JPS6145888A - 車両形クレ−ンのジブ移し替え誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は車両形クレーンのジブ移し替え誤操作防止装
置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

一般に、車両形クレーンは、ブームの長さを補うための
ジブを備えている。

このジブは、その基端をブームの先端部に支持させて基
端を中心として回動させることによりブーム前方に張出
されるもので、不使用時には、ジブ基端をブーム先端側
に向け、先端をブーム基端側に向けた状態で、ブームに
沿わせて格納されている。

このジブを備えた車両形クレーンとしては、・ジブをブ
ームの下面に沿わせて格納するものと、ジブをブームの
側面に沿わせて格納するものとがあるが、ジブをブーム
の下面に沿わせて格納する車両形クレーンは、ジブをブ
ーム下において縦方向に回動させることでジブを張出す
ことができるために、狭い場所でもジブの張出しを行な
える反面、ジブを格納した状態でのクレーン作業に際し
てクレーン操作運転室からの視界がブーム下のジブによ
って妨げられるという問題があるし、また、走行運転と
クレーン操作を同じ運転室で行なう自走クレーンでは、
ブームを縮めて倒伏させた状態で走行する際の運転室か
らの視界がブーム下のジブによって妨げられるために、
運転室からの視界を広くするにはブームの取付は位置を
高くしてブームの下面に沿わせて格納されるジブの位置
を高くしなければならないから、車両形クレーンの−６
位置が高くなって安定性が悪くなるという問題をもって
いた。

一方、ジブをブームの側面に沿わせて格納するものは、
ブームの下にジブがないために、ブームの取付は位置を
高くしなくても、運転室からの視界を広くとることがで
き、従って、運転室からの視界だけを考えると、ジブを
ブームの下面に沿わせて格納するものよりも有利である
が、従来は、ブームの側面に沿わせて格納されているジ
ブをそのまま横方向に回動させてブーム前方に張出すよ
うにしているために、ブームの側方にジブの長さ以上の
空間がない場所ではジブの張出しを行なうことができな
いという問題をもっていた。

そこで、最近では、ジブをブームの側面に沿わせて格納
しておき、ジブを使用する場合には、ブームの側面に沿
わせて格納されているジブを−Ｈブームの下面側に移し
替えてから、ジブをブーム下において縦方向に回動させ
て張出すようにした車両形クレーンが考えられている。

この車両形クレーンは、ジブをブームの側面に沿わせて
格納しておき、ジブの使用時は、まずブームを伸長させ
てブーム先端のシーブブロックをジブの基端より前方に
退避させてからジブをブーム軸回りに回動させてブーム
の側面からブームの下面側に移し替え、ブームを縮小さ
せてシーブブロックの側面に設けられているジブ支軸を
ジブ基５一 端のフォーク部に係合させた後にジブをジブ支軸を中心
として回動させることによりブーム前方に張出し、ジブ
を格納する場合は、ジブをブームの下面に抱き込ませた
後にブームを伸長させてブーム先端のシーブブロックを
ジブの基端より前方に退避させてからジブをブーム軸回
りに回動させてブームの下面からブームの側面に移し替
えて格納するようにしたもので、この車両形クレーンは
、ジブをブームの側面に沿わせて格納するものであるか
ら、ブームの取付は位置を高くしなくても運転室からの
視界を広くとることができるし、また、ジブを縦方向に
回動させて張出すことができるから、狭い場所でもジブ
の張出しを行なうことができる。

この車両形クレーンにおけるジブの張出しに際してのブ
ーム側面からブーム下面へのジブの移し替えは、一般に
、クレーンの旋回台に基端を枢着したジブ連結ロッドの
先端をジブに連結してブームを起すことによりジブをジ
ブ連結ロッドで支えさせながらジブを自重でブーム軸回
りに回動させ６一 るか、あるいはクレーンの補巻ロープをジブに連結して
ブーム縮小またはロープ繰り出しによりジブをその自重
でブーム軸回りに回動させることによって行われており
、またジブの格納に際してのブーム下面からブームの側
面へのジブの移し替えは、上記操作と逆に、ジブ連結ロ
ッドの先端をジブに連結してブームを伏せることにより
ジブをジブ連結ロッドで押上げるか、あるいはクレーン
の補巻ロープをジブに連結してブーム伸長またはロープ
巻上げによりジブを引上げてジブをブーム軸回りに回動
させることによって行われている。

