JPS614492A - 電動機のトルク制御装置 - Google Patents
電動機のトルク制御装置Info
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- JPS614492A JPS614492A JP59123639A JP12363984A JPS614492A JP S614492 A JPS614492 A JP S614492A JP 59123639 A JP59123639 A JP 59123639A JP 12363984 A JP12363984 A JP 12363984A JP S614492 A JPS614492 A JP S614492A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H—ELECTRICITY
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- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電動機のトルク制御装置に係り、インバータ
により駆動される、例えば圧縮機などを負荷とする電動
機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動機のトル
ク制御装置に関するものである。
により駆動される、例えば圧縮機などを負荷とする電動
機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動機のトル
ク制御装置に関するものである。
例えば、ルームエアコンの冷房または暖房能力を可変に
する方式として、近年、圧縮機用の電動機の回転数をイ
ンバータを用い制御して変える方式が一般に用いられる
ようになった。
する方式として、近年、圧縮機用の電動機の回転数をイ
ンバータを用い制御して変える方式が一般に用いられる
ようになった。
しかして、これらの電動機の回転数制御範囲は、およそ
２０００ｒ−〜６０００ｒ６０００ｒる。
２０００ｒ−〜６０００ｒ６０００ｒる。
この回転数制御範囲を、さらに拡大すれば、ルームエア
コンの能力制御範囲が拡がり、高速回転に対しては、暖
房能力の増強、また低速回転に対しては、省電力、低騒
音といった効果が得られるものである。
コンの能力制御範囲が拡がり、高速回転に対しては、暖
房能力の増強、また低速回転に対しては、省電力、低騒
音といった効果が得られるものである。
しかしながら、１０００ｒ１１１以下程度の低速回転化
については、従来、次に示す理由により、振動。
については、従来、次に示す理由により、振動。
騒音が増し、実用化が困難であった。
すなわち、ルームエアコンや冷蔵庫に用いられている圧
縮機は、一般に、駆動用の電動機とともにチャンバ内に
密閉された構造であり、圧縮機の電動機に加わる負荷ト
ルクは、ロータリ圧縮機やレンプロ圧縮機のいずれにか
かわらず、回転角度′に対して大きく脈動し、その最大
負荷トルクは平均負荷トルクのおよそ３倍にも達する。
縮機は、一般に、駆動用の電動機とともにチャンバ内に
密閉された構造であり、圧縮機の電動機に加わる負荷ト
ルクは、ロータリ圧縮機やレンプロ圧縮機のいずれにか
かわらず、回転角度′に対して大きく脈動し、その最大
負荷トルクは平均負荷トルクのおよそ３倍にも達する。
ここで、第６図は、電動機の回転角に対する、負荷トル
クＴＬ％電動機の出力トルクＴＭ及び回転数Ｎの変化を
示したものである。
クＴＬ％電動機の出力トルクＴＭ及び回転数Ｎの変化を
示したものである。
負荷トルクＴＬが出力トルクＴＭ、Ｊ：、！ｌ）大きく
なる、図示破線間の回転角領域では、回転数Ｎの減速に
よる角加速度が発生して、電動機の回転軸系のもつ慣性
モーメントＪとの積で表わされる回転慣性トルクが生じ
、これと出力トルクＴＭとが、負荷トルクＴＬとつシあ
うものである。
なる、図示破線間の回転角領域では、回転数Ｎの減速に
よる角加速度が発生して、電動機の回転軸系のもつ慣性
モーメントＪとの積で表わされる回転慣性トルクが生じ
、これと出力トルクＴＭとが、負荷トルクＴＬとつシあ
うものである。
これに対して、ＴしくＴＭの回転角領域である図示破線
の両列側では、回転数の増速にもとづく回転慣性トルク
が発生する。すなわち、Ｔｙ−ＴＬのトルク差に応じた
回転慣性トルクが発生することにより、出力側の電動機
と負荷側としての圧縮機よ。間ア、ｆ−ｔｖｐ。平衡、
８ケえゎ、。 へ換言すれば、電
動圧縮機においては、１回転中に回転脈動が発生し、こ
れが圧縮機チャンバ全体に振動、さらには騒音を引き起
こすものである。
の両列側では、回転数の増速にもとづく回転慣性トルク
