JPS6144631B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6144631B2 JPS6144631B2 JP53034764A JP3476478A JPS6144631B2 JP S6144631 B2 JPS6144631 B2 JP S6144631B2 JP 53034764 A JP53034764 A JP 53034764A JP 3476478 A JP3476478 A JP 3476478A JP S6144631 B2 JPS6144631 B2 JP S6144631B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- surface plate
- shaft
- hole
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体ウエハ、金属片等の被研磨材に
対する研磨装置に関し、更に詳しくは研磨機能と
ともに定盤表面、とりわけスズ定盤等の軟質材表
面を平坦にし且つ定盤表面を水平に調節可能なよ
うに平坦度調節機能を附与した研磨装置に関する
ものである。従来、半導体ウエハ、金属片等を研
磨する研磨装置は各種提供されているが、定盤は
駆動軸にその上端に形成した雄ネジを該定盤の中
心孔に挿通状態で一つの雌ネジで螺着して固定し
たもので、定盤の水平出しをするためには装置全
体を精度よく水平出ししなければならず、水平出
し作業に手間がかかるばかりでなく、回転研磨中
に定盤が偏心及び傾斜し易いといった問題があ
り、また装置に定盤表面の凹凸を平坦化する機構
を設けてないために、回転研磨中あるいは不意の
接触により該定盤表面に凹凸が生じた場合、定盤
を駆動軸から外し施盤等で切削して平坦化した
後、該定盤を駆動軸に対して水平出しをしながら
固定するといつた作業をしなければならず、平坦
化作業には更に手間がかかつており、本発明は上
述の問題点を解決すべく発明されたもので、その
目的とするところは、定盤を装置に取付けた状態
で該定盤の傾斜を検出し水平出しを容易に行える
とともに、その駆動軸への固定も確実にでき、更
に定盤を前記駆動軸に固定状態のままでその表面
を簡単に平坦化し得る研磨装置を提供する点にあ
る。次に、図面に記載した実施例に基づいて本発
明の詳細を説明すれば、図中Aとして示されるも
のは、研磨材を上置した通常構成の定盤で、Bは
該定盤Aを回転させるための駆動装置、Cは被研
磨材取付装置で、Dは定盤Aの上方に設けた平坦
度調節装置である。
対する研磨装置に関し、更に詳しくは研磨機能と
ともに定盤表面、とりわけスズ定盤等の軟質材表
面を平坦にし且つ定盤表面を水平に調節可能なよ
うに平坦度調節機能を附与した研磨装置に関する
ものである。従来、半導体ウエハ、金属片等を研
磨する研磨装置は各種提供されているが、定盤は
駆動軸にその上端に形成した雄ネジを該定盤の中
心孔に挿通状態で一つの雌ネジで螺着して固定し
たもので、定盤の水平出しをするためには装置全
体を精度よく水平出ししなければならず、水平出
し作業に手間がかかるばかりでなく、回転研磨中
に定盤が偏心及び傾斜し易いといった問題があ
り、また装置に定盤表面の凹凸を平坦化する機構
を設けてないために、回転研磨中あるいは不意の
接触により該定盤表面に凹凸が生じた場合、定盤
を駆動軸から外し施盤等で切削して平坦化した
後、該定盤を駆動軸に対して水平出しをしながら
固定するといつた作業をしなければならず、平坦
化作業には更に手間がかかつており、本発明は上
述の問題点を解決すべく発明されたもので、その
目的とするところは、定盤を装置に取付けた状態
で該定盤の傾斜を検出し水平出しを容易に行える
とともに、その駆動軸への固定も確実にでき、更
に定盤を前記駆動軸に固定状態のままでその表面
を簡単に平坦化し得る研磨装置を提供する点にあ
る。次に、図面に記載した実施例に基づいて本発
明の詳細を説明すれば、図中Aとして示されるも
のは、研磨材を上置した通常構成の定盤で、Bは
該定盤Aを回転させるための駆動装置、Cは被研
磨材取付装置で、Dは定盤Aの上方に設けた平坦
度調節装置である。
即ち、図中Aは前記の如く定盤を示し、実施例
に記載した定盤Aは、スズ定盤を採用したもので
あつて、上方に開口した容器状機体1に収容さ
れ、駆動装置Bに連結されている。図中2は、中
心部に通孔8を設け下面を球状凹面5となすとと
もに、上面を前記通孔8の周囲に形成した雌ネジ
の螺着段部を除き平面となした被調節体であり、
3は、上面を前記被調節体2の球状凹面5に密接
可能な球状凸面4を形成した調節体である。調節
体3には駆動装置Bの駆動軸6を固定し、その上
面には雄ネジ状の調節軸7が駆動軸6を延長し又
は別途立設し、被調節体2に設けた通孔8は、前
記調節軸7を挿通し被調節体2を調節体3上で微
動させ位置調節できるように調節軸7より稍大径
に設定しており、調節軸7を挿通し、前記被調節
体2をネジ止めし、その上面の平面に中心部に孔
を設けた定盤Aを前記ネジ止めとは別にネジ止め
して固定している。
に記載した定盤Aは、スズ定盤を採用したもので
あつて、上方に開口した容器状機体1に収容さ
