JPS6144044A - 遠隔操作装置 - Google Patents
遠隔操作装置Info
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- JPS6144044A JPS6144044A JP60161741A JP16174185A JPS6144044A JP S6144044 A JPS6144044 A JP S6144044A JP 60161741 A JP60161741 A JP 60161741A JP 16174185 A JP16174185 A JP 16174185A JP S6144044 A JPS6144044 A JP S6144044A
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- spring
- remote control
- control device
- pivot support
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
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- F03G7/06145—Springs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/066—Actuator control or monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H61/00—Electrothermal relays
- H01H61/01—Details
- H01H61/0107—Details making use of shape memory materials
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H61/00—Electrothermal relays
- H01H61/01—Details
- H01H61/0107—Details making use of shape memory materials
- H01H2061/0122—Two SMA actuators, e.g. one for closing or resetting contacts and one for opening them
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術的分野〕
本発明は、被制御部材の向きを調整する遠隔操作装置に
関するものであり、とくに自動車のバックミラーの向き
を調整するために用いられる遠隔操作装置に関するもの
である。
関するものであり、とくに自動車のバックミラーの向き
を調整するために用いられる遠隔操作装置に関するもの
である。
たとえば、自動車のサイドミラーが運転者に対して自動
車の両側にとりつけられている場合には、サイドミラー
からかなりの距離にある車内の場所からサイドミラーの
向きを調整するために、電気式および油圧式の遠隔操作
装置が提案されている。
車の両側にとりつけられている場合には、サイドミラー
からかなりの距離にある車内の場所からサイドミラーの
向きを調整するために、電気式および油圧式の遠隔操作
装置が提案されている。
一般に、電気式の機構はミラーと操作部の相対的な位置
に及ぼす制約が最も小さいが、相互に直交する２本の軸
を中心として調整を行うために２台の電動機を必要とす
るか、それらの軸を中心とする調整を１台の電動機で行
うため（こ電気式クラッチ機構を必要とするから、比較
的高くつくことが欠点である。本発明は電動機を含むも
のより構造が簡単で、安価な電気式遠隔操作装置を得る
ことを目的とするものである。
に及ぼす制約が最も小さいが、相互に直交する２本の軸
を中心として調整を行うために２台の電動機を必要とす
るか、それらの軸を中心とする調整を１台の電動機で行
うため（こ電気式クラッチ機構を必要とするから、比較
的高くつくことが欠点である。本発明は電動機を含むも
のより構造が簡単で、安価な電気式遠隔操作装置を得る
ことを目的とするものである。
形状記憶合金は周知である。その合金は温度に応じて固
体状態においてビシ咲′とも２種類の相をとる性質を有
する。１つの相においては、その合金は比較的弾性のあ
る構造を有するから、変形力が除去された後はその合金
は元の形へ戻る。別の相においては、合金はあまり弾性
を有しないから、変形力が除去されてもその合金はその
変形された状態を保つ。しかし、その合金が第２の相に
ある間に変形され、それから温度変化により第１の相へ
