JPS6145090B2 - - Google Patents
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- JPS6145090B2 JPS6145090B2 JP12177679A JP12177679A JPS6145090B2 JP S6145090 B2 JPS6145090 B2 JP S6145090B2 JP 12177679 A JP12177679 A JP 12177679A JP 12177679 A JP12177679 A JP 12177679A JP S6145090 B2 JPS6145090 B2 JP S6145090B2
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- Japan
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- balance
- mass
- cylinder
- engine
- moment
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B2075/1804—Number of cylinders
- F02B2075/1812—Number of cylinders three
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B75/20—Multi-cylinder engines with cylinders all in one line
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は三シリンダ往復機関のバランサ装置に
関し、ピツチングモーメント及びヨーイングモー
メントに基づく二方向の振動を同時に除去するも
のである。
関し、ピツチングモーメント及びヨーイングモー
メントに基づく二方向の振動を同時に除去するも
のである。
ところで、内燃機関のクランク軸等において
は、バランスウエイトを具備することにより振動
を軽減ないし除去することが行われるが、このバ
ランスウエイトによるバランシングを三シリンダ
機関について解析すると、先づ第1図のように座
標軸X、Y、Zを取り、且つ各シリンダにおける
クランクの位相を第2図のように定めると共に、
各シリンダの回転部分(クランクピン、クランク
アーム等)の質量をmO、往復部分(ピストン、
ピストンピン等)の質量をmP、バランスウエイ
トの質量をmBとし、更にクランク半径をr、バ
ランスウエイトの有効半径をrB、クランク軸の
角速度をω、シリンダ間の距離をLOとすれば、 () 回転部分によるY軸回りのモーメントMOY
は、第1及び第3シリンダの回転部分に作用す
る力のZ方向成分が第2図により 第1シリンダ:mOrω2cosθ 第3シリンダ:mOrω2cos(θ+120゜) であるから、 同様に、Z軸回りのヨーイングモーメントM
OZは、 となる。ここで、Y、Z軸は第2シリンダを通
るから、第2シリンダはモーメントを生じさせ
ない。
は、バランスウエイトを具備することにより振動
を軽減ないし除去することが行われるが、このバ
ランスウエイトによるバランシングを三シリンダ
機関について解析すると、先づ第1図のように座
標軸X、Y、Zを取り、且つ各シリンダにおける
クランクの位相を第2図のように定めると共に、
各シリンダの回転部分(クランクピン、クランク
アーム等)の質量をmO、往復部分(ピストン、
ピストンピン等)の質量をmP、バランスウエイ
トの質量をmBとし、更にクランク半径をr、バ
ランスウエイトの有効半径をrB、クランク軸の
角速度をω、シリンダ間の距離をLOとすれば、 () 回転部分によるY軸回りのモーメントMOY
は、第1及び第3シリンダの回転部分に作用す
る力のZ方向成分が第2図により 第1シリンダ:mOrω2cosθ 第3シリンダ:mOrω2cos(θ+120゜) であるから、 同様に、Z軸回りのヨーイングモーメントM
OZは、 となる。ここで、Y、Z軸は第2シリンダを通
るから、第2シリンダはモーメントを生じさせ
ない。
() 次に、往復部分によるY、Z軸回りのモー
メントMPY,MPZは、()と同様の計算によ
り MPY=√3mPrω2LOcos(θ−30゜) (3) また、この場合、往復部分によつてはZ軸回
りのモーメントは生じないから MPZ=0 (4) () 更に、バランスウエイトによるモーメント
MBY,MBZは、()における質量mOがmBに
代り、半径rがrBに代わり、且つ各シリンダ
において質量mOとmBの間に180゜の位相差が
あるから、結局 MBY=−√3mBrBω2LOcos(θ−30゜) (5) MBZ=−√3mBrBω2LOsin(θ−30゜) (6) となる。
メントMPY,MPZは、()と同様の計算によ
り MPY=√3mPrω2LOcos(θ−30゜) (3) また、この場合、往復部分によつてはZ軸回
りのモーメントは生じないから MPZ=0 (4) () 更に、バランスウエイトによるモーメント
MBY,MBZは、()における質量mOがmBに
代り、半径rがrBに代わり、且つ各シリンダ
において質量mOとmBの間に180゜の位相差が
あるから、結局 MBY=−√3mBrBω2LOcos(θ−30゜) (5) MBZ=−√3mBrBω2LOsin(θ−30゜) (6) となる。
然して、これら各部分によるモーメントの総
和が機関全体としてのピツチングモーメント及
