JPS6144070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ この発明はタイプライター等の印字装置に使用
される花弁形タイプホイールに関するものであ
る。

［目的］ この発明の目的は花弁形タイプホイールを印字
装置に取着する場合に、活字選択用モータによつ
て回転駆動される回転軸とタイプホイールとの間
の回転方向の相対位置の位置決めを簡単かつ確実
に行うことができしかも、そのための構成が極め
て簡単で、且つその組立にも都合のよい花弁形タ
イプホイールを提供することにある。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図はこの発明を実施した印字装置の要部側
断面図であつて、プラテン１の印字面に対して平
行に歩進移動し得るように支持された支持台（図
示しない）上には、活字選択用パルスモータ２
が、前記印字面と直行する方向に往復動可能に支
持されている。このパルスモータ２の往復動は操
作レバー（図示しない）の手動操作に基づいて行
われる。パルスモータ２のモータ軸３の先端部に
は駆動部材４が嵌着固定されている。第１図及び
第２図に示すようにその駆動部材４の先端には断
面ほぼ六角形状の頭部５を有する軸部６と周縁部
に一個の切り欠き部７を有するフランジ８とが一
体形成されている。この駆動部材４とモータ軸３
とによりパルスモータ２によつて駆動される回転
軸が構成されている。

前記支持台には固定板９（上部のみ図示）が固
着され、その下部に設けられた突出部９ａには軸
１０によりカセツトホルダ１１が傾動可能に支持
されている。カセツトホルダ１１は前記プラテン
１側の前壁１２、パルスモータ２側の後壁１３
（この実施例ではプラテン１側を前部とする）側
壁１４及び下壁１５から形成されており、後壁１
３には前記固定板９の上部に形成された掛止部９
ｂと係合可能な折曲掛止部１６と、前記フランジ
８をカセツトホルダ１１内に出入させるための透
孔１７とが設けられている。また、前記駆動部材
４の頭部５とほぼ同じ高さ位置において、前壁１
２の上端には非回転部分としての一対の掛止突起
１８（第５図Ａ〜Ｃにも図示）が180度の間隔を
設けて突設されている。引きばね１９は前記カセ
ツトホルダ１１を前記固定板９側へ付勢するよう
に設けられている。

そして、第４図Ａ，Ｂに示すように、前記カセ
ツトホルダ１１はパルスモータ２が後方位置にあ
るとき前記引きばね１９の付勢力により後方へ傾
斜した位置に配置され、第４図Ｃ，Ｄに示すよう
に前記操作レバーの一方向への手動操作に基づく
パルスモータ２の前方移動後に、その操作レバー
と連係した押圧部材（図示しない）と当接して直
立位置に配置されるようになつている。又、前述
した操作レバーの操作とは逆方向への操作レバー
の手動操作に基づいて、カセツトホルダ１１は前
述と逆順に移動され第４図Ａ，Ｂに示す状態とな
る。

前記カセツトホルダ１１に収納されるタイプホ
イールカセツト２０は第３図及び第５図Ａに示す
ように、ほぼ円形の収納凹部２１を有する底板２
２と、その収納凹部２１の下半分を覆う上蓋２３
とにより構成されている。前記底板２２の上縁部
にはこのタイプホイールカセツト２０をつまむた
めの操作凹部２２ａが設けられ、上縁中央部には
印字ハンマー２４（第１図において図示）の進入
を許容するための進入開孔部２２ｂが切り欠き形
成され、中心部には前記フランジ８を出入するた
めの開孔部２２ｃが形成され、さらに周側には前
記収納凹部２１の上半部を規定する円弧状リブ２
２ｄが突設されている。前記上蓋２３には底板２
２の中心部と対応する位置に円形窓２３ａが設け
られるとともに、自由端がその円形窓２３ａまで
達するように延長された弾性を有する舌片２５が
下端部から突出形成されている。前記舌片２５の
自由端部内面にはほぼ円錐形状の突起部２６が形
成されている。