が発生する。すなわち、Ｔｙ−ＴＬのトルク差に応じた
回転慣性トルクが発生することにより、出力側の電動機
と負荷側としての圧縮機よ。間ア、ｆ−ｔｖｐ。平衡、
８ケえゎ、。 へ換言すれば、電
動圧縮機においては、１回転中に回転脈動が発生し、こ
れが圧縮機チャンバ全体に振動、さらには騒音を引き起
こすものである。
特に、電動機を低速領域−まで運転する際には、回転数
が低下するにともない、高速時と等しい角加速度に対し
ては回転脈動の振幅が増大し、また、その回転脈動の周
波数も低下する。。
が低下するにともない、高速時と等しい角加速度に対し
ては回転脈動の振幅が増大し、また、その回転脈動の周
波数も低下する。。
そして、このために生じる振動も回転脈動に応じて振幅
が大きく、振動周波数も下がる。
が大きく、振動周波数も下がる。
したがって、従来、圧縮機用電動機の回転数範囲を低速
方向に拡大するには、振動、騒音がはげ・しく、防振、
防音対策装置が大型化するため、実用レベルで実現が困
難であった。
方向に拡大するには、振動、騒音がはげ・しく、防振、
防音対策装置が大型化するため、実用レベルで実現が困
難であった。
本発明は、例えばルームエアコン、冷蔵庫など、電動圧
縮機の回転数可変により、冷房もしくは暖房能力に係る
能力制御するものにおいて、能力制御範囲を低能力側、
すなわち低回転数側にまで拡大しても、従来問題となっ
た振動や騒音の防止を可能としたことを含む、インバー
タにより駆動されて負荷を駆動する電動機の回転数を広
範囲に変えることが可能な電動機のトルク制御装置の提
供を、その目的とするものである。
縮機の回転数可変により、冷房もしくは暖房能力に係る
能力制御するものにおいて、能力制御範囲を低能力側、
すなわち低回転数側にまで拡大しても、従来問題となっ
た振動や騒音の防止を可能としたことを含む、インバー
タにより駆動されて負荷を駆動する電動機の回転数を広
範囲に変えることが可能な電動機のトルク制御装置の提
供を、その目的とするものである。
本発明に係る電動機のトルク制御装置の構成は、負荷を
駆動する電動機と、この電動機に交流電力を供給するイ
ンバータとよりなる負荷駆動装置において、前記電動機
の回転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、前記
電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを記憶する
トルクパターン記憶部とを備えるようにし、前記の回転
子位置検出回路からの出力信号に応じ、前記のトルクパ
ターン記憶部に予め記憶させたトルクパターンを読み出
し、この読み出されたトルクパターンに基づいて前記電
動機の出力トルクを制御するようにした制御回路を設け
るようにしだものである。
駆動する電動機と、この電動機に交流電力を供給するイ
ンバータとよりなる負荷駆動装置において、前記電動機
の回転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、前記
電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを記憶する
トルクパターン記憶部とを備えるようにし、前記の回転
子位置検出回路からの出力信号に応じ、前記のトルクパ
ターン記憶部に予め記憶させたトルクパターンを読み出
し、この読み出されたトルクパターンに基づいて前記電
動機の出力トルクを制御するようにした制御回路を設け
るようにしだものである。
さらに補足すると、次のとおりである。
本発明は、低速領域において特に大きくなる振動、騒音
の原因力秋回転角度に対する負荷トルクと出力トルクと
の不一致にあることに鑑み、電動機の出力トルクが負荷
トルクと一致するように、出力トルクの制御を行うもの
であり、その具体的方式として、１回転当シの負荷トル
クを予め記憶した媒体より、回転位置に応じて、その負
荷トルクのデータを読み出し、この読み出されたデータ
に基づいて電動機のトルクを出力させるようにしたもの
である。
の原因力秋回転角度に対する負荷トルクと出力トルクと
の不一致にあることに鑑み、電動機の出力トルクが負荷
トルクと一致するように、出力トルクの制御を行うもの
であり、その具体的方式として、１回転当シの負荷トル
クを予め記憶した媒体より、回転位置に応じて、その負
荷トルクのデータを読み出し、この読み出されたデータ
に基づいて電動機のトルクを出力させるようにしたもの
である。
本発明に係る電動機のトルク制御装置の各実施例を、第
１図ないし第５図により説明する。
１図ないし第５図により説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る電動機のトルク制御
