JPS6145500B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は塗装機が往復動される塗装装置に於
て、被塗装物に対する塗布材噴射位置を制御する
塗布材噴射制御装置に関する。

この種制御装置として従来種々の型式のものが
提案されている。例えば塗装機の移動系路の所望
位置に一対のリードスイツチを配設し、これらの
スイツチ信号によつて塗装機の塗布材の噴射のオ
ン・オフを制御し最初のスイツチのオンで塗布材
噴射を開始し、次のスイツチで噴射を停止させる
型式のものがあるが、このものはスイツチ信号が
得られてから実際に塗布材が噴射又は停止される
迄の間に遅延時間があり、塗装範囲を正確に規制
し得ないと共に、往動と復動では塗装範囲にずれ
が生じその調整が面倒である欠点を有する。これ
を改良するため塗装機の移動に応動するカムを設
ける型式が提案されているが、これもカムの位置
調整が面倒であり容易に位置修正を行ない得ずそ
の調整に熟練を要し、さらには制御段数の追加が
困難であり、又設置場所に制限を受ける欠点を有
する。

更にドラム制御方式もあるが、このものは制御
段数を無段階に調整し得るが、調整がかかる欠点
を有し、何れにしても熟練を要することなく小型
でしかも塗装パターンの作製乃至変更を容易に行
ない得る装置はなかつた。

本発明は所定の塗装域を常時反覆往動する塗装
機の塗料噴射期間を被塗装物の形状即ち所望塗装
域に応じて正確に制御するための装置を提供する
もので、塗装域を適当数に区分すると共にシフト
レジスタの各出力端子を該区分に対応させ前記シ
フトレジスタのクロツクパルスを塗装機の移動周
期内において前記区分数と同数となるように設定
し、更に塗装機の移動周期毎に発生させた基準位
置信号を前記シフトレジスタのデータ入力として
塗装機の塗料（塗布材）噴射位置を正確に保持す
ると共に前記シフトレジスタの各出力端子に夫々
スイツチを接続し各スイツチを被塗装物の塗装面
に合わせて設定することによつて種々な被塗装物
に対しても適正な塗装が出来るようにしたもの
で、以下図面について本発明の実施例を説明す
る。

図中、１は圧縮空気によつて塗料吐出のオン・
オフ制御が行なわれる塗装機であつて、塗料供給
源２から塗料が供給されると共に、圧縮空気供給
源３から後述する制御回路によつて開閉操作され
る電磁弁４を介して空気が供給され電磁弁４が開
いて空気が供給されているときのみ塗料を被塗装
物に噴射する。

５は塗装機１を往復動させる移送機構であつ
て、例えば上下方向に所要距離離間して配設され
た一対のスプロケツト７，８間に係合ピン９を固
設したしチエーン１０が架張され、一方又は双方
のスプロケツトがモータ（図示せず）に連結され
て一方向に回転駆動される。而して係合ピン９が
垂直方向に摺動自在に案内支持された塗装機支持
体１１の水平スリツト１２内に係合され、チエー
ン１０の駆動によつて塗装機支持体１１従つて塗
装機１が往復動する。

１５は塗装機の行程の途中例えば最下位置に設
けた塗装機位置検知手段であつて、この検知出力
は後述するシフトレジスタのデータ入力とされ、
シフトレジスタの順次出力を塗装機の位置と対応
させるための基準位置信号SD発生手段となるも
のである。

塗装機（ガン）に対面する塗装域は塗装機の行
程方向に略等間隔で適当に区分（図では往復行程
で80区分）されると共にシフトレジスタ２０は区
分数と同数のビツトで構成され各ビツト毎に夫々
出力端子を備えている。

シフトレジスタ２０のクロツクパルスCPはパ
ルス発生器１６から供給され、そのパルス周期
は、塗装機の一往復期間（周期）内における前記
区分数と同一になるように設定されている。

而してシフトレジスタ２０は基準位置信号SD
によつて初段のレジスタがセツトされ、その後ク
ロツクパルスCPが到来する毎に順次シフトされ
出力端子t₁，t₂…t₈₀から順次シフトする２値表示
で「１」となる出力が得られる。

２２はパターン選択スイツチ回路であつて、シ
フトレジスタ２０の各出力端子t₁〜t₈₀に一端を接
続したロツク付選択スイツチS₁，S₂…S₈₀を有
し、所望の塗装パターン（例えばＡ，Ｂ，Ｃ）に
対応させて３個のスイツチ群SW₁，SW₂，SW₃を
有し、各スイツチ群のスイツチS₁〜S₈₀の他端が
夫々共通に接続されてパターン選択スイツチSS
に接続されている。

