JPS6144297A - ホ−ミング誘導装置 - Google Patents
ホ−ミング誘導装置Info
- Publication number
- JPS6144297A JPS6144297A JP59165302A JP16530284A JPS6144297A JP S6144297 A JPS6144297 A JP S6144297A JP 59165302 A JP59165302 A JP 59165302A JP 16530284 A JP16530284 A JP 16530284A JP S6144297 A JPS6144297 A JP S6144297A
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- JP
- Japan
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- antenna
- radio waves
- missile
- ground
- homing
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、地上目標に対するミサイル（対地ミサイル）
のホーミング誘導装置に関する。
のホーミング誘導装置に関する。
（従来の技術）
対地ミサイルには、地対地ミサイルや空対地ミザイル等
があり、飛翔経路が誘導を描くものが多い。飛翔経路が
誘導を描くミサイルにおけるホーミング誘導装置の空中
線指向軸は、ミサイルが発射されてから当初の期間は天
空を向き、次に地平線を横切り、その後地上を向く。こ
のホーミング誘導装置は、空中線指向軸が天空を向いて
いる期間にはミサイルを無誘導で飛翔させ、空中線指向
軸が地上を向いてからアクティブホーミング方式により
目標を捜索し、目標を検出するのが通常である。この種
のホーミング誘導装置では、空中線指向軸が天空を向い
ている期間には、アクティブホーミングのための電波の
放射は必要でないばかりか、ミサイルが電波探知される
のを防ぐためにその放射はしないことが好ましい。そこ
で、空中線の指向軸が地平線を横切る時を境にして、そ
の時以前には電波の放射を停止しておき、その時から電
波を放射してアクティブホーミングを行う方式が従来か
ら行われている。
があり、飛翔経路が誘導を描くものが多い。飛翔経路が
誘導を描くミサイルにおけるホーミング誘導装置の空中
線指向軸は、ミサイルが発射されてから当初の期間は天
空を向き、次に地平線を横切り、その後地上を向く。こ
のホーミング誘導装置は、空中線指向軸が天空を向いて
いる期間にはミサイルを無誘導で飛翔させ、空中線指向
軸が地上を向いてからアクティブホーミング方式により
目標を捜索し、目標を検出するのが通常である。この種
のホーミング誘導装置では、空中線指向軸が天空を向い
ている期間には、アクティブホーミングのための電波の
放射は必要でないばかりか、ミサイルが電波探知される
のを防ぐためにその放射はしないことが好ましい。そこ
で、空中線の指向軸が地平線を横切る時を境にして、そ
の時以前には電波の放射を停止しておき、その時から電
波を放射してアクティブホーミングを行う方式が従来か
ら行われている。
従来のホーミング誘導装置では、その電波の放射開始時
は、タイマー又は姿勢センサで決定していた。タイマー
は、ミサイルの発射時から計時を開始し、その発射から
空中線の指向軸が地平線を横切るまでの予測所要時間が
経過した時に電波の放射（即ち、アクティブホーミング
の開始）を指令する。姿勢センサーはミサイルの姿勢を
検知し、その姿勢から空中線の指向軸が地平線を横切る
時を判定し、その時に電波の放射を指令する。
は、タイマー又は姿勢センサで決定していた。タイマー
は、ミサイルの発射時から計時を開始し、その発射から
空中線の指向軸が地平線を横切るまでの予測所要時間が
経過した時に電波の放射（即ち、アクティブホーミング
の開始）を指令する。姿勢センサーはミサイルの姿勢を
検知し、その姿勢から空中線の指向軸が地平線を横切る
時を判定し、その時に電波の放射を指令する。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、ミサイルの発射から空中線の指向軸が地平線
を横切るまでの時間は、ミサイルの姿勢や速度に影響さ
れるから、必らずしも一定ではな（、ミサイル毎に相当
に異なる。そこで、タイマーが指令する電波放射の開始
