JPS6143781B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6143781B2 JPS6143781B2 JP16961780A JP16961780A JPS6143781B2 JP S6143781 B2 JPS6143781 B2 JP S6143781B2 JP 16961780 A JP16961780 A JP 16961780A JP 16961780 A JP16961780 A JP 16961780A JP S6143781 B2 JPS6143781 B2 JP S6143781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping
- damping mechanism
- storage device
- magnetic disk
- disk storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気デイスク記憶装置に係り、特に
ヘツド位置決め機構の機械的共振を減衰させ、サ
ーボ系の安定化を計ることができる磁気デイスク
記憶装置に関するものである。
ヘツド位置決め機構の機械的共振を減衰させ、サ
ーボ系の安定化を計ることができる磁気デイスク
記憶装置に関するものである。
一般に磁気デイスク記憶装置に使用されるサー
ボコントロールによるボイスコイルモータ方式の
磁気ヘツドアクチユエータ（以下単にアクチユエ
ータと呼ぶ）の可動部に要求される項目の１つ
は、ポジシヨンサーボループの帯域を出来るだけ
広くとれる構造とすることである。この様にする
ことの第１の目的は、アクチユエータがシーク動
作後に所定のトラツク位置に完全におち着くため
に必要な時間（セツトリングタイム）を小さくす
るためであり、第２の目的は、外力及び内力（ア
クチユエータ自体の反力）に起因する振動があつ
ても位置決め精度を高く保持するためである。
ボコントロールによるボイスコイルモータ方式の
磁気ヘツドアクチユエータ（以下単にアクチユエ
ータと呼ぶ）の可動部に要求される項目の１つ
は、ポジシヨンサーボループの帯域を出来るだけ
広くとれる構造とすることである。この様にする
ことの第１の目的は、アクチユエータがシーク動
作後に所定のトラツク位置に完全におち着くため
に必要な時間（セツトリングタイム）を小さくす
るためであり、第２の目的は、外力及び内力（ア
クチユエータ自体の反力）に起因する振動があつ
ても位置決め精度を高く保持するためである。
さて、このようにして要求される広帯域振動特
性を持つ構造体を設計する場合、問題となる共振
点は例えば2KHz以上であり、この程度の機械構
造体としては高い。また振動系を構成する要素が
多く又それらが三次元的に複雑な形で結合されて
いるため、手計算による設計は極めて困難であ
り、またこれを高速大容量のコンピユータを使用
し有限要素法等により解折したとしてもさらに多
くの実験的アプローチが必要である。更らにこの
様にして設計された機械的振動系も、製造や組立
のばらつき、例えばねじしめ力の変動等により特
性がばらつき、製造工程上において組直しや、部
品交換が必要となることがしばしば発生する。こ
の様に従来の磁気デイスク記憶装置は、防振用の
設計の困難性、組立及び部品のばらつきにより、
機械的共振特性を設定できず、位置決め精度を高
く保持するのが困難であつた。
性を持つ構造体を設計する場合、問題となる共振
点は例えば2KHz以上であり、この程度の機械構
造体としては高い。また振動系を構成する要素が
多く又それらが三次元的に複雑な形で結合されて
いるため、手計算による設計は極めて困難であ
り、またこれを高速大容量のコンピユータを使用
し有限要素法等により解折したとしてもさらに多
くの実験的アプローチが必要である。更らにこの
様にして設計された機械的振動系も、製造や組立
のばらつき、例えばねじしめ力の変動等により特
性がばらつき、製造工程上において組直しや、部
品交換が必要となることがしばしば発生する。こ
の様に従来の磁気デイスク記憶装置は、防振用の
設計の困難性、組立及び部品のばらつきにより、
機械的共振特性を設定できず、位置決め精度を高
く保持するのが困難であつた。
これを解決する一手段として実開昭54−130408
号公報に示される如く、リニアアクチユエータを
備える磁気デイスク装置のボイスコイルモータ上
に、一定質量のダンピングマスを自由に動き得る
ように載置することが提案されている。しかしこ
のダンピングマスは、リニアアクチユエータのみ