２５はパターン選択スイツチSSの出力側に接
続されたリレーであつて、選択スイツチSSを通
じてパターン出力が得られると附勢され空気供給
系路に介装された電磁弁４を開く。

上記本発明装置において、パターン選択スイツ
チ回路２２の選択スイツチS₁〜S₈₀を被塗装物の
被塗装領域に応じて閉状態にロツクする。例えば
第１図に並記したパターンＡ，Ｂ，Ｃを各スイツ
チ群にセツトするにはパターンＡについてはスイ
ツチ群SW１のスイツチS₅〜S₃₇及びS₄₅〜S₇₅を閉
に、パターンＢについてはスイツチ群SW２のス
イツチS₃〜S₁₂及びS₃₁〜S₃₃及びS₄₂〜S₅₀及びS₆₉
〜S₇₈を閉に、パターンＣについてはスイツチ群
SW３のスイツチS₁₃〜S₁₈及びS₂₅〜S₃₂及びS₄₉〜
S₅₆及びS₆₃〜S₆₈を閉にセツトする。

而してパターンＡを塗装する場合には選択スイ
ツチSSをスイツチ群SW１に切換え且つシフトレ
ジスタ２０がリセツトされているものとしてこの
状態でスプロケツト７，８を時計方向に回転させ
ると、噴射ガン１が実線図示の位置から下降し始
め、この際検出スイツチ１５から検出信号SDが
得られないのでシフトレジスタ２０の各出力端子
からは２値表示で「０」の出力が得られ従つてリ
レー２５は附勢されず電磁弁４は閉状態を維持し
塗装機１からは塗料が噴射されない。

そして塗装機１が検出スイツチ１５と接触して
ここをオンにすると、その検知信号SDがシフト
レジスタ２０の初段のレジスタをセツトし、これ
によつて端子t₁から「１」の出力が得られる。然
し乍らスイツチ群SW１のスイツチS₁は開いてい
るので、リレー２５は附勢されず、電磁弁４は閉
状態を維持する。これと同時に塗装機１が上昇を
開始する。以後クロツクパルスCPが到来する毎
に出力端子t₂，t₃…から順次「１」となるシフト
出力が得られ、出力端子t₅から出力が得られると
スイツチ群SW１のスイツチS₅が閉じているので
リレー２５が附勢され電磁弁４が開いて塗装機１
から塗料が噴射される。以後スイツチS₆〜S₃₇が
閉じていることにより塗料が連続的に噴射され、
そしてスイツチS₃₈位置から噴射が停止され目的
とするパターンＡが得られ、又塗装機１が最上端
に達してから下降し始め、スイツチS₄₅〜S₇₅の位
置に在る間再度塗装機１から塗料が噴射され同様
にパターンＡが得られ、この動作が検出スイツチ
１５から検出出力が得られる毎に繰返される。

同様に他のパターンＢ，Ｃを得るには選択スイ
ツチSSをスイツチ群SW２，SW３側に切換えれ
ば良い。

尚前記の説明に於ては電磁弁４が開いてから
（又は閉じてから）塗料の噴射（又は塗料の噴射
停止）する迄の間に遅延時間がないものとして説
明したが遅延時間を有する場合にはその分スイツ
チ群のスイツチのセツト位置をずらせば良い。

以上のように本発明装置によると、順次シフト
回路を利用して塗料噴射位置を制御するようにし
ているから、噴射位置の設定及びその変更は単に
スイツチを開閉するだけで良いので極めて容易で
あり熟練を要することがないと共に、機械的機構
を採用しないで簡易小型化し得る上、制御段数の
増加は順次シフト回路のシフト段数を増加し且つ
パターン選択スイツチ回路のスイツチを増設する
だけで良いので極めて容易であり、従来装置の欠
点を一掃し得、しかも従来の制御装置を使用して
いる塗装装置であつても検出スイツチを配設する
だけの簡単な操作で本発明装置に置換し得る等の
大なる特徴を有する。

尚上例に於ては１つのシフトレジスタを２分割
して塗装機１の往復動に於ける塗料噴射を制御す
る場合について説明したが、検出スイツチ、シフ
トレジスタ、パターン選択スイツチ回路の組を増
設し、その検出スイツチを最上端位置に配設して
塗装機１の復動における塗料噴射を制御するよう
にしても良い。