〔背景技術の問題点〕

ところで、このこの車両形クレーンでは、ジブの張出し
に際してジブをブームの側面からブームの下面側に移し
替えるときや、ジブの格納に際してブーム下面に抱き込
ませたジブをブームの側面側に移し替えるときに、ブー
ム先端のシーブブロックをジブの基端より前方に退避さ
せるまでブームを伸長させてからジブの移し替えを間始
しなければならないが、現実には、ジブの移し替え操作
をクレーン運転者が一人で行なっているために、クレー
ン運転者がうつかりしてブームを伸長させずにジブの移
し替えを間始してしまったり、ブームが十分に伸長する
前にジブ移し替え操作を間始してしまったりすることが
あり、このようにシーブブロックをジブの基端から退避
させる前にジブの移し替えを間始すると、ブーム軸回り
に回動されるジブの基端がブーム先端のシーブブロック
に当って回動を阻止されるから、そのままジブの移し替
えを続行すると、ジブやシーブブロックに無理な力がか
かってこれらを破損させてしまうという問題をもってい
た。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、ブーム先端のシー
ブブックをジブの基端から退避させる前にクレーン運転
者がジブの移し替えを間始しようとした場合にはブーム
起伏シリンダあるいはブーム伸縮機構または補巻ロープ
用巻上機を作動させないようにするかまたは警報を発し
てジブ移し替えの誤操作によるジブやブーム先端のシー
ブブロックの破損を防ぎ、ジブの移し替えを行なうとき
以外はブームの伸長長さに関係なくブーム起伏シリンダ
あるいはブーム伸縮機構または補巻ロープ用巻上機を作
動させるかまたは警報を発しないようにして通常のクレ
ーン操作を行なわせることができるようにした車両形ク
レーンのジブ移し替え誤操作防止装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕 すなわち、この発明は、ブーム長さ検出器の検出値と設
定値とを比較してブーム先端のシーブブロックがジブの
基端より前方に退避するまでブームが伸長されたことを
検知するブーム伸長検知回路と、旋回台のジブ連結ロッ
ド枢着部またはジブのジブ連結ロッド連結部に設けられ
てジブ連結ロッドの引き起しまたはジブへのジブ連結ロ
ッドの枢着により作動してジブに対するジブ連結ロッド
の連結を検知するか、あるいはジブの補巻ロープ連結部
に設けられてジブへの補巻ロープの連結により作動して
ジブに対する補巻ロープの連結を検知するリミットスイ
ッチとを備えて、リミットスイッチがジブ連結ロッドま
たは補巻ロープの連結を検知している状態にありかつブ
ーム伸長検知回路によりブームの伸長が検知されていな
いときはブーム起伏シリンダあるいはブーム伸縮機構ま
たは補巻ロープ用巻上機の作動を阻止するかまたは警報
を発し、リミットスイッチがジブ連結ロッドまたは補巻
ロープの連結を検知していない状態にあるときはブーム
伸長検知回路の出力に関係なくブーム起伏シリンダある
いはブーム伸縮機構または補巻ロープ用巻上機の作動を
許容するかまたは警報を停止させるようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はジブ移し替え誤操作防止装置の構成を示し、第
２図はジブを備えた車両形クレーンを示している。

まず、ジブを備えた車両形クレーンについて説明すると
、第２図において、図中１は車体、２は旋回台、３はブ
ーム起伏シリンダ４によって起伏される伸縮可能なブー
ムであり、このブーム３の先端には、シーブ６．７を備
えたシーブブロック５が設けられている。なお、８は走
行運転とクレーン操作室を兼ねる運転室、９はアウトリ
ガである。

１０はブーム３の長さを補うジブであり、このジブ１０
は、ブーム３に設けたジブホルダ２０とジブ支持用ブラ
ケット３０とに基端側と先端側を支持されて、基端をブ
ーム先端側に向け、先端をブーム基端側に向けた状態で
ブーム３の一側面に沿わせて格納されており、使用時に
は、ブームの側面からブームの下面側に移し替えられ、
その後に基端をブーム先端部に支持させて基端を中心と
して回動させることによって、ブーム３の前方に張出さ
れるようになっている。

前記ジブホルダ２０は、その詳細な説明は省略するが、
第６図に示すようにブーム３の側面に設けたブラケット
２１に上下回動可能に枢支されており、ジブ１０の基端
側は、ジブ１０に設けたホルダ取付は用ブラケット１２
をビン２２によりジブホルダ２０に止着することによっ
てジブホルダ２０に着脱可能に支持されている。

