JPS6146101A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JPS6146101A JPS6146101A JP16567884A JP16567884A JPS6146101A JP S6146101 A JPS6146101 A JP S6146101A JP 16567884 A JP16567884 A JP 16567884A JP 16567884 A JP16567884 A JP 16567884A JP S6146101 A JPS6146101 A JP S6146101A
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- JP
- Japan
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- brake force
- brake
- electric
- supplementary
- detector
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電気ブレーキと機械ブレーキによる補足ブレ
ーキとを有する電気車の制御装置（：関するものである
。
ーキとを有する電気車の制御装置（：関するものである
。
を気車における電気ブレーキは、ブレーキ時（二主電動
機回路を切換えて、走行用の圧電動機を発電機とし・て
作用させ、電気車の運動エネルギーを電気エネルギーに
変換してブレーキ力を得ている。
機回路を切換えて、走行用の圧電動機を発電機とし・て
作用させ、電気車の運動エネルギーを電気エネルギーに
変換してブレーキ力を得ている。
一般（二電気ブレーキと補足ブレーキ°（空気ブレーキ
、油圧ブレーキ等）を有する電気車、特（二回生ブレ〒
キを有する電気車シーおいては、回生負荷の変動ζ二よ
シミ気ブレーキカが変動する。そのため第４図のプαツ
ク図鴫二足す如く、電気ブレーキ力検出器１の出力と運
転者の指令する総ブレーキ力設定値２を比較器３で比較
し、その差を補足プレニキカ指令装置４巡二人力し、第
５図Ｃ；示すようベニ電気ブレーキ力と補足ブレーキ力
の和が必要とする総・ブレーキ力（：なるように補足プ
レーヤの制御を行っている。
、油圧ブレーキ等）を有する電気車、特（二回生ブレ〒
キを有する電気車シーおいては、回生負荷の変動ζ二よ
シミ気ブレーキカが変動する。そのため第４図のプαツ
ク図鴫二足す如く、電気ブレーキ力検出器１の出力と運
転者の指令する総ブレーキ力設定値２を比較器３で比較
し、その差を補足プレニキカ指令装置４巡二人力し、第
５図Ｃ；示すようベニ電気ブレーキ力と補足ブレーキ力
の和が必要とする総・ブレーキ力（：なるように補足プ
レーヤの制御を行っている。
一力、ブレーキ時４；は、レール面の汚れ、水等によシ
車輪とレール面間の粘着係数が小さくなった個所に来る
と、車輪がスキッド状態（：移行し、車輪とレール面間
の摩擦は動摩擦となってしまうため、（ブレーキ力）〉
（粘着係数×車両重量）となることがある。この状態Ｃ
二なると車輪の回ｉが停止し、電気車はレー、／Ｉ／ｒ
ｋＩ上を滑走すること（二なる。
車輪とレール面間の粘着係数が小さくなった個所に来る
と、車輪がスキッド状態（：移行し、車輪とレール面間
の摩擦は動摩擦となってしまうため、（ブレーキ力）〉
（粘着係数×車両重量）となることがある。この状態Ｃ
二なると車輪の回ｉが停止し、電気車はレー、／Ｉ／ｒ
ｋＩ上を滑走すること（二なる。
この場合は、車輪の回転が停止しているため主電動機も
回転せず、電気ブレーキ力が０となる。
回転せず、電気ブレーキ力が０となる。
電気ブレーキ力がＯとなると車輪がレール面（二再粘着
し、電気ブレーキが立上がろうとする訳であるが、滑走
（二より電気ブレーキ力が急減した場合も第２図に示す
回生負荷変動の場合と同様（二第３図の如く補足ブレー
キの追加が行われ、滑走が増長されること（二なる。
し、電気ブレーキが立上がろうとする訳であるが、滑走
（二より電気ブレーキ力が急減した場合も第２図に示す
回生負荷変動の場合と同様（二第３図の如く補足ブレー
キの追加が行われ、滑走が増長されること（二なる。
不発明は、電気車の滑走時において補足ブレーキ力を弱
める電気車の制御装置を提供することｉ：ある。
める電気車の制御装置を提供することｉ：ある。
本発明は、電気車の滑走時（二滑走検出器の出力（二よ
シ、滑走度（二応じてブレーキ制御器（二フィードバッ
クするブレーキ力を実際のブレーキ力より多く入力する
ことによシ補足ブレーキを弱めて速やかに再粘着を行わ
せる電気車の制御装置である。
シ、滑走度（二応じてブレーキ制御器（二フィードバッ
クするブレーキ力を実際のブレーキ力より多く入力する
