JPS58224992A - ホイール式クレーンにおける継ぎ足しジブの張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン、ラフテレインクレーン等の
ホイール式クレーンにおける継ぎ足しジブの張出し、格
納方法に関するものである。

ホイール式クレーンにおいて伸縮ブームに継ぎ足される
継ぎ足しジブは、トラス構造となったトラス型片持梁式
ジブと、一対の角パイプ等からなる側杆間に多数の連結
杆を設けて全体として先すぼまりの扁平状に形成されだ
サスペンションコンド支持圧縮柱式ジブ（以下、これら
を単にトラス式ジブ、圧縮柱式ジブと略記する）の２種
類があり、このうち製作コスト、重量の点で後者の圧縮
柱式ジブが有利とされている。一方・５、この継ぎ足し
ジブの格納方式としては、一般に、該ジブをブームの下
面に折畳む下抱き式と、ブームの横側面に折畳む横抱き
式とがある。この両格納方式において、下抱き式の場合
にはブームとジブによる上下方向の厚みが大きくなるた
め、走行時の視界、とくに側面視界が狭くなる。なお、
視界を良くしようとすれば、クレーン車としての全高が
高くなり、これもまた走行時の問題となる。一方、横抱
き式の場合には側面視界が広がる反面、左右方向厚みが
大きくなるだめ、狭い走路での曲折に支障を来たすとい
う問題があった。

そこで従来では、側面視界と狭所走行性の一方なりとも
確保できるように、圧縮柱式ジブを用いる場合には狭所
走行性を考慮して下抱き格納方式を採用し、トラス式ジ
ブを用いる場合には側面視界を考慮して横抱き格納方式
を採用しているが、所詮、いずれか一方の問題点が残る
ため根本的な解決策となっていないのが実情である。　
　　　　　　紀また、ジブの張出し、格納作業に関して
も、上記横抱き方式では、ジブを水平面上で側方から前
方にほぼ１８０°回転させるため、側方に大きなスペー
スを確保しなければならない。また下抱き方式では、ジ
ブを下から上にほぼ１８０°回転させて張出す際にメイ
ンフックをジブフット間にくぐらせる操作が非常に面倒
であった。加えて、このようにメインフックをジブフッ
ト間にくぐらせる必要から、ジブフットと基端連結杆と
の間隔を充分大きくとらなければならないため、ジブ強
度上不利となっていた。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ジブ格納
状態で上下方向および左右方向の厚みをともに最小限に
縮少し得て走行時の側面視界と狭所走行性の双方を確保
でき、しかもジブの張出し、格納作業を狭い場所でも簡
単に行なうことができるホイール式クレーンにおける継
ぎ足しジブの張出し、格納方法を提供せんとするもので
ある。

本発明は、圧縮柱式ジブの横抱き格納方式を採るもので
、基本的な特徴とするところは、格納時にはジブをその
厚み方向面が左右に向いた竪姿勢でブーム横側面に折畳
み、張出し時には、ジブを鉛直姿勢に垂下させた状態で
該ジブ軸方向に沿った軸線のまわりでツイスト回転させ
て厚み方向面が上下に向く張出し姿勢に転換するように
した点に存する。また、これに加えて、 ■　上記ジブの張出し時および格納時における該ジブの
鉛直姿勢への垂下移動操作、およびこの鉛直垂下姿勢か
らブーム横側面への引寄せ操作を、ブーム側に設けたジ
ブガイドおよびジブ側に設けた保合体から成るジブガイ
ド機構とブームの伸縮操作とによって自動的に行なわせ
るようにしだ点■　上記■の操作において、ブームの長
さおよび角度を検出手段により検出して演算器に入力し
この検出値が、上記ジブの係合体がジブガイドに対して
係合する直前の位置（保合体がジブガイドから離脱した
直後の位置）におけるブーム長さおよび角度として予め
プリセットされた設定値と一致したときに報知手段によ
って報知するようにしだ点 をも特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明する。

第１図および第２図にジブ張出し状態、第６図および第
４図にジブ格納状態を示している。１はｆ１ｍブーム、
２はサスペンションロッド支持圧縮柱式継ぎ足しジブ（
以下、単にジブと略記する）、６．３はサスペンション
ロンドである。なお、伸縮ブーム１は、実際上は固定ブ
ームと数段の可動ブームとによって複数段伸縮式に構成
されるが、ここでは説明を判り易くするために、該ブー
ム１を固定ブームである基端ブーム１Ａと可動ブームで
ある先端ブーム１Ｂとから成る１段伸縮式に構成してい
る。また、以下でいう左右方向とは、運転席からみた方
向をいう。ジブ２は、周知のように、扁平角パイプ等か
らなる一対の側杆２ａ。