れ、駆動装置Bに連結されている。図中2は、中
心部に通孔8を設け下面を球状凹面5となすとと
もに、上面を前記通孔8の周囲に形成した雌ネジ
の螺着段部を除き平面となした被調節体であり、
3は、上面を前記被調節体2の球状凹面5に密接
可能な球状凸面4を形成した調節体である。調節
体3には駆動装置Bの駆動軸6を固定し、その上
面には雄ネジ状の調節軸7が駆動軸6を延長し又
は別途立設し、被調節体2に設けた通孔8は、前
記調節軸7を挿通し被調節体2を調節体3上で微
動させ位置調節できるように調節軸7より稍大径
に設定しており、調節軸7を挿通し、前記被調節
体2をネジ止めし、その上面の平面に中心部に孔
を設けた定盤Aを前記ネジ止めとは別にネジ止め
して固定している。
被研磨材取付装置Cは、定盤Aの上方一側に該
定盤Aの回転中心と偏心させて試料9を取付けた
皿10と、モーター11の回転を減速機およびギ
ヤーにより減速して皿回転軸12に伝達し皿10
を回転させる定盤駆動装置とは別体の皿駆動部1
3と、内部に加圧手段を有し皿回転軸12および
該軸12に直結している皿10を介して試料9を
一定荷重で後記回転定盤Aに押圧する図示しない
加圧部とからなり、該皿10および試料9を定盤
Aに押圧しながら一定速度で回転させるようにし
ている。
定盤Aの回転中心と偏心させて試料9を取付けた
皿10と、モーター11の回転を減速機およびギ
ヤーにより減速して皿回転軸12に伝達し皿10
を回転させる定盤駆動装置とは別体の皿駆動部1
3と、内部に加圧手段を有し皿回転軸12および
該軸12に直結している皿10を介して試料9を
一定荷重で後記回転定盤Aに押圧する図示しない
加圧部とからなり、該皿10および試料9を定盤
Aに押圧しながら一定速度で回転させるようにし
ている。
次に、定盤Aの上方に設けた平坦度調節装置D
は、定盤Aの上方直径方向全長又は一部にわたり
走行して定盤面自体の平坦度を出し、更に前記調
節体3、被調節体2による水平出しをするための
調節用位置指示ができる機能を有するもので、そ
の実施例構成は、機体1の両側に固定した支持部
14の支持孔15間にガイドレール16を横設
し、これにダイヤモンドバイトdb又はダイヤル
インジケータdi等を着脱可能に取付けたガイド1
7を摺動嵌合させ、ガイド17一側には該ガイド
17の送り機能を有するネジ部18を設けこれを
ガイドレール16と同様に機体両側に設けた軸受
部19に螺合した走行用螺軸20に螺合させてな
る走行手段と取付部とより略構成される。21は
該螺軸20一側に設けた回転ハンドル、22は取
付部である。
は、定盤Aの上方直径方向全長又は一部にわたり
走行して定盤面自体の平坦度を出し、更に前記調
節体3、被調節体2による水平出しをするための
調節用位置指示ができる機能を有するもので、そ
の実施例構成は、機体1の両側に固定した支持部
14の支持孔15間にガイドレール16を横設
し、これにダイヤモンドバイトdb又はダイヤル
インジケータdi等を着脱可能に取付けたガイド1
7を摺動嵌合させ、ガイド17一側には該ガイド
17の送り機能を有するネジ部18を設けこれを
ガイドレール16と同様に機体両側に設けた軸受
部19に螺合した走行用螺軸20に螺合させてな
る走行手段と取付部とより略構成される。21は
該螺軸20一側に設けた回転ハンドル、22は取
付部である。
しかして、ガイド17の下側に設けた取付部2
2にダイヤルインジケータdiを装着し螺軸20の
回転ハンドル21を回転させてインジケーターdi
下端を定盤表面にあててその寸法を測定し、水平
出しがなされていないときには前記定盤A下に設
けている被調節体2と調節体3とを互に摺動させ
て調整した後固定し、水平出しを完了する。又定
盤表面が平坦でないときは、前記ガイドの取付部
22にバイトdbを装着し、該ガイドを螺軸20
の回転によって定盤表面を直径方向に走行させバ
イトdb下端を定盤表面と接触させて研削し平坦
化を行う。次いで、定盤Aを駆動装置Bで回転さ
せ、これに駆動装置Bとは別途定盤上方に設けた
モーター11の駆動により皿10並びに試料9を
定盤A上に押圧回転させながら研磨するものであ
る。
2にダイヤルインジケータdiを装着し螺軸20の
回転ハンドル21を回転させてインジケーターdi
下端を定盤表面にあててその寸法を測定し、水平
出しがなされていないときには前記定盤A下に設
けている被調節体2と調節体3とを互に摺動させ
て調整した後固定し、水平出しを完了する。又定
盤表面が平坦でないときは、前記ガイドの取付部
22にバイトdbを装着し、該ガイドを螺軸20
の回転によって定盤表面を直径方向に走行させバ
イトdb下端を定盤表面と接触させて研削し平坦
化を行う。次いで、定盤Aを駆動装置Bで回転さ
せ、これに駆動装置Bとは別途定盤上方に設けた
モーター11の駆動により皿10並びに試料9を
定盤A上に押圧回転させながら研磨するものであ
る。
以上のように、駆動装置Bの回転動力を伝達す
る駆動軸6の上部に、上面を球状凸面4となした
調節体3を固設し、前記駆動軸6上端部の前記球
状凸面4から突出した雄ネジ状の調節軸7の外径
よりも大きな内径の通孔8を有し、下面を球状凹
面5となすとともに上面を前記通孔8の周囲の段