ことによシ補足ブレーキを弱めて速やかに再粘着を行わ
せる電気車の制御装置である。
本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。
チョッパ電気車の主回路は第１図に示すよう（二パンタ
グラフ１０、主回路投入開放用しゃ断器１１、主電動機
電機子丘、１３、圧電動機界磁１４，１５、滑走検出器
１６、滑走検出用抵抗器１７．１８、回生用ダイオード
１９、主回路投入開放用しゃ断器加、チョッパ装置４等
（；よシ構成される。
グラフ１０、主回路投入開放用しゃ断器１１、主電動機
電機子丘、１３、圧電動機界磁１４，１５、滑走検出器
１６、滑走検出用抵抗器１７．１８、回生用ダイオード
１９、主回路投入開放用しゃ断器加、チョッパ装置４等
（；よシ構成される。
滑走検出器１６は電機子１２，１３、抵抗器１７．１８
で構成されるブリッジ回路の中間点（；接続されておシ
、車輪の滑走（；よりｉｉ！磯子１２．１３の発電々圧
（；差が生ずると、その差（二応じて滑走検出器１６（
二電流が流れる。
で構成されるブリッジ回路の中間点（；接続されておシ
、車輪の滑走（；よりｉｉ！磯子１２．１３の発電々圧
（；差が生ずると、その差（二応じて滑走検出器１６（
二電流が流れる。
不発明（二おけるブレーキ制御ブロック図をチョッパ電
気車の主回路と共（二ＷＩ１図に示す。
気車の主回路と共（二ＷＩ１図に示す。
第１図（二おいて１は電気ブレーキ力検出器、２は運転
手が指令する総プレー午力設定値、３は電気ブレーキ力
１と総ブレーキカ設定器２の出力を比較してその差を出
力する比較器、４は比較器３の出力によシ補足ブレーキ
量を指令する補足ブレーキ指令装置、５は補足ブレーキ
指令装置の出力（こよジ補足ブレーキを作用させる補足
ブレーキ作用装置、８は磁気ブレーキ力検出器１と総ブ
レーキカ設定ｉ＊ ２との差を出力する比較器７の出力
によシ界磁チョッパ装置２１１：位相指令を出力する位
相指令装置、９は滑走検出器１６の出力を眠気ブレーキ
力検出器１の出力（二加算して比較器３にフィードバッ
クする加算器である。
手が指令する総プレー午力設定値、３は電気ブレーキ力
１と総ブレーキカ設定器２の出力を比較してその差を出
力する比較器、４は比較器３の出力によシ補足ブレーキ
量を指令する補足ブレーキ指令装置、５は補足ブレーキ
指令装置の出力（こよジ補足ブレーキを作用させる補足
ブレーキ作用装置、８は磁気ブレーキ力検出器１と総ブ
レーキカ設定ｉ＊ ２との差を出力する比較器７の出力
によシ界磁チョッパ装置２１１：位相指令を出力する位
相指令装置、９は滑走検出器１６の出力を眠気ブレーキ
力検出器１の出力（二加算して比較器３にフィードバッ
クする加算器である。
以上のようＣ二制御ブロックを構成すれば、非滑走時は
滑走検出器１６の出力はＯであるため従来通９の補足ブ
レーキ制御を行い、滑走時は第２図の如く磁気ブレーキ
力検出器１の出力（二滑走検出器１６の出力を加算して
比較器３（ニフィードバックするため補足ブレーキが付
加されず、滑走−二よりｉ気ブレーキカが低下して（ブ
レーキ力）＜（粘着係数×車両重量）となった時点で車
輪がレール面（−再粘着することになり再粘着性の向上
を図ることができる。
滑走検出器１６の出力はＯであるため従来通９の補足ブ
レーキ制御を行い、滑走時は第２図の如く磁気ブレーキ
力検出器１の出力（二滑走検出器１６の出力を加算して
比較器３（ニフィードバックするため補足ブレーキが付
加されず、滑走−二よりｉ気ブレーキカが低下して（ブ
レーキ力）＜（粘着係数×車両重量）となった時点で車
輪がレール面（−再粘着することになり再粘着性の向上
を図ることができる。
尚、以上は眉慎子チョッパ車を例（二説明したが、本発
明は補足ブレーキ制御を行う電気車であれば電機子チョ
ッパ車以外の電気車、例えば界磁チョッパ車等について
ももちろん適用される。
明は補足ブレーキ制御を行う電気車であれば電機子チョ
ッパ車以外の電気車、例えば界磁チョッパ車等について
ももちろん適用される。
また、滑走検出は、例えば第３図（二示す圧電動機群の
差電流を検出する場合も本発明（二おいて適用される。
差電流を検出する場合も本発明（二おいて適用される。
本発明によれば、電気車の滑走時は電気ブレーキ力検出
器の出力（二滑走検出器の出力を加算して総ブレーキカ
設定値と比較するため補足ブレーキ力が付加されないの
で、再粘着性の向上を図ることができる。
器の出力（二滑走検出器の出力を加算して総ブレーキカ
設定値と比較するため補足ブレーキ力が付加されないの
で、再粘着性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく電機子チョッパ車の主回路制御
ブロック図、ＷＩ２図は第１図（；よるブレーキ制御の
状態図、第３図は滑走検出を示すブロック図、第４図は
