JPS6146121A - 電動機の運転制御装置 - Google Patents
電動機の運転制御装置Info
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- JPS6146121A JPS6146121A JP59167690A JP16769084A JPS6146121A JP S6146121 A JPS6146121 A JP S6146121A JP 59167690 A JP59167690 A JP 59167690A JP 16769084 A JP16769084 A JP 16769084A JP S6146121 A JPS6146121 A JP S6146121A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は商用電源（以下Ｃ電源と略称する）で運転さ
れている電動機の給電を可変周波数電源（以下Ｖ電源と
略称する）ＩＣ切替える場合に切替失敗となったとき、
切替失敗を検出し、ｃ ’４源へ再投入する可変周波数
電源の運転方式に関するものである。
れている電動機の給電を可変周波数電源（以下Ｖ電源と
略称する）ＩＣ切替える場合に切替失敗となったとき、
切替失敗を検出し、ｃ ’４源へ再投入する可変周波数
電源の運転方式に関するものである。
第１図は従来の可変周波数′ＮＬ源シフシステムす図で
あり、１１１はＣ電源、（２１ｆ３１は開閉器、（４１
はＶ電源、ｔｅｌ ＃：ｔ：計器用変圧器であり、Ｖｔ
源（４）へ電圧が入力さねている。（６）は電動機、（
８）は電動機（６）に連結棒（７１Ｋで連結され友通風
機であり、電動機（６）はＣ電源ｔｌ’ｌ又はＶｔ源（
４）が択一的に選択されて運転さｈる。第２図はＣ電源
［１１により運転される電動機（６１、通風機（８）が
開閉器（３）の開により開放された時の回転数の減速特
性を示したものである。
あり、１１１はＣ電源、（２１ｆ３１は開閉器、（４１
はＶ電源、ｔｅｌ ＃：ｔ：計器用変圧器であり、Ｖｔ
源（４）へ電圧が入力さねている。（６）は電動機、（
８）は電動機（６）に連結棒（７１Ｋで連結され友通風
機であり、電動機（６）はＣ電源ｔｌ’ｌ又はＶｔ源（
４）が択一的に選択されて運転さｈる。第２図はＣ電源
［１１により運転される電動機（６１、通風機（８）が
開閉器（３）の開により開放された時の回転数の減速特
性を示したものである。
次ＶＣ動作について説明する。
第１図で、今、１ｔ！動機（６：は開閉器（３１が閉、
開閉器（２）が開の状態でＣ電源（１１に工り一定速度
で運転されているものとする、 ａ′ｌＪＬ源（１）よりＶ電源（４１へ切替える場合、
一般的に次の方式がとらハる。まず、開閉器（３）を開
とじ電動機（６）に乃）、ｆｉ）る′磁圧をなくすと電
動機（６）は自然に減速してゆく。一方、Ｖ成＠（４１
は計器用変圧器（５）工りモータの残留電圧を入力し、
残留電圧より周波数を検知し、予め設定さハたｖ’ｇ源
［１１の引込み周波数（回転数）まで電動機（６）の回
転数（周波数）が下がり、−同一となったところで、開
閉器（２）を閉とし、■電源（４）にエリ電動機（６）
を運転する。
開閉器（２）が開の状態でＣ電源（１１に工り一定速度
で運転されているものとする、 ａ′ｌＪＬ源（１）よりＶ電源（４１へ切替える場合、
一般的に次の方式がとらハる。まず、開閉器（３）を開
とじ電動機（６）に乃）、ｆｉ）る′磁圧をなくすと電
動機（６）は自然に減速してゆく。一方、Ｖ成＠（４１
は計器用変圧器（５）工りモータの残留電圧を入力し、
残留電圧より周波数を検知し、予め設定さハたｖ’ｇ源
［１１の引込み周波数（回転数）まで電動機（６）の回
転数（周波数）が下がり、−同一となったところで、開
閉器（２）を閉とし、■電源（４）にエリ電動機（６）
を運転する。
ここで、′Ｉ！ｌｅＪ機（６）の回転数（Ｎ）と周波数
