JPS5847324Y2 - ナイネンキカンノバランサ−ソウチ - Google Patents
ナイネンキカンノバランサ−ソウチInfo
- Publication number
- JPS5847324Y2 JPS5847324Y2 JP1975161750U JP16175075U JPS5847324Y2 JP S5847324 Y2 JPS5847324 Y2 JP S5847324Y2 JP 1975161750 U JP1975161750 U JP 1975161750U JP 16175075 U JP16175075 U JP 16175075U JP S5847324 Y2 JPS5847324 Y2 JP S5847324Y2
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- Japan
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- balancer
- weight
- weights
- axis
- balancer weight
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- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、内燃機関のバランサー装置に関し、往復動
慣性力のみならずトルク変動による起振力をも平衡させ
るようにしたものである。
慣性力のみならずトルク変動による起振力をも平衡させ
るようにしたものである。
舶用機関の場合、最近船舶のＦＲＰ化が進み、低速域で
は船体共振点とエンジン回転数の関係で共振して低速振
動が問題となる場合があるが、これはトルク変動に起因
するローリングモーメント（回転力の反作用としてピス
トン側圧による慣性偶力によって生ずるＺ−２軸回りの
回転振動）による場合が多ｔ・。
は船体共振点とエンジン回転数の関係で共振して低速振
動が問題となる場合があるが、これはトルク変動に起因
するローリングモーメント（回転力の反作用としてピス
トン側圧による慣性偶力によって生ずるＺ−２軸回りの
回転振動）による場合が多ｔ・。
従来のバランサー装置は、機関の往復動慣性力又は慣性
偶力を消すのみであるから、このようなローリングモー
メントに対しては全く無力だったのである。
偶力を消すのみであるから、このようなローリングモー
メントに対しては全く無力だったのである。
この考案は、シリンダ中心線上または該中心線から回転
軸芯を所定間隔おいて設けられた第１のバランサウェイ
トと、該中心線から回転軸芯を夫夫所定間隔お℃・て設
げられた第２及び第３のバランサウェイトとを、クラン
ク軸に連動する回転体に各々別に設置し、これら３組の
バランサウェイトの位置、大きさ及び方向を、各バラン
サウェイトの遠心力のシリンダ軸線方向成分の合力が往
復動慣性力と釣合うようにすると共に、第１のバランサ
ウェイトの遠心力のシリンダ軸線直角方向成分と第２及
び第３のバランサウェイトの遠心力のシリンダ軸線直角
方向成分の合力とが釣合うようにし、かつ、前記３組の
バランサウェイトにより機関のトルク変動に伴なうロー
リングモーメントを低減する方向の不釣合偶力を生せし
めるように前記３組のバランサウェイトを配置した内燃
機関のバランサー装置にある。
軸芯を所定間隔おいて設けられた第１のバランサウェイ
トと、該中心線から回転軸芯を夫夫所定間隔お℃・て設
げられた第２及び第３のバランサウェイトとを、クラン