にしか使用できず、また、ダンピングマスとボイ
スコイルモータとが摩擦接触した状態で三次元方
向に頻繁に動作するため、塵俟が発生し、ひいて
はデイスク記録面に悪影響をおよぼす可能性を備
える。
号公報に示される如く、リニアアクチユエータを
備える磁気デイスク装置のボイスコイルモータ上
に、一定質量のダンピングマスを自由に動き得る
ように載置することが提案されている。しかしこ
のダンピングマスは、リニアアクチユエータのみ
にしか使用できず、また、ダンピングマスとボイ
スコイルモータとが摩擦接触した状態で三次元方
向に頻繁に動作するため、塵俟が発生し、ひいて
はデイスク記録面に悪影響をおよぼす可能性を備
える。
本発明の目的は、上叙の問題点を除去すること
であり、ヘツド位置決め系の機械的共振を減衰さ
せ、製造上のばらつきを吸収し、安定的な特性を
得ることができる磁気デイスク記憶装置を提供す
ることである。
であり、ヘツド位置決め系の機械的共振を減衰さ
せ、製造上のばらつきを吸収し、安定的な特性を
得ることができる磁気デイスク記憶装置を提供す
ることである。
しかして本発明の特徴は、磁気デイスク記憶装
置のボイスコイルモータ上に、密閉空間内に配置
される複数のダンピング球より成るダンピング機
構を設けると共に、ベースをダンパを介して弾性
的に保持することにより、アクチユエータによる
振動を吸収することである。
置のボイスコイルモータ上に、密閉空間内に配置
される複数のダンピング球より成るダンピング機
構を設けると共に、ベースをダンパを介して弾性
的に保持することにより、アクチユエータによる
振動を吸収することである。
以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説
明する。第１図は本発明の一実施例であるリニア
アクチユエータを備える磁気デイスク記憶装置で
ある。
明する。第１図は本発明の一実施例であるリニア
アクチユエータを備える磁気デイスク記憶装置で
ある。
図に示す様に、本発明による磁気デイスク記憶
装置は、スピンドル５に固着されるデイスク円板
４と、キヤリツジ８をリニア駆動するボイスコイ
ルモータ（コイルボビン７及びマグネツト６より
成る）とを支持するベース１が、ダンパ３により
メインベース２から振動的に独立する様構成され
ている。更らに、ベース１上には、ベース１の振
動を吸収するダンピング機構１０が搭載されてい
る。
装置は、スピンドル５に固着されるデイスク円板
４と、キヤリツジ８をリニア駆動するボイスコイ
ルモータ（コイルボビン７及びマグネツト６より
成る）とを支持するベース１が、ダンパ３により
メインベース２から振動的に独立する様構成され
ている。更らに、ベース１上には、ベース１の振
動を吸収するダンピング機構１０が搭載されてい
る。
本実施例におけるダンピング機構１０の原理
は、第２図に示す如く、所定の質量を持つダンピ
ングマス３０と、該ダンピングマス３０を保持す
るバネ１０ａ、ダツシユポツト１０ｂ及び摩擦ダ
ンパ１０ｃにより構成される。また、これらのダ
ンピング機構は、防塵カバー４０により覆われて
いる。これによりベース１に発生し、ダンピング
マス３０に伝達された駆動は、バネ１０ａ、ダツ
シユポツト１０ｂ及び摩擦ダンパ１０ｃに吸収さ
れる。このダンピング機構の第１の具体例を第３
図に示す。
は、第２図に示す如く、所定の質量を持つダンピ
ングマス３０と、該ダンピングマス３０を保持す
るバネ１０ａ、ダツシユポツト１０ｂ及び摩擦ダ
ンパ１０ｃにより構成される。また、これらのダ
ンピング機構は、防塵カバー４０により覆われて
いる。これによりベース１に発生し、ダンピング
マス３０に伝達された駆動は、バネ１０ａ、ダツ
シユポツト１０ｂ及び摩擦ダンパ１０ｃに吸収さ
れる。このダンピング機構の第１の具体例を第３
図に示す。
第３図に示すダンピング機構１０は、防塵カバ
ー４０に覆われ、一端が閉じられた中空円筒状の
ダンピングマス３０ａを、バネ１０ａを介してネ
ジ２０によりベース１上に装着する様構成されて
いる。このダンピングマス３０ａは、バネ１０ａ
によるダンピング性をもつて上下方向に移動可能
であると共に、ネジ２０の径より充分な径を持つ
穴３１により横方向に移動可能である。
ー４０に覆われ、一端が閉じられた中空円筒状の
ダンピングマス３０ａを、バネ１０ａを介してネ
ジ２０によりベース１上に装着する様構成されて
いる。このダンピングマス３０ａは、バネ１０ａ
によるダンピング性をもつて上下方向に移動可能
であると共に、ネジ２０の径より充分な径を持つ
穴３１により横方向に移動可能である。