（づとの関係は であり、回転数（Ｎｌと周波数（ｆ）の関係は比例関係
にあり、上記回転数が減速すると、当然周波数も比例し
て下がる。すなわち、５０Ｈ７系の２極′Ｎ＃機の場合
、１０００回転が５ＣＩＨｚであり、８００回転では４
０Ｈｚ Ｋ相当し、比例するので、本＃！細書の説明で
は回転数（周波数）として回転数と周波数を同意語とし
て表現する。
（づとの関係は であり、回転数（Ｎｌと周波数（ｆ）の関係は比例関係
にあり、上記回転数が減速すると、当然周波数も比例し
て下がる。すなわち、５０Ｈ７系の２極′Ｎ＃機の場合
、１０００回転が５ＣＩＨｚであり、８００回転では４
０Ｈｚ Ｋ相当し、比例するので、本＃！細書の説明で
は回転数（周波数）として回転数と周波数を同意語とし
て表現する。
さて、従来でのＣ電源（１１よりＶ電源（４）、への切
替時のり替失敗の検出方式を第２図で説明する。
替時のり替失敗の検出方式を第２図で説明する。
第２図は、横軸に時間、縦軸に回＠数（周波数音とって
示した特性図であり、（Ａ）点はｃ′亀源（１１で給電
しているときの電動機（６）の定格回転数を示す。
示した特性図であり、（Ａ）点はｃ′亀源（１１で給電
しているときの電動機（６）の定格回転数を示す。
Ｃ電源ｉ１１よりＶ″成電源４１に切替える時、開閉器
（３）を開とすると、電動機（６）の回転数は（１０）
のＦＢ３線の通り減速して行く。そして、Ｖ １１Ｌｒ
Ｍ ｆｉｌの引込み周波数（回転数）設定値（Ｂ）まで
ｉｉｔｍ機（６）の回転数（周波数）が下った時点で、
開閉器（２）が閉となり、ｖ′を源（４）に切替るのが
通常切替である。しＩＪ）シて、ＦＢ１点で開閉６（２
）が閉とならずＶ電源（４）に切替らないという失敗の
検出の方法は、開閉器（３）が開し、■？＋！源（４）
の引込み周波数（知恵まで電動機（６）が減速するまで
の時間（ｔｌｏ）を予測し、その（ｔｚｏ）ＧＣ余裕時
間（ｔａ）ｆ定め、（ｔｌｏ）＋（ｔａ）時限Ｆｆ固定
設定とし、その時間が経過しても開閉器（２）が閉とｆ
ｘｃ−ないことを検出する回転を構成し、失敗検出？行
っていた。
（３）を開とすると、電動機（６）の回転数は（１０）
のＦＢ３線の通り減速して行く。そして、Ｖ １１Ｌｒ
Ｍ ｆｉｌの引込み周波数（回転数）設定値（Ｂ）まで
ｉｉｔｍ機（６）の回転数（周波数）が下った時点で、
開閉器（２）が閉となり、ｖ′を源（４）に切替るのが
通常切替である。しＩＪ）シて、ＦＢ１点で開閉６（２
）が閉とならずＶ電源（４）に切替らないという失敗の
検出の方法は、開閉器（３）が開し、■？＋！源（４）
の引込み周波数（知恵まで電動機（６）が減速するまで
の時間（ｔｌｏ）を予測し、その（ｔｚｏ）ＧＣ余裕時
間（ｔａ）ｆ定め、（ｔｌｏ）＋（ｔａ）時限Ｆｆ固定
設定とし、その時間が経過しても開閉器（２）が閉とｆ
ｘｃ−ないことを検出する回転を構成し、失敗検出？行
っていた。
なお、Ｃ電源１１１ Ｊ：すｖｔ源（４）へのり替失敗
検出ＶＣより再度Ｃ電源ｆｉ＋へ切替えるべく、開閉器
（３）を閉とし、Ｃ電源（１）へ切替えている。
検出ＶＣより再度Ｃ電源ｆｉ＋へ切替えるべく、開閉器
（３）を閉とし、Ｃ電源（１）へ切替えている。
従来のＣ［源（１）よりｖ ’Ｈ源（４）への切替失敗
検出は以上のように切替失敗検出時間を固定設定してい
るため、第２因に示す工うに電動機（６）の負荷によっ
て、電動機（６）の減速特性は変化する。（１０）の特
性は負荷電流が小さい場合、（ｌｎ ｆ＋２’の特性は
負荷が大きい場合であり、大きくなるほど減速、がはや
いことを示している。従って、切替失敗検出時開設定の
選定は電動機（６１の負荷の小さい場合で設定せざるを
得ない。負荷の大きい場合に従えば、第２図の０２１の
減速特性で切替失敗検出時間を設定すると、設定時間に
よってはｉｆ！＃機ｆ６１の負荷の小さい場合の切替時
、（Ｂ１点の回転数１で下がるまでに切替失敗設定時間
が超過し、誤った切替失敗となる欠点がある。
