇降でき、集積列とともに積載用腕が前進せし
められた後、集積列を積載用腕の引き入れによつ
て降ろすための下降が可能であるよう構成されて
いる。

本願の発明に従つた段積み装置においては、キ
ヤリヤの旋回速度は、集積列の形成が層交代と時
間的に平行して行なわれるので、層交代に必要な
時間とはほとんど無関係である。集積列の形成
は、本発明によれば、少なくとも１つの集積列の
幅を備えた預り面上で、しかも支柱の上側で行な
われ、その上側にキヤリヤを介して個々に送り込
まれ、載置された材料または商品が順々にキヤリ
ヤの固定式押出し具を介してさらに前進せしめら
れる。各キヤリヤそれぞれの固定式押出し具は、
預り面上の同一箇所で支柱の内部空間へと沈下す
る。したがつて、取り込まれるべき棒、板または
同様のものの後方端部は常に同じ箇所、位置へ来
ることになる。そのようにして次々に新らしく到
着するたとえば板は以前から存在する板を当該板
幅の１つ分だけ預り面上で前方に押出し、希望す
る集積列を形成する。

このようにして完成された一群の集積列は、そ
の群に属する最終板の押出しの直後、垂直に昇降
可能な集積用ワゴンの入つてきた積載用腕によつ
て持ち上げられ、そして該積載用腕が前進し、か
つ集積用ワゴンが下降することによつて預り面か
ら離間される。預り面上においては上記集積列が
持ち上げられた後、新らしい集積列が直ちに形成
可能となる。このようにして、次に続く集積列の
形成中に、先行した集積列は所定の堆積上に段積
みされる。したがつて、集積層の交代には無駄な
待ち時間は発生しない。

それぞれの固定式押出し具と一体となつてキヤ
リヤが支柱の内部に沈下することにより、キヤリ
ヤは支柱の前面を越えて突出することはない。こ
のことから下方へ移動するキヤリヤが段積みされ
た集積層に喰い込むなどの危険は完全に防止され
る。

中間桟を有する１つの積重ね層が希望される場
合には、これらは預り面上に在る集積列に直接載
せられる。その際、この桟マガジンは預り面の上
方に位置せしめられる。それによつて個々の支柱
の構成高さが著しく小さくされ、従つて製造コス
トが低く達成可能となる。

固定式押出し具はキヤリヤの前端部または中央
部に１体的に設けることができる。したがつて、
キヤリヤ上から次々に預り面上に移された棒状ま
たは板状の材料、商品はその後に続くキヤリヤの
水平移動によつて希望する集積列を形成すべく前
方へ押し進められる。本発明の別の実施態様によ
れば、固定式押出し具をキヤリヤの後端部へも設
け得る。これによつて各固定式押出し具は付設さ
れたキヤリヤによつて送られてきた棒、板状の材
料、商品を預り面上で直接集積列へと押出す。

キヤリヤと２条のパラレルに導設された鎖の連
繋は従来両鎖それぞれの鎖部材のボルトを介して
なされていた。しかし、これは過負荷による破壊
を招来するという不都合があつた。本発明によれ
ば、各キヤリヤがそれぞれ互いに平行に導設され
ている鎖の部材と回転部材を介して連繋し、該回
転部材はキヤリヤ内で回動可能であるが、側方に
は移動できないように軸受され、各鎖部材の両ボ
ルトと固定的に連繋されている。これによつてキ
ヤリヤと付属する鎖との連結強度は非常に大きく
なつている。鎖車のところで鎖が方向変換する時
それら回転部材はキヤリヤ内で回動せしめられる
ので、キヤリヤは常にその上面がほとんど水平状
態で保持されることになる。

集積列の取り込み時、積載用腕を引き戻すため
本発明によれば、集積用ワゴンにそれぞれ１個の
後端抑制装置が配設されている。そのうえ最終に
取り込まれた集積列の上端に依存し、集積用ワゴ
ンの下降位置制御のための光電素子、ならびに各
集積列を形成する材料、商品の個数および層カウ
ンターが設けられている。

本願の発明の実施例を添付の図面により詳細に
説明する。

棒または板状の長尺材料、商品の段積み装置
は、通常少なくとも２つの互いにある距離をおい
て台枠２上に移動可能に設けられた支柱１を有し
ている。この段積み装置は背面３で、詳しくは示
さない適宜の供給装置によつて送られてくる板４
（または棒その他の板状材料、商品）を前面側５
でパレツト７上に堆積物６としてきつちりと段積
みする使命を有している。このために、支柱１は
その内部に２つの回転鎖８，９を有し、それらは
支柱１の長手方向（第１図で左右方向）にすれて
おり、そして横方向には互に平行に配置されてい
る。（第２図参照）。鎖８，９は詳細を示さない駆
動装置を介して矢印１０の方向に駆動され、コー
ナーに配置された鎖車１１を介して方向変換し、
走行する。互いに平行に配置された２条の鎖８，
９の間にはキヤリヤ１２が固定式押出し具１３と
ともに下記の方法によつて配置されており、それ
らは鎖８，９と一体で矢印１０の方向に旋回せし
められる。