ク軸に連動する回転体に各々別に設置し、これら３組の
バランサウェイトの位置、大きさ及び方向を、各バラン
サウェイトの遠心力のシリンダ軸線方向成分の合力が往
復動慣性力と釣合うようにすると共に、第１のバランサ
ウェイトの遠心力のシリンダ軸線直角方向成分と第２及
び第３のバランサウェイトの遠心力のシリンダ軸線直角
方向成分の合力とが釣合うようにし、かつ、前記３組の
バランサウェイトにより機関のトルク変動に伴なうロー
リングモーメントを低減する方向の不釣合偶力を生せし
めるように前記３組のバランサウェイトを配置した内燃
機関のバランサー装置にある。
なお、本考案において、バランサウェイトの位置、大き
さ及び方向は、第９図の配置において次のように表わさ
れる。
さ及び方向は、第９図の配置において次のように表わさ
れる。
即ち、第９図において、ＷＢはバランサウェイトの重量
、Ｒはバランサウェイトの回転半径、Ｎはバランサウェ
イトの回転方向であり、バランサウェイトの大きさはＷ
ＢＸＲ、バランサウェイトの方向はθ、バランサウェイ
トの位置はＸ、ｙ、ｚで表わされる。
、Ｒはバランサウェイトの回転半径、Ｎはバランサウェ
イトの回転方向であり、バランサウェイトの大きさはＷ
ＢＸＲ、バランサウェイトの方向はθ、バランサウェイ
トの位置はＸ、ｙ、ｚで表わされる。
なお、バランサウェイトの回転方向Ｎは駆動方法で適宜
に決定されろ。
に決定されろ。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。
第１図は、本考案を４気筒機関に適用した場合の第１の
実施例を示し、１はクランク軸、２ａｔ２ｂは該クラン
ク軸１上方において、シリンダ中心線上に設けられた２
個１組の第１のバランサウェイトである。
実施例を示し、１はクランク軸、２ａｔ２ｂは該クラン
ク軸１上方において、シリンダ中心線上に設けられた２
個１組の第１のバランサウェイトである。
４はこの第１のバランサウェイトに附設された被動歯車
、５はクランク軸１に取付けられた駆動歯車で、被動歯
車４と噛合している５６は、逆にクランク軸１下方にお
いて、その回転軸芯をシリンダ中心線とｙ２だげ離して
設けられたもう１組の第２のバランサウェイト（但し、
バランサウェイトの数は１個）であり、７はこのバラン
サウェイト６を設けたバランサ軸、８はこのバランサ軸
７に取付けた被動歯車で、中間にアイドル歯車９を介し
て前記クランク軸１に取付けた駆動歯車５と連動する。
、５はクランク軸１に取付けられた駆動歯車で、被動歯
車４と噛合している５６は、逆にクランク軸１下方にお
いて、その回転軸芯をシリンダ中心線とｙ２だげ離して
設けられたもう１組の第２のバランサウェイト（但し、
バランサウェイトの数は１個）であり、７はこのバラン
サウェイト６を設けたバランサ軸、８はこのバランサ軸
７に取付けた被動歯車で、中間にアイドル歯車９を介し
て前記クランク軸１に取付けた駆動歯車５と連動する。
次に、１０は同じくクランク軸１下方で第２のバランサ
ウェイト６と水平な位置において、その回転軸芯をシリ
ンダ中心線とｙ３だけ離して設けられた更にもう１組の
第３のバランサウェイトであり、１１はこのバランサウ
ェイト１０を設けたバランサ軸、１２は該バランサ軸１
１に取付けた被動歯車であって上記第２のバランサ軸７
に取付けた被動歯車８に噛合している。
ウェイト６と水平な位置において、その回転軸芯をシリ
ンダ中心線とｙ３だけ離して設けられた更にもう１組の
第３のバランサウェイトであり、１１はこのバランサウ
