JPS586077A - インバ−タ制御回路 - Google Patents
インバ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS586077A JPS586077A JP56103076A JP10307681A JPS586077A JP S586077 A JPS586077 A JP S586077A JP 56103076 A JP56103076 A JP 56103076A JP 10307681 A JP10307681 A JP 10307681A JP S586077 A JPS586077 A JP S586077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- converter
- signal
- circuit
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明にインバータ！ＩＩ ＃ ｌ！ｌＺｌ緬に圓し、
時に６相商用交訛′屯力を可変周波数、ｉｌＴ変′颯圧
の変流′蝋力に変換する場合Ｖｃｍ用するものでるる。
時に６相商用交訛′屯力を可変周波数、ｉｌＴ変′颯圧
の変流′蝋力に変換する場合Ｖｃｍ用するものでるる。
従来よｐ′鑞方力半導体スイッチングｑ＃ａｔ利用した
インバータ装置を用いて銹導゛４ｗＪＪ慣の速度制御を
行っている。し刀島し従来の制＃７ｊ式は第１図又はＭ
２図に示すようにインバータ出力１圧が矩形波電圧波形
ｔしているのが一般的である。すなわち第１図の硼合に
波形、十均嵯圧共に矩形波になるＯ＆ｃ刈して、第２図
の場合は改形がノ（ルス技形でめるが平均電圧ｔとると
′４質土弟１図の場合と同様に矩形状形になる。
インバータ装置を用いて銹導゛４ｗＪＪ慣の速度制御を
行っている。し刀島し従来の制＃７ｊ式は第１図又はＭ
２図に示すようにインバータ出力１圧が矩形波電圧波形
ｔしているのが一般的である。すなわち第１図の硼合に
波形、十均嵯圧共に矩形波になるＯ＆ｃ刈して、第２図
の場合は改形がノ（ルス技形でめるが平均電圧ｔとると
′４質土弟１図の場合と同様に矩形状形になる。
このことにインバータ出力電圧成形Ｋ（ｌ基本直以外に
相当の＾傭成分で含むこと【、ｔｖｉ、シ、そのため負
荷−！ｇＩｌｌ愼の力率および効率を低下させる結果に
なゐ。まｆｔ−出力ｌ＠波数が低い場合にトルクリップ
ルが大さくなりｉｔ鯛慣のなめら〃亀な違松力罵できな
い。
相当の＾傭成分で含むこと【、ｔｖｉ、シ、そのため負
荷−！ｇＩｌｌ愼の力率および効率を低下させる結果に
なゐ。まｆｔ−出力ｌ＠波数が低い場合にトルクリップ
ルが大さくなりｉｔ鯛慣のなめら〃亀な違松力罵できな
い。
本発明にこの欠点？！−解決するためのもので、インバ
ータ出力電圧成形の平均値がほぼ正弦Ｕ形僚似正弦我と
いう）となるようにＩ！Ｉｌ卿する。
ータ出力電圧成形の平均値がほぼ正弦Ｕ形僚似正弦我と
いう）となるようにＩ！Ｉｌ卿する。
以下本発明について、実厖例ｔめげて説明する。
第６図において（１）は周ｇＬａ指令回路で、 Ｖ ／
’Ｆ コンバータ（２）及びム／Ｄコン／（−タ＜船
にｙＩ４Ｉ１．畝指令出力（、ｌｓ１’ｌ−ａ出す６
＠ ”Ｉ ／ Ｆ ’：２ ：／ ／＜−タ（２）ａイ
ンバータの運＠周＃Ｌ畝の基準となる第４図ムに示すよ
うなパルス列８２ｒＡ生して６進リング力クンタ回路（
４）に入力する。６進リングカクンタ（４）はパルｘ
列８２のもパルスｔカウントして′１４４図Ｂ１〜Ｂ６
に示す如く６個のノ（ルス列８６１〜８５６１１：得て
ゲート回Ｍ Ｌ５） ［４、ｔ 、６゜ま九ム／ｎコン
バータ（８）は周波数指令回路（１）から到来する胸阪
叙指令人力１ぎ号ｔディジタル信号Ｋｆｆｉ挾してＲＯ
Ｍでなる改形データメモリ（６）にアドレス値号として
入力する。波形データメモリ（６）ρ為らｄ重石九九デ
ータμレートマルチプライヤ（７）に与えられその出力
ｋｆｌｔ制御する。
’Ｆ コンバータ（２）及びム／Ｄコン／（−タ＜船
にｙＩ４Ｉ１．畝指令出力（、ｌｓ１’ｌ−ａ出す６
＠ ”Ｉ ／ Ｆ ’：２ ：／ ／＜−タ（２）ａイ
ンバータの運＠周＃Ｌ畝の基準となる第４図ムに示すよ
うなパルス列８２ｒＡ生して６進リング力クンタ回路（
４）に入力する。６進リングカクンタ（４）はパルｘ
列８２のもパルスｔカウントして′１４４図Ｂ１〜Ｂ６