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の要部構成図、第５
図は、その動作説明図である。
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の要部構成図、第５
図は、その動作説明図である。
しかして、各実施例は、電動機として、圧縮機用電動機
に係るブラシレス直流電動機に適用される実施例に係る
ものである。
に係るブラシレス直流電動機に適用される実施例に係る
ものである。
−すなわち、まず第１図は、ブラシレス直流電動機のト
ルク制御装置の全体構成を示したものである。
ルク制御装置の全体構成を示したものである。
図示の交流電源１から、整流回路２及び平滑コンデンサ
３より直流電圧Ｅ、を得て、インバータ４に供給するも
のである。
３より直流電圧Ｅ、を得て、インバータ４に供給するも
のである。
このインバータ４は、トランジスタＴＲ１〜Ｔ Ｒ６と
還流ダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成された１２０°通
電形インバータであシ、その交流出力電圧は直流電圧Ｅ
、の正電位側トランジスタＴ Ｒｓ〜ＴＲ３の１２０°
の通流期間がパルス幅変調を受けてチョッパ動作するこ
とにより制御されるものとしているものである。
還流ダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成された１２０°通
電形インバータであシ、その交流出力電圧は直流電圧Ｅ
、の正電位側トランジスタＴ Ｒｓ〜ＴＲ３の１２０°
の通流期間がパルス幅変調を受けてチョッパ動作するこ
とにより制御されるものとしているものである。
また、トランジスタＴＲ４〜ＴＲ６の共通エミッタ端子
と還流ダイオードＤ４〜Ｄ６との共通アノード端子間に
低抵抗Ｒｓが接続されているものである。
と還流ダイオードＤ４〜Ｄ６との共通アノード端子間に
低抵抗Ｒｓが接続されているものである。
５は、圧縮機部であシ、ブラシレス直流電動機に係る、
２極の永久磁石を界磁とした同期電動機５−１と、その
負荷の圧縮機５−２とよりなるも。７あ６゜
゛同期電動機５−１の電機
子巻線に流れる巻線電流は、前記の低抵抗Ｒ１にも流れ
、この低抵抗Ｒ１の電圧降下として、巻線電流ＩＬが検
出できるものである。
２極の永久磁石を界磁とした同期電動機５−１と、その
負荷の圧縮機５−２とよりなるも。７あ６゜
゛同期電動機５−１の電機
子巻線に流れる巻線電流は、前記の低抵抗Ｒ１にも流れ
、この低抵抗Ｒ１の電圧降下として、巻線電流ＩＬが検
出できるものである。
同期電動機５−１の出力トルクを制御するようにした制
御回路は、マイクロコンピュータ７、同期電動機５−１
の回転子の磁極位置を検出する回転子位置検出回路に係
る磁極位置検出回路６、同期電動機５−１のトルクを制
御するトルク制御装置 ースドライバ９から構成されるものである。
御回路は、マイクロコンピュータ７、同期電動機５−１
の回転子の磁極位置を検出する回転子位置検出回路に係
る磁極位置検出回路６、同期電動機５−１のトルクを制
御するトルク制御装置 ースドライバ９から構成されるものである。
前記の磁極位置検出回路６は、特開昭５２−８０４１５
号公報で開示されているように、同期電動機５−１の電
機子を線端子電圧ＶＡ〜Ｖｃよりフィルタ回路を用いて
、回転子位置に対応した位置検出信号６ｓを形成する回
路である。
号公報で開示されているように、同期電動機５−１の電
機子を線端子電圧ＶＡ〜Ｖｃよりフィルタ回路を用いて
、回転子位置に対応した位置検出信号６ｓを形成する回
路である。
マタ、前記のマイクロコンピュータ７は、ＣＰＵ７−１
．ＲＯＭ７−２、ＲＡＭ７−３などから構成され、それ
ぞれ、アドレスバス、データバス及びコントロールバス
（図示セス）ニよって接続される。
．ＲＯＭ７−２、ＲＡＭ７−３などから構成され、それ
ぞれ、アドレスバス、データバス及びコントロールバス
（図示セス）ニよって接続される。
そして、前記のＲＯＭ７−２は、ブラシレス直流電動機
に係る同期電動機５−１を駆動するのに必要な各種処理
プログラムが記憶された主記憶部７−２ａと同期電動機
５−１の回転子位置に応じたトルクデータを記憶したト
ルクパターン記憶部７−２ｂとからなるものである。
に係る同期電動機５−１を駆動するのに必要な各種処理
プログラムが記憶された主記憶部７−２ａと同期電動機
５−１の回転子位置に応じたトルクデータを記憶したト
ルクパターン記憶部７−２ｂとからなるものである。
トルク制御部８は、マイクロコンビニ−タフのトルクパ
