JPS6145298B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6145298B2
JPS6145298B2 JP52147308A JP14730877A JPS6145298B2 JP S6145298 B2 JPS6145298 B2 JP S6145298B2 JP 52147308 A JP52147308 A JP 52147308A JP 14730877 A JP14730877 A JP 14730877A JP S6145298 B2 JPS6145298 B2 JP S6145298B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary winding
winding
current
magnetic
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52147308A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5388710A (en
Inventor
Nooman Uorisu Kurisutofuaa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS5388710A publication Critical patent/JPS5388710A/ja
Publication of JPS6145298B2 publication Critical patent/JPS6145298B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に電磁デイスク記憶装置において変
換器の付いたアームを駆動するのに適した電磁作
動装置に関するものである。
英国特許第1342495号には、デイスクのトラツ
クに関連して情報の読取り及び書き込みを行なう
ための変換器を支持している旋回可能なアームを
駆動する電磁作動装置が開示されている。この電
磁作動装置は作動経路及び固定子に沿つて移動可
能なアームによつて支持された中空コイルを有す
る。固定子はＥ形永久磁石であり、これによつて
提供される磁束ギヤツプ内で該コイルが動くよう
になつている。コイルには電気的接続線がつなが
つていて、これを通して電流が供給される。コイ
ルに電流が流れると、このコイルを動かし、ひい
てはアームを旋回させるような力がコイルに加わ
る。
コイルは多重巻線であり、巻型に巻きつけてあ
るのが普通である。この様なコイルを用いる従来
の作動装置の場合、コイルに大きな電流が流れる
と、過度の熱が発生することにより巻型がひずん
でしまうので、使用電流が制限され、これによつ
て動作速度も制限されている。
本発明による電磁作動装置は、１次巻線と旋回
可能な２次巻線とを磁心によつて磁気的に結合し
て成る変成器と、２次巻線に対する静止磁界を生
ずる手段と、２次巻線に取付けられた少なくとも
１つの作動アームとを有し、変成器の１次巻線に
電流パルスが与えられると、２次巻線に電流が誘
起し、それは静止磁界と相互作用して２次巻線及
びそれに付随するアームを旋回させる。
本発明のもう１つの観点に従つて、磁気デイス
クのための作動装置は、今述べたような主たる電
磁作動装置に加えて、トラツク追従動作中に静止
トルクを生ずるための補助的手段をも有する。
さてこれから図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳しく説明する。なお、種々の図面におい
て同一の部分には同一の参照番号を付けてある。
第１図は本発明による電磁作動装置を概略的に
示している。軟磁性材料の変成器磁心１は１次巻
線２及び２次巻線（コイル）３を貫通している。
１次巻線２は多重巻線である。１方、後で述べる
実施例の場合、２次巻線３として巻型無しの強固
な構造を有する１回巻きのものが使用される。但
し、その他の実施例の場合には、２次巻線３も必
要に応じて多重巻きであつてよい。磁心１及び巻
線２，３から成るアセンブリは通常の変成器とし
て動作するものであり、従つて変成器の技術分野
において周知の如く分析及び設計が可能である。
１次巻線２に流れる電流によつて磁界（磁束）４
が誘起する。変成器として作用により、この磁界
４に応じた電流が２次巻線３に流れる。
２次巻線３は軸５を中心として旋回しうるよう
に取付けられている。作動アーム６は２次巻線３
にしつかり取付けられており、２次巻線３と共に
旋回する。永久磁石７は２次巻線３と交差する放
射状磁界８を生ずる。永久磁石７はほぼＵ形であ
り、弧状部分９及び１０の側面は、中心が旋回中
心軸５に一致する曲率半径を有し、弧状ギヤツプ
を形成する。
１次巻線２に電流パルス１１が与えられると、
磁心１内に変化する磁速４が発生する。磁束４が
２次巻線３と交差することにより該巻線に電流１
が誘起する。この電流１２と席止磁界８との相互
作用により、２次巻線３を旋回させるような力が
生ずる。これによたて作動アーム６も旋回させら
れる。
１次巻線２、磁心４、及び２次巻線３は変成器
