JPH0156914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ この発明は花弁形タイプホイールにより印字を
行うようにした印字装置に関するものである。

［目的］ この発明の目的は花弁形タイプホイールを印字
装置本体に対して容易に装着することができ、し
かも装着されたタイプホイールと活字選択用モー
タの回転軸との着脱操作及びその両者の回転方向
の相対位置の位置決めを容易かつ確実に行い得る
新規な印字装置を提供することにある。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図はこの発明を実施した印字装置の要部側
断面図であつて、プラテン１の印字面に対して平
行に歩進移動し得るように支持された支持台（図
示しない）上には、活字選択用パルスモータ２が
前記印字面と直交する方向に往復動可能に支持さ
れている。このパルスモータ２の往復動は操作レ
バー（図示しない）の手動操作に基づいて行われ
る。パルスモータ２のモータ軸３の先端部には駆
動部材４が嵌着固定されている。第１図及び第２
図に示すようにその駆動部材４の先端には断面ほ
ぼ六角形状の頭部５を有する軸部６と周縁部に一
個所の切り欠き状の係合部７を有するフランジ８
とが一体形成されている。この駆動部材４とモー
タ軸３とによりパルスモータ２によつて駆動され
る回転軸が構成されている。

前記支持台には固定板９（上部のみ図示）が固
着され、その下部に設けられた突出部９ａには軸
１０によりカセツトホルダ１１が傾動可能に支持
されている。カセツトホルダ１１は前記プラテン
１側の前壁１２、パルスモータ２の後壁１３（こ
の実施例ではプラテン１側を前部とする）側壁１
４及び下壁１５から形成されており、後壁１３に
は前記固定板９の上部に形成された掛止部９ｂと
係合可能な折曲掛止部１６と、前記フランジ８を
カセツトホルダ１１内に出入させるための透孔１
７とが設けられている。また前記駆動部材４の頭
部５とほぼ同じ高さ位置において、前壁１２の上
端には非回転部分としての一対の掛止突起１８
（第５図Ａ〜Ｃにも図示）が180度の間隔を設けて
突設されている。引きばね１９は前記カセツトホ
ルダ１１を前記固定板９側へ付勢するように設け
られている。

そして、第４図Ａ，Ｂに示すように、前記カセ
ツトホルダ１１はパルスモータ２が後方位置にあ
るとき前記引きばね１９の付勢力により後方へ傾
斜した位置に配置され、第４図Ｃ，Ｄに示すよう
に前記操作レバーの一方向への手動操作に基づく
パルスモータ２の前方移動後に、その操作レバー
と連係した押圧部材（図示しない）と当接して直
立位置に配置されるようになつている。又、前述
した操作レバーの操作とは逆方向への操作レバー
の手動操作に基づいて、カセツトホルダ１１は前
述と逆順に移動され第４図Ａ，Ｂに示す状態とな
る。

前記カセツトホルダ１１に収納されるタイプホ
イールカセツト２０は第３図及び第５図Ａに示す
ように、ほぼ円形の収納凹部２１を有する底板２
２と、その収納凹部２１の下半分を覆う上蓋２３
とにより構成されている。前記底板２２の上縁部
にはこのタイプホイールカセツト２０をつまむた
めの操作凹部２２ａが設けられ、上縁中央部には
印字ハンマー２４（第１図において図示）の進入
を許容するための進入開孔部２２ｂが切り欠き形
成され、中心部には前記フランジ８を出入するた
めの開孔部２２ｃが形成され、更に周側には前記
収納凹部２１の上半部を規定する円弧状リブ２２
ｄが突設されている。前記上蓋２３には底板２２
の中央部と対応する位置に円形窓２３ａが設けら
れるとともに、自由端がその円形窓２３ａまで達
するように延長された弾性を有する舌片２５が下
端部から突出形成されている。前記舌片２５の自
由端部内面にはほぼ円錐形状の突起部２６が形成
されている。

