JPS6144731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モデルにならつて製品を加工するな
らいフライス盤に関する。

最近、工作機械のNC化に伴ない、モデルにな
らつて材料を加工するならいフライス盤が数多く
提案されており、その一部は実用に供されてい
る。

従来のこの種フライス盤の一例を第１図に示
す。このならいフライス盤は、フレーム１に設け
られ、工具（刃物）３を把持して回転すると共
に、上下に移動可能なスピンドル２と、フレーム
１から張り出して設けられ、上下に移動可能なス
タイラス５を備えた腕４と、Ｘ−Ｙ方向に移動可
能なテーブル６及び操作盤７等からなつており、
テーブル６に、スタイラス５の下方にモデルを、
また工具３の下方には加工材料をそれぞれ固定
し、スタイラス５とスピンドル２に装着した工具
３との芯合せを行なつて座標点を定めたのち、テ
ーブル６をＸ−Ｙ方向に、またスタイラス５をモ
デルの外形に沿つて上下方向（Ｚ方向）に移動さ
せ、スタイラス５の動きに対応してスピンドル２
の上下方向の動きを制御し、これらＸ−Ｙ−Z3
方向の合成変位により、モデルにならつて材料を
加工するものである。

しかしながら、このような構成のならいフライ
ス盤においては、スピンドル２とスタイラス５と
は近接して同じフレーム１に設けられているた
め、材料の切削に伴なう機械各部の振動が直接ス
タイラス５に伝わり、スタイラス５は正確にモデ
ルをトレースできず、そのため、正確にモデルに
整合した製品を得ることが困難であつた。また、
工具３を交換する場合は、その都度手作業により
今迄使用していた工具をスピンドル２から外し、
新らしい工具を装着しなければならないので、面
倒であるばかりでなく交換に時間がかゝり、機械
の稼動効率が低下する等、多くの問題があつた。

本考案は、上記のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、フライス盤とスタイラ
スを備えたモデル台を別個に設け、切削に伴なう
振動がスタイラスに直接伝わらように構成し、モ
デルに正確に整合した製品を得ることのできるな
らいフライス盤を提供することを目的としたもの
である。

本考案のならいフライス盤は、上記の目的を達
成するため、フライス盤と、Ｘ−Ｙ方向に移動可
能なテーブルと上下に移動可能なスタイラス及び
該スタイラスの位置検出器とを備えたモデル台と
からなり、該モデル台のテーブルと前記フライス
盤のテーブルとを振動を吸収する弾性材２７を介
して連結し、両テーブルにそれぞれモデル及び加
工材料を固定して前記スタイラスの位置により前
記フライス盤のスピンドルの位置を制御すること
を特徴とするものである。以下図面を用いて本考
案を説明する。

第２図は本考案実施例の正面図である。図にお
いて、１１はフライス盤、１３はフライス盤１１
のフレーム１２に上下に移動可能に設けられたス
ピンドルで、工具（刃物）１４が装着されてい
る。１５はテーブル、１６は操作盤である。な
お、このフライス盤の制御装置は、フレーム１２
の後方に設けたロツカー内に収容されている。１
７は工具自動交換装置（以下ATCという）のツ
ールマガジンで、多数の工具１４ａが着脱可能に
装着されており、操作盤１６にインプツトしたプ
ログラムにしたがつて、所望の工具を自動的に交
換することができる。

２１はモデル台、２２はスタイラスで、フレー
ム２４に上下に移動可能に設けられた可動部材２
３に装着されている。２５は可動部材２３をフレ
ーム２４に沿つて上下に移動させるサーボモータ
で、スタイラス２２の位置検出機能を備えてい
る。２６はモデルを固定するテーブルで、Ｘ−Ｙ
方向に移動することができる。

上記のようにATC付フライス盤１１とモデル
台２１とは別個に設けられているので、ATC付
フライス盤は、単独にマシニングセンタとして材
料を加工することができる。また、ならい加工を
行なう場合は、両テーブル１５、２６を例えばウ
レタン、ばね鋼、硬質ゴムの如き振動を吸収する
弾性材を介して機械的に連結し、モデル台２１の
テーブル２６にモデルを、フライス盤１１のテー
ブル１５には加工材料をそれぞれ固定する。

この状態で、サボモータ２５により可動部材２
３を下降させ、スタイラス２２をモデルの１点に
当接させると、サーボモータ２５によりその位置
が検出されてフライス盤１１の制御装置に位置信
号を送り、スピンドル１３を下降させるので、こ
れによりスタイラス２２と工具１４との芯合せを
行ない、座標点を定める。次にテーブル１５（し
たがつてテーブル２６も同時に）をＸ−Ｙ方向に
移動させると共に、スタイラス２２をモデルの外
形に沿つて上下方向（Ｚ方向）に移動させ、この
動きを検出して位置信号をフライス盤１１の制御
装置に送り、工具１４をスタイラス２２に追従し
てＺ方向に移動させる。このようにして、テーブ
ル１５、２６のＸ−Ｙ方向への移動とスタイラス
２２と工具１４のＺ方向への移動による合成変位
により、加工材料をモデルにならつて加工するこ
とができる。

上記の説明では、フライス盤１１のスピンドル
１３の側方にツールマガジン１７を設けた場合を
示したが、スピンドル１３の前方上部にある角度
をもつて配置してもよく、あるいはテーブル１５
上に設けてもよい。さらに、モデル台２１の可動
部材２３の上下方向への移動及びスタイラス２２
の位置検出にサーボモータ２５を用いた場合を示
したが、油圧機構その他の機構により可動部材２
３を上下方向に移動させてもよく、またスタイラ
ス２２の位置検出も各種のものを使用することが
できる。なお、ATCは本考案に必須のものでは
なく省略してもよい。

なお、フライス盤１１のテーブル１５をモデル
台２１のテーブル２６とを弾性材２７を介して連
結しても、テーブル２６はテーブル１５の引き又
は押しによつて動くのみであり、またテーブル２
６及びその上に固定するモデルは軽量なので、加
工精度に影響を及ぼすことはない。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、フライス盤のテーブルとモデル台のテーブル
とを別に設け、両テーブルを弾性材を介して連結
するようにしたので、ならい加工にあたつてフラ
イス盤の振動が弾性材に吸収されてスタイラスに
は影響しない。このためスタイラスはモデルを正
確にトレースすることができ、したがつてモデル
と正確に整合した製品を得ることができる。また
フライス盤は単独でも使用できるので、機械の稼
動効率を向上させることができる等、実施による
効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のならいフライス盤の一例の正面
図、第２図は本考案実施例の正面図である。 １１……フライス盤、１２……フレーム、１３
……スピンドル、１４……工具、１５……テーブ
ル、１７……ツールマガジン、２１……モデル
台、２２……スタイラス、２３……可動部材、２
５……サーボモータ、２６……テーブル、２７…
…弾性材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フライス盤と、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なテーブ
   ルと上下に移動可能なスタイラス及び該スタイラ
   スの位置検出器とを備えたモデル台とからなり、
   該モデル台のテーブルと前記フライス盤のテーブ
   ルとを振動を吸収する弾性材を介して連結し、両
   テーブルにそれぞれモデル及び加工材料を固定し
   て前記スタイラスの位置により前記フライス盤の
   スピンドルの位置を制御することを特徴とするフ
   ライス盤。