変えられたとすると、合金は元の形に戻る。たとえば、
ニッケルとチタンの合金は、誤界温度以上ではオーステ
ナイト相を有し、その紘界温度以下ではマルテンサイト
相を有する。この合金の電気抵抗率は、それから作られ
たばねを、それに電流を流すことによりマルテンサイト
相からオーステナイト相へ変えることができるようなも
のである。
体状態においてビシ咲′とも２種類の相をとる性質を有
する。１つの相においては、その合金は比較的弾性のあ
る構造を有するから、変形力が除去された後はその合金
は元の形へ戻る。別の相においては、合金はあまり弾性
を有しないから、変形力が除去されてもその合金はその
変形された状態を保つ。しかし、その合金が第２の相に
ある間に変形され、それから温度変化により第１の相へ
変えられたとすると、合金は元の形に戻る。たとえば、
ニッケルとチタンの合金は、誤界温度以上ではオーステ
ナイト相を有し、その紘界温度以下ではマルテンサイト
相を有する。この合金の電気抵抗率は、それから作られ
たばねを、それに電流を流すことによりマルテンサイト
相からオーステナイト相へ変えることができるようなも
のである。
本発明に従って、ベース部材上の被制御部材を支持する
ピボット支持体と、被制御部材の旋回運動をと抗するよ
うにピボット支持体の摩擦力を加える手段とを備え、被
制御部材の向きを調整する遠隔操作装置において、形状
記憶合金により形成さ憶ばねを選択的に加熱する手段と
を備え、各記憶ばねは、合金が弾性相にある時にはピボ
ット支持体の摩擦を圧倒するのに十分な力を及ぼすが、
合金が非弾性相にある時は前記摩擦を圧倒するのに不十
分な力を及ぼすように、作られる被制御部材の向きを調
整する遠隔操作装置が得られる。
ピボット支持体と、被制御部材の旋回運動をと抗するよ
うにピボット支持体の摩擦力を加える手段とを備え、被
制御部材の向きを調整する遠隔操作装置において、形状
記憶合金により形成さ憶ばねを選択的に加熱する手段と
を備え、各記憶ばねは、合金が弾性相にある時にはピボ
ット支持体の摩擦を圧倒するのに十分な力を及ぼすが、
合金が非弾性相にある時は前記摩擦を圧倒するのに不十
分な力を及ぼすように、作られる被制御部材の向きを調
整する遠隔操作装置が得られる。
各ばねを加熱する手段はなるべく電流を通す手段を備え
るようζこする。
るようζこする。
ただ１つの軸を中心として角運動できるようにピボット
支持体が構成されるものとすると、形状記憶合金製のば
ねを２つ用いるだけで十分で、各ばねが軸の各側に配置
される。一方、互いに直交する２本の軸を中心として角
運動できるようにピポット支持体が構成されると、Ｎと
も３個のばねを必要とするが、二対となって配置され、
各対のばねがそれぞれの直交軸の両側に配置されるよう
に、４個のばねを用いると便利である。
支持体が構成されるものとすると、形状記憶合金製のば
ねを２つ用いるだけで十分で、各ばねが軸の各側に配置
される。一方、互いに直交する２本の軸を中心として角
運動できるようにピポット支持体が構成されると、Ｎと
も３個のばねを必要とするが、二対となって配置され、
各対のばねがそれぞれの直交軸の両側に配置されるよう
に、４個のばねを用いると便利である。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず第１図を参照する。バックミラー１０の反射部材１
０が、直交する２本の軸１２．１４の周囲で角運動する
ように枢支される。この枢支機構（図示せず）には、各
軸１２，１４を中心とする動きに対して摩擦を加える手
段が含まれる。第１の張力ばね対１６．１８が軸１２に
関して対称的に配置され、第２の張力ばね対２０．２２
が軸１４に関して対称的に配置される。ばね１６または
１８に電流を流すためにスイッチ２４が設けられ、ばね
２０または２２に電流を流すためにスイッチ２６が設け
られる。スイッチ２４．２６は中心がオフ位置であって
、その中心オフ位置ではどのばねに赤 も電流は流れない。
０が、直交する２本の軸１２．１４の周囲で角運動する
ように枢支される。この枢支機構（図示せず）には、各
軸１２，１４を中心とする動きに対して摩擦を加える手
段が含まれる。第１の張力ばね対１６．１８が軸１２に
関して対称的に配置され、第２の張力ばね対２０．２２
が軸１４に関して対称的に配置される。ばね１６または
１８に電流を流すためにスイッチ２４が設けられ、ばね
２０または２２に電流を流すためにスイッチ２６が設け
られる。スイッチ２４．２６は中心がオフ位置であって
、その中心オフ位置ではどのばねに赤 も電流は流れない。
４個のばね１６，１８，２０，２２は互いにはぼ同じで