また、ジブ１０の先端側には、ブーム３の基端側に設け
られたジブ支持用ブラケット３０に着脱可能に取付けら
れるブラケット取付は板１３が設けられている。このブ
ラケット取付は板１３は、第２図に示すようなＬ字状の
もので、このブラケット取付は板１３は、その基端をジ
ブ支持用ブラケット３０の下端部にビン３１により着脱
可能に枢支されており、基端を中心として第２図に実線
で示す状態から鎖線で示す状態に回動されるようになっ
ている。なお、３２は鎖線で示す状態に回動されたブラ
ケット取付は板１３の基端部を受止めるストッパである
。

また、ブラケット取付は板１３の先端部には、ロックビ
ン挿入孔が設けられており、ブラケット取付は板１３は
、実線で示す状態つまりジブ１０をブーム３の側面に沿
わせて格納した状態で、ロックビン３３によりジブ支持
用ブラケット３０にロックされるようになっている。

また、第２図および第３図において、４０はブーム側面
とブーム下面との間でのジブ１０の移し替えを行なうと
きに使用される伸縮可能なジブ連結ロッドであり、この
ジブ連結ロッド４０は、クレーンの旋回台２上に設けら
れている。

第４図および第５図はジブ連結ロッド４０を示したもの
で、このジブ連結ロッド４０は、中空ロッド４１と、こ
の中空ロッド４１内に挿入されたスライドロッド４２と
からなっており、中空ロッド４１の基端はユニバーサル
ジヨイント４３によって旋回台２に起伏回動可能に枢着
されている。また、スライドロッド４２の先端は、ジブ
１０の先端側に設けたロッド連結ブラケット１４にビン
４４によって着脱可能に連結されるジブ連結部４２ａと
されている。なお、このジブ連結ロッド４０は、不使用
時には旋回台２に上面に倒伏されている。

次に、ブーム３の側面に沿わせて格納されているジブ１
０をブーム前方に張出す場合の操作を説明すると、この
場合はまず第２図に鎖線で示すようにブーム３を若干伸
長させてブーム下面側へのジブ１０の移し替え時にジブ
１０の基端がシーブブロック５に当らないようにシーブ
ブロック５をジブ１０の基端より前方に退避させるとと
もに、旋回台２上に倒伏されているジブ連結ロッド４０
を第２図に鎖線で示すように引き起してその先端のジブ
連結部４２ａをジブ１０側のロッド連結ブラケット１４
にビン４４によって連結する。この場合、ジブ連結ロッ
ド４０は伸縮可能なものであるから、ジブ連結ロッド４
０を伸縮させることでジブ連結部４２ａをジブ１０側の
ロッド連結ブラケット１４に容易に合せることができる
。

この後は、ジブ１０側のブラケット取付は板１３をブー
ム３側のジブ支持用ブラケット３０にロックしているロ
ックビン３３を抜き取ってから、ブーム起伏シリンダ４
を伸長させてブーム３を起してやればよく、ブーム３を
起して行くと、基端側を回動可能なジブホルダ２０に支
持され先端側をジブ支持用ブラケット３０に枢支されて
いるジブ１０が、その自重によりジブ連結ロッド４０で
支えられながらブーム軸回りに回動して第６図に示すよ
うにブーム３の下面側に抱かれた状態となる。なお、ブ
ーム３の下面側に移し替えられたジブ１０は、その基端
がブーム３の真下に位置し、先端側がブーム３の側方に
はみ出す状態となる（第８図参照）。

このようにジブ１０をブーム３の下面側に移し替えた後
は、まずジブ連結ロッド４０をジブ１０から外して旋回
台２上に倒伏させ、次いでジブ１０のブーム下面側への
移し替え時に伸長させたブーム３を第７図及び第８図に
示すように縮少させて、シーブブロック５に両側面に突
設されているジブ支軸１５、１５をジブ１０の基端に設
けられているフォーク部１６．１６に挿入係合させ、フ
ォーク部１６．１６の先端にビン１７を挿入してフォー
ク部１６．１６がジブ支軸１５．１５から抜は外れない
ようにした後にジブ１０の張出しを間始する。

