JPS6144480Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6144480Y2 JPS6144480Y2 JP1979166706U JP16670679U JPS6144480Y2 JP S6144480 Y2 JPS6144480 Y2 JP S6144480Y2 JP 1979166706 U JP1979166706 U JP 1979166706U JP 16670679 U JP16670679 U JP 16670679U JP S6144480 Y2 JPS6144480 Y2 JP S6144480Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- chip component
- magazine
- cartridge
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はチツプ部品、即ち両端部に接続用端子
を有し、極小の長方体形状に個片化したコンデン
サ、抵抗器等の電子部品を、プリント基板の定位
置に取り付けるようにした自動装着装置の改良に
関する。
を有し、極小の長方体形状に個片化したコンデン
サ、抵抗器等の電子部品を、プリント基板の定位
置に取り付けるようにした自動装着装置の改良に
関する。
第１図は従来例のチツプ部品自動装着装置を示
す縦断面図にして、マガジンＡは上下の板Ｂ１，
Ｂ２を支柱Ｃにより並行に固定すると共に、両板
Ｂ１，Ｂ２の対応位置に角孔Ｄ１，Ｄ２を複数個
形成した構造であつて、このマガジンＡに両角孔
Ｄ１，Ｄ２に差し込まれた樹脂製のカートリツジ
Ｅ内には、複数個のチツプ部品Ｆが所定の方向性
をもつて積層状に収納されている。そして、上記
のチツプ部品Ｆは押し上げ棒Ｇにより１個ずつカ
ートリツジＥの上面から押し出されるようになつ
ている。Ｈはマウントヘツドにして、該マウント
ヘツドＨには上記のカートリツジＥとの対応位置
に吸着パイプHaが設けられている。そして、上
記のマウントヘツドＨは、吸着パイプHaにより
前記カートリツジＥの上面から押し出されたチツ
プ部品Ｆを眞空吸着した後、プリント基板上に移
動して該基板上の所定位置にチツプ部品Ｆを取り
付けるようにしたものである。しかし、この従来
例の装置では、チツプ部品Ｆの寸法精度のバラツ
キやカートリツジＥ自体の曲り等により、カート
リツジＥの上面から押し出されたチツプ部品Ｆが
位置ずれし、従つて、このチツプ部品Ｆのプリン
ト基板への取付位置精度は低下することになる。
また、従来、チツプ部品を１個ずつ真空吸着して
プリント基板にマウントする技術として、例え
ば、特開昭52−125778号公報等に示すようなもの
があつた。この従来技術は、チツプ部品をマウン
トする真空チヤツク部の構成が密閉箱の中にゴム
材よりなる多孔板を配置したものである。そし
て、この多孔板はチツプ自体の厚さ方向のバラツ
キを吸収し、一定の圧でチツプ部品を装着できる
ようになつている。
す縦断面図にして、マガジンＡは上下の板Ｂ１，
Ｂ２を支柱Ｃにより並行に固定すると共に、両板
Ｂ１，Ｂ２の対応位置に角孔Ｄ１，Ｄ２を複数個
形成した構造であつて、このマガジンＡに両角孔
Ｄ１，Ｄ２に差し込まれた樹脂製のカートリツジ
Ｅ内には、複数個のチツプ部品Ｆが所定の方向性
をもつて積層状に収納されている。そして、上記
のチツプ部品Ｆは押し上げ棒Ｇにより１個ずつカ
ートリツジＥの上面から押し出されるようになつ
ている。Ｈはマウントヘツドにして、該マウント
ヘツドＨには上記のカートリツジＥとの対応位置
に吸着パイプHaが設けられている。そして、上
記のマウントヘツドＨは、吸着パイプHaにより
前記カートリツジＥの上面から押し出されたチツ
プ部品Ｆを眞空吸着した後、プリント基板上に移
動して該基板上の所定位置にチツプ部品Ｆを取り
付けるようにしたものである。しかし、この従来
例の装置では、チツプ部品Ｆの寸法精度のバラツ
キやカートリツジＥ自体の曲り等により、カート
リツジＥの上面から押し出されたチツプ部品Ｆが
位置ずれし、従つて、このチツプ部品Ｆのプリン
ト基板への取付位置精度は低下することになる。
また、従来、チツプ部品を１個ずつ真空吸着して
