JPS6144545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベア等の搬送装置によつて一方
向へ搬送される被塗物を、その搬送方向と略直角
な方向へ往復運動するスプレイガンによつて塗装
する自動塗装方法及び装置に関し、特に、被塗物
の搬送速度が変更された場合でも、均一な膜厚で
塗装することができる自動塗装方法及び装置に関
する。

例えば、コンベア上を一方向に搬送される鋼板
の表面に防錆塗料を塗装する場合には、第１，２
図に示すように、コンベアｂの上方に鋼板ａの搬
送方向と直角な方向に循環走行する無端チエーン
ｃを配置し、この無端チエーンｃに連結されてコ
ンベアｂを直角に横切る摺動案内ｄ上を往復運動
する往復台ｅに下向のスプレイガンｆを装着し
て、スプレイガンｆを鋼板ａの搬送方向と直角に
往復運動させつつ塗料を噴射することにより、鋼
板ａを連続的に塗布する構造の自動塗装装置が一
般に用いられているが、このような自動塗装装置
においては、第５図に示すように、スプレイガン
ｆの鋼板ａに対する相対的な軌跡Ｌが、鋼板ａの
搬送速度とスプレイガンｆの運動速度の合成によ
つて決定される一定角度傾斜した往行程Ｌ１と、
同角度逆方向に傾斜した復行程Ｌ２と、スプレイ
ガンｆが無端チエーンｃの両側の回曲部で描く半
円形の軌跡を鋼板ａの搬送方向に引き伸ばした略
半長円形の回曲行程Ｌ３とからなるジグジグ形と
なる。このとき、往行程Ｌ１のみで塗料を噴射
し、しかも、往行程Ｌ１に直角な方向のピツチを
塗料の吹付幅Ｗに一致させると、第５図に示すよ
うに、鋼板ａは塗り重ね部分もなく、また、塗り
残し部分もなく、塗装帯ｇの連続によつて均一に
一度塗りされる。もつとも、実際には塗装帯ｇの
両縁部は塗料の密度が低く、塗膜が薄くなるか
ら、塗装帯ｇの両縁部を少し重ね合わせるべきで
あるが、本明細書においては、吹付幅Ｗの全体に
わたつて塗料の密度が一定で、均一な膜厚が得ら
れるものとして論ずる。しかるに、スプレイガン
ｆの運動速度を変えずに、鋼板ａの搬送速度を上
げると、前記軌跡Ｌは、第６図に示すように、往
行程Ｌ１及び復行程Ｌ２の傾斜角度が増大し、し
かも、回曲行程Ｌ３が鋼板ａの搬送方向に引き伸
ばされて往行程Ｌ１のピツチが拡大するため、塗
料の吹付幅Ｗが前記第５図例と同一であると、塗
装帯ｇの間に幅Ｃの塗り残しを生じ、復行程Ｌ２
で塗料を噴射しても、一度塗り部分と二度塗り部
分ができて塗装むらを生ずる。この場合、塗装幅
Ｗを拡大すれば塗り残しを防止できるが、塗装幅
Ｗを変更するには、ノズルを交換する必要があつ
て、段取り換え作業が煩雑であるばかりでなく、
ノズルの変更による塗装幅Ｗの変更は段階的にな
るため、微調整ができない欠点がある。これに対
し、鋼板ａの搬送速度に比例してスプレイガンｆ
の運動速度を上昇させれば、スプレイガンｆの軌
跡Ｌを第５図の状態に保つて均一な塗装を行なう
ことができるが、スプレイガンｆの運動速度を高
めると膜厚が薄くなり、これを防止するには吐出
量の大きいノズルに交換しなければならず、上記
と同じ欠点を生ずる。