ェイト１０を設けたバランサ軸、１２は該バランサ軸１
１に取付けた被動歯車であって上記第２のバランサ軸７
に取付けた被動歯車８に噛合している。
第２のバランサウェイト６と第３のバランサウェイト１
０とは、その回転方向は逆であり、またその遠心力のｙ
軸方向成分（シリンダ軸線直角方向成分）の方向は常に
逆になるように設定することが肝要である。
０とは、その回転方向は逆であり、またその遠心力のｙ
軸方向成分（シリンダ軸線直角方向成分）の方向は常に
逆になるように設定することが肝要である。
しかして、上記３組のバランサウェイト２，６゜１０は
機関の往復動２次慣性力をも釣合わせるためのもので、
その釣合せは、３組のバランサウェイ）２，６，１００
遠心力のＸ軸方向成分（シリンダ軸線方向成分）の合力
によってなされ、ｙ軸方向慣性力の釣合せは、上記第１
のバランサウェイト２の遠心力のｙ軸方向成分と第２及
び第３のバランサウェイ）６，１０の遠心力のｙ軸方向
成分の合力とによってなされる。
機関の往復動２次慣性力をも釣合わせるためのもので、
その釣合せは、３組のバランサウェイ）２，６，１００
遠心力のＸ軸方向成分（シリンダ軸線方向成分）の合力
によってなされ、ｙ軸方向慣性力の釣合せは、上記第１
のバランサウェイト２の遠心力のｙ軸方向成分と第２及
び第３のバランサウェイ）６，１０の遠心力のｙ軸方向
成分の合力とによってなされる。
そうして、上記第１のバランサウェイト２の遠心力のｙ
軸方向成分と、第２、第３のバランサウェイ）６．１０
の遠心力のｙ軸方向成分の合力とによってクランク軸中
心回り（Ｚ軸回り）に偶力のモーメント（不釣合偶力）
を発生させ、これを機関のトルク変動に伴なうローリン
グモーメントと釣合わせて低減するものである。
軸方向成分と、第２、第３のバランサウェイ）６．１０
の遠心力のｙ軸方向成分の合力とによってクランク軸中
心回り（Ｚ軸回り）に偶力のモーメント（不釣合偶力）
を発生させ、これを機関のトルク変動に伴なうローリン
グモーメントと釣合わせて低減するものである。
以下にその計算例を示す。
まず、機関往復動２次慣性力ＦＶＩＩは次の式で表わさ
れる。
れる。
上記において、ＷＨ：機関の往復動部重量Ｒ°クランク
半径 λ Ｌ Ｌ 二連接棒の中心間距離 θ ：クランク軸回転角度 ω ニクランク軸角速度 ｇ ：重力の加速度 バランサウェイト２，６，１００各々の遠心力のＸ軸方
向成分ＦＢ１．ＦＢ２．ＦＢ３は、である。
半径 λ Ｌ Ｌ 二連接棒の中心間距離 θ ：クランク軸回転角度 ω ニクランク軸角速度 ｇ ：重力の加速度 バランサウェイト２，６，１００各々の遠心力のＸ軸方
向成分ＦＢ１．ＦＢ２．ＦＢ３は、である。
上記において、ｗＢｌ：第１のバランサウェイト＝２ａ
ｔ２ｂの合計重量 Ｒ□： 同 回転半径 ＷＢ２：第２のバランサウェイト ６０重量 Ｒ２： 同 回転半径 ＷＨ３：第３のバランサウェイト １０の重量 Ｒ３： 同 回転半径 往復動２次慣性力の釣合わせは、 Ｆ■■−ＦＢ１＋ＦＢ２＋ＦＢ３ であるから 第２のバランサウェイ ト６と第３のバランサウ エイト１０のモーメントの釣合わせは 故に ｗＢ２Ｒ２Ｖ２＝ｗＢ３Ｒ３ｙ３ ”＝・・・・”・
（３）次に、各バランサウェイ）２，６，１０の遠心力
のｙ軸方向成分の釣合わせは −”−ＷＢＩＲ，＝ＷＢ２Ｒ２−Ｗ１３３Ｒ３・・・・
・・・・・・・・（４）更に、各バランサウェイト２，
６，１０によるＺ軸回りの１サイクルにおける最大ロー
リングモーメン）ＭＲＯｍａｘは第３図に示すベクトル
線図で解るように、θ−４５°又はθ−１３５°のとき