プリント基板にマウントする技術として、例え
ば、特開昭52−125778号公報等に示すようなもの
があつた。この従来技術は、チツプ部品をマウン
トする真空チヤツク部の構成が密閉箱の中にゴム
材よりなる多孔板を配置したものである。そし
て、この多孔板はチツプ自体の厚さ方向のバラツ
キを吸収し、一定の圧でチツプ部品を装着できる
ようになつている。
しかし、このような従来の真空吸着するマウン
ト技術によつても真空チヤツク部がゴム材により
多孔板が密閉箱中に配置されているので、縦方向
の位置ずれを吸収することができても、横方向の
位置ずれは吸収することができず、チツプ部品の
曲がりや横方向への位置ずれが生じやすいという
問題があつた。
ト技術によつても真空チヤツク部がゴム材により
多孔板が密閉箱中に配置されているので、縦方向
の位置ずれを吸収することができても、横方向の
位置ずれは吸収することができず、チツプ部品の
曲がりや横方向への位置ずれが生じやすいという
問題があつた。
更に、チツプ部品の位置ずれを防止するため
に、マガジン内に板バネを形成するようにしたも
のが存在した（例えば、特開昭52−126764号公報
等）。しかし、この板バネによつてマガジン内の
チツプ部品の位置決めを行なうものは、マガジン
とチツプ部品とが固定状態にある。そのため、チ
ツプ部品を基板に接着固定すにあたつては、チツ
プ部品が収納固定されたマガジン自体を所定箇所
に移動する必要があり、基板とマガジンとの高度
な位置精度が要求されるという問題を有してい
た。
に、マガジン内に板バネを形成するようにしたも
のが存在した（例えば、特開昭52−126764号公報
等）。しかし、この板バネによつてマガジン内の
チツプ部品の位置決めを行なうものは、マガジン
とチツプ部品とが固定状態にある。そのため、チ
ツプ部品を基板に接着固定すにあたつては、チツ
プ部品が収納固定されたマガジン自体を所定箇所
に移動する必要があり、基板とマガジンとの高度
な位置精度が要求されるという問題を有してい
た。
そこで、本考案は上記、従来例の欠点を解消し
て、プリント基板に対するチツプ部品の取付位置
精度を確実に向上させると共に、部品点数を少な
くすることを目的としたチツプ部品の自動装着装
置を提供するにある。
て、プリント基板に対するチツプ部品の取付位置
精度を確実に向上させると共に、部品点数を少な
くすることを目的としたチツプ部品の自動装着装
置を提供するにある。
以下、本考案を実施例の図面に基づいて説明す
る。第２図は本考案に係る自動装着装置の構成部
品を示す一部切欠の斜視図にして、図中、１はマ
ガジンで、該マガジン１は函体２内に、複数個の
角筒３を密接して配在することにより、平面視、
格子状の受納孔４を形成したものであり、５は上
記函体２の底板を示す。６は上記の受納孔４に差
し込む角筒状のカートリツジで、該カートリツジ
６内には、複数個のチツプ部品７が所定の方向性
をもつて積層状に収納されているが、このカート
リツジ６は全受納孔４中、プリント基板（図示せ
ず）のチツプ部品７を取り付けるべき位置と対応
する位置の受納孔４に差し込まれている。又、受
納孔４に差し込まれたカートリツジ６は、長さに
多少のバラツキがあるので、これを吸収するため
カートリツジ６に下面に当接するカートリツジ受
け８と、函体２の底板５との間にバラツキ吸収用
のコイルバネ９を介装して、受納孔４より突出し
たカートリツジ６の上面が、後述する板状のマガ
ジンヘツド１０の下面に軽く押接するようにして
ある。１１は上下動自在な押し上げ棒で、該押し
上げ棒１１の上端は、函体２の底板５、カートリ
ツジ受け８を通過し、ストツパー１２を介してチ
ツプ部品７と当接しており、この押し上げ棒１１
の上動によりチツプ部品７は１個ずつカートリツ
ジ６の上面から押し出される。
る。第２図は本考案に係る自動装着装置の構成部
品を示す一部切欠の斜視図にして、図中、１はマ
ガジンで、該マガジン１は函体２内に、複数個の
角筒３を密接して配在することにより、平面視、
格子状の受納孔４を形成したものであり、５は上
記函体２の底板を示す。６は上記の受納孔４に差
し込む角筒状のカートリツジで、該カートリツジ
６内には、複数個のチツプ部品７が所定の方向性
をもつて積層状に収納されているが、このカート