を構成している。そして、作動装置は、前記英国
特許に開示されているような通常のボイス・コイ
ル・モータであつて変成器によつて駆動器に接続
されたものとして考えることができる。変成器の
２次巻線は、ボイス・コイルの１部であり、それ
と共に動くけれど、これによつて変成器の作用が
影響を受けることはない。
変成器が理想的なものであつて飽和しないと仮定
すると、電気的特性の観点から１次側端子１２，
１３からみた作動装置は、類似の磁石に関連して
ｎ回巻きのコイルを有する普通のボイス・コイ
ル・モータと区別がつかない。なお、ｎは１次巻
線２の巻き回数である。唯一の基本的な差異は、
第２図に示すように、入力端子１２，１３間に分
路を形成する１次インダクタンスLpが存在する
ことである。インダクタンスは非常に大きくする
ことができるので、これが作動装置の動作若しく
は駆動器に影響を及ぼすことはない。
第２図は作動装置の等価回路であり、作動装置
のパフオーマンスに正しく対応している。なお、
各実施例において全ての構成要素が重要であると
いうわけではない。等価回路における種々の記号
の意味は次の如くである。
Ｒpは１次巻線２の直流抵抗である。
Ｌp１次側端子１２，１３よりみたインダクタ
ンスであり、磁心１における磁束４の作用による
ものである。
Rfは磁心１における鉄損である。
１次巻線２に供給される必要があり、且つ２次
巻線３にはそれに対応する電流を生じさせない様
な磁心１のための磁化電流はRf及びLpによつて
消費される。この電流は非常にわずかである。
Llは１次巻線２と交差するけれど２次巻線３と
は交差しない様な漏れ磁束であつて損失の大きな
経路をたどるものに起因する漏れインダクタンス
である。
Rlは漏れインダクタンスLlに関連した損失を表
わす抵抗である。
Ll及びRlは設計上の適当な配慮によつて小さく
できる。
Lcは１次巻線２と交差するけれど２次巻線３
とは交差しい様な漏れ磁束であつて空気や磁心な
どの抵損失経路をたどるものに起因する漏れイン
ダクタンスである。
Ｃは２次巻線３の旋回によつて生ずる逆起電力
の等価キヤパシタを入力端子１２，１３からみた
ものであり、Ｃ＝Ｊ／Kt2である。なお、Ｊは２
次巻線３の慣性モーメントであり、Ktは１アン
ペアの２次電流に応じて生ずるトルクによつて規
定されるトルク定数である。
第３図は本発明による作動装置の実際的な実施
例の平面図である。図において第１図の構成要素
と同じものには、出来るだけ同じ番号を付けてあ
る。１次巻線２は磁心１が貫通している巻型１４
に巻かれている。磁心１は通常知られているよう
な成層鉄心である。１次巻線２に電流が供給され
ると磁束４が生ずる。永久磁石７は自己の弧状ギ
ヤツプを横切る静止磁界８を生ずる。復帰路１５
は静止磁界８及び１次巻線の漏れ磁束１６を伝え
る。
非磁性で且つ非導電性の構造体１７にはベアリ
ング１８が設けられており、アーム６及び２次巻
線３は軸５を中心としてベアリング１８の回りで
旋回する。２次巻線３には慣性を減ずるために孔
１９があいている。２次巻線３は抵抗を示すよう
に銅又はアルミニウムによつて鋳物であり、更に
アーム６と１体になるように造られてもよい。２
次巻線３は第５図に示す２次巻線と類似した形状
を有するものである。磁気デイスク記憶装置のた
めの作動装置として用いられる場合にはアーム６
には少なくとも１つの読み書きヘツド（変換器）
が取り付けられる。
第３図の作動装置の動作態様は第１図の作動装
置の動作態様と同様であるから、詳しい説明は省
くことにする。とにかく、１次巻線２に電流パル
ス１１が流れることによつて２次巻線３及びアー
ム６は旋回させられる。実験の結果、この作動装
置の動作速度は、前に述べた従来の作動装置の動
作速度の、ほぼ２倍であることがわかつた。
この第３図の実施例の場合、１次磁束４の静止
磁束８とは部分的に共通の通路を有することが認
められる。次の第４図に示す別の実施例において
は、これらの磁束の通路は分離している。
第４図において、矩形磁心１には２次巻線３と
１次巻線２が関連している。１次巻線２は２つの
部分に分かれていて、それぞれ磁心１の向かい合
つたリムに取付けられている。但し、図には１方
の部分しか示していない。２次巻線３は軸５を中
心として旋回するようにベアリング１８の囲りに
取付けられた中央円筒部材２０及びそれから突き
出て先細になつている水平支柱２１，２２を有す
る鋳物である。第５図に示すように、水平支柱２
１と２２は垂直部分１１によつて連結されてお
り、全体として１回巻きのコイルが形成されてい
る。２次巻線３は低抵抗で強い構造を有するよう
に銅又はアルミニウムで造られている。更に変換
器支持アーム６Ａ，６Ｂも２次巻線３と一体に鋳
造される。２つのアームしか図示されないけれ
ど、実際にはデイスク記憶装置において用いる場
合には、更に多くのアームが付けられる。
中央の凸部分９及び凹部分１０を有するサンド
イツチ型永久磁石７は２次巻線３の垂直部材１１
を受入れる弧状エア・キヤツプ２３を横断する様
な放射磁界を生ずる。放射磁界の中心及び弧状エ
ア・ギヤツプの中心は旋回中心軸５に一致してい
る。
わかりやすくするために第４図においては種々