次に本発明装置の第２の実施例を第２図につい
て説明すると、本例は被塗装物の形状を判別し
て、それに応じて塗料噴射領域を選定するように
した自動塗装機に適用した場合であつて、パター
ン選択スイツチ回路のスイツチが機械的スイツチ
に代えトランジスタ等の能動型電子スイツチで構
成され、そのスイツチの開閉を被塗装物の形状を
判別記憶する記憶回路の出力によつて制御する。

即ち、３０は被塗装物を搬送する懸吊式コンベ
アであつてモータ３１によつて移送され、ハンガ
ー３２に被塗装物３３を吊下げて搬送する。

３５はコンベア３０の一側方に配設された塗装
装置本体であつて、シリンダ３６によつてコンベ
ア３０に対して進退自在に配され、第１図と同様
に往復動する塗装機３７，３８が被塗装物３３の
搬送路に対向し例えば２組設けられている。

３５は塗装機本体３５と同一構成を有する塗装
装置本体であつて、本体３５よりコンベア移送方
向に対して後行する位置で且つコンベアの反対側
に配設されている。

４０は塗装装置本体３５よりコンベア移送方向
に対して先行する位置に配設された被塗装物検知
手段であつて、例えば夫々一対の発光素子４１及
び受光素子４２からなる被塗装物３３の進行方向
と直交する方向との奥行検知部４３と、塗装物高
さ及び幅検知部４４，４５，４６とを有し、夫々
被塗装物３３が到来している間その間その形状に
応じたパターン検知信号が得られる。

４８はコンベア３０のスプロケツト３４の回転
軸に連結されたコンベアの移送に応じた同期パル
スSPを発生するコンベア同期パルス発生器であ
る。

５０，５１，５２は夫々検知部４４，４５，４
６からのパターン検知信号及びパルス発生器４８
からの同期パルスが供給された被塗装物高さパタ
ーン記憶回路であつて、例えばシフトレジスタで
構成され、検知信号によつて２値表示で「１」ま
たは「０」にセツトされた記憶内容が同期パルス
SPの到来毎に順次シフトし、被塗装物３３が検
知手段位置から塗装装置本体３５位置に到来した
とき出力Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が得られる。

６０，６１，６２は夫々パターン記憶回路５
０，５１，５２の出力が供給されると共に塗装機
位置検知スイツチ６５，６６の出力SD１，SD２
が供給された布材噴射制御回路であつて、例えば
第３図に示すように第１図と同様の構成を有する
クロツクパルス発生回路６７及び、シフトレジス
タ６８、パターン信号形成回路６９と、パターン
信号形成回路６９の出力及び記憶回路５０，５
１，５２の出力が供給されたアンド回路７０とを
有し、アンド回路７０から塗料噴射制御出力CS
１，CS２，CS３が得られる。

而して塗料噴射制御出力CS１が塗装装置本体
３５の塗装機３７の空気供給系路に介装された電
磁弁７１に供給されると共に、制御出力CS２，
CS３がオア回路７２を介して塗装機３８の空気
供給系路に介装された電磁弁７３に供給される。

７５は検知部４３からの検知信号及びパルス発
生器４８からの同期パルスが供給された被塗装物
奥行検出信号記憶回路であつて、記憶回路５０，
５１，５２と同様の構成を有し、被塗装物３３が
塗装装置本体３５を通過している間被塗装物の進
行方向と直交し且つ塗装機３７，３８の対向方向
と略一致する方向の被塗装物３３の奥行に応じた
出力が得られ、これによつてシリンダ３６の空気
又は油圧供給系路に介装された電磁切換弁７６を
制御する。

又塗装機本体３５′についても塗装装置本体３
５の各回路に対応する回路が対応部分に同一符号
にダツシユを附して示すように設けられている。
但し記憶回路５０′，５１′，５２′，７５′は記憶
回路５０，５１，５２，７５の出力を受け、これ
を順次シフトし被塗装物３３が塗装装置本体３５
から塗装本体３５′に到達した時点で出力が得ら
れるように構成されている。

以上が本発明の第２の実施例の構成であるが、
その動作を次に説明すると、今全ての記憶回路が
リセツトされて居り、従つて塗装装置本体３５，
３５′が後退位置にあると共に、それらに設けら
れている塗装機、即ち塗料噴射ガンから塗料が噴
射されていないものとして、この状態で被塗装物
３３がコンベア３０によつて移送されて検知手段
４０位置に達すると、各検知部４３，４４，４５
から検知出力が得られ、これらが夫々記憶回路７
５，５０，５１に記憶される。尚検知部４６から
はその位置に被塗装物３３が存在しないため出力
が得られない。而して被塗装物３３が塗装装置本
体３５位置に達すると、記憶回路５０，５１，７
５から出力が得られる。その間に各塗布材噴射制
御回路６０．６１．６２のシフトレジスタ５８、
パターン信号形成回路６９は第１図で説明したよ
うに検知スイツチ信号SD１，SD２によつて作動
されているが、被塗装物３３が塗装装置本体３５
の位置に達するまでは記憶回路５０，５１，５２
の出力がないためアンド回路７０から塗料噴射制
御出力CS１，CS２，CS３は得られない。