であり、その値は ・・・・・・・・・・・・・・・（５） ここで、ｈエ ニ第１のバランサウニ４１２回転中心か
らクランク中心までのＸ軸方 同距離 ｈ２ ：第２、第３のバランサウェイト６゜１０回転中
心からクランク中心ま でのＸ軸方向距離 したがって、上記式（２） ＞ （３） 、（４）を満
足するようにＷＢＩ 、ＷＢ ２ 、ＷＢ３ ｔ ｙ２
” ３を決定するとともに、トルク変動による起振力
を求めておいてこれと平衡するように近似の（負荷条件
によりマツチングが異なるので、ローリングモーメント
をできるだけ低減するよう）ＭＲＯｍａｘを決めてり、
ｔｈ２を決めればよい。
ｔ２ｂの合計重量 Ｒ□： 同 回転半径 ＷＢ２：第２のバランサウェイト ６０重量 Ｒ２： 同 回転半径 ＷＨ３：第３のバランサウェイト １０の重量 Ｒ３： 同 回転半径 往復動２次慣性力の釣合わせは、 Ｆ■■−ＦＢ１＋ＦＢ２＋ＦＢ３ であるから 第２のバランサウェイ ト６と第３のバランサウ エイト１０のモーメントの釣合わせは 故に ｗＢ２Ｒ２Ｖ２＝ｗＢ３Ｒ３ｙ３ ”＝・・・・”・
（３）次に、各バランサウェイ）２，６，１０の遠心力
のｙ軸方向成分の釣合わせは −”−ＷＢＩＲ，＝ＷＢ２Ｒ２−Ｗ１３３Ｒ３・・・・
・・・・・・・・（４）更に、各バランサウェイト２，
６，１０によるＺ軸回りの１サイクルにおける最大ロー
リングモーメン）ＭＲＯｍａｘは第３図に示すベクトル
線図で解るように、θ−４５°又はθ−１３５°のとき
であり、その値は ・・・・・・・・・・・・・・・（５） ここで、ｈエ ニ第１のバランサウニ４１２回転中心か
らクランク中心までのＸ軸方 同距離 ｈ２ ：第２、第３のバランサウェイト６゜１０回転中
心からクランク中心ま でのＸ軸方向距離 したがって、上記式（２） ＞ （３） 、（４）を満
足するようにＷＢＩ 、ＷＢ ２ 、ＷＢ３ ｔ ｙ２
” ３を決定するとともに、トルク変動による起振力
を求めておいてこれと平衡するように近似の（負荷条件
によりマツチングが異なるので、ローリングモーメント
をできるだけ低減するよう）ＭＲＯｍａｘを決めてり、
ｔｈ２を決めればよい。
第４図はこの考案の第２の実施例を示し一第１のバラン
サウェイト２０回転軸芯をＸ軸よりｙｌだげ離して設け
るとともに、そのバランサ軸３に取付けた被動歯車４を
カム歯車１３に噛合させ、このカム歯車１３を介して第
１のバランサウェイト２を回転させるようにしたもので
ある。
サウェイト２０回転軸芯をＸ軸よりｙｌだげ離して設け
るとともに、そのバランサ軸３に取付けた被動歯車４を
カム歯車１３に噛合させ、このカム歯車１３を介して第
１のバランサウェイト２を回転させるようにしたもので
ある。
１４はカム歯車１３と駆動歯車５との間に介在させたア
イドル歯車である。
イドル歯車である。
この第２の実施例の場合の計算方法は第１実施例の場合
とほとんど同様であり、ただ、第１のバランサウニ４１
２０回転中心がＸ軸よりｙｏだげ離れているからＺ軸を
中心としたモーメントＷＢ１Ｒ１（２ω）ｃｏｓ２θｙ
工を考慮する必要がある。
とほとんど同様であり、ただ、第１のバランサウニ４１
２０回転中心がＸ軸よりｙｏだげ離れているからＺ軸を
中心としたモーメントＷＢ１Ｒ１（２ω）ｃｏｓ２θｙ
工を考慮する必要がある。
したがって前式（３）の代りに
ＷＢ２Ｒ２ｙ２＝ＷＢＩＲ１ｙ０＋ＷＢ３Ｒ３ｙ３・・
・（３γを満足させることとなる。
・（３γを満足させることとなる。
以上要するにこの考案は、機関に３組のバランサウェイ