あって、ニッケル・チタン合金または銅−亜鉛−アルミ
ニウム合金のような形状記憶合金で作られる。いずれの
ばねにも電流が流れていない時は、４個のばねは全て非
弾性相にあり、枢支機構における摩擦により鏡１０はそ
れが最後に設定された向きを保つようにされる。スイッ
チ２４によりばね１６＃こ、そのばねを弾性相に変える
温度まで加熱するのに十分な電流が流されると、その結
果として生ずる張力は、鏡１０の前端部（第１図で見て
）を下へ引くのに十分な大きさである。
あって、ニッケル・チタン合金または銅−亜鉛−アルミ
ニウム合金のような形状記憶合金で作られる。いずれの
ばねにも電流が流れていない時は、４個のばねは全て非
弾性相にあり、枢支機構における摩擦により鏡１０はそ
れが最後に設定された向きを保つようにされる。スイッ
チ２４によりばね１６＃こ、そのばねを弾性相に変える
温度まで加熱するのに十分な電流が流されると、その結
果として生ずる張力は、鏡１０の前端部（第１図で見て
）を下へ引くのに十分な大きさである。
スイッチ２４がオフ位置にされると、他の３個のばね１
８，２０．２２のうちの１つに電流が流される時まで、
鏡１０はそれの新しい位置に留まる。
８，２０．２２のうちの１つに電流が流される時まで、
鏡１０はそれの新しい位置に留まる。
このようにして、スイッチ２４．２６を適当に操作する
ことにより、鏡の向きを軸１２．１４を中心として調整
できる。鏡を、それが設定された位置に保持するために
電流は不要である。
ことにより、鏡の向きを軸１２．１４を中心として調整
できる。鏡を、それが設定された位置に保持するために
電流は不要である。
次に第２図を参照する。鏡１０は鏡保持体３０により支
持され、この鏡保持体はベース板３４上の支持体３２に
より支持される。支持体３２は、鏡保持体３０上に形成
された部分球面状のフランジ３６を備え、部分球面状の
凸形部材３８と部分球面状のソケット４０の間にはさま
れる。ステム４６により支持されているワッシャ４４と
ソケット４０の間に通常の圧縮ばね４２（このばねは通
常の動作温度では常に弾性を有する）が設けられる。ス
テム４６の上に凸形の部材３８が装着される。したがっ
て、ばね４２は、鏡保持体３０の角運動正こ抗する所定
の摩擦力を加える。ベース板３４はねじ４８により鏡ハ
ウジング５０の内部に固定される。
持され、この鏡保持体はベース板３４上の支持体３２に
より支持される。支持体３２は、鏡保持体３０上に形成
された部分球面状のフランジ３６を備え、部分球面状の
凸形部材３８と部分球面状のソケット４０の間にはさま
れる。ステム４６により支持されているワッシャ４４と
ソケット４０の間に通常の圧縮ばね４２（このばねは通
常の動作温度では常に弾性を有する）が設けられる。ス
テム４６の上に凸形の部材３８が装着される。したがっ
て、ばね４２は、鏡保持体３０の角運動正こ抗する所定
の摩擦力を加える。ベース板３４はねじ４８により鏡ハ
ウジング５０の内部に固定される。
形状記憶合金で形成されたばね２０．２２は、電気絶縁
体で作られた鏡保持体３０と、導電体で作られたベース
板３４の間を延びる。他の２個のばね１６．１８は第２
図には見えないが、それらのばねもばね２０，２２と同
様に配置される。鏡保持体１３０にとりつけられている
各ばね１６，１８゜２０．２２の端部にワイヤ５２が連
結される。ワイヤ５２により接地されているベース板３
４は、４個のばねの共通戻り導体として機能する。
体で作られた鏡保持体３０と、導電体で作られたベース
板３４の間を延びる。他の２個のばね１６．１８は第２
図には見えないが、それらのばねもばね２０，２２と同
様に配置される。鏡保持体１３０にとりつけられている
各ばね１６，１８゜２０．２２の端部にワイヤ５２が連
結される。ワイヤ５２により接地されているベース板３
４は、４個のばねの共通戻り導体として機能する。
第２図に示す鏡は第１図を参照して先に説明したように
動作し、支持体３２により発生される摩擦は、ばね１６
，１８．２０．２２のいずれにも電流が流されない時に
設定された位置に鏡１０を保持するのに十分な大きさで
ある。
動作し、支持体３２により発生される摩擦は、ばね１６
，１８．２０．２２のいずれにも電流が流されない時に
設定された位置に鏡１０を保持するのに十分な大きさで
ある。
第３，４図に示す実施例においては、第２図の冬コイル
ばね１６，１８，２０．２２の代わりにはね６０のよう
な板ばねが用いられる。第２図かられかるように、ばね
６０の一端のラグ６２が鏡保持体３０に引っかけられ、
他端のラグ６４がベース板３４に引っかけられる。この
操作機構の動作は第２図に示す実施例の動作に類似する
。
ばね１６，１８，２０．２２の代わりにはね６０のよう
