JPS6144772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作物等を搬送するトランスフア装置
における保安装置に関するものである。

本考案の目的は、トランスフアバーに作用する
過負荷により駆動部との作動連繋を解除して相対
変位を許容し、各部の損傷を防止したことであ
る。

さらに本考案の目的は、トランスフアバーの最
も近くにおいて過負荷による相対滑りを生じさせ
慣性質量を低減させると共に、干渉後の相対滑り
の復元を容易にしたことである。

トランスフア速度の高速化を達成するために、
油圧駆動方式に代えて電動機でクランク機構等を
作動させ、トランスフアバーを進退駆動するメカ
ニカルトランスフア駆動装置が採用されている。
このメカニカルトランスフア駆動装置において
は、揺動アームの往復運動をリンクを介してスラ
イダブロツクと連結し、このスライダブロツクに
はトランスフアバーが昇降運動を許容して連結さ
れている。このような連結機構においては、トラ
ンスフアバーに過負荷が作用したときの保安装置
が設けられていないため、トランスフア装置の組
付調整時等において試運転した場合などに、ワー
クの治具の干渉が生ずると、トランスフアバーの
ワーク支持爪が折損したり、トランスフアバー駆
動装置に破損を与える等の不具合があつた。ま
た、組付調整後の通常運転においてもワークのバ
リ等によつて治具との干渉が起きると、ワークの
姿勢が変つてトランスフアバーの前進を阻止する
ような事態となるおそれもあり、このような事態
が発生したときに、駆動源とトランスフアバーと
の間の作動連繋を解除する保安装置を備えること
が望ましく、それは、トランスフアバー側の慣性
質量を減ずる方が好ましい。また、連繋解除後の
復帰操作が簡単にできることも望ましいことであ
る。

そこで、本考案は前記要望を満足した保安装置
を提供するものであり、殊に、スコツチヨーク機
構を採用したトランスフア装置に対して最適なも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は本考案装置の概略構成を示し、１はトラ
ンスフアバー、２は連結部材、３はスライダブロ
ツク、４はパイロツトバー５に案内されてトラン
スフアバー１と平行方向に摺動自在な摺動体、６
は摺動体４の一側面に上下方向に形成され、前記
スライダブロツク３を案内する案内凹溝、７は摺
動体４の他側面に上下方向に形成された案内凹溝
であり、旋回アーム８の先端のスライダブロツク
９を案内している。１０は旋回アーム８の回転駆
動用のモータ、１１はウオームであり減速作用を
行うものである。

上記構成の詳細について第２図及び第３図によ
つて説明する。第２図に示すように、トランスフ
アバー１の下方にスリツププレート１４を突設
し、このスリツププレート１４の側面に傾斜面を
有する中つぼみの係合凹部１５が形成されてい
る。さらに、スリツププレート１４の両側面に案
内溝２ａを介して摺接する連結部材２には、第３
図に示すように前記スリツププレート１４の側面
に形成された係合凹部１５に先端部が係入するプ
ランジヤ１６と、このプランジヤ１６を係合凹部
１５への係入方向に押圧する皿バネ１７とを有し
ている。１８は皿バネ受けボルトである。１４ａ
はプランジヤ１６の先端が接するスリツププレー
ト１４の面に形成した逃し面であり、過負荷によ
るスリツプ後の伝達力を小さくするためのもので
ある。２０はトランスフアバー１の後退端位置を
規定するストツパ、１３はトランスフアバー１上
に設けられているワーク支持部材、１２はワーク
受台、Ｗはワーク、２１は支持プレートである。

前記連結部材２には枢軸１９を介してスライダ
ブロツク３が枢支され、このスライダブロツク３
は前記パイロツトバー５にトランスフアバー１と
平行方向に案内された摺動体４の一側面に上下方
向に形成した案内凹溝６に案内されている。２２
はパイロツトバー保持体である。