時は、空中線が地平線を横切る時から前又は後にかなり
ずれることが多い。したがって、タイマーを用いた従来
のホーミング誘導装置には、ミサイルが電波探知された
り、又はアクティブホーミングの開始時が遅れて地上目
標の捜索に失敗し易いという欠点があった。
を横切るまでの時間は、ミサイルの姿勢や速度に影響さ
れるから、必らずしも一定ではな（、ミサイル毎に相当
に異なる。そこで、タイマーが指令する電波放射の開始
時は、空中線が地平線を横切る時から前又は後にかなり
ずれることが多い。したがって、タイマーを用いた従来
のホーミング誘導装置には、ミサイルが電波探知された
り、又はアクティブホーミングの開始時が遅れて地上目
標の捜索に失敗し易いという欠点があった。
他方、姿勢センサーは、空中線の指向軸が地平線を横切
る時を相当正確に知ることができるが、極めて高価であ
る。
る時を相当正確に知ることができるが、極めて高価であ
る。
そこで、本発明の目的は、誘導するミサイルが電波探知
され難く、アクティブホーミングによる地上目標の捜索
が適切な時に始められ、しかも安価なホーミング誘導装
置の提供にある。
され難く、アクティブホーミングによる地上目標の捜索
が適切な時に始められ、しかも安価なホーミング誘導装
置の提供にある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ミサイルの飛翔の当初の期間にはアクティブ
ホーミング用の電波の放射をせず、前記飛翔の途中から
前記放射を開始するホーミング誘導装置において、空中
線が受ける電波の強度を検出する手段と、前記強度が所
定値を越えた時に前記放射を開始する手段とを備えてな
る。
ホーミング用の電波の放射をせず、前記飛翔の途中から
前記放射を開始するホーミング誘導装置において、空中
線が受ける電波の強度を検出する手段と、前記強度が所
定値を越えた時に前記放射を開始する手段とを備えてな
る。
（作用）
本発明のホーミング誘導装置は、電波放射の停止期間に
空中線が受ける電波の強度を検出し、その電波の強度が
予め定めである所定値を越えた時にアクティブホーミン
グ用の電波の放射を開始する。放射温度は地上が天空よ
り高いから、空中線が電波を放射しないで受信だけをす
る期間（以下、・ξツシブ受信期間と称する）にも空中
線の受信′醒波強度は、空中線の指向軸が天空を向いて
いるときよりその指向軸が地上を向いているときの方が
高い。従って、空中線の指向軸が地平線を横切る時に空
中線の受信電波強度は急激に増大する。そこで、本発明
では、その指向軸が地平線を横切る時の受信電波強度の
予測値を閾値（所定値）としその受信電波強度が閾値を
越えた時に、アクティブホーミング用の電波の放射を開
始する。本発明の装置は電波放射の開始時をこのように
決定するから、空中線の指向軸が地平線を調度横切る時
に電波を放射し始める。
空中線が受ける電波の強度を検出し、その電波の強度が
予め定めである所定値を越えた時にアクティブホーミン
グ用の電波の放射を開始する。放射温度は地上が天空よ
り高いから、空中線が電波を放射しないで受信だけをす
る期間（以下、・ξツシブ受信期間と称する）にも空中
線の受信′醒波強度は、空中線の指向軸が天空を向いて
いるときよりその指向軸が地上を向いているときの方が
高い。従って、空中線の指向軸が地平線を横切る時に空
中線の受信電波強度は急激に増大する。そこで、本発明
では、その指向軸が地平線を横切る時の受信電波強度の
予測値を閾値（所定値）としその受信電波強度が閾値を
越えた時に、アクティブホーミング用の電波の放射を開
始する。本発明の装置は電波放射の開始時をこのように
決定するから、空中線の指向軸が地平線を調度横切る時
に電波を放射し始める。
（実施例）
次に実施例を挙げ本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図実施例を搭載する対地ミサイルの飛翔経路及びそ
の実施例の空中線ビームの方向を示す図、第３図は第２
図の飛翔経路に対応して／ｅツシブ受信（電波を空中線
から放射しないでする受信）における空中線ビーム内に
入る全受信電波の強度を示す図である。第２図に示すよ
うに、地球１１上の目標１３に対するミサイル１２の飛
翔経路は誘導を描くから、空中線のビームは飛行するに
つれ天空から地上に向（。第２図において、空中線の指
向軸（ビームの中心軸）が天空を向いている成る時刻を
ｔｌ、ちょうど地平線を向いている時刻ヲｔ２、地上を