本発明は、かかる欠点を一挙に解決することが
できる自動塗装方法及び装置を提供することを目
的とするものである。

以下、本発明装置の一例を第３，４図に基づい
て説明するとともに、本発明方法の一例をその作
用の説明において明らかにする。

図において、１は左右両側の横フレーム２，２
の間に多数のローラ３が等間隔で回転自在に支持
されたコンベアであつて、ローラ３には２個とび
に２段のスプロケツト４，４が取付けられ、各ス
プロケツト４，４間にチエーン５が掛け渡されて
おり、最端のチエーン５が横フレーム２に取付け
られた図示しない変速モータに連結されていて、
このモータの駆動により、スプロケツト４，４の
取付けられたローラ３が同速度で回転して、図の
右方から搬入された鋼板ａが図の左方へ搬送され
るようになつている。また、スプロケツト４，４
の取付けられたローラ３（図の右端のローラ）に
は小スプロケツト６が取付けられ、このスプロケ
ツト６と、パルス発信機７の入力軸８に取付けら
れたスプロケツト９との間にチエーン１０が掛け
渡されていて、ローラ３の速度に比例する速度で
入力軸８が回転し、その入力軸８が一定角度回転
する毎に１つのパルスがパルス発信機７から発せ
られるようになつている。横フレーム２，２の外
側には縦フレーム１１，１１が対設され、その上
部にコンベア１の搬送方向に直角をなす２本のガ
イドバー１２，１２が水平方向に間隔を置いて差
し渡されていて、両方のガイドバー１２，１２に
摺動自在に支持された往復台１３にスプレイガン
１４が下向きに取付けられている。一側の縦フレ
ーム１１の外面には可変油圧モータ１５が取付け
られているとともに、その縦フレーム１１の内面
にはコンベア１の上方へ突出するブラケツト１８
が設けられ、このブラケツト１８に回転自由に支
持された軸１９に取付けられたスプロケツト２０
と、可変油圧モータ１５の出力軸１６に取付けら
れたスプロケツト１７とに、縦フレーム１１に透
設された窓孔１１ａを通したチエーン２１が掛け
渡されている。他側の縦フレーム１１の内面に突
設されたブラケツト２２には従動スプロケツト２
３が回転自由に支持され、この従動スプロケツト
２３と、前記の軸１９に取付けられた駆動スプロ
ケツト２４との間に無端チエーン２５が掛け渡さ
れ、可変油圧モータ１５の駆動により、無端チエ
ーン２５が両スプロケツト２３，２４間を循環走
行するようになつている。この無端チエーン２５
を構成する１つのリンクに立設されたピン２６が
往復台１３の下面に相対的回転及びコンベア１の
搬送方向の相対的移動自由に連結されていて、無
端チエーン２５の循環走行により、往復台１３が
コンベア１上を直角に横切つて往復運動するよう
になつている。また、両側の縦フレーム１１の側
面に固定された取付具２７，２８にリミツトスイ
ツチ２９，３０が取付けられ、第３図に鎖線で示
すように、往復台１３がその往復運動行程の折り
返し点に達したときに、その側面が触針２９ａ，
３０ａに接触してリミツトスイツチ２９，３０が
作動するようになつている。

その他、３１は可変油圧モータ１５に作動油を
供給する可変油圧ポンプ、３２はその間に介設さ
れた電磁式の方向切換弁、３３はカウンタを内蔵
した停止制御装置であつて、リミツトスイツチ２
９，３０が作動した後、パルス発信機７から発せ
られるパルスが任意に設定された一定値に達する
までの間だけ停止制御装置３３から停止信号が発
せられ、その間は方向切換弁３２が油圧の供給を
遮断する方向へ作動し、停止信号の消滅と同時に
可変油圧モータ１５へ油圧を供給する方向へ復動
する構造になつている。

次に、本実施例の作動を説明する。

鋼板ａをコンベア１上に供給して一定速度で図
の右方から左方へ搬送しつつ、可変油圧モータ１
５を一定速度で回転させてスプレイガン１４を往
復運動させると、スプレイガン１４の鋼板ａに対
する相対的な軌跡Ｌは、第７図に示すように、鋼
板ａの搬送速度とスプレイガン１４の運動速度の
合成によつて決定される一定角度傾斜した往行程
Ｌ１と、逆方向に同角度傾斜した復行程Ｌ２と、
無端チエーン２５の回曲部における半円形の経路
をコンベア１の搬送方向に引き伸ばした長円形の
中間に往復台１３の停止時間Ｔに対応する長さの
直線を介入した折り返し行程Ｌ３とからなるジグ
ザグ形となる。そして、往行程Ｌ１のピツチが塗
料の吹付幅Ｗに一致するように、停止制御装置３
３の調節により停止時間Ｔを定めると、第７図に
示すように、塗装帯ｇが互いに接して連続し、塗
り残し部分も塗り重ね部分も生じず、均一に塗装
することができる。