第９図はジブ１０の張出し途中の状態を示したもので、
ブーム３の下面側に移し替えられたジブ１０の張出しは
次のようにして行われる。

まず、ブーム先端のシーブブロック５にルースタシーブ
１８を装着して、クレーンの補巻ロー１５０をルースタ
シーブ１８とジブ１０先端のガイドシーブ１１とブーム
基端部のガイドシーブ１９とに掛けまわし、この補巻ロ
ープ５０の先端を、ジブ１０の先端側に連結した後、こ
の補巻ロープ５０を緊張させた状態でジブボルダ２０に
ジブ１０のホルダ取付は用ブラケット１２を固定してい
るビン２２とジブ支持用ブラケット３０にジブ１０のブ
ラケット取付は板１３を枢支しているビン３１とを抜き
外すことによりジブホルダ２０及びジブ支持用ブラケッ
ト３０からジブ１０を外してやる。

この後は、ブーム３を起しながら補巻ロープ５０を繰り
出して、第９図に示すようにジブ１０をその自重により
ジブ支軸１５．１５を支点として回動させてジブ１０を
ブーム先端から垂下させ、次いてブーム基端部のガイド
シーブ１９から補巻ロープ５０を外して補巻ロープ５０
を巻上げることによりジブ１０をブーム前方に張出させ
る。

こうしてジブ１０をブーム前方に張出させた後は、ブー
ム３を地上近くまで倒伏させた状態で第１２図に示すよ
うにジブ１０の先端部とブーム先端のシーブブロック５
とをテンションロッド５１で連結し、この後、ジブ１０
から補巻ロープ５０を外し、この補巻ロープ５０にフッ
ク５２を取付けてクレーン作業を行なえばよい。なお、
前記テンションロッド５１は、その基端をジブ１０の先
端部に枢着し先端をジブ１０に着脱可能に係止してジブ
１０の支持されており、その先端をジブ１０から外して
シーブブロック５に設けられているテンションロッドセ
ットビン５３に取付けることによってセットされるよう
になっている。

また、ジブ１０を格納する場合は、ジブ先端のガイドシ
ーブ１１に掛けられている補巻ローフ５０の先端をジブ
１０の先端部に連結し、テンションロッド５１をシーブ
ブロック５から外してジブ１０に支持させた後に、補巻
ロープ５０を繰り出してジブ１０をその自重でブーム先
端から垂下させ、この後、補巻ロープ５０をブーム基端
部のガイドシーブ１９に掛【プて補巻ロープ５０を巻上
げることにより、ジブ１０を回動させてブーム３の下に
ジブ１０を抱込ませ、この後ジブ１０のホルダ取付は用
ブラケット１２をビン２２によりジブホルダ２０に固定
するとともに、ジブ１０のブラケット取付は板１３をビ
ン３１によってジブ支持用ブラケット３０に枢着する。

この後は、ブーム３を若干伸長させてブーム先端のシー
ブブロック５をジブ１０の基端より前方に退避させる（
このとき、シーブブロック５のジブ支軸１５．１５もジ
ブ１０のフォーク部１６．１６から離脱する）とともに
、ジブ連結ロッド４０をジブ１０に連結し、この後ブー
ム３を伏せてやることにより、ジブ１０をジブ連結ロッ
ド４０で押上げ回動させてブーム３の側面に格納し、次
いでジブ１０のブラケット取付は板１３をジブ支持用ブ
ラケット３０にロックビン３３によりロックすればよい
。

ところで、上記ジブ１０の張出しおよび格納に際して、
ブーム３の側面に沿わせて格納されているジブ１０をブ
ーム３の下面側に移し替えたり、ブーム３の下面に抱き
込ませたジブ１０をブーム３の側面側に移し替えたりす
る場合、ブーム３を伸長させてブーム先端のシーブブロ
ック５をジブ１０の基端より前方に退避させてからジブ
１０の移し替えを間始すれば何等問題はないが、現実に
は前述したように、クレーン運転者がうつかりしてブー
ム３を伸長させずにジブ１０の移し替えを間始してしま
ったり、ブーム３が十分に伸長する前にジブ１０の移し
替えを間始してしまったりすることがあり、このように
シーブブロック５をジブ１０の基端から退避させる前に
誤ってジブ１０の移し替えを間始すると、ブーム側面側
と下面側との間で移し替え回動されるジブ１０の基端が
ブーム先端のシーブブロック５に当って回動を阻止され
るために、そのままジブ１０の移し替えを続行すると、
ジブ１（ｉｔシーブブロック５に無理な力がかかつてこ
れらを破損させてしまうことがある。