適宜の間隔がおかれたこれら複数個のキヤリヤ
１２は、支柱１の背面側３で、それぞれ１枚の長
尺板４を次々と上方へ搬送し、預り面１４として
形成されている上記支柱１の上面に卸ろす。この
預り面１４は、それら各キヤリヤ１２の固定式押
出し具１３が走行する該支柱１の上面上の距離を
越えて、形成されるべき１組の集積列１６の所望
幅１５には、少なくとも相当する寸法だけは前方
へ延長せしめてある。この預り面１４は、その場
合、該支柱１の上面によつて形成せられるが、適
当な案内用レールで構成せしめることも可能であ
る。上記固定式押出し具１３が該支柱１の上面上
を走行する距離は、それら２条の鎖８，９に沿つ
てキヤリヤ１２が矢印１７で示す下降運動を開始
する時点によつて、精密に規制されている。なお
それら各キヤリヤ１２に、詳記しない適当な方
法、手段で調整可能とされた固定式押出し具１３
を装着しておけば、該固定式押出し具が上記預り
面１４の上面から沈降し始める時点を可変にする
ことができる。

図示の実施例では、板４はキヤリヤ１２を介し
て次々と預り面１４上に給送され、そこで卸ろさ
れた先行の板４は次々と後から来るキヤリヤ１２
の固定式押出し具１３の前進運動を介して直接該
預り面上を摺動的に押進められ、所定の集積列１
６の組を形成する。

第１図から明らかなように、支柱１の全幅は鎖
駆動８，９の幅の約1.5倍に相当する寸法を有し
ている。なお必要な場合には、支柱１の背面側３
を、一点鎖線で例示したように傾斜させ、それら
キヤリヤ１２を、この傾斜させた背面側３に沿つ
て、案内するようにしてもよい。この場合、キヤ
リヤ１２は傾斜した背面３に沿い案内されること
になる。同様に前側５は預り面１４の下方で内部
側へとずらすことが可能である。

１組の集積列１６が支柱１の預り面１４上で、
所定の幅１５に形成されると、この集積列１６を
該預り面１４上から取去るため、該支柱１内に導
設された昇降用ガイドに沿つて、集積用ワゴン１
８は預り面１４の下方を図示しない伝動装置を介
して、直ちに垂直方向に上昇せしめられ、このワ
ゴンの上端面側に突設せる集積用腕１９上に、上
記集積列１６を載置させ、預り面より上方へ持上
げた後、この集積用腕はワゴン１８から前方に前
進、突出せしめられ、この状態で、該ワゴンの下
降を介して、該集積列１６とともに、沈降し、該
集積用腕を適当な高さ方向位置でワゴン内に後
退、引込めることにより、当該集積列１６は、パ
レツト７上に整然と段積みされている先行の堆積
物６上に自動的に落下し、載置せしめられる。

集積用腕１９が装備された集積用ワゴン１８
は、この間に、預り面１４上に新らしく形成せら
れた後続する集積列１６を受取り、該預り面上か
ら取去るため、上記の下降運動に連続して、再び
垂直方向へ上昇せしめられる。

集積用ワゴン１８には積載用腕１９上に取り込
むべき集積列１６の後端抑制装置２０を配設する
ことができる。この抑制装置２０は爪状部材と
し、簡単な係止レバーまたは同様のもので形成し
てもよい。支柱１の前側５もまたこの後端抑制部
材として作用させることが可能である。

第３図には段積みのサイクルが例示されてい
る。第３ａ図では丁度新らしい集積列が形成さ
れ、集積用ワゴン１８は前の集積列を取り込んだ
所である。第３ｂ図では新らしい集積列１６の形
成が完了し、集積用ワゴン１８は垂直に上昇して
いる。第３ｃ図では新らしい集積列が積載用腕で
丁度持ち上げられている。第３ｄ図は集積列が前
進せしめられた積載用腕１９上にある状態を示し
ている。第３ｅ図で積載用腕１９は集積用ワゴン
１８とともに沈下し、集積列１６は堆積物６の上
に段積みされる。第３ｆ図では次の集積列１６が
預り面１４上で再び形成されつつある。

第４図ないし第６図はキヤリヤ１２と付属する
鎖８，９間の接続の好ましい実施態様を示してい
る。この場合、該キヤリヤ１２は、支柱１の内部
に互いに平行に導設された２条の鎖８および９そ
れぞれの対応する各１個の鎖部材２１，２２と、
当該キヤリヤ１２のなかに、回転自在に、しかし
側外方には移動できないように、ゼーゲルリング
（Seeger ring）によつて支承された回転部材２
３，２４を介して、それぞれ連結せられている。
そして各鎖部材２１または２２の両ボルト２５，
２６あるいは２７，２８と固定的に連結されてい
る。この実施態様により鎖８，９とキヤリヤ１２
との間には確実で、しかも屈伸自在でフレキシブ
ルな連繋が達成される。鎖８あるいは９の鎖部材
２１，２２が鎖車１１のまわりで屈曲され、方向
変換せしめられるとき、各キヤリヤ１２内の回転
部材２３，２４は、側方向には移動せずに回転す
る。その結果キヤリヤ１２はいずれも希望する水
平状態を保持することができる。