ダンピング機構１０の第２の具体例としては、
第４図に示す如く、凸形状のダンピングマス３０
ｂの両端部にバネ１０ａを介してネジ２０を装着
して成る。この場合もネジ２０が貫通するダンピ
ングマス３０ｂの穴は、ダンピングマス３０ｂが
横方向に移動可能な様に充分な径が与えられてい
る。このダンピング機構も防塵カバーによつて覆
われている。
第４図に示す如く、凸形状のダンピングマス３０
ｂの両端部にバネ１０ａを介してネジ２０を装着
して成る。この場合もネジ２０が貫通するダンピ
ングマス３０ｂの穴は、ダンピングマス３０ｂが
横方向に移動可能な様に充分な径が与えられてい
る。このダンピング機構も防塵カバーによつて覆
われている。
更らにダンピング機構の第３の具体例として
は、第５図に示す如く、ベース１の端部に切り欠
きを設け、この切り欠き部に一端がベース１にネ
ジ２１によりネジ止めされた板バネ１０a′の他端
に取付けられたダンピングマス３０ｃにより構成
されるものである。
は、第５図に示す如く、ベース１の端部に切り欠
きを設け、この切り欠き部に一端がベース１にネ
ジ２１によりネジ止めされた板バネ１０a′の他端
に取付けられたダンピングマス３０ｃにより構成
されるものである。
また、第６図ａに示すダンピング機構は、板バ
ネ１０a′の上部にゴム等のダンパー１０b′を設
け、ダンピング性を強めたものであり、第６図ｂ
に示すダンピング機構は、板バネ１０a′のベース
１への取付部に追加板バネ１０c′を設け、摩擦ダ
ンパ性を強めたものである。尚前記ダンピングマ
スの質量は、マグネツト６の1/3程度、あるいは
可動部質量の４倍程度が適当である。
ネ１０a′の上部にゴム等のダンパー１０b′を設
け、ダンピング性を強めたものであり、第６図ｂ
に示すダンピング機構は、板バネ１０a′のベース
１への取付部に追加板バネ１０c′を設け、摩擦ダ
ンパ性を強めたものである。尚前記ダンピングマ
スの質量は、マグネツト６の1/3程度、あるいは
可動部質量の４倍程度が適当である。
更らにダンピング機構の他の具体例を第７図を
用いて説明する。このダンピング機構は、磁気デ
イスク記憶装置のベース端部に例えば内径17mm、
高さ70mmの円柱形状の穴を設け、この穴内に例え
ば直径３mm径の鉛玉１４（ダンピング球）を複数
（約150ｇ）装入し、この穴を防塵カバー１３が覆
うことにより構成される。加振動作は、前記穴内
の鉛玉１４が移動することにより吸収される。
用いて説明する。このダンピング機構は、磁気デ
イスク記憶装置のベース端部に例えば内径17mm、
高さ70mmの円柱形状の穴を設け、この穴内に例え
ば直径３mm径の鉛玉１４（ダンピング球）を複数
（約150ｇ）装入し、この穴を防塵カバー１３が覆
うことにより構成される。加振動作は、前記穴内
の鉛玉１４が移動することにより吸収される。
前記構成に基づく本発明の一実施例の動作を以
下詳述する。第１図に示す磁気デイスク記憶装置
が、回転駆動するデイスク円板４をシークする場
合に発生するボイスコイルモータの振動は、ベー
ス１の端部に設けられた前記各ダンピング機構１
０により吸収される。
下詳述する。第１図に示す磁気デイスク記憶装置
が、回転駆動するデイスク円板４をシークする場
合に発生するボイスコイルモータの振動は、ベー
ス１の端部に設けられた前記各ダンピング機構１
０により吸収される。
この振動の吸収は、例えば第３図及び第４図に
示すダンピングマス３０ａ及び３０ｂが、マグネ
ツト６の動きに対し慣性力のため遅れて動き、し
かも摩擦力で前後左右方に動き、またある重さの
打撃動作でバネ力に抗して上下方向に動くことに
よつて達成される。
示すダンピングマス３０ａ及び３０ｂが、マグネ
ツト６の動きに対し慣性力のため遅れて動き、し
かも摩擦力で前後左右方に動き、またある重さの
打撃動作でバネ力に抗して上下方向に動くことに
よつて達成される。
また、第５図及び第６図に示すダンピング機構
は、加振動作が板バネ１０a′の端部に設けられた
ダンピングマス３０ｃの動きによつて吸収され
る。尚、ベース１に対しネジ２１によつてネジ止
めされる板バネ１０a′の穴がネジ２１の径より充
分大きいため、板バネ１０a′は前後左右方向にあ
る程度移動可能である。
は、加振動作が板バネ１０a′の端部に設けられた
ダンピングマス３０ｃの動きによつて吸収され
る。尚、ベース１に対しネジ２１によつてネジ止
めされる板バネ１０a′の穴がネジ２１の径より充
分大きいため、板バネ１０a′は前後左右方向にあ
る程度移動可能である。
従つて、マグネツト６の加振動作が打消されヘ
ツド位置決め精度を高く保持することができる。