前記タイプホイールカセツト２０に収納される
花弁形タイプホイール２７は、中心部のハブ部２
８と、そのハブ部２８より放射状に延び端部に活
字部２９を有する多数のスポーク部３０とを備
え、それらが樹脂にて一体に成形されている。前
記ハブ部２８のプラテン１側にはそのハブ部２８
とともにタイプホイール２７のハブ部として作用
するキヤツプ３１が固着されている。前記ハブ部
２８の中央部には前記駆動部材４の軸部６の外径
とほぼ等しい支持孔としての貫通孔３２が形成さ
れるとともに、前記キヤツプ３１の中央部にはそ
の軸部６の頭部５の最大外径とほぼ等しい貫通孔
３３が形成されている。また、ハブ部２８とキヤ
ツプ３１との間には第５図Ａにも示すようにほぼ
ヘアピン状の線ばね３４が設けられ、その両腕部
が前記貫通孔３３を横切るように配置されるとと
もに、その両腕間の距離が前記軸部６の頭部５の
先端径よりも大きく、かつ頭部５の最大径よりも
所定量小さくなるように配置されており、前記頭
部４が両腕間に進入した場合、両腕部が押し広げ
られて頭部５の最大径部が両腕部間に進入し得る
ようになつている。

ハブ部２８のプラテン１側には収容凹部３５が
設けられ、その内底面とハブ部２８の前面との間
には前記軸部６と平行な挿通孔３６が形成されて
いる。一方、キヤツプ３１にも前記収容凹部３５
と対応する位置に収容凹部３７が設けられ、その
内底面にキヤツプ３１の外側面との間には同じく
挿通孔３８が形成されている。前記収容凹部３
５，３７及び挿通孔３６，３８により形成される
空間には連結部材としての掛止突部３９を有する
作用ピン４０が前後動可能に収容され、その前後
両端のいずれかが前記挿通孔３６，３８から外方
へ突出し得るようになつている。そして、前記作
用ピン４０はばね４１により後方に向かつて突出
付勢されている。又、この作用ピン４０はその前
端部が前方へ突出したときに、その突出部がタイ
プホイール２７の回転に伴なつて前記掛止突起１
８に掛止されてタイプホイール２７の回転を規制
するようになつている。

このタイプホイール２７が前記タイプホイール
カセツト２０の収納凹部２１に収納され、かつ、
前記駆動部材４の軸部６へ装着されていない状態
においては、第４図Ｂに示すように前記舌片２５
の突起部２６が前記キヤツプ３１の貫通孔３３に
嵌合し、タイプホイールカセツト２０に対するタ
イプホイール２７の中心位置を決めるとともにタ
イプホイール２７を回転自在に支持している。

又、この印字装置はそのカバー（図示しない）
の閉成動作あるいは電源スイツチ（図示しない）
の閉成動作に連動して前記パルスモータ２を一方
向に複数回回転（実施例では２回転）させる制御
手段が設けられている。なお、ここで複数回回転
とは１回転より多い回転数とする。

さて、タイプホイール２７が収納されたタイプ
ホイールカセツト２０を印字装置に装着するに
は、まず印字装置のカバーをあけ、第４図Ａの状
態にあるカセツトホルダ１１内に、第４図Ｂに示
すようにタイプホイールカセツト２０を舌片２５
がプラテン１側に位置するように挿入する。次
に、第４図Ｃに示すように、前記操作レバーの手
動操作によりパルスモータ２を前方へ移動させる
と、頭部５及び軸部６が傾いた状態にあるタイプ
ホイールカセツト２０の開孔部２２ｃを通つてタ
イプホイール２７の貫通孔３２内に進入し始め
る。そして、頭部５は舌片２５の突起部２６に接
し、舌片２５をその弾性力に抗してプラテン１側
へ押圧して、第４図Ｃに示すようにその舌片２５
の突起部２６とキヤツプ３１の貫通孔３２との係
合を開放する。一方、フランジ８の係合部７の位
置とタイプホイール２７の作動ピン４０の位置と
が合致している場合には、その後のパルスモータ
２の右移動によつて係合部７と作用ピン４０とが
嵌合し、駆動部在４とタイプホイール２７とは所
定の回転方向位置にて結合されるものであるが、
係合部７と作用ピン４０との位置が合致していな
い場合（第５図Ａに示す）にはフランジ８の端面
と作用ピン４０とが接触する状態となる。この状
態からパルスモータ２がさらに右方へ移動される
と、まず押圧部材によつてカセツトホルダ１１が
引きばね１９の力に抗してプラテン１側へ起立回
動され、折曲掛止部１６が固定板９の掛止部９ｂ
に掛止された状態で保持される。