第４図には、その後端に固定式押出し具１３が
設けられたキヤリヤ１２の別の実施態様が示され
ている。集積用ワゴン１８には光電素子２９また
は類似機能を有する構成要素を設けることができ
る。該要素は詳記しない電子制御装置と共同し
て、そのすぐ前に段積みされた集積列１６の上端
の高さレベルによつて、集積用ワゴン１８の所要
沈下位置を制御することが可能である。集積列毎
の個数計数のため、電子式個数カウンター３０を
付設することももちろん可能である。また集積用
ワゴン１８または積載用腕１９を介して上下方向
に輸送される集積層１６の移動範囲内に、少なく
とも１つの支柱に沿つて層カウンター３１を設け
ることもできる。

預り面１４上に新らたに形成された集積列１６
は先行せる集積列１６から解放された積載用腕１
９上にもスライド移動させることができる。また
各支柱１の両サイドにそれぞれ積載用腕１９を有
する集積用ワゴン１８を設けることも可能であ
り、この場合、これらワゴンは交代でそれぞれ別
個の集積列１６を下方へ給送することができる。
後端抑制のため支柱１の前方壁５を利用すること
も可能である。

詳記しない方法で預り面１４を固定的なアーム
で形成することが可能であり、該アームの上面で
集積列１６は予め所定の幅１５に形成され、つい
で該アームから積載腕１９を有する、垂直に昇降
可能な集積用ワゴン１８を介して一旦持ち上げら
れ、その後で堆積物６上に既述したと同じ要領で
段積みされる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の発明の実施例を示すもので、第１
図はその前面側に堆積物が段積みされている支柱
の側面を示す縦断面図、第２図は一方の支柱内に
設けられたキヤリヤ、平行に導設された２条の鎖
コンベアの配置を示す平面図、第３図は段積み装
置の作動説明図、第４図は第１図における部に
相当する第２の実施例の拡大説明図、第５図は第
４図の−線に沿う断面図、第６図は第４図の
−線における断面詳細図である。 １……支柱、２……台枠、３……支柱１の背面
側、５……支柱１の前面側、６……材料、商品の
堆積物、８，９……２条の鎖、１２……キヤリ
ヤ、１３……固定式押出し具、１４……預り面、
１５……集積列１６の幅、１７……積載用腕、１
８……集積用ワゴン、２０……集積列１６の後端
抑制装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支柱に沿つて垂直方向に昇降可能で、かつ水
   平方向に前進、後退可能な積載用腕を備えた集積
   用ワゴンと、いずれも固定式押出し具を備え、一
   定の循環路に沿つて平行に案内され、旋回せしめ
   られる複数個のキヤリヤとを具備し、それらキヤ
   リヤは該支柱の裏側で次々に材料、商品を受取
   り、それらを１個（枚）ずつ該支柱の上部面に設
   けられた預り面上に順次卸すように構成されてい
   る棒状または板状の長尺材料、商品の段積み装置
   において、上記預り面１４は上記各キヤリヤ１２
   の固定式押出し具１３が上記支柱１の上部面上を
   走行、移動する距離よりも、上記預り面１４上で
   形成されるべきそれら材料、商品各群の、少なく
   とも集積列１６の所定幅１５に相当する寸法だ
   け、前方に延長せしめられ、また該預り面１４上
   で形成された各集積列１６の受取り、引渡しのた
   め、上記集積用ワゴン１８は積載用腕１９と一体
   で該預り面１４の下方を垂直方向に昇降可能にし
   てあるとともに、上記各キヤリヤ１２は上記支柱
   １の内部に平行に導設された２条の鎖８，９がそ
   れぞれ対応する１個の鎖部材２１，２２といずれ
   も回転部材２３，２４を介して回転自在に、しか
   し側方には移動できないように連繋、軸支せしめ
   られていることを特徴とする棒状または板状の長
   尺材料、商品の段積み装置。 ２ 上記集積用ワゴン１８には、上記預り面１４
   上で所定の幅１５に形成された集積列１６を上記
   支柱１の前面側５でパレツト７上の堆積物６上に
   荷卸しするため、積載用腕１９上に取込まれるべ
   き該集積列１６に対する後端抑制装置２０が配設
   せられているとともに、そのすぐ前（前回）に上
   記堆積物６上に卸された集積列１６の上端レベル
   位置を検知し、次回の下降高さを制御するための
   検知装置２９が上記集積用ワゴン１８に装着せら
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項記載の段積み装置。