リツジ６は全受納孔４中、プリント基板（図示せ
ず）のチツプ部品７を取り付けるべき位置と対応
する位置の受納孔４に差し込まれている。又、受
納孔４に差し込まれたカートリツジ６は、長さに
多少のバラツキがあるので、これを吸収するため
カートリツジ６に下面に当接するカートリツジ受
け８と、函体２の底板５との間にバラツキ吸収用
のコイルバネ９を介装して、受納孔４より突出し
たカートリツジ６の上面が、後述する板状のマガ
ジンヘツド１０の下面に軽く押接するようにして
ある。１１は上下動自在な押し上げ棒で、該押し
上げ棒１１の上端は、函体２の底板５、カートリ
ツジ受け８を通過し、ストツパー１２を介してチ
ツプ部品７と当接しており、この押し上げ棒１１
の上動によりチツプ部品７は１個ずつカートリツ
ジ６の上面から押し出される。
前記のマガジンヘツド１０は、第３図で示すよ
うに、マガジン１の上面から少し離間した位置に
配在するのであるが、該マガジンヘツド１０に
は、マガジン１の受納孔４と対応する位置に、チ
ツプ部品７が通過する規制孔１３が形成されてい
る。尚、この規制孔１３はチツプ部品７の位置ず
れを修正するためのものであるから、正しい方向
性と、チツプ部品７が遊びなく通過できるように
形成する必要がある。又、規制孔１３はその横断
面形状が十字形状に形成されており、これは互い
に直交する二方向性のチツプ部品７を各々、遊び
がなく通過させるようにするためのものであり、
これによつてチツプ部品の曲がりや位置ずれを防
止することができる。更に、各規制孔１３の下端
はテーパ部１３ａにより広く形成して、チツプ部
品７の規制孔１３への送入を容易にしてある。特
に、規制孔１３に設けたテーパ部１３ａによつて
チツプ部品の間借りや横方向への位置ずれを吸収
できるので常に取付位置精度の高い装置となる。
うに、マガジン１の上面から少し離間した位置に
配在するのであるが、該マガジンヘツド１０に
は、マガジン１の受納孔４と対応する位置に、チ
ツプ部品７が通過する規制孔１３が形成されてい
る。尚、この規制孔１３はチツプ部品７の位置ず
れを修正するためのものであるから、正しい方向
性と、チツプ部品７が遊びなく通過できるように
形成する必要がある。又、規制孔１３はその横断
面形状が十字形状に形成されており、これは互い
に直交する二方向性のチツプ部品７を各々、遊び
がなく通過させるようにするためのものであり、
これによつてチツプ部品の曲がりや位置ずれを防
止することができる。更に、各規制孔１３の下端
はテーパ部１３ａにより広く形成して、チツプ部
品７の規制孔１３への送入を容易にしてある。特
に、規制孔１３に設けたテーパ部１３ａによつて
チツプ部品の間借りや横方向への位置ずれを吸収
できるので常に取付位置精度の高い装置となる。
第３図において、１４は眞空力によつてチツプ
部品７を吸着するマウントヘツドで、該ヘツド１
４の下面にはマガジン１の受納孔４と対応する位
置に、実際にチツプ部品７を吸着する吸着パイプ
１４ａが設けられている。
部品７を吸着するマウントヘツドで、該ヘツド１
４の下面にはマガジン１の受納孔４と対応する位
置に、実際にチツプ部品７を吸着する吸着パイプ
１４ａが設けられている。
次に、本考案の作用を第３図、第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
先ず、マウントヘツド１４は吸着パイプ１４ａ
の先端が、マガジンヘツド１０の上面と同じ高さ
位置まで下降する。一方、カートリツジ６内のチ
ツプ部品７は、押し上げ棒１１により１個のチツ
プ部品７の厚さだけ押し上げられるが、テーパ部
１３ａから規制孔１３を通過して吸着パイプ１４
ａの先端と当接する間に、チツプ部品７の位置ず
れが修正され、定められた誤差範囲内で位置決め
が行なわれる。そこで、上記のように吸着パイプ
１４ａがチツプ部品７に当接すると眞空吸着が開
始される。そして、第４図で示すように、マウン
トヘツドは直線的に少し上昇するが、その上昇量
ｌは１個のチツプ部品７の厚さｔより大きく２個
のチツプ部品７の合計厚さ2tより小さくすること
を限界とする。（ｔ＜ｌ＜2t）。次いで、マウント
ヘツド１４は水平方向に微少スライドした後、上
昇し、プリント基板上に移行して該基板の所定位
置にチツプ部品７を取り付けるのであるが、上記