びヨーイングモーメントとなるのであるが、こ
れをMY,MZとすると、(1)、(3)、(5)式より MY=MOY+MPY+MBY=√3LOω2cos(θ−30゜)×(mOr+mPr−mBrB) (7) また、(2)、(4)、(6)式より MZ=MOZ+MPZ+MBZ=√3LOω2sin(θ−30゜)(mOr−mBrB) (8) となる。この両式より、バランスウエイトの設
計に際し、mBrB=mOr+mPrとすればMY
=0(この状態を200%バランスという)とな
つてピツチングモーメントを除去することがで
き、またmBrB=mOrとすればMZ=0(この
状態を100%バランスという)となつてヨーイ
ングモーメントを除去することができるが、両
者を同時に除去することは不可能であることが
判明するのである。
和が機関全体としてのピツチングモーメント及
びヨーイングモーメントとなるのであるが、こ
れをMY,MZとすると、(1)、(3)、(5)式より MY=MOY+MPY+MBY=√3LOω2cos(θ−30゜)×(mOr+mPr−mBrB) (7) また、(2)、(4)、(6)式より MZ=MOZ+MPZ+MBZ=√3LOω2sin(θ−30゜)(mOr−mBrB) (8) となる。この両式より、バランスウエイトの設
計に際し、mBrB=mOr+mPrとすればMY
=0(この状態を200%バランスという)とな
つてピツチングモーメントを除去することがで
き、またmBrB=mOrとすればMZ=0(この
状態を100%バランスという)となつてヨーイ
ングモーメントを除去することができるが、両
者を同時に除去することは不可能であることが
判明するのである。
そこで従来においては、100%バランスと200%
バランスの中間における機関の設置条件等に最も
適した状態となるようにバランスウエイトを設計
していたのであるが、その場合両モーメントによ
る振動が共に残ることになるのであり、またこれ
に対処するため機関の両端にバランサ軸を備える
考案がなされているが、これは装置が極めて複雑
で、大幅なコストアツプを来たす欠点がある。
バランスの中間における機関の設置条件等に最も
適した状態となるようにバランスウエイトを設計
していたのであるが、その場合両モーメントによ
る振動が共に残ることになるのであり、またこれ
に対処するため機関の両端にバランサ軸を備える
考案がなされているが、これは装置が極めて複雑
で、大幅なコストアツプを来たす欠点がある。
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもの
で、三シリンダ直列型機関において、バランスウ
エイトをヨーイングモーメントが除去される100
%バランスに設定する一方、所定のシリンダの往
復部分について所定質量を付加又は削減すると共
に、該質量に対応する偏芯質量を有するバランス
ギアをクランク軸に装備することにより、往復部
分によるピツチングモーメントと相殺する偶力を
生じさせ、これにより比較的簡単な構成でピツチ
ング及びヨーイングの両モーメントを同時に除去
し、これらに基づく振動を防止するようにしたも
のである。
で、三シリンダ直列型機関において、バランスウ
エイトをヨーイングモーメントが除去される100
%バランスに設定する一方、所定のシリンダの往
復部分について所定質量を付加又は削減すると共
に、該質量に対応する偏芯質量を有するバランス
ギアをクランク軸に装備することにより、往復部
分によるピツチングモーメントと相殺する偶力を
生じさせ、これにより比較的簡単な構成でピツチ
ング及びヨーイングの両モーメントを同時に除去
し、これらに基づく振動を防止するようにしたも
のである。
以下これを図に示す実施例により説明すると、
第3図において1はクランク軸、21,22,2
3は該軸における三個のクランクピンで、各ピン
には夫々コンロツド31,32,33を介してピ
ストン41,42,43が連結され、且つ上記各
ピンの180゜反対側にはバランスウエイト51,
52,53が夫々装着されている。6はクランク
軸の一端に固着されたバランスギア、7は第4図
に示すようにこれと対をなす他のバランスギア
で、両ギアには偏芯ウエイト6a,7aが対称位
置として設けられており、また82,83、は第
2及び第3シリンダにおけるピストン42,4
3、に夫々付加されたウエイトである。ここで、
第2シリンダのピストン42に付加されたウエイ
ト82の質量をΔmPとすると、第3シリンダの
ピストン43に付加されたウエイト83の質量は
2ΔmPとされ、従つて両ウエイトに作用する力
F2,F3は夫々F2=ΔmPrω2、F3=2ΔmPr
ω2となり、その合力Fは第5図に示すベクトル
の合成によりF=√3ΔmPrω2で、位相はθ
+150゜となる。一方、バランスギア6,7にお
ける偏芯ウエイト6a,7aの質量をmG、その
有効半径をrGとすると、該ウエイトに作用する
力F′=2mGrGω2が上記合力Fと釣合うように、
mG、rGが 2mGrG=√3ΔmPr (9) を満足するように定められている。
第3図において1はクランク軸、21,22,2
3は該軸における三個のクランクピンで、各ピン
には夫々コンロツド31,32,33を介してピ
ストン41,42,43が連結され、且つ上記各
ピンの180゜反対側にはバランスウエイト51,
52,53が夫々装着されている。6はクランク
軸の一端に固着されたバランスギア、7は第4図
に示すようにこれと対をなす他のバランスギア
で、両ギアには偏芯ウエイト6a,7aが対称位