そこで、この車両形クレーンでは、ブームを伸長させて
ブーム先端のシーブブロック５をジブ１０の基端から退
避させるまではブーム起伏シリンダ４を機構を作動させ
ないようにするジブ移し替え誤操作防止装置を設けて、
ジブ移し替えの誤操作を防止するようにしている。

このジブ移し替え誤操作防止装置の構成を第１図を参照
して説明すると、第１図において、４はブーム起伏シリ
ンダであり、このブーム起伏シリンダ４は、ブーム起伏
操作レバー６０による切換えバルブ６１の切換えにより
油圧ポンプ６２から送られる圧油によって伸長縮小され
るようになっている。

なお、６３はカウンタバランシングバルブである。

また、第１図において、６５はブーム起伏シリンダ４の
作動を阻止するシリンダ作動阻止回路であり、このシリ
ンダ作動阻止回路６５には、後述するブーム伸長検知回
路７５の出力により開閉されるリレースイッチ６６と、
ジブ１０の移し替えに際してジブ連結ロッド４０をジブ
１０に連結したときに閉成されるロッド連結検知用リミ
ットスイッチ６７と、ブーム起伏操作レバー６０の操作
に連動して開閉されるレバ一連動スイッチ６８とが直列
に介在されている。

このシリンダ作動阻止回路６５は、前記３つのスイッチ
６６、６７、６８が全てＯＮ状態となったときに閉成さ
れて電磁弁６９に作動電力を供給するもので、電磁弁６
９は、シリンダ作動阻止回路６５からの作動−電力の供
給により開放し、油圧ポンプ６２の吐出側に接続されて
いるリリーフ弁７０を開放させるようになっている。従
って、前記３つのスイッチ６６゜６７、６８が全てＯＮ
状態となっているときは、リリーフ弁７０の開放により
油圧ポンプ６２の吐出油が全てタンク７１に戻されて、
ブーム起伏シリンダ４には圧油が供給されない状態にな
る。

ここで、前記ロッド連結検知用リミットスイッチ６７に
よるジブ１０へのロッド連結検知について説明すると、
ロッド連結検知用リミットスイッチ６７は、第１１図に
示すように、ジブ連結ロッド４０の枢着部近くに位置さ
せてクレーンの旋回台２上に設けられている。また、第
１１図において、４５はロッド連結検知用リミットスイ
ッチ６７の前方に設けた支軸４６に回動可能に支持され
た回動カムであり、ロッド連結検知用リミットスイッチ
６７の作動子６７ａはこの回動カム４５の回動により作
動されてリミットスイッチ６７をＯＮさせるようになっ
ている。また、４７は回動カム４５から突出されたアー
ムであり、このアーム４７は、回動カム４５をリミット
スイッチ６７の作動子６７ａから離す方向に回動させる
バネ４８のバネ力により常時ジブ連結ロッド４０の基端
側上面に接触させられている。従って、ジブ連結ロッド
４０が旋回台２上に倒伏されているとぎはアーム４７も
倒伏状態にあるために、回動カム４５はリミットスイッ
チ６７の作動子６７ａから離れた状態にあり、このとき
はリミットスイッチ６７はＯＦＦ状態になっているが、
ジブ連結ロッド４０を引き起してジブ１０に連結すると
、ジブ連結ロッド４０の引き起しによりアーム４７が第
１１図に鎖線で示すように起され、これにより回動カム
４５が回動してリミットスイッチ６７の作動子６７ａを
押圧するから、これによってリミットスイッチ６７がＯ
Ｎされる。

一方、第１図において、７３は、車両形クレーンに備え
られている過負荷防止装置７２内に設けられているブー
ム長さ検出器であり、このブーム長さ検出器７３は、ポ
テンショメータ等によりブーム３の伸長長さを検出して
その検出値信号を出力するようになっている。なお、前
記過負荷防止装置７２は、ブーム長さ検出器７３の他に
、ブーム角度検出器や荷重検出器等（図示せず）を備え
ており、これら各検出器の検出値にもとづいてクレーン
にかかる負荷を演算し、過負荷となったときにクレーン
を自動的に停止させるようになっている。