前記タイプホイールカセツト２０に収納される
花弁形タイプホイール２７は、中心部のハブ部２
８と、そのハブ部２８より放射状に延び端部に活
字部２９を有する多数のスポーク部３０とを備
え、それらが樹脂にて一体に成形されている。前
記ハブ部２８のプラテン１側にはそのハブ部２８
とともにタイプホイール２７のハブ部として作用
するキヤツプ３１が固着されている。前記ハブ部
２８の中央部には前記駆動部材４の軸部６の外径
とほぼ等しい支持孔としての貫通孔３２が形成さ
れるとともに、前記キヤツプ３１の中央部にはそ
の軸部６の頭部５の最大外径とほぼ等しい貫通孔
３３が形成されている。また、ハブ部２８とキヤ
ツプ３１との間には第５図Ａにも示すようにほぼ
ヘアピン状の線ばね３４が設けられ、その両腕部
が貫通孔３３を横切るように配置されるととも
に、その両腕間の距離が前記軸部６の頭部５の先
端径よりも大きく、かつ頭部５の最大径よりも所
定量小さくなるように配置されており、前記頭部
５が両腕間に進入した場合、両腕部が押し広げら
れて頭部５の最大径部が両腕部間に進入し得るよ
うになつている。

ハブ部２８のプラテン１側には収容凹部３５が
設けられ、その内底面とハブ部２８の前面との間
には前記軸部６と平行な挿通孔３６が形成されて
いる。一方、キヤツプ３１にも前記収容凹部３５
と対応する位置に収容凹部３７が設けられ、その
内底面とキヤツプ３１の外側面との間には同じく
挿通孔３８が形成されている。前記収容凹部３
５，３７及び挿通孔３６，３８により形成される
空間には掛止突部３９を有する作用ピン４０が前
後動可能に収容され、その前後両端のいずれかが
前記挿通孔３６，３８から外方へ突出し得るよう
になつている。そして、前記作用ピン４０はばね
４１により後方に向つて突出付勢されている。
又、この作用ピン４０はその前端部が前方へ突出
したときに、その突出部がタイプホイール２７の
回転にともなつて前記掛止突起１８に掛止される
ようになつている。

このタイプホイール２７が前記タイプホイール
カセツト２０の収納凹部２１に収納され、かつ、
前記駆動部材４の軸部６へ装着されていない状態
においては、第４図Ｂに示すように前記舌片２５
の突起部２６が前記キヤツプ３１の貫通孔３３に
嵌合し、タイプホイールカセツト２０に対するタ
イプホイール２７の中心位置に決めるとともにタ
イプホイール２７を回転自在に支持している。

又、この印字装置はそのカバー（図示しない）
の閉成動作あるいは電源スイツチ（図示しない）
の閉成動作に連動して前記パルスモータ２を一方
向に複数回回転（実施例では２回転）させる周知
の制御手段が設けられている。なお、ここで複数
回回転とは１回転より多い回転数とする。

さて、タイプホイール２７が収納されたタイプ
ホイールカセツト２０を印字装置に装着するに
は、まず第４図Ａの状態にあるカセツトホルダ１
１内に、第４図Ｂに示すようにタイプホイールカ
セツト２０を舌片２５がプラテン１側に位置する
ように挿入する。次に、第４図Ｃに示すように、
前記操作レバーの手動操作によりパルスモータ２
を前方へ移動させると、頭部５及び軸部６が傾い
た状態にあるタイプホイールカセツト２０の開孔
部２２ｃを通つてタイプホイール２７の貫通孔３
２内に進入し始める。そして、頭部５は、舌片２
５の突起部２６に接し、舌片２５をその弾性力に
抗してプラテン１側へ押圧して、第４図ｃに示す
ようにその舌片２５の突起部２６とキヤツプ３１
の貫通孔３３との係合を開放する。一方、フラン
ジ８の切り欠き部７の位置とタイプホイール２７
の作用ピン４０の位置とが合致している場合に
は、その後のパルスモータ２の右移動にともなつ
て結合位置に位置する作用ピン４０がばね４１の
作用により、確実に切り切き部７に嵌合し、駆動
部材４とタイプホイール２７とは所定の回転方向
位置にて結合されるものであるが、切り欠き部７
と作用ピン４０との位置が合致していない場合
（第５図Ａに示す）にはフランジ８の端面と作用
ピン４０とが接触する状態となる。この状態から
パルスモータ２がさらに右方へ移動されると、ま
ず押圧部材によつてカセツトホルダ１１が引きば
ね１９の力に抗してプラテン１側へ起立回動さ
れ、折曲掛止部１６が固定板９の掛止部９ｂに掛
止された状態で保持される。