向いている成る時刻をｔ、とすると、ノツシブ受信にお
ける空中線の受信電波強度は、指向軸が天空を向いてい
る時よりも地上を向いている時の方が太きいから、時間
とともに第３図に示すような変化をする。したがって、
受信電波強度は、空中線指向軸が地平線を横切る時刻ｔ
２ 近傍で急激な変化をする。本実施例では、受信電波
強度がある一定の値（閾値）°をこえる時は空中線の指
向軸が地平線を横切る時とみなして、アクティブホーミ
ング用の電波の放射を開始させる。
第１図実施例を搭載する対地ミサイルの飛翔経路及びそ
の実施例の空中線ビームの方向を示す図、第３図は第２
図の飛翔経路に対応して／ｅツシブ受信（電波を空中線
から放射しないでする受信）における空中線ビーム内に
入る全受信電波の強度を示す図である。第２図に示すよ
うに、地球１１上の目標１３に対するミサイル１２の飛
翔経路は誘導を描くから、空中線のビームは飛行するに
つれ天空から地上に向（。第２図において、空中線の指
向軸（ビームの中心軸）が天空を向いている成る時刻を
ｔｌ、ちょうど地平線を向いている時刻ヲｔ２、地上を
向いている成る時刻をｔ、とすると、ノツシブ受信にお
ける空中線の受信電波強度は、指向軸が天空を向いてい
る時よりも地上を向いている時の方が太きいから、時間
とともに第３図に示すような変化をする。したがって、
受信電波強度は、空中線指向軸が地平線を横切る時刻ｔ
２ 近傍で急激な変化をする。本実施例では、受信電波
強度がある一定の値（閾値）°をこえる時は空中線の指
向軸が地平線を横切る時とみなして、アクティブホーミ
ング用の電波の放射を開始させる。
次に本実施例の具体的構成及び動作を第１図を参照して
説明する。本実施例は、シーカ１と判別器２とからなる
。シーカ１は、切換によって選択されるアクティブモー
ド又はノぐンシブモーＰで作動する。アクティブモード
ではアクティブホーミング誘導をし、ノソツシブモード
ではノぞツシブホーミング訪導をする。ミサイルが発射
されてから当初の期間にはミサイルは無誘導で飛翔し、
この無誘導期間に本実施例は電波を放射せず受信だけを
行う。この受信だけを行う期間、即ちパッシブ受信期間
には、シーカ１はパッシブモーげにあるが、サーフ３ｚ
アンゾ８は作動せず、空中線系３は指向軸をミサイル機
軸に向けたままにしている。受信機５は、・クツシブモ
ードにあるから受信感度が高くしてあり、受信電波強度
を現す信号１０４を判別器２へ送出する。判別器２は、
パッシブ受信期間に受信電波強度信号１０４の振幅が所
定値を越えた時、即ち受信機５で検出された空中線ビー
ム内に入る全電力がある一定の値を越えた時に、・ソン
シゾ・アクティブ切換器９を働かせ、送信器４に送信を
開始させると同時に受信機５をアクティブ受信に倉
切換え、シーカ１の作動をアクティブモードにす
る。受信機５は、アクティブモードにおいてはパッシブ
モードにおけるよりも感度を下げる。
説明する。本実施例は、シーカ１と判別器２とからなる
。シーカ１は、切換によって選択されるアクティブモー
ド又はノぐンシブモーＰで作動する。アクティブモード
ではアクティブホーミング誘導をし、ノソツシブモード
ではノぞツシブホーミング訪導をする。ミサイルが発射
されてから当初の期間にはミサイルは無誘導で飛翔し、
この無誘導期間に本実施例は電波を放射せず受信だけを
行う。この受信だけを行う期間、即ちパッシブ受信期間
には、シーカ１はパッシブモーげにあるが、サーフ３ｚ
アンゾ８は作動せず、空中線系３は指向軸をミサイル機
軸に向けたままにしている。受信機５は、・クツシブモ
ードにあるから受信感度が高くしてあり、受信電波強度
を現す信号１０４を判別器２へ送出する。判別器２は、
パッシブ受信期間に受信電波強度信号１０４の振幅が所
定値を越えた時、即ち受信機５で検出された空中線ビー
ム内に入る全電力がある一定の値を越えた時に、・ソン
シゾ・アクティブ切換器９を働かせ、送信器４に送信を
開始させると同時に受信機５をアクティブ受信に倉
切換え、シーカ１の作動をアクティブモードにす
る。受信機５は、アクティブモードにおいてはパッシブ
モードにおけるよりも感度を下げる。
本実施例が誘導するミサイルが発射されると、シーカ１
は当初からパッシブ受信の状態にあり、空中線ビームが
天空を向いている間は第３図に示すように受信電波強度
は低いのでシーカ１はパッシブ受信のままである。次に
、空中線ビームが天空から地上を向（と、受信電波強度