２ｂ間に多数の連結杆２Ｃ・・・を固着して、全体とし
て先すぼまりの扁平枠状に形成している。

ブーム１の先端、すなわち先端ブーム１Ｂの先端部（ブ
ームポイント）の左右両側には、ブームポイントピン４
，５を該ピン軸＃ＪＸまわりに回転可能に取付け、ジブ
張出し状態で、該ジブ２の左右両側フット６．７をこの
ブームポイントビン４゜５に係合させるようにしている
。左右両側のジブフット６．７はいずれも二股状に形成
している。

但し、左側ジブフット乙については、二股を形成する三
片の長さが等しいフォーク状に形成し、右側のジブフッ
ト７については、−片の長さが他片よりも短い段違いフ
ォーク状に形成している。これら両ジブフット６．７は
それぞれジブ本体、すなわち側杆２ａ、２ｂと別体に形
成し、右側ジブフット７は右側杆２ｂの基端部に固着し
ている。

一方、左側ジブフット６は、第５図に示すように雄ネジ
部６ａを一体に有し、この雄ネジ部６ａをジブ左側杆２
ａの基端部内方に固着したソケット６ｂに螺合させてい
る。こうして、左側ジブフット６については、ジブ左側
杆２ａの基端部に対し、該側杆軸線ｙまわりにねじ回転
しうるように取付けている。なお、右側ジブフット７に
は一個所にビン孔９、左側７′ブフソト６には先端部と
中間部　　　。

の二個所にピン孔１３ａ、８ｂを設け、うち中間部　　
　□のビン孔８ｂを長孔状に形成している。まだ、左右
両側のブームポイントピン４，５にもピン孔４ａ、５ａ
を径方向に貫設している。

ジブ２は、第５，４図に示すように格納時にはその厚み
方向面が左右に向く竪姿勢で基端ブーム１Ａの左側面に
添って折畳むようにしており、このジブ格納状態で該ジ
ブ２を、先端部と基端部の２個所で基端ブーム１Ａに固
定するようにしている。すなわち、まず、ジブ先端側に
ついて説明すると、第１図〜第４図、それに第６，７図
等に示すように、ジブ２の先端にジブ軸方向に清って保
合ビン１１をつの状に突設する一方、基端ブーム１Ａの
基端部左側面に、ブーム軸方向両側面が開口しだ箱状の
ブラケット１２を突設し、保合ピン１１をこのブラケッ
ト１２に前方から係合させうるように構成している。こ
のブラケット１２および係合ビン１１には、ジブ格納状
態で上下方向に一致するビン孔１２ａ＋１１ａを設け、
このビン孔１２ａ１１１＆に先端固定ビン１６をさし込
んで保合ピン１１をブラケット１２に固定しうるように
している。一方、ジブ基端部の固定は、第９図等に示す
ように、基端ブーム１Ａおよびジブ連結杆２Ｃの側面ま
たは左側杆２ａに突設したビン孔付きブラケット１’４
．１５同士を基端部固定ビン１６で結合することによっ
て行なうようにしている。

つぎにジブガイド機構を説明するに、ジブ２側には、右
側杆２ｂの側面（ジブ格納状態時の上面）にブラケット
１７を突設し、このブラケット１７に回転自在なロー２
１８を突設して係合体を構成している。一方、ブーム１
側には、基端ブーム１Ａの先端近傍部の左側面（ジブが
格納される側面）に上記ローラ１８が係脱しうる溝軌条
状のジブガイド１９を設けている。このジブガイド１９
は、への字形に折曲形成された上下一対のガイド枠２０
，２１を基端ブーム左側面に平行に固設することにより
、ブーム軸方向と平行な水平溝部２２とブーム先端側に
向かって先玉がりとなる傾斜溝部２６とを連通連設して
成り、側面部および両端部が開口せる開放溝軌条状とな
っている。該ジブガイド１９を形成する上下のガイド枠
２０゜２１のうち、下部ガイド枠２１は平板状に形成し
、上部ガイド枠２０はローラ１８のジブガイド側方への
離脱を防止するだめのストッパ２０ａを突端部に備えた
断面積り字形の枠状に形成している。

また、傾斜溝部２６の先端開口部２３ａは、ブーム１を
水平に見立てた状態で基端ブーム左側面下端から斜め下
向きに開口し、この先端開口部２３ａを介してローラ１
８がジブガイド１９に対して係脱する。

