JPS6146155B2

JPS6146155B2 -

Info

Publication number: JPS6146155B2
Application number: JP51055555A
Authority: JP
Inventors: Akyoshi Tanimoto; Jun Kato; Yukihiro Yoshida
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1976-05-14
Filing date: 1976-05-14
Publication date: 1986-10-13
Also published as: JPS52139551A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は模様情報信号に応答してステツチ形成
装置がパターン縫いを実行する電子式ミシンに関
するものである。

斯るミシンにおいては、例えば針及び布送りの
動作が予め決められた範囲で可変調節できるステ
ツチ形成装置（模様形成装置）を構成し、予め決
められた縫い模様情報を記憶させておいて、この
縫い模様情報によりステツチ形成装置の針及び布
送りの位置決めを行い、予め決められた縫い模様
をミシンに発生させるものである。

この様な電子式ミシンとしては従来、特開昭50
−37554号、特開昭50−37555号等のものが提案さ
れている。

上記した従来のミシンにあつては、予め決めら
れた縫い模様の情報（パターン情報）をリードオ
ンリーメモリ（ROM）に記憶させ、このROMか
ら取り出した信号で直接ステツチ形成装置の針及
び布送りの位置決めをして縫い模様をミシンに発
生させるものであつた。

この様な電子式ミシンにおいては、ROMに複
数種のパターンの模様信号を記憶させておいて、
使用者が縫いたいパターンを個々に選択し、この
選択された模様パターンをミシンに発生させるも
のである。

ところが、このものは縫いたいパターンを縫い
作業する際その都度選択する、つまりパターン選
択は単一の模様パターンだけしかできず、複数種
類のパターンを連続して縫いたい時にパターンが
変わる毎に次のパターンを選択する操作を必要と
して、使用上極めて不便であつた。

本発明は複数種類のパターンを連続して縫いた
い場合に、予めそのパターン順序を指定させるだ
けで縫い作業時には自動的に連続して異なるパタ
ーンの縫い動作に移行し得る電子式ミシンを提供
するものである。

即ち、本発明の電子式ミシンは例えば第１図に
示す様に４種の模様パターンを有していた場合
に、パターン順序を→→→と指定すると
(A)の如く連続してこれらの行程の縫い動作を行い
また→→→→→→→と指定する
と(B)の如く連続して縫い動作を行うものである。

以下本発明について図の一実施例と共に説明す
ると、第２図において、１は複数の模様パターン
（１）〜（１６）の模様情報RY₁，RX₁，RY₂，
RX₂……RY₁₆，RX₁₆を有した模様記憶装置であ
つて、リードオンリーメモリーの様な静的記憶装
置（以下単にROMと称す）で構成されている。

この模様情報RY₁，RX₁は第３図に示す様に縫
い目位置Ａ，ＢにおけるＹ軸の位置とＸ軸の位置
に関連する情報を２進コードで順次ステツプ順に
記憶されており、このRX側は針の左右方向に対
する位置決め情報でありまたRY側は布送り量情
報となつている。例えば、第３図における第１ス
テツプであるところのＡの縫い目位置はＹ＝１、
Ｘ＝５であり、また第２ステツプであるところの
Ｂの縫い目位置はＹ＝２、Ｘ＝４、Ｃの縫い目位
置はＹ＝３、Ｘ＝３である。

従つて、RX₁の第１ステツプ、第２ステツプ、
第３ステツプにはＸ軸に関する縫い目位置をその
まま「00101」、「00100」、「00011」として記憶さ
れ、以後順次Ｘ軸に関する縫い目位置を２進コー
ドで記憶させた絶対位置情報としてなる。他方、
RY₁の第１ステツプにはＡのＹ＝１とＢのＹ＝２
との差であるつまり第２ステツプに移行する送り
量である「１」が「00001」として記憶され、ま
た第２ステツプにはＢ＝２、ＣのＹ＝３との差が
「00001」として記憶され、以後順次前段のステツ
プとの差である相対的位置情報で記憶される。

これは最初第１ステツプで設定された針の位置
決めを行なつて縫い動作を行なわせ、次に第１ス
テツプで設定された布送りを行わせそして第２ス
テツプで設定された針の位置決めを行なわせると
いつた順序で縫い動作を行なわせる方式である。
またRX₁の各ステツプは上記同様に絶対位置情報
で記憶させると共にRY₁に関して第１ステツプに
ＡのＹ＝１をそのまま絶対位置情報でつまり
「00001」として記憶させ、第２ステツプ以後の相
対的位置情報つまり第２ステツプにＡのＹ＝１と
ＢのＹ＝２との差である「１」を「00001」とし
て記憶させまた第３ステツプにＢのＹ＝２とＣの
Ｙ＝３との差「0001」として記憶させ、以後順次
前段のステツプとの差である相対的情報で記憶さ
せることもできる。

これは最初第１ステツプで設定された布送りを
行なつた後に第１ステツプで設定された針の位置
決めを行なつて縫い動作を行わせ、次に第２ステ
ツプで設定された布送りを行なつた後に第２ステ
ツプで設定された針の位置決めを行なわせる方式
であり、このROM１へ模様情報を記憶させる具
体的な方法は種々の方式を採用し得る。

２は前記ROM１のRX側とRY側からの出力に
対して夫々デイジタルアナログ変換を行うＤ−Ａ
変換器であり、このRX側に対応したＤ−Ａ変換
器DAxからはステツチ形成装置３の針振巾調節
部４に導入されまたRY側に対応したＤ−Ａ変換
器DAYからはステツチ形成装置３の布送り調節
部５に導入されている。