検出は以上のように切替失敗検出時間を固定設定してい
るため、第２因に示す工うに電動機（６）の負荷によっ
て、電動機（６）の減速特性は変化する。（１０）の特
性は負荷電流が小さい場合、（ｌｎ ｆ＋２’の特性は
負荷が大きい場合であり、大きくなるほど減速、がはや
いことを示している。従って、切替失敗検出時開設定の
選定は電動機（６１の負荷の小さい場合で設定せざるを
得ない。負荷の大きい場合に従えば、第２図の０２１の
減速特性で切替失敗検出時間を設定すると、設定時間に
よってはｉｆ！＃機ｆ６１の負荷の小さい場合の切替時
、（Ｂ１点の回転数１で下がるまでに切替失敗設定時間
が超過し、誤った切替失敗となる欠点がある。
又、電動機（６）の負荷の小さい場合にて切替失敗検出
時間を設定すれば、電動機（６）の負荷の大きい場合に
切替を行い、開閉器（２）が閉とならず、切替失敗を行
ったときには、％１１１ＩＪ機（６）の回転数は第２図
の（Ｂ１点とか、（Ｅ）点まで下がり、その点エリＣ電
源［１１に切替わることとなるが、Ｃ′鑞源運転時の回
転数（Ａ１点と（ＤＪ点、（Ｅ）点との差が大きくなる
ためＣ電源が入った時、電動機（６）の発生する過渡ト
ルクにより、回転軸系の連結棒（７＋に機械的ショック
かっ）かり破損の危険が生じる。
時間を設定すれば、電動機（６）の負荷の大きい場合に
切替を行い、開閉器（２）が閉とならず、切替失敗を行
ったときには、％１１１ＩＪ機（６）の回転数は第２図
の（Ｂ１点とか、（Ｅ）点まで下がり、その点エリＣ電
源［１１に切替わることとなるが、Ｃ′鑞源運転時の回
転数（Ａ１点と（ＤＪ点、（Ｅ）点との差が大きくなる
ためＣ電源が入った時、電動機（６）の発生する過渡ト
ルクにより、回転軸系の連結棒（７＋に機械的ショック
かっ）かり破損の危険が生じる。
又、電動機（６）で通風機（８）を駆動している場合は
風量７も急激に上昇し、たとえばボイラ等へ送風してい
る場合、炉内の圧力上昇、失火等の危険が生じる。
風量７も急激に上昇し、たとえばボイラ等へ送風してい
る場合、炉内の圧力上昇、失火等の危険が生じる。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、Ｃ電源［１１を切離し、■電源
（４１へ切替えたときに電動機（６）の負荷による減速
特性を利用して、■電源（４）による引込み周波数に至
る寸での時間を上記電動機の負荷の大きさに基づいて前
床に求め、その時間後に切替失敗判定を行い、切替失敗
となった時に、Ｃ電源ｉｌ＋を再投入する１Ｍ、源の運
転方式を提供するものである。
ためになされたもので、Ｃ電源［１１を切離し、■電源
（４１へ切替えたときに電動機（６）の負荷による減速
特性を利用して、■電源（４）による引込み周波数に至
る寸での時間を上記電動機の負荷の大きさに基づいて前
床に求め、その時間後に切替失敗判定を行い、切替失敗
となった時に、Ｃ電源ｉｌ＋を再投入する１Ｍ、源の運
転方式を提供するものである。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第３図は＄２図と同様のＣ電源（１１を切離したときの
電動機（６）の減速特性を示す。なお、符号は第２図と
同等又は相当部分を示す。
電動機（６）の減速特性を示す。なお、符号は第２図と
同等又は相当部分を示す。
第４図は第１図に計器用変流器（７）及び電動機負荷電
流検出器Ｃ３１）を追加したものであり、他の符号は第
１図と同等又は相当部分を示す。
流検出器Ｃ３１）を追加したものであり、他の符号は第
１図と同等又は相当部分を示す。
第５図は通風機（８）系統を示し次゛図であり、菊はダ
ンパ、但はダンパ制御器、（ハ）はダンパ開度検出器を
示す。
ンパ、但はダンパ制御器、（ハ）はダンパ開度検出器を
示す。
以下、動作について説明する。
第３囚、第４図において、Ｃｔ電源１＋を切離しＶ電源