２４．２４はサスペンションロッド取付座で、ジブ２の
先端部における左右両側杆２ａ＋２ｂに上方に向けて突
設し、ジブ使用時および格納時にサスペンションロッド
６．５の一端をこの取付座２４．２４にピン２５．２５
で止めつけるようにしている。また、ジブ格納時にサス
ペンションロッド６．６をジブ２に格納するために、ジ
ブ２の基端部左右両側にＬ字形のロンド受け２６．２６
を、ジブ２の中間部２左右両側にロッドホルダー２７．
２７をそれぞれ設けている。このロッドホルダー２７．
２７は、それぞれ第１０図および第１・１図に示すよう
にＵ字形のホルダ一本体２８と、該本体２８の上方開口
部を開閉する開閉リンク２９と、該リンク２９を常に本
体閉鎖方向に付勢するねじりコイルバネ５０とから成り
、ロッド格納時には開閉リンク２９により本体２８を閉
鎖してロッド６を保持し、ロッド使用時には同リンク２
９を開いて本体２８からロッド５を取外しうるように構
成している。２８ａは開閉リンク２９を開放状態に保持
するピンである。

６１はブームポイントシーププロノク、６２は該シープ
ブロック５１の先端に取付けられだ補助シープブラケッ
ト、３６は該シープブラケット３２に取付けられだ補助
シープ、６４はジブポイントシープブロック、６５は該
シーブブロック３４に設けられた・ジブポイントシープ
、６６はジブフック、６７は補ワイヤ、３８．３８はジ
ブポイントシープブロック６４の両側面に設けられたジ
ブツイスト用板子である。また、ジブガイド−・ １９には、上部ガイド枠２０の先端にリミッタスイッチ
６９を設けており、これについては後に詳述する。

つぎに、本発明にかかるジブ２の張出し、格納方法につ
いて説明する。

ジブ２は、格納状態で第６，４図に示すように張出し状
態における右側杆２ｂが上に、左側杆２ａが下になった
竪姿勢で基端ブーム１Ａの左側面に添わせ、この状態で
前記したジブ先端の係合ピン１１を基端ブーム１Ａ基端
部のブラケット１２に係合させて先端固定ピン１３で固
定するとともに、基端部で、ブラケット１４．１５を基
端部固定ピン１６で固定することにより、ジブ２を当該
格納姿勢に固定している。また、このジブ格納状態で、
ジブ２のローラ１８は第８，９図に示すようにジブガイ
ド１９における水平溝部２２に係合している。しかして
、ジブ２は以下の手順によって張出すものである。

（イ）　クレーンのアウトリガ（図示せず）を張出して
機体を安定させた状態で、ブーム１を全縮させて、はぼ
水平姿勢で機体側方または後方に向ける０ （ロ）　第１２図（ｂ）に示すように、ジブ先端固定ピ
ン１６を外し、該ピン１３を左側ブームポイントピン４
のビン孔４ａと左側ジブフット乙の中間部ビン孔８ｂと
に亘って挿し込む。これにより、左側のジブフット６と
ブームポイントピン４とを連結し、ジブ先端部固定ピン
１５をジブフットピンとして転用するものである。

（ハ）　ジブ基端部固定ピン１６を外す、このピン１６
は、後に右側ジブフット７のフットピンとして転用する
。

に）第１６図に示すように、ブーム１を所定角度（たと
えば８０°）まで起こすとともに、同ブーム１をローラ
１８がジブガイド１９から外れる所定長さくたとえばプ
ーム全縮長さを１０ｍとすると６０礪伸長した１、　０
．６　ＩＩＩの長さ）にまで伸長させる。こうすると、
ジブ２が先端ブーム１Ｂとともに上昇し、該ジブ２のロ
ーラ１８が基端ブーム１人のジブガイド１９において水
平溝部２２から傾斜溝部２５に入って該傾斜溝部２６を
転動する。

このジブガイド１９とローラ１８とによる案内作用によ
って、ジブ２がまず上方に直線移動して係合ビン１１が
ブラケット１２から離脱し、ついでジブ２がさらに上昇
しながらブームポイントピン４の軸線Ｘまわりに前方に
回動して基端ブーム１Ａから外れ、鉛直姿勢となる。

（ホ）つぎに、ブーム１を倒して、ジグポイントシーブ
プロツク３４の取手３８．３８が地上から操作できる高
さまで降す。

（へ）取手３８．３８を持ち、ジブ２をジブ軸線（鉛直
軸線）ｙまわシにほぼ２５５°　（第１６図（ロ）の向
き態から第１４図、さらに第１５図の向きまで）ツイス
ト回転させて、右側ジブフット７を右側ブームポイント
ピン５に係合させる。