の支持構造は省略してあるけれど、磁心１及び永
久磁石７に関して２次巻線３を適正に位置づける
ための非磁性部材（例えばプラスチツク）が必要
であることはもちろんである。第４図の作動装置
の動作は前に詳しく説明した第１図の作動装置の
動作と同様である。１次巻線２に電流１１が流れ
ると、２次巻線３に電流１２が誘起し、この電流
１２とエア・ギヤツプ２３における静止磁界との
相互作用により２次巻線３は旋回させられる。
第３図及び第４図の実施例の利点は、２次巻線
が従来のように巻型にワイヤを巻いて作るもので
なく製造が容易であるということである。２次巻
線３は銅又はアルミニウムの鋳造物でよく、更に
必要に応じて変換器支持アーム６と一体に造られ
てもよいのである。又慣性や抵抗を小さくするよ
うに２次巻線の形状を定めることができる。こう
して造られた２次巻線は機械的に安定であり、高
温状態において用いられても、ゆがみが生ずる心
配はないのである。しかも、２次巻線３は１回巻
きの構造のものであるから、動作上の信頼性が高
い。１次巻線２は静止状態で用いられるので、慣
性の点についての配慮は必要でなく、十分強固な
構造のものにすることができる。
これまでに説明した第１図、第３図、第４図の
作動装置は、継続的に一方向の力を生ずることは
出来ないものである。継続的に一方向の力を生ず
るためには、１次巻線２に直流電圧を継続的に加
えることが必要である。ところがこの様な電圧を
加えると、１次巻線２を流れる電流が次第に増加
する結果として磁心１が飽和状態になる。従つ
て、作動装置を磁気デイスク装置において用いる
場合には継続的に一方向の力を生ずる様な何らか
の対策が必要である。なお、この一方向の力は、
作動アームを瞬間的に動かすための力に比して非
常に小さく、例えば後者の0.2％以下である。
本出願人による特開昭52―2713号には、継続的
に一方向の力を生ずるために前述の第４図に示す
様な主作動装置と協同する補助作動装置として用
いられる様なプリント回路型電磁作動装置が開示
されている。第６図はこの様な主作動装置と補助
作動装置の組合わせを示している。
第６図において、アーム６Ａ，６Ｂに取付けら
れた読み書き変換器３１Ａ，３１Ｂは２つの磁気
デイスク３０Ａ，３１Ｂ（破線で略示してある）
をアクセスするようになつている。変換器による
磁気デイスクのアクセス技法自体は周知の事項で
あるから、詳しい説明は省くことにする。２次巻
線３を有する主作動装置は、アーム６Ａ，６Ｂを
所望の角度位置まで旋回させるパルス作動式作動
装置であるといえる。一方、補助作動装置３２
は、支持アーム６Ａ，６Ｂを所望の角度位置に維
持するためのほぼ一定の力を生ずるように持続モ
ードで動作するのである。
補助作動装置３２は、プリント回路基板３３と
これに垂直な磁束を生ずるように配置された２つ
のＣ形永久磁石３４，３５から成る。基板３３は
主作動装置における２次巻線３の水平支柱２１に
取付けられていて、２次巻線３と共に旋回するよ
うになつている。更に、基板３３は両面にプリン
ト回路コイル３６を有する。このコイル３６に定
電流１３が供給されることによりアーム６Ａ，６
Ｂに一定トルクが加えられて、磁気デイスク記憶
装置の動作に際してこれらのアームに加わる力と
平衡するようになつている。
通常の作動装置を用いる磁気デイスク記憶装置
のためのトラツク追従サーボは周知である。第７
図は第６図の作動装置に関連したトラツク追従サ
ーボを概略的に示すブロツク図である。磁気デイ
スク３０におけるデータ・トラツクをアクセスす
るように位置づけられる変換器支持アーム６の移
動に応じて線４０に位置誤差信号が生ずる。位置
誤差信号は復調器４１を介してサーボ増幅器４２
へ送られる。高域通過フイルタ４３はサーボ増幅
器４２の出力電圧の直流及び低周波成分を除去し
て交流駆動出力を生ずるようになつている。フイ
ルタ４３より交流駆動出力が生ずるときには、電
流駆動器４４は主作動装置の１次巻線２に電流１
１を供給する。
サーボ増幅器４２の出力電圧は電流駆動器４５
にも与えられる。電流駆動器４５は、補助作動装
置３２のコイル３６に電流１３を供給する。この
様に、変換器支持アーム６がトラツク追従モード
で動作している場合、直流及び低周波成分を有す
る位置誤差信号が補助作動装置３２に与れられ、
補助作動装置３２は、必要な比較的小さなトルク
を生ずる。変換器を或るトラツクから別のトラツ
クへ移すときには、迅速な移動のために比較的大
きな力が必要であり、これは主作動装置によつて
与えられる。主作動装置はトラツク追従中には力
を生ずる必要はない。
第８図は別のトラツク追従技術を用いる構成を
示している。アーム６の移動に応じて線４０に生
ずる位置誤差信号は復調器４１、サーボ増幅器４
２、及び電流駆動器４４を介して直流検出器５０
へ送られる。直流検出器５０は電流駆動器４４か
ら生ずる駆動電流を主作動装置の１次巻線２に与
えると共にその駆動電流の直流成分に比例した信
号を線５１を介して比較器５４に与える。比較器
５４のもう１つの入力線５２には制御計算機から
所望の定常電流が供給される。比較器５４は線５
１と５２における信号を比較することに基づい
て、サーボ増幅器兼電流駆動器５３を介して補助