（４）への切替は開閉器（３）を開とすると、電動機（
６）の回転ａは第３図＋７） ＋ｉｏ＋ ［１１１１１
２’のように電動機（６）の負荷の状態により異なる減
速特性に従って減速して行く、そして、負荷と減速との
関係は負荷の大きいほど減速が早くなる。
（４）への切替は開閉器（３）を開とすると、電動機（
６）の回転ａは第３図＋７） ＋ｉｏ＋ ［１１１１１
２’のように電動機（６）の負荷の状態により異なる減
速特性に従って減速して行く、そして、負荷と減速との
関係は負荷の大きいほど減速が早くなる。
Ｖ電源（４）へ切替える開閉器（２）の閑言号は、■電
源（４）による引込み周波数（Ｂ）まで、！＋＃機（６
）の回転数が減速した時点では号が出されて開閉器（２
）が閉となりｖｔ源へ切替る。従って、Ｃ電源ｆｉ＋工
りＶ電源（４）への切替失敗は、１１１１機（６１の回
転数力；Ｖ電源（４１による引込み周波数（Ｂ）まで減
速しても開閉器（２）が閉しないという現象をとらえれ
ばよい。
源（４）による引込み周波数（Ｂ）まで、！＋＃機（６
）の回転数が減速した時点では号が出されて開閉器（２
）が閉となりｖｔ源へ切替る。従って、Ｃ電源ｆｉ＋工
りＶ電源（４）への切替失敗は、１１１１機（６１の回
転数力；Ｖ電源（４１による引込み周波数（Ｂ）まで減
速しても開閉器（２）が閉しないという現象をとらえれ
ばよい。
この発明の切替失敗検出方法は、電動機（６）の負荷に
よって定格回転数（Ａ）意力）らｖｔ電源４Ｈｃよる引
込み周波数（Ｂ）点まで減速する時間、すなわち第３図
の（１０１の減速特性の場合は（ｔｌｏ） 、（Ｉｌｌ
の減速特性の場合は（ｔｌｌ）、又（１２１の減速特性
の揚台は（ｔｚ２）を計算もしくは実機テストにエリ求
めることが出来るので、各負荷により求め７２： （ｔ
ｌｏ）、 （ｔｌｌ）、 （ｔ１２） Ｋ補償時間（ｔ
α）の時間を考慮して、各々（ｔｘｏ ＋ｔａ）、 （
ｔｘｘ ＋ ｔα）、 （ｔ１２ ＋ ｔα）が経過し
ても開閉器（２）が閉しないことを検出する回路を構成
し、失敗検出を行う。すなわち減速特性（１０）の場合
は失敗検出時限を（ｔ、ｈｏ ＋ｔα）とし、そのとき
、開閉器（２）が閉している刀）否Ｄ）Ｋより失敗検出
を行う。
よって定格回転数（Ａ）意力）らｖｔ電源４Ｈｃよる引
込み周波数（Ｂ）点まで減速する時間、すなわち第３図
の（１０１の減速特性の場合は（ｔｌｏ） 、（Ｉｌｌ
の減速特性の場合は（ｔｌｌ）、又（１２１の減速特性
の揚台は（ｔｚ２）を計算もしくは実機テストにエリ求
めることが出来るので、各負荷により求め７２： （ｔ
ｌｏ）、 （ｔｌｌ）、 （ｔ１２） Ｋ補償時間（ｔ
α）の時間を考慮して、各々（ｔｘｏ ＋ｔａ）、 （
ｔｘｘ ＋ ｔα）、 （ｔ１２ ＋ ｔα）が経過し
ても開閉器（２）が閉しないことを検出する回路を構成
し、失敗検出を行う。すなわち減速特性（１０）の場合
は失敗検出時限を（ｔ、ｈｏ ＋ｔα）とし、そのとき
、開閉器（２）が閉している刀）否Ｄ）Ｋより失敗検出
を行う。
失敗検出後は開閉器（３）を閉とし、商用電源（ＩＩへ
電 １動機（６）を再投入する。
電 １動機（６）を再投入する。
引込み周波数（Ｂ）゛・まで減速する時間（ｔｌＯ）、
（ｔｌｌ）１（を工ａ）の切替はに４図の例でｉｌ！
動機（６）の負荷対応として、ｉ［＃機負荷電流検出器
３］の電流値に基いて切替える。又、−５図の例では、
電動機（６）の負荷対応としてダンパ開度検出器（６）
の開度値に基いて切替える。
（ｔｌｌ）１（を工ａ）の切替はに４図の例でｉｌ！
動機（６）の負荷対応として、ｉ［＃機負荷電流検出器
３］の電流値に基いて切替える。又、−５図の例では、
電動機（６）の負荷対応としてダンパ開度検出器（６）
の開度値に基いて切替える。
なお、以上の説明では、■電源（４）による引込み周波
数（Ｂ）まで減速する時間を（ｔｌｏ）＋ （ｔｌｌ）
、 （ｔｌｌｌ）の３つで説明したか、実運用に当って