トを設け、この３組のバランサウェイトの遠心力のＸ軸
方向成分の合力によって機関の往復動慣性力と釣合わせ
るとともに、うち１組のバランサウェイトの遠心力のｙ
方向成分と他の２組のバランサウェイトの遠心カフのｙ
軸方向成分の合力とを釣合わせると同時に、上記３組の
バランサウェイトによりＺ軸回わりにモーメントを発生
せしめ、これによりトルク変動に伴なうローリングモー
メントを低減するように構成しているから、このトルク
変動に伴なう機関のローリングモーメントを低減するこ
とができる。
トを設け、この３組のバランサウェイトの遠心力のＸ軸
方向成分の合力によって機関の往復動慣性力と釣合わせ
るとともに、うち１組のバランサウェイトの遠心力のｙ
方向成分と他の２組のバランサウェイトの遠心カフのｙ
軸方向成分の合力とを釣合わせると同時に、上記３組の
バランサウェイトによりＺ軸回わりにモーメントを発生
せしめ、これによりトルク変動に伴なうローリングモー
メントを低減するように構成しているから、このトルク
変動に伴なう機関のローリングモーメントを低減するこ
とができる。
つまり、本考案は往復動慣性力と釣合せると共にローリ
ングモーメントを低減させるところにその最大の特徴を
有している。
ングモーメントを低減させるところにその最大の特徴を
有している。
即ち、３組のバランサウェイトの位置、大きさ及び方向
を実用新案登録請求の範囲に示す条件を満足するように
構成することにより往復動慣性力と釣合せると共に、ロ
ーリングモーメントを低減させることができるのである
。
を実用新案登録請求の範囲に示す条件を満足するように
構成することにより往復動慣性力と釣合せると共に、ロ
ーリングモーメントを低減させることができるのである
。
例えばバランサウェイトの位置が予め決定される場合は
、その大きさ及び方向をかかる条件を満足するように決
めればよいし、バランサウェイトの大きさが予め決定さ
れる場合は位置及び方向をかかる条件を満足するように
決めればよいということになる。
、その大きさ及び方向をかかる条件を満足するように決
めればよいし、バランサウェイトの大きさが予め決定さ
れる場合は位置及び方向をかかる条件を満足するように
決めればよいということになる。
同様に方向が予め決定されている場合は大きさと位置を
かかる条件を満足するように決めればよいわけである。
かかる条件を満足するように決めればよいわけである。
また、第２及び第３のバランサウェイトの各回転軸芯が
シリンダ中心線から同一方向に所定間隔おいて設けられ
た場合も３組のバランサウェイトの位置、大きさ及び方
向を実用新案登録請求の範囲に示す条件を満足するよう
に構成することにより往復動慣性力と釣合せると共に、
ローリングモーメントを低減させることができる。
シリンダ中心線から同一方向に所定間隔おいて設けられ
た場合も３組のバランサウェイトの位置、大きさ及び方
向を実用新案登録請求の範囲に示す条件を満足するよう
に構成することにより往復動慣性力と釣合せると共に、
ローリングモーメントを低減させることができる。
すなわち、第１１頁第１４〜１６行に、バランサウェイ
トの位置が予め決定される場合は、その大きさ及び方向
をかかる条件を満足するように決めればよいと記載され
ているように、第２及び第３のバランサウェイトの各回
転軸芯がシリンダ中心線から同一方向に所定間隔をおい
て設けられた場合でも、関係式を満足するようにバラン
サウェイトの大きさ及び方向を決めれば同様の効果を得
ることができる。
トの位置が予め決定される場合は、その大きさ及び方向