作動装置のコイル３６に与えるための直流補正信
号を生ずる。
定常電流はトラツク追従中に主作動装置に与え
られる直流電流であり、制御計算機によつて選定
される。定常電流は、トラツクの切換えが必要な
とき飽和を起すことなく適当な磁束変化をもたら
すように選定される。中間のトラツク位置に変換
器がある場合には、必要な定常電流は０である
が、内側及び外側のトラツク位置に変換器がある
場合には、必要な定常電流は飽和状態に近い磁束
をもたらすほどの正又は負の最大値をとる。
直流補正信号は、位置誤差信号の変化を生じさ
せるほど作動装置を移動させる傾向を有する。直
流補正信号の極性は、位置誤差信号に応じて主作
動装置の１次巻線に供給される電流が所望の電流
に近づけられるように選定されている。従つて、
トラツク追従中に一方向のトルクが必要となると
きには、先ず主作動装置がそのトルクを与える。
但し、定常トルクは主作動装置が与えるのではな
く、補助作動装置が与える。
１次巻線の定常電流は第９図に示されているよ
うに０以外のレベルにおいても制御可能である。
作動装置のアームの中央基準線からの旋回角度に
比例するようにアクセス開始時の１次定電流を選
定するならば、誘導回路の絶対的な磁束導通要
件、ひいては磁心の質量は減じられる。第９図は
一端のトラツクから他端のトラツクまでの連続的
アクセス動作中の時間の経過と磁心の磁束量との
関係を示している。折線Ｍは初期磁束が０の場合
の磁束変化を示しており、順方向アクセス中、加
速時間から減速時間への切り替わり点Ｂに正のピ
ークがある。減速時間より短いため、停止点Ｃに
おいても磁束が残留している。次の逆方向（復
帰）アクセス中、磁束は加速時間から減速時間へ
の切り替わり点における負のピークを示した後０
に復帰する。折線Ｎは正のピークを低くするよう
に、適当な初期定常電流を与えた場合の磁束変化
を示している。
電流駆動器がシヨートして故障するようなとき
に作動装置が停止部材に衝突する速度を制限する
ための磁心の飽和現象が利用される。即ち、作動
装置の動作範囲全体にわたつて飽和状態になるこ
となく所定の最高速度でのアクセスを可能ならし
めるような大きさの磁心が用いられているなら
ば、アクセス限界において停止するために駆動器
が加速から減速へ切り替わるべき時点において飽
和が起こる。２次巻線における逆起電力により制
動電流が流れ、作動装置は減速し始める。この減
速動作は、電流駆動器による通常の減速動作ほど
迅速ではないけれど、有効である。
例えば、第３図に示す作動装置の場合、作動装
置がデータ領域全体を通して加速した後、停止部
材に衝突しうる限界速度は36.2ラジアン／秒であ
る。ところが飽和現象を利用すれば、作動装置の
性能を劣化させず、且つ25％も鉄心の大きさを減
じた構成によつて速度を25.52ラジアン／娩程度
に落すことができる。又、性能が少しわるくなつ
てもよいというのならば、故障時の限界速度を更
に落すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電磁作動装置を概略的に
示す図、第２図は第１図の電磁作動装置の等価回
路を示す図、第３図は本発明による電磁作動装置
の平面図、第４図は本発明による別の電磁作動装
置の斜視図、第５図は第４図の装置において用い
られている２次巻線を示す図、第６図は磁気デイ
スク記憶装置において使用する場合に継続的に力
を生ずるための補助作動装置を第４図の作動装置
に付加した構成を示す図、第７図は第６図の作装
置に関するトラツク追従動作のための回路構成を
示す図、第８図は第６図の作動装置に関するトラ
ツク追従動作のための別の回路構成を示す図、第
９図はアクセス動作中の磁束変化を示す図であ
る。 第１図において、１…磁心、２…１次巻線、３
…２次巻線、６…作動アーム、７…永久磁石であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスク装置において変換器を装着した
    作動アームを旋回させるための電磁作動装置であ
    つて、 磁心と、 上記磁心に対して固定された１次巻線と、 上記磁心によつて上記１次巻線に磁気的に結合
    されており、且つ上記作動アームを支持してい
    て、所定の中心軸を中心として旋回しうる様に取
    り付けられている２次巻線と、 旋回の際の上記２次巻線の１部分の弧状移動路
    に沿うギヤツプを定める弧状磁極を有し、上記２
    次巻線の１部分と交差する一様な静止磁界を該ギ
    ヤツプに生ずる手段と、 上記１次巻線に電流パルスを供給する手段とを
    有し、上記１次巻線に対する電流パルスの供給に
    応じて上記２次巻線に生ずる電流と上記静止磁界
    との相互作用により上記２次巻線及び上記作動ア
    ームを旋回させる電磁作動装置。 ２ 上記２次巻線が巻型の無い１回巻きのコイル
    である特許請求の範囲第１項記載の電磁作動装
    置。 ３ 上記コイル及び上記作動アームが低抵抗材料
    で一体的に製造されたものである特許創求の範囲
    第２項に記載の電磁作動装置。