ターン記憶部７−２ｂから、回転子位置に応じて出力さ
れたトルクデータ１１に基づいて巻線電流を制御するも
のである。
ターン記憶部７−２ｂから、回転子位置に応じて出力さ
れたトルクデータ１１に基づいて巻線電流を制御するも
のである。
すなわち、ブラシレス直流電動機では、電機子巻線に流
れる巻線電流は、その電動機の出力トルクに対応し、巻
線電流を制御することにより、出力トルクの制御が可能
となるものである。
れる巻線電流は、その電動機の出力トルクに対応し、巻
線電流を制御することにより、出力トルクの制御が可能
となるものである。
第２図は、前述のトルク制御部８の詳細を示したもので
、電流指令回路としてのＤ／Ａ変換器１２、電流検出回
路としての増幅器１３、ヒステリシス特性を有した、比
較回路としてのコンパレータ１４から構成されるもので
ある。
、電流指令回路としてのＤ／Ａ変換器１２、電流検出回
路としての増幅器１３、ヒステリシス特性を有した、比
較回路としてのコンパレータ１４から構成されるもので
ある。
マイクロコンピュータ７のトルクパターン記憶部７−２
ｂから読み出された８ビツトのトルクデ−夕１１は、前
記のＤ／Ａ変換器１２によってアナログ量に変換され、
図示の電流指令値１１ａとなるものである。
ｂから読み出された８ビツトのトルクデ−夕１１は、前
記のＤ／Ａ変換器１２によってアナログ量に変換され、
図示の電流指令値１１ａとなるものである。
そして、低抵抗Ｒ１の電圧降下として得られる巻線電流
ＩＬは、増幅器１３によって増幅されて、図示の電流検
出値Ｖ ｒ Ｌ となり、コンパレータ１４により上記
の電流指令値１１ａと比較され、前記のコンパレータ１
４の出力として、チョッパ信号１０が形成され、インバ
ータ４を構成するトランジスタＴＲＩ〜ＴＲ３をスイッ
チングするものである。
ＩＬは、増幅器１３によって増幅されて、図示の電流検
出値Ｖ ｒ Ｌ となり、コンパレータ１４により上記
の電流指令値１１ａと比較され、前記のコンパレータ１
４の出力として、チョッパ信号１０が形成され、インバ
ータ４を構成するトランジスタＴＲＩ〜ＴＲ３をスイッ
チングするものである。
しかして、第３図は、位置検出信号６Ｓから前記のチョ
ッパ信号１０の作成までのタイムチャートである。
ッパ信号１０の作成までのタイムチャートである。
同図（１）の、回転子の磁極位置を表わす位置検出信号
６Ｓは、同期電動機５−１が２極機であるこ−１”６・
ｏｏａ−ｒ−０”顛０１１１・１９０゛−ドＩからモー
ド■まで、６０°毎に１回転で６つのモードに分けられ
る。
６Ｓは、同期電動機５−１が２極機であるこ−１”６・
ｏｏａ−ｒ−０”顛０１１１・１９０゛−ドＩからモー
ド■まで、６０°毎に１回転で６つのモードに分けられ
る。
これらの各モード毎に、予めトルクパターン記憶部７−
２ａに記憶されている６つの８ビツトトルクデータを、
各モードに応じて読み出し、マイクロコンピュータ７よ
り出力する。
２ａに記憶されている６つの８ビツトトルクデータを、
各モードに応じて読み出し、マイクロコンピュータ７よ
り出力する。
その出力されたトルクデータ１１は、前記のＤ／Ａ変換
器１２によって、第３図（２）に示しだように、電流指
令値１１ａに変換される。
器１２によって、第３図（２）に示しだように、電流指
令値１１ａに変換される。
そして、前述のごとく、電流検出値Ｖ Ｉ Ｌ と前記
の電流指令値１１ａとが比較され、同図（３）で示した
チョッパ信号１０が作成され、巻線電流ＩＬが電流指令
値に対応した波形に制御されるものである。
の電流指令値１１ａとが比較され、同図（３）で示した
チョッパ信号１０が作成され、巻線電流ＩＬが電流指令
値に対応した波形に制御されるものである。
前記のトルクパターン記憶部７−２ａに予め記憶するト
ルクデータとして、圧縮機５−２の回転角により変化す
る負荷トルクＴ＋、（さきの第６図）を６０°毎に模擬
したデータとすることにより、同期電動機５−１の出力
トルクＴＭが、圧縮機の負荷トルクＴしと対応して出方
されるものである以上で説明した本発明の実施例では、
同期電動 ン機が２極であって、回転子の機
械的位置を、端子電圧Ｖ Ａ” Ｖ ｃから求め、この
位置に応じて、電動機の出力トルクを圧縮機の負荷トル
クに応じて変化させる構成としたことから、回転子の機
械的位置を検出するのに、圧縮機部５の内部にホール素
子などのセンサーが全く不要となる効果を所期すること
ができる。
ルクデータとして、圧縮機５−２の回転角により変化す
る負荷トルクＴ＋、（さきの第６図）を６０°毎に模擬
したデータとすることにより、同期電動機５−１の出力
トルクＴＭが、圧縮機の負荷トルクＴしと対応して出方
されるものである以上で説明した本発明の実施例では、