置として設けられており、また82,83、は第
2及び第3シリンダにおけるピストン42,4
3、に夫々付加されたウエイトである。ここで、
第2シリンダのピストン42に付加されたウエイ
ト82の質量をΔmPとすると、第3シリンダの
ピストン43に付加されたウエイト83の質量は
2ΔmPとされ、従つて両ウエイトに作用する力
F2,F3は夫々F2=ΔmPrω2、F3=2ΔmPr
ω2となり、その合力Fは第5図に示すベクトル
の合成によりF=√3ΔmPrω2で、位相はθ
+150゜となる。一方、バランスギア6,7にお
ける偏芯ウエイト6a,7aの質量をmG、その
有効半径をrGとすると、該ウエイトに作用する
力F′=2mGrGω2が上記合力Fと釣合うように、
mG、rGが 2mGrG=√3ΔmPr (9) を満足するように定められている。
然してこの大きさが等しく、向きが反対の力
F,F′のZ方向成分により偶力が生じるのであ
るが、そのモーメントはY軸回りに作用し、これ
をΔMYとすれば、力F,F′の作用点間の距離を
Lとして、 ΔMY=√3ΔmPrω2cos(θ+150゜)×L =−√3ΔmPrω2cos(θ−30゜)×L (10) となり、このモーメントが前述のピツチングモー
メントMYに付加されることになるのである。従
つて機関全体としてのピツチングモーメントは
(7)、(10)式より MY=MOY+MPY+MBY+ΔMY =√3ω2cos(θ−30゜)×{(mOr −mBrB)LO+(mPLO−ΔmPL)r} (7′) となり、またヨーイングモーメントは変化がなく MZ=√3LOω2sin(θ−30゜)(mOr −mBrB) (8) である。
F,F′のZ方向成分により偶力が生じるのであ
るが、そのモーメントはY軸回りに作用し、これ
をΔMYとすれば、力F,F′の作用点間の距離を
Lとして、 ΔMY=√3ΔmPrω2cos(θ+150゜)×L =−√3ΔmPrω2cos(θ−30゜)×L (10) となり、このモーメントが前述のピツチングモー
メントMYに付加されることになるのである。従
つて機関全体としてのピツチングモーメントは
(7)、(10)式より MY=MOY+MPY+MBY+ΔMY =√3ω2cos(θ−30゜)×{(mOr −mBrB)LO+(mPLO−ΔmPL)r} (7′) となり、またヨーイングモーメントは変化がなく MZ=√3LOω2sin(θ−30゜)(mOr −mBrB) (8) である。
従つて、バランスウエイト51〜53を設計す
るに際し、mBrB=mOr、即ち100%バランスと
すると共に、ピストンに付加するウエイト82,
83の質量ΔmP、2ΔmPをΔmPL=mPLOを
満足させて、ΔMYにより往復部分によるピツチ
ングモーメントMPYを打ち消すように設定し、且
つ(9)式を満足するバランスギア6,7を装備すれ
ば、(7′)、(8)式よりMY=MZ=0となつてピツチ
ングモーメント及びヨーイングモーメントが同時
に除去されることになるのである。
るに際し、mBrB=mOr、即ち100%バランスと
すると共に、ピストンに付加するウエイト82,
83の質量ΔmP、2ΔmPをΔmPL=mPLOを
満足させて、ΔMYにより往復部分によるピツチ
ングモーメントMPYを打ち消すように設定し、且
つ(9)式を満足するバランスギア6,7を装備すれ
ば、(7′)、(8)式よりMY=MZ=0となつてピツチ
ングモーメント及びヨーイングモーメントが同時
に除去されることになるのである。
尚、上記のように第2シリンダのピストン42
に質量ΔmPのウエイト82を付加し、且つ第3
シリンダのピストン43に質量2ΔmPのウエイ
ト83を付加することに代え、第1シリンダのピ
ストン41から質量2ΔmPを削減し且つ第2シ
リンダのピストン42から質量ΔmPを削減する
等としてもよく、要するに第5図に示す力Fが生
じるように質量を付加又は削減すればよいのであ
り、その場合に該力の作用点がバランスギアから
離反する程、付加又は削減する質量が小さくて済
むのである。また、バランスギア6,7における
ウエイト6a,7aを付加する代りに、180゜反
対方向の質量を削減しても同じである。更に上記
ピストンにおける質量の付加又は削減は、ピスト
ン以外の往復部分であるピストンピン、コンロツ
ド小端部等において行つてもよく、更に機関に減
速機等が接続される場合は、該減速機等の内部に
バランスギアを設置してもよい。
に質量ΔmPのウエイト82を付加し、且つ第3
シリンダのピストン43に質量2ΔmPのウエイ
ト83を付加することに代え、第1シリンダのピ
ストン41から質量2ΔmPを削減し且つ第2シ
リンダのピストン42から質量ΔmPを削減する
等としてもよく、要するに第5図に示す力Fが生
じるように質量を付加又は削減すればよいのであ
り、その場合に該力の作用点がバランスギアから
離反する程、付加又は削減する質量が小さくて済
むのである。また、バランスギア6,7における
ウエイト6a,7aを付加する代りに、180゜反
対方向の質量を削減しても同じである。更に上記
ピストンにおける質量の付加又は削減は、ピスト
ン以外の往復部分であるピストンピン、コンロツ
ド小端部等において行つてもよく、更に機関に減
速機等が接続される場合は、該減速機等の内部に
バランスギアを設置してもよい。
以上のように本発明バランサ装置によれば、ク
ランク軸のバランスウエイトによるバランスを
100%バランスに設定すると共に、ピストン等の
往復部分に所定の質量を付加又は削減し、且つク
ランク軸に一対のバランスギアを装備するだけの
