JPS6144566A - ワ−ク判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク判別方法に係り、特忙、多品一種生産ラ
インでのワークを判別するに好適なワーク判別方法に関
する。

〔従来の技術〕

製造工場などにおいては、生産ラインの構成として多品
種生産ラインが多く採用されている。多品種生産ライン
においては異穏ワークが同一ラインを流れる為、ワーク
ととに作業内容、作業方法が異なることがあり、人や自
動機、ロボットなどで部品の取り付け、溶接、塗装など
の作業を行う場合、ワークごとに、ワークの形式、仕様
などを判別する必要がある。

ワークの形式、仕様などを判別する方式として、従来、
ワーク自体の形状を光電管にて判別したり、ワークの仕
様を、ワークに取り付けられたカードの位置を光電管で
判別したりしてワークの仕様を検出する方式がある。こ
の方式の場合は情報量が少ない為、情報量の多く取れる
ものが提案された。

この方式は、ワークの形式、仕様をカードに表示し、そ
のカードをワークに取り付け、ワークの判別が必要な工
程で、そのカードをカードリーダに挿入し、カードの内
容、即ちワークの形式、仕様を読み取る方式である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、後者の方式の場合は、ワークにカードを
取り付ける工程で、ワークに合わせたカ−ドを選別した
り、ワークに合ったカードを作成したりしなけれ°ば失
らず、カードの選別作業が面倒であった。

本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたものであり
、その目的は、カードを取り付ける工程でワークに合わ
せたカードを選別したり、ワークに合ったカードを作成
したりすることなく、任意のカードをワークに取り付け
るだけで、作業工程でワークに合った仕様を判別するこ
とができ、カード選別作業の工数の低減を図ることがで
きるワーク判別方法を提供することＫある。

〔問題点を解決する為の手段〕

前記目的を達成する為に、本発明は、ワーク群が作業工
程へ移動する前に、各ワークに取り付けられたカードが
カード特有の記号等を読み取る−１と共に、各ワークの
仕様を各カード特有の記号等に対応づけて記憶し、各ワ
ークが作業工程へ移動した時、各ワーク忙伴なったカー
ド特有の記号等を読み取り、読み取った記号等から作業
工程忙おける各ワークの仕様を判別するようにしたもの
である。

〔実施例〕

以下、図面に基づい【本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。第１図において、カード取り付は工程のエリア１０
，１２．ロボット工程のエリア１４．１６、自動機工場
のエリア１８．２０の各エリアにわたって搬送コンベア
２２が配設されている。エリア１２１Ｃは、複数のカー
ド２４が設置されており、各カード２４にはカード特有
の記号、例えば通し番号、異なった記号などが付されて
いる。

エリア１２，１６．１８にはカードリー、ダ２６゜３２
．３４が設置されており、エリア１４．２０にはＴＶカ
メラ２８．３０が設置されている。またエリア１４．１
６には工業用ロボッ）　３６．３８が、エリア１８．２
０には自動機４０．４２が設置されている。

カードリーダ２６の出力信号は子局４４を介してライン
コンピュータ４６に送信され、ＴＶカメラ２８、カード
リーダ３２の出力信号は子局４８を介してラインコンピ
ュータ４６　Ｋ送（ｉすれる。

またカードリーダ３４の出力信号およびＴＶカメラ３０
の出力信号は子局５ｏを介し【ラインコンピュータ４６
に送信される。

ホストコンピュータ５２には搬送コンベア２２によって
搬送されるワーク５４の型式、仕様等が全て記憶されて
おり、これらの情報はラインコンピュータ４６に送信さ
れる。ラインコンピュータ４６はホストコンピュータ５
２かもの送信された情報および子局４４，４８．５０か
ら送信された情報をもとくワーク５４の仕様に合った各
糧作業情報を子局４８，５０を介してロボッ）３６．３
８、自動機４０．４２に送信するように構成されている
。

〔作用〕

本実施例は以上の構成から成り、次に第２図に基づいて
その作用を説明する。

まず、ホストコンピュータ５２にその日生産するワーク
５４の型式、仕様等の情報を記憶させる（ステップ１０
０）。この後ワーク５４がエリア１２に到着した時（ス
テップ１ｏ２）、ホストコンピュータ５２から到着した
ワーク５４に関する情報をラインコンピュータ４６へ送
信スる（ステップ１０４）。さらにカード２４群の中か
ら任意のカードを選択してカードリーダ２６１Ｃ挿入す
る（ステップ１０６）。カードリーダ２６ｉＣカー）”
２４ａが挿入されるとカード２４ａＫ付されている番号
又は記号等、カード２４ａ特有の記号が子局４４を介し
てラインコンピュータ４６へ送信サレル（ステップ１０
８）。この後ラインコンピュータ４６はワーク２４ａの
仕様をカード２４ａのカード特有の記号等に対応づけて
記憶する（ステップ１１０）。この後カード２４ａがワ
ーク５４に取り付けられワーク５４に伴ってコンベア２
２によって作業工程のエリアに搬送される。