をかかる条件を満足するように決めればよいと記載され
ているように、第２及び第３のバランサウェイトの各回
転軸芯がシリンダ中心線から同一方向に所定間隔をおい
て設けられた場合でも、関係式を満足するようにバラン
サウェイトの大きさ及び方向を決めれば同様の効果を得
ることができる。
まず、第１の実施例の場合、第８頁第３行のＷＢ２Ｒ２
ｙ２＝ＷＢ３Ｒ３ｙ３ ・・・・・・・・・・・・・・
・（３）において、第３のバランサウェイトの回転軸芯
位置ｙ３が第２のバランサウェイトの回転軸芯位置ｙ２
とシリンダ中心線に対し同一方向にある場合を説明する
と、同一方向にあるということは（３）式のｙ３が−ｙ
３′となることであり、 ”３ ７３ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（３１）（３）式と（３１）式より ＷＢ３Ｒ３−−ＷＢ３Ｒ３ ＷＢ２′Ｒ２′ｙ２′＝（−ＷＢ３′Ｒ３′）（−ｙ３
′）・・・・・（３２）とする必要がある。
ｙ２＝ＷＢ３Ｒ３ｙ３ ・・・・・・・・・・・・・・
・（３）において、第３のバランサウェイトの回転軸芯
位置ｙ３が第２のバランサウェイトの回転軸芯位置ｙ２
とシリンダ中心線に対し同一方向にある場合を説明する
と、同一方向にあるということは（３）式のｙ３が−ｙ
３′となることであり、 ”３ ７３ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（３１）（３）式と（３１）式より ＷＢ３Ｒ３−−ＷＢ３Ｒ３ ＷＢ２′Ｒ２′ｙ２′＝（−ＷＢ３′Ｒ３′）（−ｙ３
′）・・・・・（３２）とする必要がある。
このことは、第３のバランサウェイトの方向が第１実施
例の反対側となることを意味している。
例の反対側となることを意味している。
従って、かかる条件を満足すべきその他の関係式、即ち
、第７頁第１５行の に置き換え、第８頁第８行の ＷＢ Ｉ Ｒ１＝ＷＢ ２Ｒ２−ＷＢ ３ Ｒ３・・・
・・・・・・・・・・・・（４）はｗＢ□′Ｒ１′−Ｗ
Ｂ２′Ｒ２′＋ＷＢ３′Ｒ３′ ・・・・・・・・・
（４１）に置き換え、第９頁第１行の ＋ＷＢ３′Ｒ３′）・・・・・（５１） に置き換え、（３２）、（２１）、（４１）式を満足す
るようにＷＢ□′、ＷＢ２′、ＷＢ３′、ｙ２′、ｙ３
′ を決定するとともに、トルク変動による起振力を
求めておいてこれと平衡するように近似のＭＲＯｍａｘ
を（５１）式から決めてｈ０′、ｈ２′を決めれば
よい。
、第７頁第１５行の に置き換え、第８頁第８行の ＷＢ Ｉ Ｒ１＝ＷＢ ２Ｒ２−ＷＢ ３ Ｒ３・・・
・・・・・・・・・・・・（４）はｗＢ□′Ｒ１′−Ｗ
Ｂ２′Ｒ２′＋ＷＢ３′Ｒ３′ ・・・・・・・・・
（４１）に置き換え、第９頁第１行の ＋ＷＢ３′Ｒ３′）・・・・・（５１） に置き換え、（３２）、（２１）、（４１）式を満足す
るようにＷＢ□′、ＷＢ２′、ＷＢ３′、ｙ２′、ｙ３
′ を決定するとともに、トルク変動による起振力を
求めておいてこれと平衡するように近似のＭＲＯｍａｘ
を（５１）式から決めてｈ０′、ｈ２′を決めれば
よい。
ここで、ＷＢ２．ＷＢ２′、ＷＢ３′、ｙ２′、ｙ３′
、ｈ１′、ｈ２′とＷＢｏ、ＷＢ２．ＷＢ３．ｙ２．ｙ
３．ｈｌ、ｈ２は値が異なるのは当然の結果である（以
上、第５，６図参照）。
、ｈ１′、ｈ２′とＷＢｏ、ＷＢ２．ＷＢ３．ｙ２．ｙ
３．ｈｌ、ｈ２は値が異なるのは当然の結果である（以
上、第５，６図参照）。
次に、第２の実施例の場合も、第１の実施例の場合と同
様に、第１のバランサウェイトの回転中心が、第２、第