部を除き平面となした被調節体2を、前記調節体
3に前記球状凸面4と球状凹面5を密接して螺着
して構成したので、平坦度調節装置Dによつて検
出した傾斜を、取付ネジを緩め前記被調節体2を
密接した球面に沿つて摺動し、再び前記ネジを締
めるだけで矯正することができ、更に定盤Aの凹
凸も、平坦度調節装置Dにバイトを取付け、定盤
A面を研削することで容易に平坦度を出すことが
できる。
る駆動軸6の上部に、上面を球状凸面4となした
調節体3を固設し、前記駆動軸6上端部の前記球
状凸面4から突出した雄ネジ状の調節軸7の外径
よりも大きな内径の通孔8を有し、下面を球状凹
面5となすとともに上面を前記通孔8の周囲の段
部を除き平面となした被調節体2を、前記調節体
3に前記球状凸面4と球状凹面5を密接して螺着
して構成したので、平坦度調節装置Dによつて検
出した傾斜を、取付ネジを緩め前記被調節体2を
密接した球面に沿つて摺動し、再び前記ネジを締
めるだけで矯正することができ、更に定盤Aの凹
凸も、平坦度調節装置Dにバイトを取付け、定盤
A面を研削することで容易に平坦度を出すことが
できる。
第1図は本発明装置の実施例平面図、第2図は
部分断正面図、第3図は第2図の平坦度調節装置
の断面図、第4図はダイヤルインジケータを取付
けた状態の平坦度調節装置の正面図である。 A…定盤、B…駆動装置、C…被研磨材取付装
置、D…平坦度調節装置、1…機体、4…球状凸
面、5…球状凹面、7…調節軸、9…試料、10
…皿、12…皿回転軸、16…ガイドレール、1
7…ガイド、20…螺軸。
部分断正面図、第3図は第2図の平坦度調節装置
の断面図、第4図はダイヤルインジケータを取付
けた状態の平坦度調節装置の正面図である。 A…定盤、B…駆動装置、C…被研磨材取付装
置、D…平坦度調節装置、1…機体、4…球状凸
面、5…球状凹面、7…調節軸、9…試料、10
…皿、12…皿回転軸、16…ガイドレール、1
7…ガイド、20…螺軸。
Claims (1)
- 1 駆動装置Bを下設し、該駆動装置Bの回転動
力を伝達する駆動軸6の上部に、上面を球状凸面
4となした調節体3を固設し、前記駆動軸6上端
部の前記球状凸面4から突出した雄ネジ状の調節
軸7の外径よりも大きな内径の通孔8を有し、下
面を球状凹面5となすとともに上面を前記通孔8
の周囲の段部を除き平面となした被調節体2を、
前記調節体3の上部に前記調節軸7を前記通孔8
に挿通し且つ前記球状凸面4と前記球状凹面5が
密接した状態で前記段部内に位置させた雌ネジを
用いて螺着し、該被調節体2上面に中心部に取付
孔を有する定盤Aを前記調節軸7を用いて螺着
し、更に被研磨材9を取付けた皿10を押圧する
押圧装置と前記駆動装置Bとは別体で該皿10を
回転する回転手段とを有する被研磨材取付装置C
を、前記定盤Aの上方に該定盤Aの回転中心と偏
心させて設け、又該定盤Aの傾斜を検出する為に
ガイドレール16に遊嵌したガイド17一側をス
ライド送り用の螺軸20に螺合してなる走行手段
とダイヤルインジケータ又はバイト取付部22を
有する平坦度調節装置Dを前記定盤A上方に横設
したことを特徴とする研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3476478A JPS54127090A (en) | 1978-03-25 | 1978-03-25 | Polishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3476478A JPS54127090A (en) | 1978-03-25 | 1978-03-25 | Polishing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54127090A JPS54127090A (en) | 1979-10-02 |
| JPS6144631B2 true JPS6144631B2 (ja) | 1986-10-03 |
Family
ID=12423366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3476478A Granted JPS54127090A (en) | 1978-03-25 | 1978-03-25 | Polishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54127090A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5896625B2 (ja) | 2011-06-02 | 2016-03-30 | 株式会社荏原製作所 | 研磨装置に使用される研磨パッドの研磨面を監視する方法および装置 |
-
1978
- 1978-03-25 JP JP3476478A patent/JPS54127090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54127090A (en) | 1979-10-02 |
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