JP14730877A 1976-12-20 1977-12-09 Electromagnetic operating device Granted JPS5388710A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB53003/76A GB1528539A (en) 1976-12-20 1976-12-20 Electromagnetic actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5388710A JPS5388710A (en) 1978-08-04
JPS6145298B2 true JPS6145298B2 (ja) 1986-10-07

Family

ID=10466355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14730877A Granted JPS5388710A (en) 1976-12-20 1977-12-09 Electromagnetic operating device

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4145725A (ja)
JP (1) JPS5388710A (ja)
CA (1) CA1085901A (ja)
DE (1) DE2753589C2 (ja)
FR (1) FR2374719A1 (ja)
GB (1) GB1528539A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH037096U (ja) * 1988-12-22 1991-01-23

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300176A (en) * 1979-06-04 1981-11-10 Microcomputer Systems Corp. Fixed disc head actuator assembly
US4314295A (en) * 1979-10-18 1982-02-02 Burroughs Corporation Linear actuator with staggered flat coils
US4286298A (en) * 1979-12-17 1981-08-25 International Business Machines Corporation Preloaded head arm assembly
US4692999A (en) * 1979-12-26 1987-09-15 Unisys Corp. Method of making a multi-coil/multi-magnet actuator
US4612592A (en) * 1979-12-26 1986-09-16 Burroughs Corporation Dual coil/dual magnet actuator
US4331991A (en) * 1980-07-02 1982-05-25 Storage Technology Corporation Head actuator for magnetic disk drive
US4982296A (en) * 1980-09-24 1991-01-01 Quantum Corporation Head and disk assembly for fixed disk drive
US5119254A (en) * 1980-09-24 1992-06-02 Quantum Corporation Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment
US4920434A (en) * 1980-09-24 1990-04-24 Quantum Corporation Fixed disk drive
US4396959A (en) * 1980-09-24 1983-08-02 Quantum Corporation Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment
US4502752A (en) * 1982-11-08 1985-03-05 General Scanning, Inc. Resonant actuator for optical scanning
US4707754A (en) * 1985-08-07 1987-11-17 Apple Computer, Inc. Voice coil balanced actuator
JP2565608B2 (ja) * 1991-12-17 1996-12-18 富士通株式会社 ディスク装置のアクチュエータ
FR2696059B1 (fr) * 1992-09-22 1995-09-08 Aerospatiale Moteur-couple a induit plat et dispositif de commande en debattement angulaire le comportant.