この動作により駆動部材４の頭部５は線ばね３
４の両腕部を押し広げ、最大径部が両腕部間を通
り抜けた後第４図Ｄに示すように線ばね３４との
係合を完了してキヤツプ３１の貫通孔３３と嵌合
し、軸部６はハブ部２８の貫通孔３２と嵌合して
駆動部材４とタイプホイール２７との軸線方向の
位置決めが完了する。又、フランジ８と作用ピン
４０との関係は、フランジ８が作用ピン４０をば
ね４１の力に抗してプラテン１側に押圧し、フラ
ンジ８のプラテン１側の面がハブ部２８と当接し
た状態になるとともに、作用ピン４０がばね４１
の付勢力に抗して前方の規制位置へ突出される。
一方舌片２５の突起部２６は頭部５によりキヤツ
プ部３１の貫通孔３３内より完全に押し出され、
舌片２５はたわんだ状態でカセツトホルダ１１の
空間内に位置する。この状態においてタイプホイ
ール２７はフランジ８の押圧力並びに線ばね３４
による摩擦力により駆動部材４と一体となつて回
転することができるとともに、摩擦力に抗して駆
動部材４とタイプホイール２７との間の相対回転
が可能である。

その後、印字装置のカバーの閉成又は電源スイ
ツチの閉成を行うと、パルスモータ２が２回転回
転すべく前記制御手段より回転支持信号が出力さ
れ、モータ軸３を介して駆動部材４が一方向へ回
転し始める。この場合、始めは駆動部材４とタイ
プホイール２７とが一体となつて回転（最大180
゜）とするが、第５図Ｂに示すように作用ピン４
０の突出端がカセツトホルダ１１の掛止突起１８
に係合すると、タイプホイール２７の回転が阻止
され駆動部材４のみが回転を続け、そこからさら
に１回転する間に第５図Ｃに示すようにフランジ
８の切り欠き部７に作用ピン４０がばね４１の付
勢力により確実に係合する。これにより第１図に
示すようにタイプホイール２７と駆動部材４とが
所定の相対位置関係にて連結され、回転方向の位
置決めが行われるとともに、前記掛止突起１８と
作用ピン４０との係合が解除され、駆動部材４と
タイプホイール２７とはピン係合により一体回転
可能な状態になる。その後駆動部材４は始動から
２回転した状態で停止される。

このように、タイプホイール２７がいかなる回
転位置にあつても、モータ軸３が２回転する間に
そのタイプホイール２７とモータ軸３の先端の駆
動部材４との間の位置決めがなされる。このた
め、タイプホイール２７を装着するときにはモー
タ軸３が常に２回転すれば良く、印字操作の制御
機構を簡略化できる。

従つて、この状態においてはタイプホイール２
７はタイプホイールカセツト２０並びにカセツト
ホルダ１１に対して自由に回転できる状態にあ
り、パルスモータ２のその後の回転によつて駆動
部材４とともに回転され、タイプホイール２７の
活字選択動作が適宜実行される。

次に、タイプホイールカセツト２０を取り出す
操作について説明する。

タイプホイールカセツト２０がカセツトホルダ
１１に装着された状態で、操作レバーを前記とは
逆順に操作すると、パルスモータ２の後退が開始
された後に、前記押圧部材がカセツトホルダ１１
から離れて、そのカセツトホルダ１１が引きばね
１９の付勢力のより後方に傾斜配置される。従つ
て、固定板９の掛止部９ｂとカセツトホルダ１１
の折曲掛止部１６との係合が解除されるととも
に、フランジ８の切り欠き部７と作用ピン４０と
の係合が解除され、そのフランジ８がタイプホイ
ールカセツト２０の開孔部２２ｃ及びカセツトホ
ルダ１１の透孔１７から抜け出、軸部６がハブ部
２８の貫通孔３２から完全に抜け出、頭部５が線
ばね３４との係合状態から解除され、貫通孔３
２，３３から完全に抜け出る。一方、頭部５がキ
ヤツプ３１の貫通孔３３より抜け出る動作に追従
して舌片２５の突起部２６がその舌片２５の弾性
力によつて貫通孔３３に進入する。この状態でタ
イプホイールカセツト２０の操作凹部２２ａをつ
まみ、そのタイプホイールカセツト２０を上方へ
引き出すと、タイプホイール２７を収納したまま
カセツトホルダ１１より取り出すことができる。