な板ばねが用いられる。第２図かられかるように、ばね
６０の一端のラグ６２が鏡保持体３０に引っかけられ、
他端のラグ６４がベース板３４に引っかけられる。この
操作機構の動作は第２図に示す実施例の動作に類似する
。
第２〜４図に示す実施例においては、圧縮ばねの代わり
に４個の張力ばねを使用できる。それらの張力ばねの固
有の長さは、鏡保持体３０とベース板３４の間の間隔よ
りも長い。ある特定のばねに電流を流すと、鏡１０の対
応する側がベース板３４から離れる向きに動かされる。
に４個の張力ばねを使用できる。それらの張力ばねの固
有の長さは、鏡保持体３０とベース板３４の間の間隔よ
りも長い。ある特定のばねに電流を流すと、鏡１０の対
応する側がベース板３４から離れる向きに動かされる。
第５，６図は、ばね７０のような形状記憶合金製の圧縮
ばねを４個有する本発明の別の実施例を示す。各ばね７
０のうち、ベース板３４に接触する部分には穴７２があ
けられ、その穴をピストン７４が通る。ピストン７４の
端部のうち鏡保持体３０に近い方の端部に、横へ延びる
スタッド７６が設けられる。それらのスタッドは、はね
７０のかぎ状形成部７８に係合する。通常の圧縮ばね８
０がピストン７４の他端部とベース板３４の間にはさま
れて、ピストン７４を鏡保持体３０から遠ｑ゛けるよう
に押す。この構成（こより、ピストン７４はばね８０に
より通常は鏡保持体３０から引き離された状態に保たれ
る。ばね７０に電流を流すと、それの状態が変化させら
れて、ばね８０の力を圧倒するのに十分な弾性を得てピ
ストンを鏡保持体３０へ向けて押して鏡保持体３０に接
触させ、鏡１０の向きを変える。電流が止められると、
はね８０はピストン７４を引いて鏡保持体３０との接触
を断つ。したがって、ばね７０１こ弾ｍつていても鏡１
０の向きが変えられることはない。
ばねを４個有する本発明の別の実施例を示す。各ばね７
０のうち、ベース板３４に接触する部分には穴７２があ
けられ、その穴をピストン７４が通る。ピストン７４の
端部のうち鏡保持体３０に近い方の端部に、横へ延びる
スタッド７６が設けられる。それらのスタッドは、はね
７０のかぎ状形成部７８に係合する。通常の圧縮ばね８
０がピストン７４の他端部とベース板３４の間にはさま
れて、ピストン７４を鏡保持体３０から遠ｑ゛けるよう
に押す。この構成（こより、ピストン７４はばね８０に
より通常は鏡保持体３０から引き離された状態に保たれ
る。ばね７０に電流を流すと、それの状態が変化させら
れて、ばね８０の力を圧倒するのに十分な弾性を得てピ
ストンを鏡保持体３０へ向けて押して鏡保持体３０に接
触させ、鏡１０の向きを変える。電流が止められると、
はね８０はピストン７４を引いて鏡保持体３０との接触
を断つ。したがって、ばね７０１こ弾ｍつていても鏡１
０の向きが変えられることはない。
第７図においては、第５図のピストン７４の代りに棒８
２が用いられる。この棒は、鏡保持体３０に近い方の端
部の横断面が正方形である部分８４を有する。その部分
８４は、ベース板３４に固定されているケース８６にあ
けられている対応する形の穴を通って突き出て、棒８２
が軸線方向に動くことができるが、それの軸を中心とし
て角運動することは阻止する。棒８２の他端部にはねじ
部８８が設けられる。このねじ部はナツト９０にねじこ
まれる。このナツト９０は、ケース８６およびベース板
３４により軸線方向に動かないように保持される。棒８
６を鏡保持体３０からそれの最大距離から引くような、
ねじ部８８に関連する向きにナツト９０を回すように通
常のらせんばね９２が配置される。形状記憶合金から作
られたらせんばね９４が、ナツト９０を逆向きに回すよ
うに配置される。このばね９４は、弾性相まで加熱され
ると、らせんはね９２の力を圧倒するのに十分大きい強
度を有する。したがって、ばね９４が弾性相まで加熱さ
れると、棒８８が上へ動かされて鏡保持体３０に接触し
て鏡１０の向きを変える。電流が断たれてばね９４が冷
えると、ばね９２は棒８２を鏡保持体３０から最も離れ
た位置まで引く。
２が用いられる。この棒は、鏡保持体３０に近い方の端
部の横断面が正方形である部分８４を有する。その部分
８４は、ベース板３４に固定されているケース８６にあ
けられている対応する形の穴を通って突き出て、棒８２
が軸線方向に動くことができるが、それの軸を中心とし
て角運動することは阻止する。棒８２の他端部にはねじ
部８８が設けられる。このねじ部はナツト９０にねじこ
まれる。このナツト９０は、ケース８６およびベース板
３４により軸線方向に動かないように保持される。棒８
６を鏡保持体３０からそれの最大距離から引くような、