US5870913A (en) * 1995-10-09 1999-02-16 Kansei Corporation Key device for a vehicle
EP0860006A4 (en) * 1995-11-09 1998-12-02 Iomega Corp FLOW MOTOR SWIVEL ACTUATOR WITH LOW INERTIA
US6295184B1 (en) * 1997-09-18 2001-09-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Head actuator mechanism and magnetic disk drive including the same
JP3665710B2 (ja) * 1998-05-18 2005-06-29 愛三工業株式会社 直流トルクモータ、およびこれを用いた駆動制御装置、スロットル弁制御装置
JP2002526877A (ja) * 1998-09-25 2002-08-20 シーゲイト テクノロジー エルエルシー 磁束反転検出によるアクチュエータの範囲の拡張
JP3819170B2 (ja) * 1999-02-09 2006-09-06 富士通株式会社 ヘッドキャリッジ装置の駆動方式及びディスク装置
JP3698911B2 (ja) * 1999-03-15 2005-09-21 富士通株式会社 ヘッドキャリッジ装置
US9281733B2 (en) * 2012-01-20 2016-03-08 Melles Griot Shutter with bistable actuator having power-free magnetic blade return
US9577562B2 (en) * 2014-12-05 2017-02-21 Raytheon Company Method and apparatus for back electromotive force (EMF) position sensing in a cryocooler or other system having electromagnetic actuators
US10422329B2 (en) 2017-08-14 2019-09-24 Raytheon Company Push-pull compressor having ultra-high efficiency for cryocoolers or other systems

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1453203A (fr) * 1962-10-11 1966-09-16 Système électro-magnétique pour engendrer des oscillations motrices linéaires oucirculaires ou des translations
GB1342495A (en) * 1971-03-13 1974-01-03 Ibm Transducer arms for magnetic disc recording and or reproducing apparatus
GB1440455A (en) * 1973-07-24 1976-06-23 Ibm Recording and/or reproducing head assembly for a disc store
JPS5038711U (ja) * 1973-08-07 1975-04-21
US3924146A (en) * 1975-01-27 1975-12-02 California Computer Products Multiple linear motor positioning system
GB1516678A (en) * 1975-06-20 1978-07-05 Ibm Transducer support and actuator for disc recording and/or reproducing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH037096U (ja) * 1988-12-22 1991-01-23

Also Published As

Publication number Publication date
FR2374719B1 (ja) 1980-12-19
CA1085901A (en) 1980-09-16
JPS5388710A (en) 1978-08-04
GB1528539A (en) 1978-10-11
US4145725A (en) 1979-03-20
DE2753589C2 (de) 1986-08-21
FR2374719A1 (fr) 1978-07-13
DE2753589A1 (de) 1978-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6145298B2 (ja)
JP2904177B2 (ja) 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法
JPS6028069B2 (ja) 対象位置決めする装置
JPS58175533U (ja) 機械構造部分の移動装置
US4914537A (en) Magnetic head device having a bridge core
JPS6359523B2 (ja)
JP3224256B2 (ja) ボイスコイルモータ
CA1078513A (en) Actuator mechanism for disk storage apparatus
JP2005216355A (ja) アクチュエータ・アセンブリ及び回転円板形記憶装置
JPH0568364A (ja) ボイスコイルモーター
US6088181A (en) Magnetic recording/reproducing device using composite head
Yamada et al. A high-performance and low-profile moving-magnet actuator for disk drives
JPS61218353A (ja) 磁気デイスク装置のアクセス機構
JPH01276478A (ja) 浮動ヘッド
JPS59127572A (ja) 磁気アクチユエ−タ
JP3548019B2 (ja) 光磁気ディスク用磁気ヘッド装置
JPS6389047A (ja) リニヤモ−タ
JPH0540903A (ja) 磁界発生装置
JP2609684B2 (ja) 磁界発生装置
JPS6319946Y2 (ja)
JPH01502702A (ja) 光ヘッドを作動させるための磁電機構
JPS58222403A (ja) 磁気記録再生方式
JPH06124553A (ja) 情報記録再生装置
JPS58102367A (ja) 磁気デイスク装置のアクセス機構
JPH04311886A (ja) 光学ヘッド駆動機構