摺動体４の他側面に上下方向に形成された案内
凹溝７には旋回アーム８の先端の枢軸２５に枢支
したスライダブロツク９が案内されている。２３
は減速機、２４は旋回アーム８と連結する出力軸
を示す。尚図示省略しているがトランスフアバー
１は昇降装置によつて昇降動し、ワークＷをワー
ク受台１２上に載置し、またワーク受台１２より
持ち上げる動作を行うようになつている。

本考案は上記の通りの構造であるから、旋回ア
ーム８の180゜の正逆旋回動によつて摺動体４が
所定のストロークで進退移動する。すなわち旋回
アーム８の90゜旋回位置ではスライダブロツク９
は案内凹溝７の上端に摺動位置し、180゜旋回位
置では下降端に摺動位置して旋回アーム８の長さ
の２倍の長さの直線運動に変換し、摺動体４を進
退移動するものである。

この摺動体４の進退移動は、一側面の案内凹溝
６に案内されているスライダブロツク３を介して
連結部材２に伝達し、さらにプランジヤ１６及び
スリツププレート１４を介してトランスフアバー
１に伝えられ、トランスフアバー１を進退移動す
るのである。尚、トランスフアバー１の昇降運動
は、スライダブロツク３が摺動体４の一側面の案
内凹溝６を上下動することによつて許容してい
る。

前記トランスフアバー１の前進移動時に何らか
の原因で拘束され過負荷が発生したときには、プ
ランジヤ１６が後退してスリツププレート１４と
連結部材２との間に相対滑りが生じ、駆動力及び
ストロークの一部が吸収されて保安作用を行うの
である。この過負荷によるスリツプのときに、プ
ランジヤ１６はスリツププレート１４に形成した
逃し面１４ａに対応し、前記したようにスリツプ
後の伝達力を小さくする作用を行つている。ま
た、スリツプ後の復帰動作は、旋回アーム８を逆
転させ摺動体４を後退端に戻せばプランジヤ１６
がスリツププレート１４の係合凹部１５に係入
し、元の状態に復帰するのである。

このように本考案装置によると、トランスフア
バーの駆動が設定負荷以上になると、自動的にそ
の駆動伝達系のスリツププレートと連結部材間に
相対滑りを生じさせるので、過負荷による各部の
損傷を防止する保安効果を有すると共に、この相
対滑り時に摺動体の慣性質量はトランスフアバー
に伝わらないので、慣性質量が低減でき高速時に
おける干渉の際の衝撃が小さく、またスリツプ後
の復帰も旋回アームを逆転するだけで容易に得ら
れる等の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の概略を示す斜視図、第２
図は第１図−線断面拡大図、第３図は第２図
−線断面拡大図である。 １……トランスフアバー、２……連結部材、３
……スライドブロツク、４……摺動体、５……パ
イロツトバー、６，７……案内凹溝、８……旋回
アーム、９……スライドブロツク、１０……モー
タ、１１……ウオーム、１４……スリツププレー
ト、１５……係合凹部、１６……プランジヤ、１
７……皿バネ、１９……枢軸、２５……枢軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアバーの下方にスリツププレートを
   突設し、このスリツププレートの側面に中つぼみ
   の係合凹部を形成すると共に、これに先端部が係
   入するプランジヤとプランジヤ押圧スプリングを
   有し、前記スリツププレートの両側面に摺接する
   案内溝を備え、且つスライダブロツクを枢支した
   連結部材を設け、過負荷による離脱後の復帰時に
   前記トランスフアバーと当接し後退端を規制する
   ストツパを固定部に設け、案内装置によつてトラ
   ンスフアバーと平行方向に摺動体を案内し、この
   摺動体の一側面に上下方向に形成された案内凹溝
   に前記連結部材のスライダブロツクを案内すると
   共に、摺動体の他側面に上下方向に形成された案
   内凹溝に旋回アーム先端のスライダブロツクを案
   内し、旋回アームを回転駆動する駆動装置と、ト
   ランスフアバーの昇降装置とを備えたことを特徴
   とするトランスフア装置における保安装置。