この動作により駆動部材４の頭部５は線ばね３
４の両腕部を押し広げ、最大径部が両腕部間を通
り抜けた後第４図Ｄに示すように線ばね３４との
係合を完了してキヤツプ３１の貫通孔３３と嵌合
し、軸部６はハブ部２８の貫通孔３２と嵌合して
駆動部材４とタイプホイール２７との軸線方向の
位置決めが完了する。又、フランジ８と作用ピン
４０との関係は、フランジ８が作用ピン４０をば
ね４１の力に抗してプラテン１側に押圧し、フラ
ンジ８のプラテン１側の面がハブ部２８と当接し
た状態になるとともに、作用ピン４０がばね４１
の付勢力に抗して前方へ突出される。一方、舌片
２５の突起部２６は頭部５によりキヤツプ部３１
の貫通孔３３内より完全に押し出され、舌片２５
はたわんだ状態でカセツトホルダ１１の空間内に
位置する。この状態においてタイプホイール２７
はフランジ８の押圧力並びに線ばね３４による摩
擦力により駆動部材４と一体となつて回転するこ
とができる。

その後、印字装置のカバーの閉成又は電源スイ
ツチの閉成を行うと、パルスモータ２が２回転回
転すべく前記制御手段より回転支持信号が出力さ
れ、モータ軸３を介して駆動部材４が一方向へ回
転し始める。この場合、始めは駆動部材４とタイ
プホイール２７とが一体となつて回転（最大180
度）するが、第５図Ｂに示すように作用ピン４０
の突出端がカセツトホルダ１１の掛止突起１８に
係合すると、タイプホイール２７の回転が阻止さ
れ駆動部材４のみが回転を続け、そこからさらに
１回転する間に第５図Ｃに示すようにフランジ８
の係合部７に作用ピン４０がばね４１の付勢力に
より係合する。これにより第１図に示すようにタ
イプホイール２７と駆動部材４とが所定の相対位
置関係にて連結され、回転方向の位置決めが行わ
れるとともに、前記係止突起１８と作用ピン４０
との係合が解除され、駆動部材４とタイプホイー
ル２７とはピン係合により一体回転可能な状態で
停止する。このように、タイプホイール２７がい
かなる回転位置にあつても、モータ軸３が２回転
する間にそのタイプホイール２７とモータ軸３の
先端の駆動部材４との間の位置決めがなされる。
このため、タイプホイール２７を装着すれば良
く、装着の制御機構を簡略化できる。

従つて、この状態においてはタイプホイール２
７はタイプホイールカセツト２０並びにカセツト
ホルダ１１に対して自由に回転できる状態にあ
り、パルスモータ２のその後の回転によつて駆動
部材４とともに回転され、タイプホイール２７の
活字選択動作が適宜実行される。

次に、タイプホイールカセツト２０を取り出す
操作について説明する。

タイプホイールカセツト２０がカセツトホルダ
１１に装着された状態で、操作レバーを前記とは
逆順に操作すると、パルスモータ２の後退が開始
された後、前記押圧部材がカセツトホルダ１１か
ら離れて、そのカセツトホルダ１１が引きばね１
９の付勢力により後方に傾斜配置される。従つ
て、固定板９の掛止部９ｂとカセツトホルダ１１
の折曲掛止部１６との係合が解除されるととも
に、フランジ８の係合部７と作用ピン４０との係
合が解除され、そのフランジ８がタイプホイール
カセツト２０の開孔部２２ｃ及びカセツトホルダ
１１の透孔１７から抜け出、軸部６がハブ部２８
の貫通孔３２から完全に抜け出、頭部５が線ばね
３４との係合状態から解除され、貫通孔３２，３
３から完全に抜け出る。一方、頭部５がキヤツプ
３１の貫通孔３３より抜け出る動作に追従して舌
片２５の突起部２６がその舌片２５の弾性力によ
つて貫通孔３３に進入する。この状態でタイプホ
イールカセツト２０の操作凹部２２ａをつまみ、
そのタイプホイールカセツト２０を上方へ引き出
すと、タイプホイール２７を収納したままカセツ
トホルダ１１より取り出すことができる。