また、７４はブーム先端のシーブブロック５をジブ１０
の基端より前方に退避させるのに必要なブーム伸長長さ
をあらかじめ設定したブーム伸長長さ設定器、７５はブ
ーム伸長検知回路であり、このブーム伸長検知回路７５
は、ブーム長さ検出器７３の検出値と設定器７４の設定
値とを比較する比較回路からなっており、ブーム長さ検
出器７３の検出値が設定器７３の設定値より小さいとき
、つまりブーム３が縮小状態にあるときは前記リレース
イッチ６６を閉成させる励磁コイル６６ａに励磁電流を
出力してリレースイッチ６６を閉成さぜ、ブーム長さ検
出器７３の検出値が設定器７４の設定値より大きくなっ
たとき、つまりブーム先端のシーブブロック５がジブ１
０の基端より前方に退避するまでブーム３が伸長された
ときに励磁電流を遮断してリレースイッチ６６を開放さ
せるようになっている。

このジブ移し替え誤操作防止装置の動作を説明すると、
ブーム３が縮小された状態にあるとき、またはブーム３
が設定された長さまで伸長されていないときは、ブーム
伸長検知回路７５から励磁電流が出力されているために
、このときはリレースイッチ６６はＯＮ状態となってい
る。また、ジブ連結ロッド４０がジブ１０に連結される
と、ロッド連結検知用リミットスイッチ６７がＯＮ状態
となる。そして、このときにブーム起伏操作レバー６０
が操作されると、レバ一連動スイッチ６８がＯＮするが
、このときは、リレースイッチ６６およびリミットスイ
ッチ６７がＯＮ状態となっているために、レバ一連動ス
イッチ６８のＯＮと同時に電磁弁６９が開放されてリリ
ーフ弁７０を開放させることになり、このときはブーム
起伏シリンダ４やその他の油圧機器に圧油を送る油圧回
路７６には圧油が供給されないために、クレーン運転者
がブーム起伏操作レバー６０を操作してもブーム起伏シ
リンダ４が作動することはないから、ブーム３を伸長さ
せずにジブ１０の移し替えを間始してしまう誤操作を防
いで、ジブ移し替え誤操作によるジブ１０やシーブブロ
ック５の破損を未然に防ぐことができる。

なお、ブーム起伏シリンダ４が作動しなかった場合には
、クレーン運転者は一旦ブーム起伏操作レバー６０を中
立位置に戻してからブーム３を設定長さつまりブーム先
端のシーブブロック５をジブ１０の基端から退避させる
伸長長さまで伸長させ、その後に再びシリンダ起伏操作
レバー６０を操作すればよく、ブーム起伏操作レバー６
０を中立位置に戻すと、レバ一連動スイッチ６８が０Ｆ
ＦＬ、て電磁弁６９が閉じ、リリーフ弁７０が閉じて油
圧ポンプ６２の吐出油が再び油圧回路７６に送られる状
態になるし、またブーム３を設定長さまで伸長させてや
るとブーム伸長検知回路５３からの励磁電流が遮断され
てリレースイッチ６６がＯＦＦ状態となるから、シリン
ダ起伏操作レバー６０の操作によりレバ一連動スイッチ
６８がＯＮしても電磁弁６９が開くことはなく、従って
ブーム起伏シリンダ４を作動させてジブ１０の移し替え
を行なうことができる。

また、このジブ移し替え誤操作防止装置では、シリンダ
作動阻止回路６５にリレースイッチ６６とロッド連結検
知用リミットスイッチ６７とレバ一連動スイッチ６８と
を直列に介在させて、これら３つのスイッチが全てＯＮ
したときにのみシリンダ作動阻止回路６５が閉成して油
圧回路７６への圧油の供給を遮断させるようにし、前記
３つのスイッチのうちどれか１つでもＯＦＦしていると
きはシリンダ作動阻止回路６５が開放して油圧回路７６
への圧油の供給を遮断させないようにしているから、ジ
ブ１０の移し替えを行なうとき以外つまりジブ連結ロッ
ド４０をジブ１０に連結していない状態ではブーム３の
伸長長さに関係なくブーム起伏シリンダ４を作動させて
ブーム３を起伏させることができるし、またブーム３が
縮小状態にありしかもジブ連結ロッド４０がジブ１０に
連結されている状態でも、ブーム起伏操作レバー６０が
操作されない限り油圧回路７６に圧油を供給し続けるこ
とができるから、ブーム３を縮小させジブ連結ロッド４
０をジブ１０に連結した状態のままでもアウトリガ９等
の他の油圧機器を作動させることができる。