ツド位置決め精度を高く保持することができる。
前記本発明の実施例の説明においては、リニア
アクチユエータ式の磁気デイスク記憶装置につい
て述べたが、本発明はロータリアクチユエータ式
磁気デイスク記憶装置のベース端部に前記ダンピ
ング機構を設けることによつても実施することが
できる。
アクチユエータ式の磁気デイスク記憶装置につい
て述べたが、本発明はロータリアクチユエータ式
磁気デイスク記憶装置のベース端部に前記ダンピ
ング機構を設けることによつても実施することが
できる。
更らに、前記ダンピング機構をロータリアクチ
ユエータ上に搭載することにより、アクチユエー
タの加振動作を吸収することができる。これを第
８図乃至第１０図を用いて以下説明する。図に示
すロータリアクチユエータ式の磁気デイスク記憶
装置は、マグネツト６及びコイルボビン７より成
るボイスコイルモータと、該ボイスコイルモータ
を連結されるヘツドアーム９と、ヘツドアーム９
及びボイスコイルモータとを回転可能に支持する
キヤリツジブロツク１２とから成るロータリアク
チユエータを２つ備えている。また、この各ロー
タリアクチユエータのキヤリツジブロツク１２上
には、ダンピング機構１０を備え、アクチユエー
タの加振動作を吸収する。このダンピング機構１
０の具体的構造は、第３図乃至第７図に前述した
通りである。
ユエータ上に搭載することにより、アクチユエー
タの加振動作を吸収することができる。これを第
８図乃至第１０図を用いて以下説明する。図に示
すロータリアクチユエータ式の磁気デイスク記憶
装置は、マグネツト６及びコイルボビン７より成
るボイスコイルモータと、該ボイスコイルモータ
を連結されるヘツドアーム９と、ヘツドアーム９
及びボイスコイルモータとを回転可能に支持する
キヤリツジブロツク１２とから成るロータリアク
チユエータを２つ備えている。また、この各ロー
タリアクチユエータのキヤリツジブロツク１２上
には、ダンピング機構１０を備え、アクチユエー
タの加振動作を吸収する。このダンピング機構１
０の具体的構造は、第３図乃至第７図に前述した
通りである。
前記ロータリアクチユエータによるデイスク円
板４のアクセスは、コイルボビン７に電力が印加
され、ボイスコイルモータが回転軸を回転中心と
してヘツドアーム９を回転駆動することにより行
なわれる。この場合ロータリアクチユエータより
発生する振動は、キヤリツジブロツク１２上に設
けられたダンピング機構１０内のダンピングマス
３０ａ，３０ｂ，３０ｃの動きによつて吸収さ
れ、高精度のヘツド位置決めを行なうことができ
る。この場合、例えばベース１とダンピングマス
との摩擦接触により発生する塵俟は、ダンピング
マスを覆うカバー４０によつて遮断される。
板４のアクセスは、コイルボビン７に電力が印加
され、ボイスコイルモータが回転軸を回転中心と
してヘツドアーム９を回転駆動することにより行
なわれる。この場合ロータリアクチユエータより
発生する振動は、キヤリツジブロツク１２上に設
けられたダンピング機構１０内のダンピングマス
３０ａ，３０ｂ，３０ｃの動きによつて吸収さ
れ、高精度のヘツド位置決めを行なうことができ
る。この場合、例えばベース１とダンピングマス
との摩擦接触により発生する塵俟は、ダンピング
マスを覆うカバー４０によつて遮断される。
尚、第７図に示す鉛玉を含むダンピング機構
は、アクチユエータに搭載する場合、第１１図に
示す如く、箱形の容器９０内にダンピング球であ
る鉛玉１４を複数備えて構成される。
は、アクチユエータに搭載する場合、第１１図に
示す如く、箱形の容器９０内にダンピング球であ
る鉛玉１４を複数備えて構成される。
以上述べた如く本発明によれば、アクチユエー
タより発生する振動を、ベースあるいはキヤリツ
ジブロツクに設けたダンピング機構によつて吸収
することにより、位置決め精度の高い磁気デイス
ク記憶装置を提供することができる。
タより発生する振動を、ベースあるいはキヤリツ
ジブロツクに設けたダンピング機構によつて吸収
することにより、位置決め精度の高い磁気デイス
ク記憶装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例である磁気デイスク
記憶装置を示す図、第２図は第１図のダンピング
機構の原理を示す図である。第３図乃至第７図は
本発明によるダンピング機構の実施例を示す図、
第８図乃至第１０図は本発明の他の実施例である
ロータリアクチユエータ式の磁気デイスク記憶装
置を示す図である。第１１図はダンピング機構の
一実施例を示す図である。 符号の説明、１……ベース、２……メインベー