は予め定めである閾値をこえるので、判別器２は空中線
ビームが地平線を横切ったことを検出し、シーカ１をア
クティブモードにし、送信を開始させる。
は当初からパッシブ受信の状態にあり、空中線ビームが
天空を向いている間は第３図に示すように受信電波強度
は低いのでシーカ１はパッシブ受信のままである。次に
、空中線ビームが天空から地上を向（と、受信電波強度
は予め定めである閾値をこえるので、判別器２は空中線
ビームが地平線を横切ったことを検出し、シーカ１をア
クティブモードにし、送信を開始させる。
シーカ１は、コニカルスキャン方式で目標に追尾する。
空中線系３は、空中線とその空中線を目標方向に駆動す
る駆動装置とからなる。送受切換器６は、送信機４の送
信信号１１２を空中線系３に導き、送信信号１１２がな
い期間に空中線の受信信号を信号１０３として受信機５
に導く。角展検出器７は、受信機５の出力１０５及び空
中線駆動信号１０２を受け、誤差角信号１０７を出力す
る。誤差角信号１０７はミサイルの操舵系及びサージア
ンプ８に供給される。サージアンプ８は、誤差角信号１
０７を電力増幅し、空中線駆動信号１０８を空中線系３
に供給する。本実施例は、アクティブモーＰで目標を捜
索し、目標を追尾し、ミサイルと目標との距離が所定値
以下になると、パッシブモードになる。そこで、その距
離の情報を距離信号１０６で）ξツシブ・アクティブ切
換器９に供給する。パッシブ・アクティブ切換器９は、
ノぞツシーｔモーｐでは、信号１１０により送信機４の
送信を停止させ、信号１１１で受信機５の感度を上げさ
せる。また、切換器９は、アクティブモードでは、信号
１１０により送信機４に送信を開始させ、信号１１１に
より受信機５の感度を下げる。
る駆動装置とからなる。送受切換器６は、送信機４の送
信信号１１２を空中線系３に導き、送信信号１１２がな
い期間に空中線の受信信号を信号１０３として受信機５
に導く。角展検出器７は、受信機５の出力１０５及び空
中線駆動信号１０２を受け、誤差角信号１０７を出力す
る。誤差角信号１０７はミサイルの操舵系及びサージア
ンプ８に供給される。サージアンプ８は、誤差角信号１
０７を電力増幅し、空中線駆動信号１０８を空中線系３
に供給する。本実施例は、アクティブモーＰで目標を捜
索し、目標を追尾し、ミサイルと目標との距離が所定値
以下になると、パッシブモードになる。そこで、その距
離の情報を距離信号１０６で）ξツシブ・アクティブ切
換器９に供給する。パッシブ・アクティブ切換器９は、
ノぞツシーｔモーｐでは、信号１１０により送信機４の
送信を停止させ、信号１１１で受信機５の感度を上げさ
せる。また、切換器９は、アクティブモードでは、信号
１１０により送信機４に送信を開始させ、信号１１１に
より受信機５の感度を下げる。
本実施例は、ここまでの説明から明らかなように、空中
線の指向軸が地平線を横切る時に電波を放射しアクティ
ブモードを開始するから、誘導するミサイルが電波探知
され難く、アクティブホーミングによる地上目標の捜索
が適切な時期から始められる。しかも、本実施例では、
一般に用いられているシーカ１に判別器２を付加するだ
けであるから、従来用いられた姿勢センサに比べ極めて
安価である。
線の指向軸が地平線を横切る時に電波を放射しアクティ
ブモードを開始するから、誘導するミサイルが電波探知
され難く、アクティブホーミングによる地上目標の捜索
が適切な時期から始められる。しかも、本実施例では、
一般に用いられているシーカ１に判別器２を付加するだ
けであるから、従来用いられた姿勢センサに比べ極めて
安価である。
可’＋８−
（発明の効果）
本発明によれば、前述の如く、誘導するミサイルが電波
探知され難く、アクティブホーミングによる地上目標の
捜索が適切な時に始められ、しかも安価なホーミング誘
導装置が提供できる。
探知され難く、アクティブホーミングによる地上目標の
捜索が適切な時に始められ、しかも安価なホーミング誘
導装置が提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図実施例を備えた対地ミサイルの飛翔経路及びその
実施例の空中線ビームの方向を表わした説明図、第３図
は第２図に示した飛翔経路における受信電波強度を示す
図である。 １・・・シーカ、２・・・判別器、３・・・空中線系、
４・・・送信機、５・・・受信機、６・・・送受切換器
、７・・・角度検出器、８・・・サージアンプ。