に示す如く６個のノ（ルス列８６１〜８５６１１：得て
ゲート回Ｍ Ｌ５） ［４、ｔ 、６゜ま九ム／ｎコン
バータ（８）は周波数指令回路（１）から到来する胸阪
叙指令人力１ぎ号ｔディジタル信号Ｋｆｆｉ挾してＲＯ
Ｍでなる改形データメモリ（６）にアドレス値号として
入力する。波形データメモリ（６）ρ為らｄ重石九九デ
ータμレートマルチプライヤ（７）に与えられその出力
ｋｆｌｔ制御する。
１７ｔ（８）はレートマルチプライヤ（７）ｒｌＩＩＡ
ｍするクロック回路で、そのクロックツ（ルス８４がレ
ートマルチプライヤ（７）においてＲＯＭ （６）のデ
ータより制御されてクロック回路（８）の出カッ（ルス
Ｓ４の周ｍａｒ変化させてなる第５図Ｂに示す如き）（
シス８５ｒ得るようになされている。レートマルチプラ
イヤ（γ）の出力パルス１１号８５はカウンタ回路（９
）でカウントされ、そのカウント値が’Ｖ ／ Ｆコン
７（−タ（２）の出力信号８２１Ｃよりセット、リセッ
トちれる。このカウンタ（９）の内容はＤ／ムコンパー
タ四においてアナログ１ｉＫ＆換されかくして縞５図Ｃ
Ｋ示す如く、Ｖ ／ Ｆコンバータ（２）の出力８２に
同期して鎗返丁ｖＩＡｌｊＩ状波出力８６’（得り。こ
の出力８６に演算増幅６（旬で極性を反転して第５図り
に示す如く、出力Ｓ６と逆に傾廚する出力８８として送
出される。
ｍするクロック回路で、そのクロックツ（ルス８４がレ
ートマルチプライヤ（７）においてＲＯＭ （６）のデ
ータより制御されてクロック回路（８）の出カッ（ルス
Ｓ４の周ｍａｒ変化させてなる第５図Ｂに示す如き）（
シス８５ｒ得るようになされている。レートマルチプラ
イヤ（γ）の出力パルス１１号８５はカウンタ回路（９
）でカウントされ、そのカウント値が’Ｖ ／ Ｆコン
７（−タ（２）の出力信号８２１Ｃよりセット、リセッ
トちれる。このカウンタ（９）の内容はＤ／ムコンパー
タ四においてアナログ１ｉＫ＆換されかくして縞５図Ｃ
Ｋ示す如く、Ｖ ／ Ｆコンバータ（２）の出力８２に
同期して鎗返丁ｖＩＡｌｊＩ状波出力８６’（得り。こ
の出力８６に演算増幅６（旬で極性を反転して第５図り
に示す如く、出力Ｓ６と逆に傾廚する出力８８として送
出される。
さらに（農、（廟は比ＩＲ指で、比較器（田に三角反発
生ＩＩ匂の出力信号８７とＤ／ムコンバータ（鴎の出力
８６とｔ比較し、ま几比収器Ｏ印は三角談始生回Ｗ＆１
１〜の出力信号８７と演算増幅器（ゆの逆傾斜の出力信
号８８とτ比較し、かくして第６図ム及びＣに示す如く
三角波発生回路σ〜の出力信号８７がＤ ／ Ａコンバ
ータ明の出力８６又は１ｘ算増暢祷（ロ）の出力Ｓ８よ
り大きいとき立上るノ（ルスタｊ１８？又は８１０（第
６図Ｂ及びＤ）を得る。刀へくして比較器（１′４及び
ｔｌａｌの出力端にはインノ（−タ出力周波畝の６倍の
ＭＩｔＩＬ数にｌＷＪ期し〃為つ〕（ルス幅変化が互−
に逆の２つのＰＷＭｆ！４偏号Ｓ９及信号１０が発生し
、このＩＩ号ｓ９及びＳ１０’ｔ”ゲート回路（６）に
与える。
生ＩＩ匂の出力信号８７とＤ／ムコンバータ（鴎の出力
８６とｔ比較し、ま几比収器Ｏ印は三角談始生回Ｗ＆１
１〜の出力信号８７と演算増幅器（ゆの逆傾斜の出力信
号８８とτ比較し、かくして第６図ム及びＣに示す如く
三角波発生回路σ〜の出力信号８７がＤ ／ Ａコンバ
ータ明の出力８６又は１ｘ算増暢祷（ロ）の出力Ｓ８よ
り大きいとき立上るノ（ルスタｊ１８？又は８１０（第
６図Ｂ及びＤ）を得る。刀へくして比較器（１′４及び
ｔｌａｌの出力端にはインノ（−タ出力周波畝の６倍の
ＭＩｔＩＬ数にｌＷＪ期し〃為つ〕（ルス幅変化が互−
に逆の２つのＰＷＭｆ！４偏号Ｓ９及信号１０が発生し
、このＩＩ号ｓ９及びＳ１０’ｔ”ゲート回路（６）に
与える。
以上の４１［においてゲート回路（句の内部で２つのＰ
ＷＭ五詞値号８９及び８１０と、６進リング力クンタ回
路（句の出力８５１〜８５６とが組合せられ々ことによ
り、粛７図Ａ−ＦＩＣ示す如く対称的な成形＆４つ出力
Ｕ＋〜Ｖ−が送出される。これら（Ｚ）１１号Ｕ”〜Ｖ
−ｒＸインバーｆｉ ”ｉｔ ＋ｔのＵ”、 Ｗ−、Ｖ
”。
ＷＭ五詞値号８９及び８１０と、６進リング力クンタ回
路（句の出力８５１〜８５６とが組合せられ々ことによ
り、粛７図Ａ−ＦＩＣ示す如く対称的な成形＆４つ出力
Ｕ＋〜Ｖ−が送出される。これら（Ｚ）１１号Ｕ”〜Ｖ
−ｒＸインバーｆｉ ”ｉｔ ＋ｔのＵ”、 Ｗ−、Ｖ
”。
Ｕ”、 Ｗ”、 Ｖ−相ゲー） ｔＭ号として用いられ