ス、３……ダンパ、４……デイスク円板、５……
スピンドル、６……マグネツト、７……ボイスコ
イル、８……キヤリツジ、９……ヘツドアーム、
１０……ダンピング機構、１０ａ……バネ、１０
ｂ及び１０ｃ……ダンパー、４０……防塵カバ
ー、２０，２１，２２……ネジ、３０，３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ……ダンピングマス、１３……防
塵カバー、１４……鉛玉。
記憶装置を示す図、第２図は第１図のダンピング
機構の原理を示す図である。第３図乃至第７図は
本発明によるダンピング機構の実施例を示す図、
第８図乃至第１０図は本発明の他の実施例である
ロータリアクチユエータ式の磁気デイスク記憶装
置を示す図である。第１１図はダンピング機構の
一実施例を示す図である。 符号の説明、１……ベース、２……メインベー
ス、３……ダンパ、４……デイスク円板、５……
スピンドル、６……マグネツト、７……ボイスコ
イル、８……キヤリツジ、９……ヘツドアーム、
１０……ダンピング機構、１０ａ……バネ、１０
ｂ及び１０ｃ……ダンパー、４０……防塵カバ
ー、２０，２１，２２……ネジ、３０，３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ……ダンピングマス、１３……防
塵カバー、１４……鉛玉。
Claims (1)
- １ 回転駆動されるデイスク円板と、該デイスク
円板に磁気ヘツドをアクセスするリニアアクチユ
エータとがベース上に一体的に搭載される磁気デ
イスク記憶装置において、リニアアクチユエータ
を構成するボイスコイルモータ上に、密閉空間内
に配置される複数のダンピング球より成るダンピ
ング機構を設けると共に、前記ベースがダンパを
介して弾性的に保持されることを特徴とする磁気
デイスク記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16961780A JPS5794962A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Magnetic disk storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16961780A JPS5794962A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Magnetic disk storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5794962A JPS5794962A (en) | 1982-06-12 |
| JPS6143781B2 true JPS6143781B2 (ja) | 1986-09-30 |
Family
ID=15889812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16961780A Granted JPS5794962A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Magnetic disk storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5794962A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185065A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Fujitsu Ltd | フロツピイデイスク装置のヘツド防振構造 |
| KR100385325B1 (ko) * | 1999-10-29 | 2003-05-23 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크의 액츄에이터 암을 위한 보조 매스 댐퍼 |
| JP2002304870A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 携帯型情報処理装置 |
-
1980
- 1980-12-03 JP JP16961780A patent/JPS5794962A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5794962A (en) | 1982-06-12 |
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