簡単な構成で、ピツチングモーメント及びヨーイ
ングモーメントに基く二方向の振動が同時に除去
されることになり、これにより大幅なコストアツ
プ等を生じることなく、振動、騒音等の少い静粛
な機関が実現せしめられる効果を奏するのであ
る。尚、本発明は内燃機関に限らず、空気圧縮機
等にも適用し得ることは明かである。
ランク軸のバランスウエイトによるバランスを
100%バランスに設定すると共に、ピストン等の
往復部分に所定の質量を付加又は削減し、且つク
ランク軸に一対のバランスギアを装備するだけの
簡単な構成で、ピツチングモーメント及びヨーイ
ングモーメントに基く二方向の振動が同時に除去
されることになり、これにより大幅なコストアツ
プ等を生じることなく、振動、騒音等の少い静粛
な機関が実現せしめられる効果を奏するのであ
る。尚、本発明は内燃機関に限らず、空気圧縮機
等にも適用し得ることは明かである。
第1図は本発明に用いる座標軸の説明図、第2
図は同じく位相関係の説明図、第3図は本発明一
実施例の概略正面図、第4図は第3図におけるバ
ランスギアの側面図、第5図は本発明における偶
力の説明図である。 1はクランク軸、41〜43はピストン、51
〜53はバランスウエイト、6,7はバランスギ
ア、6a,7aは偏芯ウエイト、82,83はピ
ストンに付加したウエイト。
図は同じく位相関係の説明図、第3図は本発明一
実施例の概略正面図、第4図は第3図におけるバ
ランスギアの側面図、第5図は本発明における偶
力の説明図である。 1はクランク軸、41〜43はピストン、51
〜53はバランスウエイト、6,7はバランスギ
ア、6a,7aは偏芯ウエイト、82,83はピ
ストンに付加したウエイト。
Claims (1)
- 1 120゜毎にクランクピンが配置された直列三
シリンダ機関において、クランク軸のバランスウ
エイトを略100%バランスに設定すると共に、所
定シリンダにおける往復部分について所定の質量
を付加又は削減し、且つクランク軸に該質量に対
応する偏芯質量を有する一対のバランスギアを装
備し、これらの質量により各シリンダの往復部分
によるピツチングモーメントと相殺する偶力を生
じさせるようにした往復機関のバランサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177679A JPS5646139A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Balancer device for reciprocating engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177679A JPS5646139A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Balancer device for reciprocating engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5646139A JPS5646139A (en) | 1981-04-27 |
| JPS6145090B2 true JPS6145090B2 (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=14819595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12177679A Granted JPS5646139A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Balancer device for reciprocating engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5646139A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014227909A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839843A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
| JPS5837344A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
| JPS5839832A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 3気筒エンジンのバランサ装置 |
| US10663033B2 (en) | 2017-07-12 | 2020-05-26 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Balance shaft having reduced mass and inertia |
-
1979
- 1979-09-20 JP JP12177679A patent/JPS5646139A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014227909A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5646139A (en) | 1981-04-27 |
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