は切替時の１！動機（６）の負荷を上記３点ＶＣ限定す
れば、限時リレー３個で回路構成が出来るが、限時リレ
ーは３個だけでなぐ任意の個数でよいことは明ら刀）で
あり、任意の負荷で切替える場合、（Ｂ）まで減速する
、時間は各々変るため、切替失敗検出器はディジタルリ
レー等を使用し負荷に対応して任意に設定変更させても
よい。又、第３図における（ｔα）の時間設定は一定値
とせず、電動機（６）の負荷に対応して設定質実しても
よい。
数（Ｂ）まで減速する時間を（ｔｌｏ）＋ （ｔｌｌ）
、 （ｔｌｌｌ）の３つで説明したか、実運用に当って
は切替時の１！動機（６）の負荷を上記３点ＶＣ限定す
れば、限時リレー３個で回路構成が出来るが、限時リレ
ーは３個だけでなぐ任意の個数でよいことは明ら刀）で
あり、任意の負荷で切替える場合、（Ｂ）まで減速する
、時間は各々変るため、切替失敗検出器はディジタルリ
レー等を使用し負荷に対応して任意に設定変更させても
よい。又、第３図における（ｔα）の時間設定は一定値
とせず、電動機（６）の負荷に対応して設定質実しても
よい。
さらに、電動機（６）の負荷を第４図で電動機（６）負
荷°磁流で説明し友が、電力としても工く、又、第５図
でダンパ開度で説明したが、その他のベーンやパルプの
負荷に対応する開度でも、負荷を推定できるものであれ
ば、どのような手段でも上記実施例と同様の効果ヲ萎す
る。
荷°磁流で説明し友が、電力としても工く、又、第５図
でダンパ開度で説明したが、その他のベーンやパルプの
負荷に対応する開度でも、負荷を推定できるものであれ
ば、どのような手段でも上記実施例と同様の効果ヲ萎す
る。
以上の１５にこの発明によれば、Ｃ電源ＩｌｌよりＶ電
源（４）への切替えにおいて、切替失敗の検出方法を、
■電源（４１による引込み周波数（Ｂ）までｗｔ！１ｉ
ｌＪ機（６）の回転数が減速する時間を電動機（６）の
負荷に対応して定め、その時間を超えてもＶ電源（４）
に切替らないという失敗検出とし、切替失敗検出をした
時、Ｃ電源（１１を再投入するようにしたので、切替失
敗時の回転数低下か電動機（６）の負荷に関係なく略一
定とすることが出来、Ｃ電源ｆｉ＋による電動機（６）
の再投入時の軸系への機械的ショックやボイラ通風機等
の場合、風量変化を軽減出来る効果がある。
源（４）への切替えにおいて、切替失敗の検出方法を、
■電源（４１による引込み周波数（Ｂ）までｗｔ！１ｉ
ｌＪ機（６）の回転数が減速する時間を電動機（６）の
負荷に対応して定め、その時間を超えてもＶ電源（４）
に切替らないという失敗検出とし、切替失敗検出をした
時、Ｃ電源（１１を再投入するようにしたので、切替失
敗時の回転数低下か電動機（６）の負荷に関係なく略一
定とすることが出来、Ｃ電源ｆｉ＋による電動機（６）
の再投入時の軸系への機械的ショックやボイラ通風機等
の場合、風量変化を軽減出来る効果がある。
第１図は従来のｖＩＥ源システムを示す図、第２図は電
動機のＣ′心源を切離したときの減速特性を説明する図
、第３図、第４図、第５図はこの発明の実施例を示す切
替失敗検出方式の説明図及びＶ゛亀源システム図を示す
。 図にセいて、（１１は商用（ｃ） ′＃４Ｃ源、（２＋
＋３１ ｔ／′ｉ開閉器、（４）は可変周波１（Ｖ）
・４源、（５）は計器用変圧器、（６）は電動機１７１
：連結棒、（８）は通風機、［０１ｉ用０２１けｒｆ電
動機減速曲線、（７）は計器用変流器、ｃｌｌ）に電肋
機負荷蛋流検出器、０ａはダンパ、αＤはダンパ制御器
、□□□はダンパ囲度検出器、（Ａ）は電動機の定格回
転数、ω）はＶ電源による引込周波数、（Ｃり （ＤＪ
（Ｋ）は切替失敗点の回転数である。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当品分を示
すものとする。
動機のＣ′心源を切離したときの減速特性を説明する図
、第３図、第４図、第５図はこの発明の実施例を示す切