同期電動 ン機が２極であって、回転子の機
械的位置を、端子電圧Ｖ Ａ” Ｖ ｃから求め、この
位置に応じて、電動機の出力トルクを圧縮機の負荷トル
クに応じて変化させる構成としたことから、回転子の機
械的位置を検出するのに、圧縮機部５の内部にホール素
子などのセンサーが全く不要となる効果を所期すること
ができる。
しかして、同期電動機が４極機の場合には、回転子の磁
極位置の位置検出信号６Ｓの２周期に対して、回転子は
機械的に１回転のみであることから、位置検出信号６Ｓ
と回転子の機械的位置とは対応しない。
極位置の位置検出信号６Ｓの２周期に対して、回転子は
機械的に１回転のみであることから、位置検出信号６Ｓ
と回転子の機械的位置とは対応しない。
この点に関連して、第４，５図を用いて、本発明の他の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
さきの第１図〜第３図を用いて説明した前述の実施例と
異なる点は、同期電動機が４極機の場合についての実施
例であり、同期電動機の１回転中の基準位置を検出でき
るようにしだものである。
異なる点は、同期電動機が４極機の場合についての実施
例であり、同期電動機の１回転中の基準位置を検出でき
るようにしだものである。
しかして、第４図は、さきの第１図で示した実施例に対
して、その相異する要部を中心に示したものであり、５
−３は、電動圧縮機のチャンバで、５Ａは圧縮機部であ
り、そのチャンバ５−３の内部に、４極間期電動機１５
と圧縮機５−２とが密閉されるものである。
して、その相異する要部を中心に示したものであり、５
−３は、電動圧縮機のチャンバで、５Ａは圧縮機部であ
り、そのチャンバ５−３の内部に、４極間期電動機１５
と圧縮機５−２とが密閉されるものである。
そして、１７は位置検出回路で、回転子の磁極位置を検
出する磁極位置検出回路１７−１と、回転子の基準位置
を検出する基準位置検出回路１７−２とからなり、前記
の磁極位置検出回路１７−１は、さきの第１図で示した
磁極位置検出回路６と同一構成の回路である。
出する磁極位置検出回路１７−１と、回転子の基準位置
を検出する基準位置検出回路１７−２とからなり、前記
の磁極位置検出回路１７−１は、さきの第１図で示した
磁極位置検出回路６と同一構成の回路である。
前記の基準位置検出回路１７−２には、チャンバ５−３
に取り付けられて当該チャンバ５−３の振動を検出する
振動ピックタップ１６の出力信号１６Ｓが入力され、こ
の出力信号１６Ｓに基づいて基準位置信号１７−２８を
形成し、マイクロコンピュータ７に伝えるものである。
に取り付けられて当該チャンバ５−３の振動を検出する
振動ピックタップ１６の出力信号１６Ｓが入力され、こ
の出力信号１６Ｓに基づいて基準位置信号１７−２８を
形成し、マイクロコンピュータ７に伝えるものである。
さきに説明したマイクロコンピュータ７を構成するＲＯ
Ｍ７−２のうち、トルクパターン記憶部７−２ｂには、
回転子１回転あたり、１２のモードからなるトルクデー
タを予め記憶させておくものである。
Ｍ７−２のうち、トルクパターン記憶部７−２ｂには、
回転子１回転あたり、１２のモードからなるトルクデー
タを予め記憶させておくものである。
第５図は、磁極位置検出信号１７−ＩＳＣ同図の（１）
〕、振動ピックアップ１６の出力信号１６５〔同図の（
２）〕、基準位置検出回路１７−２の出力である基準位
置信号１７−２Ｓ［同図（３）〕及び、マイクロコンピ
ュータ７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ変換して
得られた電流指令値１１ａと電流検出値Ｖｒｔ、［同図
の（４）］を示している。
〕、振動ピックアップ１６の出力信号１６５〔同図の（
２）〕、基準位置検出回路１７−２の出力である基準位
置信号１７−２Ｓ［同図（３）〕及び、マイクロコンピ
ュータ７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ変換して
得られた電流指令値１１ａと電流検出値Ｖｒｔ、［同図
の（４）］を示している。
チャ／バ５−３の振動は、圧縮機の圧縮行程において、
圧縮容積が最少となる時点、いいかえると、同期電動機
に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性を有するた
め、振動ピックアップ１６の出力信号１６Ｓは、第５図
の（２）に示すように、１回転に１つのピーク値が表わ
される。
圧縮容積が最少となる時点、いいかえると、同期電動機
に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性を有するた