ワーク５４がロボット３６．３８、自動機４０゜４２Ｖ
ｃよる作業工程のエリア１４，１６，１８゜２０に順次
到着すると（ステップ１１２）、ワーり５４に取り付け
られたカード２４ａの記号等がＴＶ右カメラ８．Ｔｈ０
Ｋ：よって読み取られ子局４８．５０を介してライン）
ンピュータ４６へ送信される（ステップ１１４）。

又、ワーク５４がエリア１６．１８に到着した時には、
作業員によってカード２４ａがそれぞれカードリーグ３
２．３４に挿入され、カード２４ａのカード特有の記号
時がカードリーグ３．２．３４によって読み取られ、こ
れらの内容がそれぞれ子局４８，５８を介してラインコ
ンピュータ４６へ送信される（ステップ１１６）。

ワーク５４の移動に伴ってワーク５４がエリア１４．１
６，１８．２０にそれぞれ到着シ、ＴＶ右カメラ８，３
０．カードリーグ３２．３４からの読み取り情報がライ
ンコンピュータ４６１Ｃ送信されると、ラインコンピュ
ータ４６はカード２４ａから読み取った番号または記号
を基に、この記号に対応づけられた型式、仕様を読み出
す（ステップ１１８）。そして読み出された仕様に関す
る情報は子局４８，５０を介してロボット３６．３８、
自動機４０．４２に送信され（ステップ１２ｏ）、ｏボ
ッ）３６．３８、自動機４０．４２＆’Ｃよりワーク５
４に適した作業が実施される（ステップ１２２）。

この様に本実施例においては、多品種生産ラインにおい
て異種ワークに各種の作業を施す場合でも、ワークにカ
ードを取り付ける工程で、各カード毎忙各カード特有の
記号等が符されたカード群の中から任意のカードを選択
してワークに取り付ければ、作業工程において各ワーク
の仕様に合った作業が施される為、カードを取り付ける
工程でワークに合ったカードを選択したり、その都度ワ
ークに合ったカードを作成したりする作業がなくなり、
カードの選別工数の低減を図ることができる。またカー
ド選別ミス、カード作成ミスが皆無となるので、作業工
程が単純化され設備費の低減を図ることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、ワーク群が作業工
程へ移動する前に、各ワークに取り付けられたカードの
カード特有の記号等を読み取るととも釦、各ワークの仕
様を各カード特有の記号等に対応づけて記憶′し、各ア
ークが作条工程へ移動した時、各ワークに伴ったカード
のカード特有の記号等を読み取り、読み取った記号等か
ら作朶工程忙おける各ワークの仕様を判別するようにし
た為、ワークにカードを取り付ける工程では、カード群
の中から任意のカードをワークに取り付ければ、作業工
程ではワークの仕様に合った作業がなされる為、ワーク
選別工数の低減を図ることができるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された生産ラインの構成図、第２
図は第１図の生産ラインにおける作用を説明する為の工
程図である。 １０．１２・・・カード取付は工程のエリア、１４．１
６・・・ロボット工程のエリア、１８．２０・・・自動
機工程のエリア、　　２２・・・搬送コンベア、２４．
２４ａ・・・カード、　　２６，３２．３４・・・カー
　）”　ＩＪ　−タ、　　２８．３０−ＴＶカメニア、
　　３６゜３８・・・ロボット、　　４０．４２・・・
自動機、　　４４゜４８．５０・・・子局、　　４６・
・・ラインコンピュータ、５２・・・ホストコンピュー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク群が作業工程へ移動する前に、各ワークに
   取り付けられたカードのカード特有の記号等を読み取る
   と共に、各ワークの仕様を各カード特有の記号等に対応
   づけて記憶し、各ワークが作業工程へ移動したとき、各
   ワークに伴なつたカードのカード特有の記号等を読み取
   り、読み取つた記号等から作業工程における各ワークの
   仕様を判別することを特徴とするワーク判別方法。