なお、カセツトホルダ１１を傾動させずに第１
図に示す垂直状態のままでタイプホイールカセツ
ト２０を取り出すことはできないが、これはその
状態で取り出し操作を行うとタイプホイールカセ
ツト２０とプラテン１との間に位置するリボンを
損傷する危険があるからである。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく例えば前記作用ピンとフランジの係合部
との代りに、駆動部材と回転軸との間にキーとキ
ー溝とによる連結機構を設けて、そのキーとキー
溝とが一致したときに両者が一体回転するように
構成するなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
において各部の形状、構成等を任意に変更するこ
とも可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明の印字装置は回
転軸にタイプホイールを取付ける際、回転軸とタ
イプホイールとの回転方向の相対位置が所定の位
置関係にないときでも、連結部材が印字装置の非
回転部分に係合した状態で回転軸を複数回回転さ
せることにより、回転軸とタイプホイールとが連
結部材により自動的にかつ確実に連結できるよう
にしたので、タイプホイールの交換を迅速に且つ
簡単に行うことができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字装置の要部
断面図、第２図は駆動部材を示す斜視図、第３図
はタイプホイールが収納されたタイプホイールカ
セツトの斜視図、第４図Ａ〜Ｄは駆動部材とタイ
プホイールとの位置関係を説明するための部分断
面図、第５図Ａ〜Ｃはタイプホイールの作用ピン
とフランジの係合部との位置関係を説明するため
の部分正面図である。 プラテン……１、パルスモータ……２、駆動部
材……４、頭部……５、軸部……６、係合部……
７、フランジ……８、カセツトホルダ……１１、
タイプホイールカセツト……２０、舌片……２
５、突起部……２６、タイプホイール……２７、
収容凹部……３５，３７、挿通孔……３６，３
８、作用ピン……４０、ばね……４１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 花弁型タイプホイール２７と印字打撃装置２
   ４とを有し、タイプホイール２７の活字をモータ
   ２にて適宜選択し逐次印字する印字装置におい
   て、 前記モータ２によつて駆動され、前記タイプホ
   イール２７が着脱可能に取付けられる回転軸６
   と、 前記タイプホイール２７に設けられ、かつ、前
   記回転軸６に向つて進出した係合位置と退避した
   退避位置との間で進退可能に設けられた作用ピン
   ４０と、 その作用ピン４０と係合してそれを前記回転軸
   ６に向つて付勢するばね部材４１と、 前記回転軸６に形成され、その回転軸６とタイ
   プホイール２７とが回転方向において特定の回転
   位置で対向するとき前記ばね部材４１の付勢力に
   より係合位置へ進出した前記作用ピン４０と係合
   する係合部７と、 前記回転軸６の先端に形成された大径部を有す
   る頭部５と、 その頭部５と係合することにより回転軸６上で
   のタイプホイール２７の軸線方向の位置決めをす
   るためのばね手段３４と、 そのばね手段３４は前記回転軸６とタイプホイ
   ール２７とが回転方向において前記特定の回転位
   置で対向していないとき、前記回転軸６とタイプ
   ホイール２７とを一体回転させるための摩擦力を
   付与することと、 前記タイプホイール２７に前記摩擦力に基く回
   転力が付与されているとき、タイプホイール２７
   と係合し、前記摩擦力に抗してタイプホイール２
   ７の回転を阻止する回転阻止手段１８と、 前記回転軸６の頭部５と前記ばね手段３４とが
   係合してタイプホイール２７が回転軸６上で軸線
   方向に位置決めされた状態で、タイプホイール２
   ７を回転軸６上で回転方向に位置決めするため前
   記モータ２を少なくとも複数回回転させ、前記回
   転阻止手段１８により前記タイプホイール２７の
   回転が阻止されている間に前記回転軸を前記作用
   ピン４０と係合部７とが係合する前記特定位置ま
   でタイプホイール２７に対して相対回転させるよ
   うに制御する制御手段と、 より構成したことを特徴とする印字装置。 ２ 前記制御手段は、印字装置のカバーの閉成に
   伴なつてモータ２を回転させるように構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の印字装置。 ３ 前記制御手段は、電源スイツチの閉成に伴な
   つてモータ２を回転させるように構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   字装置。