のマウントヘツド１４が水平方向に微少スライド
することによつて、第５図で示すように、吸着パ
イプ１４ａにより眞空吸着された最上位のチツプ
部品７と、次位のチツプ部品７とが接合状態にあ
つても、前記マウントヘツド１４の上昇量ｌの条
件から次位のチツプ部品７は、マガジンヘツド１
０により規制されるので、最上位のチツプ部品７
から分離され、１個のチツプ部品７のみがプリン
ト基板に取り付けられるのである。
の先端が、マガジンヘツド１０の上面と同じ高さ
位置まで下降する。一方、カートリツジ６内のチ
ツプ部品７は、押し上げ棒１１により１個のチツ
プ部品７の厚さだけ押し上げられるが、テーパ部
１３ａから規制孔１３を通過して吸着パイプ１４
ａの先端と当接する間に、チツプ部品７の位置ず
れが修正され、定められた誤差範囲内で位置決め
が行なわれる。そこで、上記のように吸着パイプ
１４ａがチツプ部品７に当接すると眞空吸着が開
始される。そして、第４図で示すように、マウン
トヘツドは直線的に少し上昇するが、その上昇量
ｌは１個のチツプ部品７の厚さｔより大きく２個
のチツプ部品７の合計厚さ2tより小さくすること
を限界とする。（ｔ＜ｌ＜2t）。次いで、マウント
ヘツド１４は水平方向に微少スライドした後、上
昇し、プリント基板上に移行して該基板の所定位
置にチツプ部品７を取り付けるのであるが、上記
のマウントヘツド１４が水平方向に微少スライド
することによつて、第５図で示すように、吸着パ
イプ１４ａにより眞空吸着された最上位のチツプ
部品７と、次位のチツプ部品７とが接合状態にあ
つても、前記マウントヘツド１４の上昇量ｌの条
件から次位のチツプ部品７は、マガジンヘツド１
０により規制されるので、最上位のチツプ部品７
から分離され、１個のチツプ部品７のみがプリン
ト基板に取り付けられるのである。
本考案は叙上のように、複数個の受納孔４を有
するマガジン１と、該受納孔４に差し込むカート
リツジ６と、該カートリツジ６内に収納した複数
個のチツプ部品７と、該チツプ部品７を１個づつ
真空挾着してプリント基板の定位置に取り付ける
移動自在なマウントヘツド１４とからなるチツプ
部品の自動装着装置において、上記のマガジン１
上に板状のマガジンヘツド１０を配在し、当該ヘ
ツド１０にはマガジン１の受納孔４と対応する位
置にチツプ部品を位置決めする断面が十字形状の
規制孔１３をその下端がテーパ部１３ａにより広
い口径となるように形成したものである。
するマガジン１と、該受納孔４に差し込むカート
リツジ６と、該カートリツジ６内に収納した複数
個のチツプ部品７と、該チツプ部品７を１個づつ
真空挾着してプリント基板の定位置に取り付ける
移動自在なマウントヘツド１４とからなるチツプ
部品の自動装着装置において、上記のマガジン１
上に板状のマガジンヘツド１０を配在し、当該ヘ
ツド１０にはマガジン１の受納孔４と対応する位
置にチツプ部品を位置決めする断面が十字形状の
規制孔１３をその下端がテーパ部１３ａにより広
い口径となるように形成したものである。
従つて、規制孔１３へのチツプ部品７の挿入を
容易にし、かつ規制孔１３の断面が十字形状に形
成されているため、その方向性が位置規制される
ので、カートリツジ６の精度不良にによるチツプ
部品７の位置ずれが確実に修正され、チツプ部品
７のプリント基板への取付位置精度の向上が安定
化された。
容易にし、かつ規制孔１３の断面が十字形状に形
成されているため、その方向性が位置規制される
ので、カートリツジ６の精度不良にによるチツプ
部品７の位置ずれが確実に修正され、チツプ部品
７のプリント基板への取付位置精度の向上が安定
化された。
また、位置規制をするために板状のマガジンヘ
ツド１０の規制孔１３の横断面を十字形状に形成
すると共に、その下端がテーパ部１３ａにより広
い口径となるように形成したので、少ない部品点
数により充分な位置ずれの防止ができる。
ツド１０の規制孔１３の横断面を十字形状に形成
すると共に、その下端がテーパ部１３ａにより広
い口径となるように形成したので、少ない部品点
数により充分な位置ずれの防止ができる。
第１図は従来例のチツプ部品の自動装着装置を
示す一部切欠の構成説明図、第２図は本考案に係
るチツプ部品の自動装着装置の要部構成部品を示