鋼板ａの製造ライン全体のスピードアツプによ
つて、コンベア１の速度が上昇した場合に、スプ
レイガン１４の運動速度が変化しなければ、前述
のように、軌跡Ｌの往行程Ｌ１と復行程Ｌ２の傾
斜角度が大きくなるのであるが、パルス発信機７
の発信サイクルが短縮されるため、停止制御装置
３３の設定値を変更しなくても、設定値と同数の
パルスが発信される時間が短かくなつて、停止時
間Ｔが短縮され、折り返し行程Ｌ３が短かくなつ
て往行程Ｌ１のピツチはほとんど変化せず、第８
図に示すように、第７図と同一の吹付幅Ｗで塗料
を噴射しても塗り残しや塗り重ねを生じず、ほぼ
均一に塗装することができる。もし、上記の自動
的な調整だけでは、満足すべき塗装面が得られな
いときは、停止制御装置３３の設定値を調節すれ
ばよいが、停止制御装置３３に演算回路を組み込
んで、コンベア１の搬送速度及びスプレイガン１
４の運動速度から適正な停止時間を計算し、この
時間に対応するように設定を自動的に変更する構
成にすれば、手動調節は不要となる。

また、パルス発信機７を欠除するとともに、停
止制御装置３３にアナログ的なタイマを用いて停
止時間を任意に設定するようにしてもよく、この
場合にも、演算回路を組み込んで、その設定時間
をコンベア１の搬送速度にほぼ反比例の関係で自
動的に変更することによつて、コンベア１の搬送
速度が変化しても、常に塗装帯ｇが相接する状態
を保つて均一な塗装を行なうことができる。

スプレイガン１４の駆動装置である無端チエー
ン２５の停止は、クラツチの遮断によつて行なう
ようにしてもよい。

また、本発明方法及び装置は、被塗物の搬送速
度を変更する場合だけでなく、塗膜の厚さを調節
する目的などでスプレイガンの運動速度を変更す
ることによつて、スプレイガンの被塗物に対する
相対的な移動軌跡が変化する場合にも有効に適用
することができる。

以上の説明によつて明らかにしたように、本発
明の自動塗装方法は、一方向へ搬送される被塗物
に対してスプレイガンを被塗物の搬送方向と略直
角な方向へ往復運動させつつ塗料を噴射するよう
にした自動塗装方法において、スプレイガンを往
復運動行程の折返し点で任意時間停止させること
を要旨とするものであつて、被塗物の搬送速度若
しくはスプレイガンの往復運動速度の変更によつ
て、スプレイガンの被塗物に対する相対的な軌跡
が変化した場合に、スプレイガンを手動若しくは
自動的に折り返し点で任意時間停止させることに
より、前記軌跡のピツチをほぼ一定に保つて、同
一吹付幅で均一な塗装を行なうことができる効果
を奏する。また、本発明装置は、被塗物を任意の
速度で一方向へ搬送する搬送装置と、スプレイガ
ンを被塗物の搬送方向と略直角な方向へ往復運動
させる駆動装置と、スプレイガンが往復運動行程
の折返し点に達したことを検知する検知装置と、
該検知装置の検知信号によつて前記駆動装置を任
意時間停止させる停止装置とからなることを要旨
とするものであつて、この構成により、上記本発
明方法を有効に実行し得る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来の自動塗装装置の一例を示
し、第１図は平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断
面図、第３，４図は本発明装置の一実施例を示
し、第３図は平面図、第４図は第３図Ｂ−Ｂ線断
面図、第５，６図は従来装置におけるスプレイガ
ンの相対的移動軌跡を示す平面図、第７，８図は
本発明方法及び装置におけるスプレイガンの相対
的移動軌跡の平面図である。 ａ：鋼板（被塗物）、１：コンベア、７：パル
ス発信機、１４：スプレイガン、１５：可変油圧
モータ、２５：無端チエーン、２９，３０：リミ
ツトスイツチ、３２：方向切換弁、３３：停止制
御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向へ搬送される被塗物に対してスプレイ
   ガンを被塗物の搬送方向と略直角な方向へ往復運
   動させつつ塗料を噴射するようにした自動塗装方
   法において、 スプレイガンを往復運動行程の折返し点で任意
   時間停止させることを特徴とする自動塗装方法。 ２ スプレイガンの停止時間が被塗物の搬送速度
   に対して略反比例の関係で自動的に変化すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動塗
   装方法。 ３ 被塗物を任意の速度で一方向へ搬送する搬送
   装置と、スプレイガンを被塗物の搬送方向と略直
   角な方向へ往復運動させる駆動装置と、スプレイ
   ガンが往復運動行程の折返し点に達したことを検
   知する検知装置と、該検知装置の検知信号により
   前記駆動装置を任意時間停止させる停止装置とか
   らなることを特徴とする自動塗装装置。 ４ 停止装置が駆動装置の停止時間を被塗物の搬
   送速度に略反比例の関係で自動的に変更する構成
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の自動塗装装置。