この状態で各記憶回路５０，５１，７５から出
力が得られると、各塗布材噴射制御回路６０，６
１のアンド回路７０から出力が得られ、記憶回路
７５の出力CS４によつて塗装装置本体３５が前
進すると共に、制御出力CS１，CS２によつて塗
装機３７，３８から塗料が噴射し被塗装物３３の
片面が塗装され、これが被塗装物３３が塗装機本
体３５を通過する迄継続され、その後記憶回路５
０，５１，７５の出力が得られなくなり、これに
応じて制御出力CS１，CS２，CS４が得られなく
なるので塗装装置本体３５がもしくはその位置に
とどまると共に、塗装機３７，３８からの塗装噴
射が停止される。

続いて被塗装物３３が塗装装置本体３５′位置
に達すると前記と同様に本体３６′が前進すると
共に塗装機３７′，３８′から塗料が噴射されて被
塗装物３３の他面や塗装される。

以上のように本発明の第２の実施例によると、
第１の実施例と同様の作用効果が得られる上、被
塗装物の形状に応じて塗装することができ、全自
動塗装システムを実現できる。

尚検知手段の検知素子を多数増設するか又は検
知素子で被塗装物を走査し、それらの検知信号を
夫々記憶回路に記憶させ、この記憶回路から被塗
装物３３が塗装装置本体３５及び３５′位置に達
したら順次記憶内容を読み出しその読出出力によ
つてパターン信号形成回路の電子スイツチを制御
するようにすると、より完全な自動塗装システム
を実現できる。

又第２の実施例に於て被塗装物３３の移送手段
は懸吊式コンベアの他、被塗装物を載置して移送
するコンベアを使用することもでき任意の移送手
段を適用し得る。

更に塗装機位置検知スイツチ６５，６６，６
５′，６６′は塗装機３７，３８，３７′，３８′の
同期がとれていれば即ち一方が下端に達したとき
他方も下端に達するように構成されていれば何れ
か一方のスイツチを省略し得る。

又第１及び第２の実施例に於ける塗装機自体は
上例の構成に限らず、他の空気霧化式塗装機、液
圧霧化式塗装機（何れも静電塗装型を含む）、静
電霧化式塗装機、粉体塗装機等任意のものを適用
し得る。更に塗布材としては一般の有機溶剤系塗
料、水系塗料の他、粉体塗料、水、油、接着剤、
薬剤、短繊維等を適用し得る。尚更に塗装機の移
動方向は垂直方向に限らず、水平方向、斜め方向
等任意に選定し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２
図は本発明の他の例を示す系統図、第３図はその
塗布材噴射制御回路の一例を示す回路図である。 １は塗装機、４は電磁弁、１５は検知スイツ
チ、１６はクロツクパルス発生回路、２０はシフ
トレジスタ、２２はパターン選択スイツチ回路、
３７，３７′，３８，３８′は塗装機、５０，５
０′，５１，５１′，５２，５２′は被塗装物高さ
パターン記憶回路、６０，６０′，６１，６１′，
６２，６２′は塗布材噴射制御回路、７１，７３
は電磁弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定の塗装域を往復動する塗装機と、前記塗
   装域が前記塗装機の行程方向に適当数に区分さ
   れ、該区分数と同数の出力端子を有し、塗装機の
   移動周期内において前記区分数と同数のクロツク
   パルスが入力されるシフトレジスタと、前記塗装
   機の移動周期毎に基準位置信号を発生し、該信号
   を前記シフトレジスタに入力する基準位置信号発
   生手段と、前記シフトレジスタの各出力端子に接
   続されたスイツチが塗装パターン選択回路として
   構成され、前記シフトレジスタの順次出力によつ
   て前記塗装機の塗料噴射制御を行なうようにした
   ことを特徴とする塗装装置における塗料噴射制御
   装置。 ２ 塗装機の塗料噴射が該塗装機に供給される圧
   縮空気の電磁弁の開閉によつてなされる特許請求
   の範囲第１項記載の塗料噴射制御装置。