回生ブレーキを有する電気車の従来のブレーキ制御を示
すブロック図、第５図は回生負荷変動時のブレーキ制御
の状態図、第６図は従来のブレーキ制御（：おける滑走
時の状態図である。 １・・・電気ブレーキ力検出器、 ２・・・総ブレーキ
力設定値、 ３・・・比較器、 ４・・・補足ブレーキ
指令装置、 ５・・・補足ブレーキ作用装置、 ７・・
・比較器、 ８・・・位相指令！ｆ−５！、 ９・・・
加算器、 １０・・・パンタグラフ、 １１・・・主回
路投入開放用しゃ断器、 １２．１３・・・主電動機電
機子、 １４．１５・・・主電動機界磁、 １６・・・
滑走検出器、 １７．１８・・・抵抗器、１９・・・ダ
イオード、 加・・・主回路投入開放用しゃ断器、 ２
１・・・チョッパ装置、 四、２３・・・電流検出器、
あ・・・滑走検出器 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）ｉＩ図 第 ２ 図 第 ３ 図
ブロック図、ＷＩ２図は第１図（；よるブレーキ制御の
状態図、第３図は滑走検出を示すブロック図、第４図は
回生ブレーキを有する電気車の従来のブレーキ制御を示
すブロック図、第５図は回生負荷変動時のブレーキ制御
の状態図、第６図は従来のブレーキ制御（：おける滑走
時の状態図である。 １・・・電気ブレーキ力検出器、 ２・・・総ブレーキ
力設定値、 ３・・・比較器、 ４・・・補足ブレーキ
指令装置、 ５・・・補足ブレーキ作用装置、 ７・・
・比較器、 ８・・・位相指令！ｆ−５！、 ９・・・
加算器、 １０・・・パンタグラフ、 １１・・・主回
路投入開放用しゃ断器、 １２．１３・・・主電動機電
機子、 １４．１５・・・主電動機界磁、 １６・・・
滑走検出器、 １７．１８・・・抵抗器、１９・・・ダ
イオード、 加・・・主回路投入開放用しゃ断器、 ２
１・・・チョッパ装置、 四、２３・・・電流検出器、
あ・・・滑走検出器 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）ｉＩ図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 電気ブレーキ力を検出する電気ブレーキ力検出器と、こ
の電気ブレーキ力検出器の出力による電気ブレーキ力と
補足ブレーキ力との和が必要な総ブレーキ力設定値とす
るブレーキ制御手段と、電気車の滑走を検出する滑走検
出器と、この滑走検出器の出力により滑走時に前記ブレ
ーキ制御手段へ入力するブレーキ力のフィードバック量
を増し補足ブレーキ力を弱める手段とを有する電気車の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567884A JPS6146101A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567884A JPS6146101A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146101A true JPS6146101A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15816956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16567884A Pending JPS6146101A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515309A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-26 | Ezaki Glico Co Ltd | 精白粳米菓の製造方法 |
| JP2001327003A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車の制御装置 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP16567884A patent/JPS6146101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515309A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-26 | Ezaki Glico Co Ltd | 精白粳米菓の製造方法 |
| JP2001327003A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車の制御装置 |
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