３のバランサウェイトの回転中心とＸ軸に対し反対側に
ある場合は、第１０頁第１０行の ＷＢ２Ｒ２ｙ２＝ＷＢ１Ｒ１ｙ１＋ＷＢ３Ｒ３ｙ３°°
゛°°°°°°（３）′をＷＢ、／ Ｒ７’ ｙ２“＝
ＷＢ□／／ Ｒ１／／ ｙ工′＋（−ＷＢ３〃Ｒ３〃）
（−ｙ３〃） 、°０ｗＢ２〃Ｒ２〃ｙ２〃＋ｗＢ１〃Ｒ１〃ｙ１〃＋
ｗＢ３〃Ｒ３〃ｙ３〃・・・・・・・・・（３１） ’ と置きかえ、（３２）式の替りに（３１）’式を満足さ
せ、その他の関係式（２１）’、 （４１）’、 （５
１）’式を満足させればよい（以上、第７図参照）。
様に、第１のバランサウェイトの回転中心が、第２、第
３のバランサウェイトの回転中心とＸ軸に対し反対側に
ある場合は、第１０頁第１０行の ＷＢ２Ｒ２ｙ２＝ＷＢ１Ｒ１ｙ１＋ＷＢ３Ｒ３ｙ３°°
゛°°°°°°（３）′をＷＢ、／ Ｒ７’ ｙ２“＝
ＷＢ□／／ Ｒ１／／ ｙ工′＋（−ＷＢ３〃Ｒ３〃）
（−ｙ３〃） 、°０ｗＢ２〃Ｒ２〃ｙ２〃＋ｗＢ１〃Ｒ１〃ｙ１〃＋
ｗＢ３〃Ｒ３〃ｙ３〃・・・・・・・・・（３１） ’ と置きかえ、（３２）式の替りに（３１）’式を満足さ
せ、その他の関係式（２１）’、 （４１）’、 （５
１）’式を満足させればよい（以上、第７図参照）。
ｗＢ１ｔ’ Ｒ１／’
・・・・・・・・・（２１）’
−ＷＢ２〃Ｒ２〃＋ＷＢ３１１Ｒ３〃・・・（４１）’
（％。
（％。
／／ 也／ｌ ＋ＷＢ３／／ 曳／／ ）−（５１）’
次に、第１のバランサウェイトの回転中心が第２、第３
のバランサウェイトの回転中心とＸ軸に対し同一側にあ
る場合は、第１０頁第１０行のＷＢ２Ｒ２ｙ２−ＷＢＩ
Ｒ１ｙ１＋ＷＢ３Ｒ３ｙ３・・・・・・（３）′を ＷＢ３″′Ｒ２″′ｙ２″′−ＷＢ１″Ｒ工／／／ （
−ｙ１／／／ ） ＋←ＷＢ３″′Ｒ１′）（−ｙ３″
′） 、°・ＷＢ２Ｒ２ｙ２−−ＷＢ１″′Ｒ１″′ｙ１″′
士ＷＢ３″′も′ｙ３″′・・・・・・（３２）’と置
き換える。
次に、第１のバランサウェイトの回転中心が第２、第３
のバランサウェイトの回転中心とＸ軸に対し同一側にあ
る場合は、第１０頁第１０行のＷＢ２Ｒ２ｙ２−ＷＢＩ
Ｒ１ｙ１＋ＷＢ３Ｒ３ｙ３・・・・・・（３）′を ＷＢ３″′Ｒ２″′ｙ２″′−ＷＢ１″Ｒ工／／／ （
−ｙ１／／／ ） ＋←ＷＢ３″′Ｒ１′）（−ｙ３″
′） 、°・ＷＢ２Ｒ２ｙ２−−ＷＢ１″′Ｒ１″′ｙ１″′
士ＷＢ３″′も′ｙ３″′・・・・・・（３２）’と置
き換える。
ここで第１のバランサウェイトの方向は２軸まわりのモ
ーメントを発生させる必要があるので変更しない（以上
、第８図を参照）。
ーメントを発生させる必要があるので変更しない（以上
、第８図を参照）。
以上のように、本考案は設計上非常に自由度の高い柔軟
性に富んだバランサー装置であるので、機関の用途に合
せた振動上のマツチングを容易に行なうことができる特
徴を有するのである。
性に富んだバランサー装置であるので、機関の用途に合
せた振動上のマツチングを容易に行なうことができる特
徴を有するのである。
第１図は本考案の第１の実施例を示す概略斜視図、第２
図はそのバランサーの回転を示す概略図、第３図は同じ
第１実施例のベクトル線図、第４図は本考案の第２の実
施例を示す概略斜視図、第５図及び第６図は第１実施例
の応用例のバランサーの回転を示す概略図及びベクトル
線図、第７図は第２実施例の応用例のバランサーの回転
を示す概略図、第８図は他の応用例のバランサーの回転
を示す概略図、第９図はバランサウェイトの位置、大き
さ及び方向の説明図である。 ２．６，１０・・・・・・バランサウェイト。