替失敗検出方式の説明図及びＶ゛亀源システム図を示す
。 図にセいて、（１１は商用（ｃ） ′＃４Ｃ源、（２＋
＋３１ ｔ／′ｉ開閉器、（４）は可変周波１（Ｖ）
・４源、（５）は計器用変圧器、（６）は電動機１７１
：連結棒、（８）は通風機、［０１ｉ用０２１けｒｆ電
動機減速曲線、（７）は計器用変流器、ｃｌｌ）に電肋
機負荷蛋流検出器、０ａはダンパ、αＤはダンパ制御器
、□□□はダンパ囲度検出器、（Ａ）は電動機の定格回
転数、ω）はＶ電源による引込周波数、（Ｃり （ＤＪ
（Ｋ）は切替失敗点の回転数である。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当品分を示
すものとする。
Claims (2)
- （１）商用電源又は可変周波数電源を択一的に選択して
電動機へ給電する電源の運転方式において、上記電動機
の電源を商用電源から切離し、可変周波数電源へ切替え
るときに、上記商用電源から切離した時の電動機の負荷
の大きさに応じた所定時限後に切替成功、失敗を判定す
る切替判定装置、この切替判定装置が失敗を判定したと
き、商用電源を再投入する手段を備えたことを特徴とす
る電源の運転方式。 - （２）切替判断装置は、電動機の負荷電流又は電力のい
ずれかにより負荷の大きさに応じた所定時限を求め判定
を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
源の運転方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167690A JPS6146121A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電動機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167690A JPS6146121A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電動機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146121A true JPS6146121A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0341011B2 JPH0341011B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=15854423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167690A Granted JPS6146121A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電動機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146121A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586077A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ制御回路 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP59167690A patent/JPS6146121A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586077A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341011B2 (ja) | 1991-06-20 |
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