す一部切欠の斜視図で、第３図、第４は夫々同自
動装着装置の作用を説明する一部を切欠した正面
図、第５図は同要部の拡大説明図を示す。 １……マガジン、４……受納孔、６……カート
リツジ、７……チツプ部品、１０……マガジンヘ
ツド、１３……規制孔、１４……マウントヘツ
ド。
示す一部切欠の構成説明図、第２図は本考案に係
るチツプ部品の自動装着装置の要部構成部品を示
す一部切欠の斜視図で、第３図、第４は夫々同自
動装着装置の作用を説明する一部を切欠した正面
図、第５図は同要部の拡大説明図を示す。 １……マガジン、４……受納孔、６……カート
リツジ、７……チツプ部品、１０……マガジンヘ
ツド、１３……規制孔、１４……マウントヘツ
ド。
Claims (1)
- 複数個の受納孔４を有するマガジン１と、該受
納孔４に差し込むカートリツジ６と、該カートリ
ツジ６内に収納した複数個のチツプ部品７と、該
チツプ部品７を１個づつ真空挾着してプリント基
板の定位置に取り付ける移動自在なマウントヘツ
ド１４とからなるチツプ部品の自動装着装置にお
いて、上記のマガジン１上に板状のマガジンヘツ
ド１０を配在し、当該ヘツド１０にはマガジン１
の受納孔４と対応する位置にチツプ部品を位置決
めする断面が十字形状の規制孔１３をその下端が
テーパ部１３ａにより広い口径となるように形成
したことを特徴とするチツプ部品の自動装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979166706U JPS6144480Y2 (ja) | 1979-11-30 | 1979-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979166706U JPS6144480Y2 (ja) | 1979-11-30 | 1979-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5684382U JPS5684382U (ja) | 1981-07-07 |
| JPS6144480Y2 true JPS6144480Y2 (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=29677586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979166706U Expired JPS6144480Y2 (ja) | 1979-11-30 | 1979-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144480Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6566466B2 (ja) * | 2015-04-14 | 2019-08-28 | 住友電工焼結合金株式会社 | 環状部材の搬送方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649000B2 (ja) * | 1974-07-20 | 1981-11-19 | ||
| JPS52126764A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-24 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for assembling electronic device circuit |
| JPS52125778A (en) * | 1976-04-13 | 1977-10-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Printed wiring circuit board |
-
1979
- 1979-11-30 JP JP1979166706U patent/JPS6144480Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5684382U (ja) | 1981-07-07 |
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