図はそのバランサーの回転を示す概略図、第３図は同じ
第１実施例のベクトル線図、第４図は本考案の第２の実
施例を示す概略斜視図、第５図及び第６図は第１実施例
の応用例のバランサーの回転を示す概略図及びベクトル
線図、第７図は第２実施例の応用例のバランサーの回転
を示す概略図、第８図は他の応用例のバランサーの回転
を示す概略図、第９図はバランサウェイトの位置、大き
さ及び方向の説明図である。 ２．６，１０・・・・・・バランサウェイト。
Claims (1)
- シリンダ中心線上または該中心線から回転軸芯を所定間
隔をおいて設けられた第１のバランサウェイトと、該中
心線から回転軸芯を夫々所定間隔をおいて設けられた第
２及び第３のバランサウェイトとを、クランク軸に連動
する回転体に各々別に設置し、これら３組のバランサウ
ェイトの位置、大きさ及び方向を、各バランサウェイト
の遠心力のシリンダ軸線方向成分の合力が往復動慣性力
と釣合うようにすると共に、第１のバランサウェイトの
遠心力のシリンダ軸線直角方向成分と第２及び第３のバ
ランサウェイトの遠心力のシリンダ軸線直角方向成分の
合力とが釣合うようにし、かつ、前記３組のバランサウ
ェイトにより機関のトルク変動に伴なうローリングモー
メントを低減する方向の不釣合偶力な生ぜしめるように
前記３組のバランサウェイトを配置した内燃機関のバラ
ンサー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975161750U JPS5847324Y2 (ja) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | ナイネンキカンノバランサ−ソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1975161750U JPS5847324Y2 (ja) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | ナイネンキカンノバランサ−ソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5273301U JPS5273301U (ja) | 1977-06-01 |
| JPS5847324Y2 true JPS5847324Y2 (ja) | 1983-10-28 |
Family
ID=28640627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1975161750U Expired JPS5847324Y2 (ja) | 1975-11-29 | 1975-11-29 | ナイネンキカンノバランサ−ソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847324Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415047Y2 (ja) * | 1973-06-30 | 1979-06-19 |
-
1975
- 1975-11-29 JP JP1975161750U patent/JPS5847324Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5273301U (ja) | 1977-06-01 |
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