め、振動ピックアップ１６の出力信号１６Ｓは、第５図
の（２）に示すように、１回転に１つのピーク値が表わ
される。
この信号１６３に基づいて、基準位置検出回路１７−２
よシ同図（３）の基準位置信号１７−２３を形成して、
マイクロコンピュータ７に入力し、この基準位置信号１
７−２８のパルス信号が発生した時点において、１２の
モードを有するトルクデ？ −夕のうち
、最大レヘ・・のト・・クデータをトルクパターン記憶
部７−２ｂより読み出し、マイクロコンピュータ７より
出力するものである。
よシ同図（３）の基準位置信号１７−２３を形成して、
マイクロコンピュータ７に入力し、この基準位置信号１
７−２８のパルス信号が発生した時点において、１２の
モードを有するトルクデ？ −夕のうち
、最大レヘ・・のト・・クデータをトルクパターン記憶
部７−２ｂより読み出し、マイクロコンピュータ７より
出力するものである。
それ以降は、トルクデータを磁極位置検出信号１７−Ｉ
ｓに応じて、順次、トルクパターン記憶部７−２ｂから
読み出すことにより、１回転に、１つのトルクパター／
がマイクロコンピュータ７より出力されるものである。
ｓに応じて、順次、トルクパターン記憶部７−２ｂから
読み出すことにより、１回転に、１つのトルクパター／
がマイクロコンピュータ７より出力されるものである。
以上に説明した実施例に係るものにより、４極間期電動
機に本発明を適用することができ、まだ、回転子の基準
位置を検出するのに、チャンバの外部あり振動ピックア
ップを用いて検出可能としたことにより、高温となるチ
ャンバ内部にセンサを設ける必要が無く、高い信頼性が
得られる効果がある。
機に本発明を適用することができ、まだ、回転子の基準
位置を検出するのに、チャンバの外部あり振動ピックア
ップを用いて検出可能としたことにより、高温となるチ
ャンバ内部にセンサを設ける必要が無く、高い信頼性が
得られる効果がある。
°上記の各実施例によれば、圧縮機の回転角によシ変化
する負荷トルクを、予めトルクパターン記憶部に記憶さ
せておき、この記憶されたトルクデータを回転子の位置
に応じて読み出し、この読み出さｈｋ’ｒｉｖｌｙ’−
ＩＫ基づ“た１″′を・１縮 −機用電動
機より出力する構成としたものであるととから、圧縮機
の電動機に加わる負荷トルクＴしと電動機の出力トルク
ＴＭとの差トルクが減少し、この結果、差トルクにより
発生する回転脈動が減少する効果を奏するものである。
する負荷トルクを、予めトルクパターン記憶部に記憶さ
せておき、この記憶されたトルクデータを回転子の位置
に応じて読み出し、この読み出さｈｋ’ｒｉｖｌｙ’−
ＩＫ基づ“た１″′を・１縮 −機用電動
機より出力する構成としたものであるととから、圧縮機
の電動機に加わる負荷トルクＴしと電動機の出力トルク
ＴＭとの差トルクが減少し、この結果、差トルクにより
発生する回転脈動が減少する効果を奏するものである。
これにより、圧縮機用電動機を１．０００ｒＶｍ以下の
低速回転領域まで拡大しても、振動の少ない電動圧縮機
が得られるものである。
低速回転領域まで拡大しても、振動の少ない電動圧縮機
が得られるものである。
しかして、上記の各実施例に係るものは、電動機として
、圧縮機用電動機に係るプランレス直流電動機について
述べたものであるが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、例えば、１回転中で負荷トルクが変化し、し
かも、その変化値を前もって知ることができる負荷を駆
動する電動機のトルク制御装置として用いることができ
る汎用的なものである。
、圧縮機用電動機に係るプランレス直流電動機について
述べたものであるが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、例えば、１回転中で負荷トルクが変化し、し
かも、その変化値を前もって知ることができる負荷を駆
動する電動機のトルク制御装置として用いることができ
る汎用的なものである。
本発明によれば、インバータにより駆動される、負荷駆
動の電動機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動
機のトルク制御装置を得ることができるもので、実用的
効果にすぐれた発明ということができる。
動の電動機の回転数を広範囲に変えるのに好適な、電動
機のトルク制御装置を得ることができるもので、実用的
効果にすぐれた発明ということができる。
第１図は、本発明の一実施例に係る電動機のトルク制御
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の構成図、第５図は