第１図実施例を備えた対地ミサイルの飛翔経路及びその
実施例の空中線ビームの方向を表わした説明図、第３図
は第２図に示した飛翔経路における受信電波強度を示す
図である。 １・・・シーカ、２・・・判別器、３・・・空中線系、
４・・・送信機、５・・・受信機、６・・・送受切換器
、７・・・角度検出器、８・・・サージアンプ。
Claims (1)
- ミサイルの飛翔の当初の期間にはアクテイブホーミング
用の電波の放射をせず、前記飛翔の途中から前記放射を
開始するホーミング誘導装置において、空中線が受ける
電波の強度を検出する手段と、前記強度が所定値を越え
た時に前記放射を開始する手段とが備えてあることを特
徴とするホーミング誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165302A JPH0663716B2 (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ホ−ミング誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165302A JPH0663716B2 (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ホ−ミング誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144297A true JPS6144297A (ja) | 1986-03-03 |
| JPH0663716B2 JPH0663716B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=15809747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59165302A Expired - Lifetime JPH0663716B2 (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ホ−ミング誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663716B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015064145A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社東芝 | 電波誘導装置、飛しょう体および飛しょう体システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918398A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-30 | 三菱電機株式会社 | 飛しよう体誘導装置 |
| JPS5981499A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-11 | 三菱電機株式会社 | 飛しよう体誘導装置 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP59165302A patent/JPH0663716B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918398A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-30 | 三菱電機株式会社 | 飛しよう体誘導装置 |
| JPS5981499A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-11 | 三菱電機株式会社 | 飛しよう体誘導装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015064145A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社東芝 | 電波誘導装置、飛しょう体および飛しょう体システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663716B2 (ja) | 1994-08-22 |
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