このように、ジブ２をツイストさせてブーム先端にセッ
トするため、ブームポイントシーブプロソク６１の下方
に吊り下げられたメインフックの示せず）をジブ２の基
端部に容易にかわすことができる。あるいは、このとき
前もってメインフックを地上に降下させておけば、該フ
ックの吊りワイヤのみをかわせばよいため、従来の下抱
き式の場合のようにジブ張出し時にメインフックをジブ
基端部に通す作業に苦労することがなくなる。また従来
と比較してジブクツトロ、７と基端連結杆２Ｃとの間隔
が小さくてすむため、ジブ強度の点で有利となる。

（ト）第１５図に示すように、補ワイヤ５７を巻取って
ジブフック５６をジグポイントシーブプロツク６４の端
面（下面）に当接させ、この状態で補ｒフイヤ６７をさ
らに巻上げるか、あるいは先端ブーム１Ｂを伸長させな
がら、ジブ２が地上から１ｍ程度の高さとなるようにブ
ーム１を倒す。

（イ）　こうしてブーム１を水平かそれより若干下方に
倒伏させた後、前に外したジブ基端部固定ピン１６を第
１６図に示す如く右側ジブフット７のビン孔９と右側ブ
ームポイントピン５のビン孔５ａとに亘って挿入するこ
とにより、該ジブフット７のブームポイントビン５から
の離脱を防止する。

まだ、前記（ロ）で左側ジブフット６と左側ブームポイ
ｙ）ｆｆ７４（７）Ｍｙ□１８ゎ、４８いゎい、えつ７
．」）先端部固定ピン１６を一旦抜き、第１７図に示す
ように同ビン１６をジブクツトロの先端部ピン孔８ａに
入れかえる。なお、このピン１３の入れかえ時において
、左側ジブクツトロの中間部ピン孔８ｂを長孔にしであ
るため、ピン１６を簡単に抜き取ることができる。こう
して、ジグ張出し時状態において、左側ジブジット６と
左側ブームポイントピン４とを密接させる。

（男　　サスペンションロッド３，５の基端部および中
間部をロッド受け２６．２６およびロッドホルダー２７
．２７から外し、第１８図に示す如く該ロンド基端をブ
ームポイントシープブロソク６１に取付ける。これによ
り、サスペンションロッド３．　３をジブ２と先端ブー
ム１Ｂとの間に懸架させてジブ２を支持する。

以上のようにして、ジブ２の張出しが完了することとな
る。

まだ、ジブ２の格納は、上記張出し時と逆の手順で行な
う。要点を祖述すれば、ブーム１を水平かそれより若干
下方に倒すとともに、全縮よりも若干伸びた長さとする
。つぎに、ジブフック５６を巻上げてジグポイントシー
ブプロツク６４の端面に当て、補ワイヤ６７にてジブ２
を支持した状態で、サスペンションロッド６．６を取外
してジブ２に格納する。そして、左側ジブフットピンと
して用いたジブ先端部固定ピン１６を、前記張出し時の
（イ）と逆に入れ直すとともに、ジブ基端部固定ピン１
６を右側ジブフット７から外す。しかる後、ブーム１を
起こしながら補ワイヤ６７をゆるめることにより、（あ
るいは予め先端ブーム１Ｂを２ｍ程伸長させておいて、
該ブーム１Ｂを縮小することにより）ジブ２を下方に回
動させて鉛直姿勢に垂らし、補ワイヤ６７をゆるめてジ
ブポイントシーブブロック３４から外した後、ジブ２を
軸線ｙまわりに約２５５°回転させる。

つぎにブーム１をある長さくたとえばブーム全縮長さを
１０ｍとするとｉｏ、６ｍの長さ）状態で所定角度（た
とえば８０°）まで起こすことにより、第１９図（イ）
に示すよ”うにジブ２のローラ１８をジブガイド１９に
おける傾斜溝部２６の先端開口部２３ａに臨む位置に到
らしめる。この状態でブーム１を縮小させれば、第１９
図（ロ）に示すように該ロー２１８が傾斜溝部２６に入
υ込み、ブーム縮小に従ってローラ１８が傾斜溝部２３
中を水平溝部２２に向かって転動する。このローラ１８
とジブガイド１９の傾斜溝部２５とによるジブ案内作用
によってジブ２が自動的かつ強制的に基端ブーム１人の
左側面に引き寄せられる。そして、引き続いてローラ１
８が水平溝部２２中を後方移動することにより、ジブ２
が基端プームＩＡＫ沿って後退し、ジブ先端の係合ビン
１１が基端ブーム１Ａのブラケット１２に自動的にはま
り込む。こうして、最終的にジブ２が第６，４図に示す
姿勢に折畳まれ、この状態で先端部および基端部両固定
ピン１３．１６をセットすることにより、ジブ２を当該
格納状態に固定する。