なお、上記実施例ではブーム起伏シリンダ４に圧油を送
る回路と他の油圧機器に圧油を送る回路とを共用してい
るが、他の油圧機器に圧油を送る回路は別系統としても
よく、その場合はシリンダ作動阻止回路６５からレバ一
連動スイッチ６８をなくしてこの部分を短絡してもよい
。また上記実施例では、ジブ連結検知用リミットスイッ
チ６７を旋回台２に設けて、ジブ連結ロッド４０の引き
起しによりこのリミットスイッチ６７を作動させてジブ
１０に対するジブ連結ロッド４０の連結を検知するよう
にしているが、このジブ連結検知用リミットスイッチ６
７は、第４図に破線で示すようにジブ１０に設けて、ジ
ブ１０にジブ連結ロッド４０を止着するビン４４等によ
りリミットスイッチ６７を作動させるようにしてもよい
。

また、上記実施例では、ジブ１０の移し替え誤操作をブ
ーム起伏シリンダ４の作動を阻止することによって防ぐ
ようにしているが、ジブ１０の移し替え誤操作はクレー
ン運転者に警報を発することでも防ぐことができるから
、ジブ連結検知用リミットスイッチ６７がジブ連結ロッ
ド４０の連結を検知している状態にありかつブーム伸長
検知回路７５によりブーム３の伸長が検知されていない
ときに警報を発し、前記リミットスイッチ６７がジブ連
結ロッド４０の連結を検知していない状態にあるときは
ブーム伸長検知回路７５の出力に関係なく警報を停止さ
せておくようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、ジブ連結ロッド４０をジブ１
０に連結してブーム３の起伏によりジブ１０の移し替え
を行なう場合のジブ移し替え誤操作防止について説明し
たが、この発明は補巻ロープ５０を利用してジブの移し
替えを行なう場合のジブ移し替え誤操作防止にも利用す
ることができる。

すなわち、補巻ロープ５０を利用するジブの移し替えは
、第１２図および第１３図に示すように、補巻ロープ５
０をジブ先端のガイドシーブ（図示せず）とブーム基端
部のガイドシーブ１９とに掛は回してこの補巻ローフ５
０の先端をジブ１０に設けたロープ係止用ブラケット８
０にロープ止着ビン８１によって連結し、ジブ１０をブ
ーム３の側面から下面に移し替える場合は、あらかじめ
伸長させておいたブーム３を縮小させて補巻ロープ５０
を緩めるか、または巻上機から補巻ロープ５０を繰り出
して、ジブ１０をその自重でブーム軸回りに回動させ、
ジブ１０をブーム下面からブーム側面に移し替える場合
には、ブーム３を伸長させて補巻ロープ５０を引張する
か、または巻上機により補巻ロー１５０を巻上げて、ジ
ブ１０を補巻ロープ５０で引上げ回動させることによっ
て行われている。なお、第１２図および第１３図におい
て、前記実施例で説明したものについては、図に同符号
を付してその説明を省略する。