、その動作説明図、第６図は、電動機の回転角に対する
、負荷トルク、電動機の出力トルク及び回転数の変化を
示す説明図である。 １・・・交流電源、２・・・整流回路、３・・・平滑コ
ンデンサ、４・・・インバータ、５．５Ａ・・・圧縮機
部、５−１＝±ミ・・・同期電動機、５−２・・・圧縮
機、５−３・・・チャンバ、６・・・磁極位置検出回路
、７・・・マイクロコンピュータ、７−１・・・ＣＰＵ
、７−２・・・ＲＯＭ、７−２ａ・・・主記憶部、７−
２ｂ・・・トルクパターン記憶部、７−３・・・ＲＡＭ
、８・・・トルク制御部 ９・・・ペースドライバ １
２・・・Ｄ／Ａ変換器、１３・・・増幅器、１４・・・
コンパレータ、１５・・・４極間期電動機、１６・・・
振動ピックアップ、１７・・・位置検出回路、１７−１
・・・磁極位置検出回路、１７−２・・・基準位置検出
回路。 第１ 口 茅３ 目 第４ 目 、ｆ−３
装置の構成図、第２図は、そのトルク制御部の詳細図、
第３図は、その動作説明図、第４図は、本発明の他の実
施例に係る電動機のトルク制御装置の構成図、第５図は
、その動作説明図、第６図は、電動機の回転角に対する
、負荷トルク、電動機の出力トルク及び回転数の変化を
示す説明図である。 １・・・交流電源、２・・・整流回路、３・・・平滑コ
ンデンサ、４・・・インバータ、５．５Ａ・・・圧縮機
部、５−１＝±ミ・・・同期電動機、５−２・・・圧縮
機、５−３・・・チャンバ、６・・・磁極位置検出回路
、７・・・マイクロコンピュータ、７−１・・・ＣＰＵ
、７−２・・・ＲＯＭ、７−２ａ・・・主記憶部、７−
２ｂ・・・トルクパターン記憶部、７−３・・・ＲＡＭ
、８・・・トルク制御部 ９・・・ペースドライバ １
２・・・Ｄ／Ａ変換器、１３・・・増幅器、１４・・・
コンパレータ、１５・・・４極間期電動機、１６・・・
振動ピックアップ、１７・・・位置検出回路、１７−１
・・・磁極位置検出回路、１７−２・・・基準位置検出
回路。 第１ 口 茅３ 目 第４ 目 、ｆ−３
Claims (5)
- １．負荷を駆動する電動機と、この電動機に交流電力を
供給するインバータとよりなる負荷駆動装置において、
前記電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
路と、前記電動機の１回転あたりの負荷トルクパターン
を記憶するトルクパターン記憶部とを備えるようにし、
前記の回転子位置検出回路からの出力信号に応じ、前記
のトルクパターン記憶部に予め記憶させたトルクパター
ンを読み出し、この読み出されたトルクパターンに基づ
いて前記電動機の出力トルクを制御するようにした制御
回路を設けたことを特徴とする電動機のトルク制御装置
。 - ２．特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、電動機
は、永久磁石を回転子に有する同期電動機とし、回転子
位置検出回路は、前記回転子の永久磁石の磁極位置を検
出する回路としたものである電動機のトルク制御装置。 - ３．特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、回転子
位置検出回路は、電動機の入力端子電圧から磁極位置の
検出を行う回路としたものである電動機のトルク制御装
置。 - ４．特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、電動機
の出力トルクを制御するようにした制御回路に、電動機
に流れる電流を検出する電流検出回路と、電流指令回路
と、検出された電流と指令電流とを比較する比較回路と
からなるトルク制御部を設けたものである電動機のトル
ク制御装置。 - ５．特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、回転子
位置検出回路に、回転子の１回転中の基準位置を検出す
る基準位置検出回路を備えるようにしたものである電動
機のトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123639A JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123639A JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614492A true JPS614492A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH069439B2 JPH069439B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=14865562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123639A Expired - Fee Related JPH069439B2 (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 電動機のトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069439B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4980623A (en) * | 1988-08-24 | 1990-12-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for reducing torque loading on a system driven by an electric motor |
| US5289890A (en) * | 1991-12-10 | 1994-03-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive unit for electric motor vehicle |
| JP2006353100A (ja) * | 2006-09-07 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 空気調和機 |
| EP2296263A3 (en) * | 2009-08-07 | 2017-07-19 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for driving motor of air conditioner and method for driving the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4802574B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2011-10-26 | 株式会社デンソー | 電動圧縮機の制御装置およびその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815494U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | 電動機の制御装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59123639A patent/JPH069439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815494U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | 電動機の制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4980623A (en) * | 1988-08-24 | 1990-12-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for reducing torque loading on a system driven by an electric motor |
| US5289890A (en) * | 1991-12-10 | 1994-03-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive unit for electric motor vehicle |
| JP2006353100A (ja) * | 2006-09-07 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 空気調和機 |
| EP2296263A3 (en) * | 2009-08-07 | 2017-07-19 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for driving motor of air conditioner and method for driving the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069439B2 (ja) | 1994-02-02 |
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