る。かくすればインバータ装置出力側の５惰−間４圧ｖ
ｕｖ ｔ ■ｖｗ ｓ ”ｗｕの波形μ第８図Ａ〜Ｃに
示すように、ＰＷＭｆｆｉ調されかつ、そのオン、オフ
デユーティが時間と共に菱化し、その平均埴はぼぼ正弦
波波形となっている。
る。かくすればインバータ装置出力側の５惰−間４圧ｖ
ｕｖ ｔ ■ｖｗ ｓ ”ｗｕの波形μ第８図Ａ〜Ｃに
示すように、ＰＷＭｆｆｉ調されかつ、そのオン、オフ
デユーティが時間と共に菱化し、その平均埴はぼぼ正弦
波波形となっている。
η為＜シて本発明に依れば平均１１がほぼ正装置波形と
なるＰＷＭ父ｖｌＡ波形ｔもつインバータ出力を得るこ
とができ、このことｒｌ、基本波成分室Ｍ率が従来のも
のに比較して増大すΦことで意味し、ρ為くして力率お
よび効率を同上させｉＱ）ことがでさることＫなる。ま
た低周波叙で運転するとさも、′−励横は従来の揚台と
比較して清ら２７為に運転でさることになり、振動も小
さくなる。かくすめに°りき波形データメモリ（６）を
用いるようにし罠ことにより、このメモリ（６）の内容
を変更丁４）だけで各局談数に対応する擬似正弦［ＰＷ
Ｍｊ（ＩＩ出力を容易に得ることができる。
なるＰＷＭ父ｖｌＡ波形ｔもつインバータ出力を得るこ
とができ、このことｒｌ、基本波成分室Ｍ率が従来のも
のに比較して増大すΦことで意味し、ρ為くして力率お
よび効率を同上させｉＱ）ことがでさることＫなる。ま
た低周波叙で運転するとさも、′−励横は従来の揚台と
比較して清ら２７為に運転でさることになり、振動も小
さくなる。かくすめに°りき波形データメモリ（６）を
用いるようにし罠ことにより、このメモリ（６）の内容
を変更丁４）だけで各局談数に対応する擬似正弦［ＰＷ
Ｍｊ（ＩＩ出力を容易に得ることができる。
第１図及び側２図に従来のインバータＩＩＴＩＩ呻（９
）路のインバータ出力電圧波形を示す信号阪形図、開５
図に本兄明によるインバータｔＩＩＩＩＩｉ１１回鮎の
一ガを示すブロック図、第４図〜第８−はぞのｑ！ｒ部
の出力を示すそれぞれの信号波形図である。 （１） ： ’鴫圧周波叙指令回路 ｔ２） ： Ｖ ／ ＩＦコンバータ １８）：Ａ／Ｄコンバータ （４）：６進リングカウンタ （６）二ゲート回Ｍ （６）：［形データメモリ
（７）：レートマルチプライヤ （８）：クロツク発生回路 （９）二カウンタ α（１： Ｄ ／ムコンルー
タ１１１：演算増幅器 （至）、四二比収回路μ荀
：三角訳発生回路
）路のインバータ出力電圧波形を示す信号阪形図、開５
図に本兄明によるインバータｔＩＩＩＩＩｉ１１回鮎の
一ガを示すブロック図、第４図〜第８−はぞのｑ！ｒ部
の出力を示すそれぞれの信号波形図である。 （１） ： ’鴫圧周波叙指令回路 ｔ２） ： Ｖ ／ ＩＦコンバータ １８）：Ａ／Ｄコンバータ （４）：６進リングカウンタ （６）二ゲート回Ｍ （６）：［形データメモリ
（７）：レートマルチプライヤ （８）：クロツク発生回路 （９）二カウンタ α（１： Ｄ ／ムコンルー
タ１１１：演算増幅器 （至）、四二比収回路μ荀
：三角訳発生回路
Claims (1)
- ６相闇用父流電力を町変周１１町に電圧の父流電刀に斌
換するインバータｆｌｌＪ−回路において、８改Ｗ！１
指令信号刀為らインバータ周直叙パルス列を元生するＶ
／ Ｐコンバータと、この■／ＩＦコンバータの出力
パルス列ｔカウントして笹相がＩＩＩ久シフトするゲー
トパルス？ｌ−Ｎ生ずるリングカウンタ回路と、上記周
波数指令信号ｔディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータと、Ｃのム／Ｄコンバータのディジタル信号によっ
て予めプログラムされた波形データｔｍ出す波形データ
メモリ回路と、この波形データメモリ回路の出力信号に
より駆動されるレートマルチプライヤと、このレートマ
ルチ１ライヤの出力信号ｔカウント丁心と共によ紀ｖ
／ Ｆコンバータ出力ｇｉ号に１クセツトおよびリセッ
トδれるカウンタ回路と、このカウンタｌ！？１Ｍの出
力ｔアナログ信号に変換するＤ／ムコンバ−タと、この
Ｄ／ムコンバータの出力ｆ！号の徳性を変換する演）！
増幅器と、上記Ｖ／）コンバータの出力により同Ｍａ作
する三角ｔｌＬ元生ｔｇＩ鮎と、上記Ｄ／ムコンバータ
の出力ｇｉ号及び上記三角波兄生回路の出力ｑＩ号を比
較するｄ４１の比較器と、上ａｄ演算ｔｊＩＩ幅岳の出
力信号及び上記三角波兄生回路信号を比戦する第２の比
較器と、これら扇１及び第２の比ｇ滲出力信号とよ記す
ングカクンタ回路の出力信号とｔ組合せるゲート回路と
ｔ具えることｔ時値とするインバータ制＃回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103076A JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103076A JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586077A true JPS586077A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14344546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103076A Pending JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586077A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146121A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| US4691156A (en) * | 1984-04-02 | 1987-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable frequency power unit controlling system |
| US4720245A (en) * | 1985-10-25 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus |
| US4748394A (en) * | 1985-06-18 | 1988-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for escalator |
| JPS63140669A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換器のデジタル周波数制御回路 |
| US4784580A (en) * | 1983-07-30 | 1988-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Airflow control system |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56103076A patent/JPS586077A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784580A (en) * | 1983-07-30 | 1988-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Airflow control system |
| US4691156A (en) * | 1984-04-02 | 1987-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable frequency power unit controlling system |
| JPS6146121A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| US4748394A (en) * | 1985-06-18 | 1988-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for escalator |
| US4720245A (en) * | 1985-10-25 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus |
| JPS63140669A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換器のデジタル周波数制御回路 |
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