上記のように、本発明方法によるとぎは、ジブ２をその
厚み方向面が左右に向く竪姿勢でブーム１に添わせて格
納するから、横抱き格納方式でありながら、ブーム１と
ジブ２による左右方向の全厚み寸法を最小限に小さくお
さえることができもまた、もちろん、上下方向厚みも、
はぼブーム１厚みのみの最小限ですむこととなる。従っ
て、走行時の側面視界と狭所走行性を同時に確保しうる
ものである。

しかも、ジブ２の張出しおよび格納時には、ジブ２を鉛
直姿勢として上下方向軸線ｙまゎりにツイスト回転させ
ることにより、竪姿勢（格納時姿勢）から横姿勢（張出
し時姿勢）またはその逆に姿勢変更させるようにしたか
ら、横抱き格納方式でありながら、従来のように側方に
広いジブ旋回スペースを確保する必要がなく、狭い場所
でも簡単にジブ２の張出しおよび格納作業を行なうこと
ができる。また、ブーム１のジブガイド１９およびジブ
２のローラ１８にょるガイド機構とブーム１の伸縮運動
によって、ジブ２をブーム１に添った姿勢から鉛直姿勢
（張出し時）またはその逆（格納時）に自動的かつ強制
的に姿勢変更させることができる・　　　ＩＩ’：ｊ　
、。

さて、以上が本発明にががる基本的なジブ張出し、格納
方法の説明であるが、この方法においては、張出し、格
納過程において、ジブ２をブーム１に添った位置から鉛
直垂下位置（張出し時）まだはその逆（格納時）に移動
させる、第１６図および第１９図の段階が重要なポイン
トである。すなわち、このときには、前記した通９ブー
ム１を所定の長さおよび角度状態にセットすることによ
り、張出し時および格納時の双方において第１９図（イ
）に示すようにローラ１８（ブラケット１７をも含めて
、以下同じ）がジブガイド１９における傾斜溝部２６の
先端開口部２３ａに外部から臨む位置（張出し時にはロ
ーラ１８がジブガイド１９から外れた直後の位置、格納
時にはローラ１８がジブガイド１９に入る直前の位置、
以下、この位置をＩＡｊ位置と称す）に到らしめ、さら
に格納時にはローラ１８を上記ｒＡＪ位置から、第１９
２（ロ）に示す、ジブガイド先端部分に入り込んだ位置
（以下、この位置をｒＢＪ位置と称す）に到らしめる。

ところが、このようなジブガイド作用の状況は、このジ
グガイド機構がブーム先端部左側面にあってブーム右側
に位置する運転席から確認しにくいため、作用の確実性
に問題が残り、誤操作を招くおそれがある。そこで本発
明においては、上記段階でのブーム操作をブーム１の長
さおよび角度に基づいて管理しうるようにしている。

この種クレーンにおいては、過負荷防止等を目的として
、ブームの長さおよび角度を検出する長さ計および角度
計が装備され、またこの検出値を演算処理してブーム状
況を表示し、かつ必要に応じて警報を発する所謂ＯＫモ
ニタと称されるモニタ装置（作業管理システム）が装備
されている。

この実施例では、かかる既存のモニタ装置を利用してジ
ブガイド作用の管理を行なうもので、ジブ張出しおよび
格納時においてロー２１８が第１９図（イ）に示すｒＡ
Ｊ位置にくるときのブーム１の長さおよび角度、それに
格納時においてローラ１８が第１９図（ロ）の「Ｂ」位
置にくるときのブーム長さおよび角度を上記モニタ装置
の演算器に予めプリセットしておき、長さ計および角度
計で検出したブーム長さおよび角度が上記設定値と一致
したときにモニタ装置で報知（表示）するものである。