ねじ部８８に関連する向きにナツト９０を回すように通
常のらせんばね９２が配置される。形状記憶合金から作
られたらせんばね９４が、ナツト９０を逆向きに回すよ
うに配置される。このばね９４は、弾性相まで加熱され
ると、らせんはね９２の力を圧倒するのに十分大きい強
度を有する。したがって、ばね９４が弾性相まで加熱さ
れると、棒８８が上へ動かされて鏡保持体３０に接触し
て鏡１０の向きを変える。電流が断たれてばね９４が冷
えると、ばね９２は棒８２を鏡保持体３０から最も離れ
た位置まで引く。
形状記憶合金製のばねを加熱するために加えられる電流
の適切なレベルの選択は妥協により行われる。一方では
、そのレベルは鏡保持体が遅れなしに動きを開始するよ
うに十分−こ高くなければならないが、他方では、鏡を
希望位置を通りこして動かしたり、他の向きへ鏡を動か
すため１こ鏡が十分に冷えるのに時間が余計にかかるよ
うにする過熱を避けることも重要である。ここで第８図
を参照する。加熱電流は最初は所定時間だけ比較的高い
レベルで加え、それから合金をそれの玖界温度より高い
温度に保つのにちょうど十分な低いレベルまで減少させ
ることができる。したがって、電流が断たれるさ、合金
温度は、相変化が遅れなしに起る１界温度以下に下る。
の適切なレベルの選択は妥協により行われる。一方では
、そのレベルは鏡保持体が遅れなしに動きを開始するよ
うに十分−こ高くなければならないが、他方では、鏡を
希望位置を通りこして動かしたり、他の向きへ鏡を動か
すため１こ鏡が十分に冷えるのに時間が余計にかかるよ
うにする過熱を避けることも重要である。ここで第８図
を参照する。加熱電流は最初は所定時間だけ比較的高い
レベルで加え、それから合金をそれの玖界温度より高い
温度に保つのにちょうど十分な低いレベルまで減少させ
ることができる。したがって、電流が断たれるさ、合金
温度は、相変化が遅れなしに起る１界温度以下に下る。
次に第９図を参照する。この場合には、最初の加熱期間
の後で電流レベルを下げる代りに一連のパルスを一定電
流に代えて用いる。そのパルスの持続時間Ｔｐと繰返し
周波数Ｔｆとの比が、加えられる正味の電力を決定する
。あるいは、第１０図に示すように、加熱電流を一定持
続時間のパルスで加え、最初の加熱期間の後はそれの振
幅を低くすることができる。
の後で電流レベルを下げる代りに一連のパルスを一定電
流に代えて用いる。そのパルスの持続時間Ｔｐと繰返し
周波数Ｔｆとの比が、加えられる正味の電力を決定する
。あるいは、第１０図に示すように、加熱電流を一定持
続時間のパルスで加え、最初の加熱期間の後はそれの振
幅を低くすることができる。
別のやり方は、形状記憶合金で作られている全てのばね
に、相を変える温度のすぐ下の温度に保つのに十分な持
続電流を加えることである。鏡を動かしたい時は、適切
なばねに流れている電流を少し増せばよい。こうすると
応答が比較的速くなるが、電力消費量が増すことが欠点
である。
に、相を変える温度のすぐ下の温度に保つのに十分な持
続電流を加えることである。鏡を動かしたい時は、適切
なばねに流れている電流を少し増せばよい。こうすると
応答が比較的速くなるが、電力消費量が増すことが欠点
である。
第１図は本発明の原理を示す線図、第２図は本発明の操
作装置を組込んだバックミラーの横断面図、第３図は別
の形のばねを有する第２図に類似の概略横断面図、第４
図は第３図に示す実施例のばねの斜視図、第５図は更に
別の形のばねを示す第３図に類似の横断面図、第６図は
第４図に示すばねの斜視図、第７図は本発明のばねの更
に別の形を示す第３，４図に類似の横断面図、第８，９
゜１０図は種々の制御電流の波形を示す電流と時間の関
係のグラフである。 １６，１８，２０，２２，６０，７０．９４記憶ばね、
２４．２６・・スイッチ、３２ ・ピボット支持体、３
４・ベース部材、８０．９２・ばね、８２・・棒、９０
ナツト。
作装置を組込んだバックミラーの横断面図、第３図は別
の形のばねを有する第２図に類似の概略横断面図、第４
図は第３図に示す実施例のばねの斜視図、第５図は更に
別の形のばねを示す第３図に類似の横断面図、第６図は
第４図に示すばねの斜視図、第７図は本発明のばねの更
に別の形を示す第３，４図に類似の横断面図、第８，９
゜１０図は種々の制御電流の波形を示す電流と時間の関
係のグラフである。 １６，１８，２０，２２，６０，７０．９４記憶ばね、
２４．２６・・スイッチ、３２ ・ピボット支持体、３
４・ベース部材、８０．９２・ばね、８２・・棒、９０
ナツト。
Claims (6)
- （１）ベース部材（３４）上の被制御部材（１０）を支
持するピボット支持体（３２）と、被制御部材（１０）