なお、カセツトホルダ１１を傾動させずに第１
図に示す垂直状態のままでタイプホイールカセツ
ト２０を取り出すことはできないが、これはその
状態で取り出し操作を行うとタイプホイールカセ
ツト２０とプラテン１との間に位置するリボンを
損傷する危険があるからである。

又、このようなタイプホイール２７の組立は、
まず、作用ピン４０上にばね４１に挿入し、次
に、そのばね４１がタイプホイール２７とキヤツ
プ３１との間に挾まれるようにタイプホイール２
７にキヤツプ３１を取付ければ、作用ピン４０が
移動可能でかつばね４１により前方に付勢された
状態でタイプホイール２７とキヤツプ３１とに支
持され、その組立てが極めて簡単に行える。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなくこの発明の趣旨を逸脱しない範囲におい
て各部の形状、構成等を任意に変更することも可
能である。

［効果］ 以上詳述したようにこの発明は花弁形タイプホ
イールに、モータによつて駆動される回転軸のフ
ランジに係合して回転軸と花弁形タイプホイール
とを係合するとともに、両者の回転方向の相対位
置が所定の位置関係にない時、印字装置の非回転
部分と係合して両者の相対回転運動を引き起こす
ように作用する作用ピンと、その作用ピンに対し
て前記回転軸との係合方向へのばね力を付与する
ばねとを設けたことにより、極めて簡単な構造で
あるにもかかわらず、常にタイプホイールと回転
軸との連結を確実にしかも迅速に行うことがで
き、さらに印字装置の制御機構を簡略化できる。

又、作用ピンがタイプホイールとキヤツプとに
より移動可能に支持されるとともに、タイプホイ
ールとキヤツプとの間における作用ピン上にばね
が設けられているため、その組立も極めて簡単に
行える等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字装置の要部
断面図、第２図は駆動部材を示す斜視図、第３図
はタイプホイールが収納されたタイプホイールカ
セツトの斜視図、第４図Ａ〜Ｄは駆動部材とタイ
プホイールとの位置関係を説明するための部分断
面図、第５図Ａ〜Ｃはタイプホイールの作用ピン
とフランジの切り欠き部との位置関係を説明する
ための部分正面図である。 プラテン……１、パルスモータ……２、駆動部
材……４、頭部……５、軸部……６、切り欠き部
……７、フランジ……８、カセツトホルダ……１
１、タイプホイールカセツト……２０、舌片……
２５、突起部……２６、タイプホイール……２
７、収容凹部……３５，３７、挿通孔……３６，
３８、作用ピン……４０、ばね……４１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字打撃装置２４と、モータ２によつて駆動
   される回転軸３，４と、その回転軸３，４上に着
   脱可能に取付けられる花弁形タイプホイール２７
   とを有し、前記回転軸３，４の回転にともない花
   弁形タイプホイール２７上の活字が適宜選択され
   て前記印字打撃装置２４により逐次印字が行われ
   る印字装置において、 前記花弁形タイプホイール２７の一側側に取付
   けられたキヤツプ３１と、 前記回転軸３，４と花弁形タイプホイール２７
   が所定の位置関係にあるとき、一端側が前記回転
   軸３，４のフランジ８に係合して回転軸３，４と
   花弁形タイプホイール２７とを結合する結合位置
   と、前記両者３，４，２７が所定の位置関係にな
   いとき、前記一端側がフランジ８に当接して回転
   軸３，４と花弁形タイプホイール２７との間の相
   対回転を許容するとともに、他端側が印字装置の
   非回転部と係合して花弁形タイプホイール２７の
   回転を規制する規制位置との間で移動可能なよう
   に前記花弁形タイプホイール２７とキヤツプ３１
   とにより支持された作用ピン４０と、 前記花弁形タイプホイール２７とキヤツプ３１
   間に位置する作用ピン４０上に設けられ、作用ピ
   ン４０を前記フランジ８に向かつて付勢するばね
   ４１と、 を設けたことを特徴とする花弁形タイプホイー
   ル。