具体的に説明すると、第２０図に示すブＯ−）り図にお
いて、４０はモニタ装置の演算器、４１は報知部（表示
部）、４２は張出時用の確認ランプ、４３は格納時用確
認ランプ、４４はブーム長さ不可ランプ（警告ランプ）
、４５はブーム角度不可ランプ（警告ランプ）、４６は
これらランプの駆動回路、４７はブザー駆動回路である
。また、４８は制御部、４９はブザー駆動回路４７に接
続された警報兼検知ブザー（またはチャイム）、そして
５０は張出しおよび格納切換スイッチで、この切換スイ
ッチ５０の張出し側または格納側へのオン操作によって
張出し作業か格納作業かの信号が演算器４０に入力され
、このときのみモニタ装置がジブガイド作用の管理シス
テムとじず機能する。５１はジブガイド１９における上
部ガイド枠２０の先端部に設けられた（ノミツタスイッ
チ６９がロー２１８（実際にはブラケット１７）との接
触によってオンしたとき作動するリレーで、このリレー
５１の接点５１ａを介してリミッタスィッチ６９０オン
信号が演算器４０に入力される。５２はブーム長さ計の
検出部としての長さ検出器、５６は同角度計検出部とし
ての角度検出器である。

しかして、いま仮に、ブーム長さの基準値としてのブー
ム全縮長さが１０ｍの場合で、ジブ張出しおよび格納時
にブーム長さが全縮から６０礪伸長した１　０．６ｍ　
（＋０．０５ｍ）、ブーム角度が８０゜（＋１０）とな
ったときにローラー８が前記ｒＡＪ位置に到達し、また
、格納時にブーム角度８ＣＰ（＋１１°）、ブーム長さ
１０５ｍとなったときにローラー８が上記ｒＡＪ位置か
らｒＢＪ位置にくるとして、これらの数値を演算器４０
に予めプリセットしておく。この設定のもとで、まずジ
ブ２の張出し作業を行なうときは、第２１図（ａ）に示
すように切換スイッチ５０を張出し側にオンする。これ
により張出し用確認うンゾ４２が点灯し、演算器４０が
張出し側プログラムにセットされる。このとき、ブーム
１が全縮状態にあり、かつブーム角度が８０°（±１°
）であれば、ブーム長さ不可うぎ） ンプ４４およびブーム角度不可ランプ４５が消灯してお
り、いずれかの条件が満たされていなければブーム長さ
不可ランプ４４またはブーム角度不可ランプ４５もしく
はその双方が点灯する。従って、運転者は両ランプ４４
．４５が消灯するまでブーム１の長さまたは角度を修正
すればよい。ここでＯＫとなれば、次にブーム１を伸長
させ、このフ゛−ム長さが１０．６　ｍ　（＋０．０５
　ｍ）となれば、その検出信号が、予めプリセットされ
た設定値と一致することにより、上記ブーム伸長開始と
同時に点灯していたブーム長さ不可う／プ４４が消灯す
ると同時にブザー４９が鳴動する。なお、このブザー４
９は、警報音と検知音を区別して発しうる機能をもった
ものを使用し、上記のようにブーム長さが設定値と一致
した場合には該ブザー４９からたとえば数回断続の検知
音が発せられ、ブーム長さ不可ランプ４４の消灯および
ブザー検知音に気づかずにブーム１をさらに伸長させた
ときには、ブーム長さ不可ランプ４４０点灯とともに、
該ブザー４９からたとえば連続警報音が発せられるよう
に構成しておく。

このようにして、ブーム長さおよび角度が、ローラ１８
が「Ａ」位置にくる所定の条件を満足したことを運転者
に報知することができる。従って、この後プーム１を倒
せば、ジブ２を鉛直垂下姿勢で地上からツイスト操作し
うる位置に降下させることができる。

一方、格納時には、第２１図（ｂ）に示すように、切換
スイッチ５０を格納側にオン操作することにより、格納
時用の確認ランプ４３が点灯し、演算器４０が格納側の
プログラムにセットされる。このとき、ブーム長さが１
０．６　ｍ　（＋　０．０５　ｍ）　　にセントされて
いれば、ブーム長さ不可ランプ４４が消灯し、そうでな
ければ同ランプ４４が点灯する。

なお、このときにはブーム角度は問わないので、ブーム
角度不可ランプ４５は消灯したままである。

ここでＯＫとなれば、つぎにブーム１を起こしくブーム
１を起こし始めるとブーム角度不可ランプ４５が点灯す
る）、その角度が８０°（＋１０）となったときに、ブ
ーム角度不可ランプ４５が消灯し、それ以外には該ラン
グ４５が点灯したままとなる。