の旋回運動に抗するようにピボット支持体（３２）へ摩
擦力を加える手段とを備え、被制御部材（１０）の向き
を調整する遠隔操作装置において、形状記憶合金により
形成され、被制御部材（１０）をピボット支持体（３２
）の両側でベース部材（３２）に連結する少なくとも２
つの記憶ばね（１６、１８、２０、２２、６０、７０、
９４）と、各記憶ばね（１６、１８、２０、２２、６０
、７０、９４）を選択的に加熱するための手段とを備え
、各記憶ばね（１６、１８、２０、２２、６０、７０、
９４）は、合金が弾性相にある時はピボット支持体（３
２）の摩擦を圧倒するのに十分な力を及ぼすが、合金が
非弾性相にある時は前記摩擦を圧倒するのに不十分な力
を及ぼすように、作られることを特徴とする被制御部材
の向きを調整する遠隔操作装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の遠隔操作装置であっ
て、各記憶ばね（１６、１８、２０、２２、６０、７０
、９４）を加熱する手段は電流を通す手段（２４、２６
）を備えることを特徴とする遠隔操作装置。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の遠隔操
作装置であって、ピボット支持体（３２）は相互に垂直
な２本の軸を中心として角運動できるように構成され、
少なくとも３個の記憶ばね（１６、１８、２０、２２、
６０、７０、９４）がピボット支持体（３２）の周囲に
対称的に配置されることを特徴とする遠隔操作装置。 - （４）特許請求の範囲第１、２または３項記載の遠隔操
作装置であって、形状記憶合金が相を変える温度の上と
下で同じ弾性を有する材料で作られたそれぞれの第２の
ばね（８０、９２）が、各記憶ばね（７０、９４）に向
き合うように連結されることを特徴とする遠隔操作装置
。 - （５）特許請求の範囲第４項記載の遠隔操作装置であっ
て、ねじ棒（８２）とナット（９０）の相対回転により
、被制御部材（１０）がベース部材（３４）に対して動
かされるように、各記憶ばね（９４）のためのそれぞれ
のねじ棒（８２）が、一方の被制御部材（１０）とベー
ス部材に係合し、それぞれのナット（９０）が他方の被
制御部材（１０）とベース部材（３４）に連結されて、
かつねじ棒（８２）にねじこまれ、１つの向きに相対的
に回転させるように記憶ばね（９４）はねじ棒（８２）
とナット（９０）の間に連結され、逆の向きに相対的に
回転させるように第２のばね（９２）がねじ棒とナット
（９０）の間に連結されることを特徴とする遠隔操作装
置。 - （６）特許請求の範囲第１〜５項のいずれかに記載の遠
隔操作装置であって、被制御部材は自動車のバックミラ
ーの鏡（１０）であることを特徴とする遠隔操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8418649 | 1984-07-21 | ||
| GB848418649A GB8418649D0 (en) | 1984-07-21 | 1984-07-21 | Remote control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144044A true JPS6144044A (ja) | 1986-03-03 |
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ID=10564260
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161741A Pending JPS6144044A (ja) | 1984-07-21 | 1985-07-22 | 遠隔操作装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0173433B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6144044A (ja) |
| KR (1) | KR950001700B1 (ja) |
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| GB (1) | GB8418649D0 (ja) |
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- 1985-07-22 JP JP60161741A patent/JPS6144044A/ja active Pending
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