従って、この発明を補巻ロープ５０を利用してジブの移
し替えを行なう場合のジブ移し替え誤操作防止に利用す
るには、ジブ１０の補巻ロープ連結部に、第１２図およ
び第１３図に示すようにロープ止着ビン８１の挿入によ
りこのビン８１で押されて作動するロープ連結検知用リ
ミットスイッチ８２を設け、このリミットスイッチ８２
がジブ１０に対する補巻ロープ５０の連結を検知してい
る状態にあり、か２９一 つ前記実施例で説明したブーム伸長検知回路によりブー
ム３の伸長が検知されていないときは、ブーム伸縮機構
または補巻ロープ用巻上機の作動を阻止するかまたは警
報を発し、リミットスイッチ８２が補巻ロー１５０の連
結を検知していない状態にあるときは、前記ブーム伸長
検知回路の出力に関係なくブーム伸縮機構または補巻ロ
ープ用巻上機の作動を許容するかまたは警報を停止させ
ておくようにすればよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、ブーム先端のシーブブロックをジブ
の基端から退避させる前にクレーン運転者がジブの移し
替えを間始しようとした場合にはブーム起伏シリンダあ
るいはブーム伸縮機構または補巻ロープ用巻上機を作動
させないようにするかまたは警報を発してジブ移し替え
の誤操作によるジブやブーム先端のシーブブロックの破
損を防ぎ、しかもジブの移し替えを行なうとき以外は、
ブームの伸長長さに関係なくブーム起伏シリンダあるい
はブーム伸縮機構または補巻ロープ用巻上機を作動させ
るかまたは警報を発しないようにして通常のクレーン操
作を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図はこの発明の一実施例を示したもので
、第１図はジブ移し替え誤操作防止装置の回路図、第２
図はジブを備えた車両形クレーンのジブ格納状態の側面
図、第３図は第２図の八−Ａ線に沿う拡大断面図、第４
図および第５図はジブ連結ロンドの側面図および縦断正
面図、第６図はブーム下面側にジブを移し替えた状態の
側面図、第７図および第８図はブーム下面側に移し替え
たジブのフォーク部にシーブブロックのジブ支軸を係合
させた状態の側面図および平面図、第９図ははジブ張出
し途中の側面図、第１０図はジブを張出した状態の側面
図、第１１図はリミットスイッチによるジブ連結検知構
造を示す図である。第１２図および第１３図はこの発明
を補巻ロー１５０を利用してジブの移し替えを行なう場
合のジブ移し替え誤操作防止に利用する場合のロープ連
結検知用リミットスイッチの設置例を示す縦断正面図お
よびリミットスイッチ設置部の拡大側面図である。 ３・・・ブーム、４・・・ブーム起伏シリンダ、５・・
・シーブブロック、１０・・・ジブ、２０・・・ジブホ
ルダ、３ｏ・・・ジブ支持用ブラケット、１５・・・ジ
ブ支軸、１６・・・フォーク部、５０・・・補巻ロープ
、４０・・・ジブ連結ロッド、６７・・・ロッド連結検
知用リミットスイッチ、７３・・・ブーム長さ検出器、
７４・・・ブーム伸長長さ設定器、７５・・・ブーム伸
長検知回路、８２・・・ロープ連結検知用リミットスイ
ッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１１図 第１２図 ８□８゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基端をブーム先端側に向け先端をブーム基端側に向けた
   状態でブームに沿わせて格納されるジブをブームの側面
   に沿わせて格納しておき、旋回台に基端を枢着したジブ
   連結ロッドを引き起してその先端をジブに連結した状態
   でブームを起すことによりジブをブーム軸回りに回動さ
   せるか、あるいはクレーンの補巻ロープをジブに連結し
   てブーム縮小またはロープ繰り出しによりジブをその自
   重でブーム軸回りに回動させてジブをブームの側面から
   ブームの下面側に移し替え、この後ブーム先端のシーブ
   ブロックにジブの基端を支持させてジブをジブ支軸を中
   心として回動させることによりジブをブームの前方に張
   出す車両形クレーンにおける、ブーム先端のシーブブロ
   ツクをジブの基端より前方に退避させる前にジブの移し
   替えを間始する誤操作を防止する装置であつて、ブーム
   長さ検出器の検出値と設定値とを比較してブーム先端の
   シーブブロックがジブの基端より前方に退避するまでブ
   ームが伸長されたことを検知するブーム伸長検知回路と
   、旋回台のジブ連結ロツド枢着部またはジブのジブ連結
   ロッド連結部に設けられてジブ連結ロッドの引き起しま
   たはジブへのジブ連結ロッドの枢着により作動してジブ
   に対するジブ連結ロッドの連結を検知するか、あるいは
   ジブの補巻ロープ連結部に設けられてジブへの補巻ロー
   プの連結により作動してジブに対する補巻ロープの連結
   を検知するリミットスイッチと、このリミットスイッチ
   がジブ連結ロッドまたは補巻ロープの連結を検知してい
   る状態にありかつブーム伸長検知回路によりブームの伸
   長が検知されていないときはブーム起伏シリンダあるい
   はブーム伸縮機構または補巻ロープ用巻上機の作動を阻
   止するかまたは警報を発し、前記リミットスイッチがジ
   ブ連結ロッドまたは補巻ロープの連結を検知していない
   状態にあるときはブーム伸長検知回路の出力に関係なく
   ブーム起伏シリンダあるいはブーム伸縮機構または補巻
   ロープ用巻上機の作動を許容するかまたは警報を停止さ
   せる回路とを備えたことを特徴とする車両形クレーンの
   ジブ移し替え誤操作防止装置。