そして、ここでもＯＫとなれば、ローラ１８が第１９図
（イ）の「Ａ−」位置にきたことになり、この後、ブー
ム１を縮小させる（！小させ始めるとブーム長さ不可ラ
ンプ４４が点灯する）ことによってローラ１８が第１９
図（ロ）のｒＢＪ位置にきたと、きに、ブーム長さ検出
器５２からの検出信号と、ローラ１８によってオン作動
されるリミッタスイッチ６９からのオン信号とのアンド
によってブーム長さ不可ランプ４４が消灯するとともに
、ブザー４９が検知音を発する。これによって、ローラ
１８がジブガイド１９に間違いなく入ったことが運転者
に報知される。従って、この後、引き続きブーム１を縮
小させれば、ローラ１８がジブガイド１９中を移動して
、ジブ２がブーム１側に引き寄せられ、ブーム全縮とな
ったとき、ジブ格納が完了することとなる。一方、ブー
ム長さが１０．５ｍになったにもかかわらず、リミッタ
スイッチ３９が作動しない場合、つまり例らかのトラブ
ルによってローラ１８がジブガイド１９に入り込まなか
ったときには、ブーム長さ不可ラング４４が点灯すると
同時に、ブザー４９が警報音を発する。従ってこの場合
には、再びブーム１を伸長させて［Ａ」位置に戻し、操
作をやり直すことになる。

なお、張出し時において、ブーム１が１０．６ｍ（＋０
．０５ｍ）を超える所定長さくたとえば１０．７ｍ）に
伸長されたとき、および格納時においてブーム１が１０
．５ｍ以下に縮小されたにもかかわらすリミッタスイッ
チ６９からの作動信号が入力されない場合等に、ブーム
１を自動停止させるように構成してもよい。第２０図に
仮想線でその回路を示しており、５４は自動停止リレー
で、張出し時および縮小時に上記自動停止条件に達した
ときに、該リレー５４が作動してその接点５４ａが閉じ
、ブーム１の伸縮制御回路に自動停止信号が送られるよ
うに構成される。

ところで、上記実施例ではジブ格納時において、ロー２
１８がジブガイド１９に入り込む「Ｂ」位置についても
管理の対象としたが、実際上、ローラ１８がｒＡＪ位置
にさえ達すれば、全稈のトラブルが起こらない限り、あ
とはブーム１を縮小さ　　　　；せれば、ローラ１８は
確実に「Ｂ」位置にぐるだめ、必ずしもこのｒＢＪ位置
の管理は必要ではない。従って、本発明においては要は
「Ａ」位置の管理さえ行なえばよく、これによって張出
しおよび格納時双方におけるジブ２のブーム１に添った
位置とブーム１から離れた鉛直垂下位置との間の移動を
確実に行なわせることができるものである。

また、上記実施例では、ホイール式クレーンにすでに装
備されているモニタ装置を上記ジブガイド作用の管理に
利用するようにしだが、勿論、ジブガイド作用専用の管
理システムを独立して採用してもよい。また、ガイド機
構に関して、ジブガイド１９の水平溝部２２は、ジブ２
の係合ピン１１を基端ブーム１Ａの箱状ブラケット１２
に対して自動的に係脱させる上記実施例の構成をとる場
合においてのみ必要であって、基端ブーム１Ａに対する
ジブ格納保持手段を問わない場合にあっては該水平溝部
２２は必ずしも必要ではなく、ジブガイド１９全体を傾
斜状に形成してもよい。←方係合体としては、上記実施
例で挙げた如き単輪式ローラ構造のものに限られず、複
輪式ローラ構造、あるいは単なるピンを用いてもよい。

以上述べたように本発明によれば、ジブ横抱き格納方式
でありながら、格納状態でブームとジブによる左右方向
厚み寸法を最小限に小さくすることができるため、横抱
き式本来の走行時における良好な側面視界を確保しなが
ら、狭所への進入性も良好となり、しかも、ジブ張出し
、格納を狭い場所でも簡単に行なうことができる。とく
に、溝軌条状のジブガイドおよびこのジブガイドに係合
する係合体から成るガイド機構とブームの伸縮運動とに
よってジブを格納姿勢から鉛直姿勢、またはその逆に自
動的に姿勢変更させることができるため、ジブ張出しお
よび格納作業を一層能率化することができる。加えて、
ジブ張出し時および格納時において、このジブガイドに
対する係合体の位置を、ブームの長さおよび角度との関
係に基づく演算器処理および報知手段によって運転者に
報知することができるため、上記ジブガイド作用を確実
に行なわせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はジブ張出し状態の
側面図、第２図は同平面図、第５図はジブ格納状態の側
面図、第４図は同平面図、第５図はジブフット部分の拡
大斜視図、第６図は第４図ア部の拡大図、第７図は第６
図■−■線に沿う断面図、第８図は第５図工部の拡大図
、第９図は第８図ＩＸ−ＩＸ線に清う断面図、第１０図
は第４図才部の拡大図、第１１図は第１０図ＸＩ−ＸＩ
線に沿う断面図、第１２図（ａ）は張出し準備状態を示
す概略的側面図、第１２図（ｂ）は同状態における左側
ジブフット部の拡大図、第１３図（イ）（ロ）はジブを
鉛直姿勢に垂下させる前後の状態の概略的側面図、第１
４図はジブを約１６５°、第１５図はさらに約９ＵＰそ
れぞれ回転させた状態の概略的側面図、第１６図および
第１７図はジブフットをジブ張出し使用態勢にセットし
た状態を示す側面図、第１８図は張出し完了状態を示す
概略的側面図、第１９図（イ）（ロ）は張出しおよび格
納時におけるジブガイド機構の作用状況を示す側面図、
第２０図は同ジブガイド作用の管理システムを示すブロ
ック図、第２１図は同フローチャートである。 １・・・伸縮ブーム、１Ａ・・・基端（固定）ブーム、
１Ｂ・・・先端（可動）ブーム、２・・・ジブ、６・・
・サスペンションロンド、４．５・・・ブームポイント
ビン、６・・・二股状の左側ジブフット、７・・・同右
側ジブフット、１７・・・ガイド機構の係合体を構成す
るローラブラケット、１８・・・同ローラ、１９・・・
同ジブガイド、２０・・・上部ガイド枠、２１・・・下
部ガイド枠、２６・・・傾斜溝部、２５ａ・・・先端開
口部、Ｘ・・・ブームポイントビ／軸線、ｙ・・ジブ軸
方向軸線、４０演算器、４２〜４５・・・表示（報知）
手段としてのう／プ、４９・・・同ブザー、５２・・・
ブーム長さ検出器、５６・・同角度検出器。 特許出願人　　株式会社神戸製鋼所　　Ａパ、代理人　
弁理士　　小　　谷　　悦　　司　°３；′・ ＋１□ ：・１ 辛・１ 第す図 第７図 第０図 第９図 ｔＬ 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　固定ブームと可動ブームとから成る伸縮ブームと
   、該伸縮ブームの先端に継ぎ足されるサスペンションロ
   ッド支持圧縮柱式継ぎ足しジブとを備え、該ジブは、張
   出し時には扁平姿勢で左右両側ジブフットを、ブーム先
   端左右両側に左右方向に沿った水平姿勢で設けられたブ
   ームポイントビンに該ビン軸線まわりに回動可能に支持
   するようにしたホイール式クレーンにおいて、上記継ぎ
   足しジブの左右両側のジブフットを、上記両側ブームポ
   イントビンに対して係脱可能な二股状に形成し、かつ、
   一方のジブフットをジブ軸方向に沿った軸線まわりに回
   動可能に構成し、一方、伸縮ブームの固定ブームにおい
   てジブが格納される横側面に、上下のガイド枠を平行に
   突設することにより、ブーム先端側に向かって光子がり
   となる傾斜溝部を備えだ溝軌条状のジブガイドを形成す
   るとともに、ジブ側に、該ジブガイドにその先端開口部
   から離脱しうる係合体を突設し、ジグ格納時には、該ジ
   ブをその厚み方向面かに右に向いた竪姿勢で、かつ上記
   係合体がジブガイド内に係合した状態でブーム横側面に
   添わせ、同ジブを張出すときは、上記ジブ軸線まわりに
   回動可能なジブフットを一方のブームポイントビンに保
   合連結した状態でブームを所定角度状態で所定長さに伸
   長させることにより、上記ジブガイドと係合体による案
   内作用によってジブを鉛直姿勢に垂下させ、かつ該保合
   体をジブガイドから離脱させた状態で、該ジブを軸方向
   軸線まわりに回転させてもう一方のシフフット金相対応
   する側のブームポイントビ／に係合させることにより、
   ジグを扁平姿勢でブーム先端に張出し、この張出し時と
   逆の手順で同ジブを上記ズーム横側面に竪姿勢で格納す
   るホイール式クレーンにおける継ぎ足しジブの張出し、
   格納方法であって、かつ、上記ブームの長さおよび角度
   をそれぞれ検出手段により検出してその検出値を演算器
   に入力し、この検出値が、上記ジブの張出しおよび格納
   時において上記係合体が上記ジブガイドの先端開口部に
   外部から臨む位置に到達しうるブーム長さおよび角度と
   して予めプリセットされた設定値と一致したときに報知
   手段によって報知することを特徴とするホイール式クレ
   ーンにおける継ぎ足しジブの張出し、格納方法。