ステツチ形成装置３は所謂ミシンの機構部であ
り、同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置
６、針振巾調節部４、布送り調節部５から構成さ
れている。

この同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置
６は足踏スイツチの如き押圧時のみ閉成して縫い
動作を行わせるスタートスイツチSWKの操作に
よりモータ７の動力が伝達されるものであり、ま
た針の上下駆動に同期してパルスを発生する出力
線３Ａが導出されている。

針振巾調節部４は針を予め決められた範囲内、
即ち第３図に示す如く、Ｘ軸方向に32段階に可動
調節するものである。

布送り調節部５は布を予め決められた範囲内、
即ち第３図のＹ軸方向に32段階に送り調節するも
のである。

８はROM１のアドレスカウンターであり、模
様情報を順次アクセスするためにゲート回路（デ
コーダ）９を介してROM１に入力されている。

該カウンター８はスタートスイツチSWKの閉
成でワンシヨツトのパルスを発生するパルス発生
部P₀にてリセツトされ、また針上下駆動装置６か
らの同期パルスαの到来毎にカウントアツプしゲ
ート回路９を介しROM１の模様情報をＮステツ
プまで順次アクセスする。またＮステツプまでカ
ウントアツプされると自動的に初期状態に戻るリ
ンクカウンター形式になつている。このカウンタ
ー８及びゲート回路９の構成部分はROM１のア
ドレス制御を行うところである。

１０は数値キーを有したキーボードであり、
ROM１に記憶された複数種類のパターンを指定
し得る操作手段を構成し、この出力は次の導入回
路によつて導びかれる。つまりこのキーボード１
０の出力はエンコーダ１１と回路順序パルス発生
器１２に導入されている。

このエンコーダ１１はキー信号をエンコードし
てアンドゲートG₁に導入している。

また、回路順序パルス発生器１２はキー信号の
入力によつて順次P₁信号とP₂信号とを導出する。
このP₁信号とP₂信号は第４図に示すタイムチヤー
トとなつている。そして、このP₂信号はアンドゲ
ートG₁に導入されている。従つてこのP₂信号の
到来によつてアンドゲートG₁が導通するものと
なる。

１３はシフトレジスター、ランダムアクセスメ
モリー等の記憶装置であり、実施例ではシフトレ
ジスターを示し、操作手段１０より指定された模
様パターン（１）〜（１６）の選択情報（プログ
ラムパターン）を記憶するプログラムメモリを構
成する。

このプログラムメモリー１３はレジスターX₁
〜X₂₀から成り、20種のプログラム容量をもつて
いる。そして、レジスターX₂₀はアンドゲートG₁
からの信号が導入され、操作手段１０で指定され
たパターンのコード（１）〜（１６）がリードイ
ンされる。また、レジスターX₂₀はデコーダ１４
を介しゲート回路９に接続されていると共に表示
装置１５にも接続されている。

従つて、プログラムメモリー１３の内容はアン
ドゲートG₂を介する循環経路によつて順次循環
され、このレジスターX₂₀に導入されたパターン
のコード情報がデコーダ１４でデコードされてゲ
ート回路９に導入され、その結果ROM１の模様
パターン（１）〜（１６）のいずれかを指定す
る。

ここで前記ゲート回路９の構成につき第７図を
参照して今少し説明する。この第７図は部分的に
示しているが、それは他の部分も同様な構成とな
るからである。

このゲート回路９はアドレスカウンター８の各
ビツト出力に対応して設けられたアンドゲート群
９１１，９１２……９１ＮとROM１の各アドレ
ス位置に対応して設けられたアンドゲート群９２
１〜９２Ｎ，９３１〜９３Ｎ……から構成されて
いる。

前記アンドゲート群９１１，９１２〜９１Ｎは
カウンター８のカウント内容に応答して順次ON
−OFF走査される。つまり、アドレスカウンタ
ー８のカウント値が“０”の時にはアンドゲート
９１１のみONし、また前記カウント値が“１”
の時にはアンドゲート９１２がON、カウント値
が“２”の時にはアンドゲート９１３がONとい
うように順次動作される。

他方、アンドゲート群９２１〜９２Ｎ，９３１
〜９３Ｎ……はこの一方の入力として上記したデ
コーダ１４の出力信号となつておりまたこの他方
の入力として前記アンドゲート群９１１，９１２
……９１Ｎの出力信号となつている。

つまり、ROM１の模様パターン（１）のアド
レス領域に対応するアンドゲート群９２１〜９２
Ｎは模様パターン（１）を選択するためのデコー
ダ１４の出力１４ａが夫々入力されまた模様パタ
ーン（２）のアドレス領域に対応するアンドゲー
ト群９３１〜９３Ｎは模様パターンを選択するた
めのデコーダ１４の出力１４ｂが夫々入力されて
いる。しかも、各アドレス領域の先頭位置に対応
するアンドゲート９２１，９３１……はアンドゲ
ート９１１の出力がまたその２番目位置に対応す
るアンドゲート９２２，９３２……はアンドゲー
ト９１２の出力が夫々入力され、以下同様に構成
されている。

従つて、デコーダ１４からの出力として１４ａ
が有効となつてアンドゲート群９２１〜９２Ｎが
選択された場合においてカウンター８がリセツト
され、カウント値が“０”状態になると、アンド
ゲート９１１がONしそしてこのゲート出力がア
ンドゲート９２１へ導入され該ゲート９２１が
ONし、この結果ROM１の模様パターン（１）の
先頭位置がアドレスされる。続いてカウンター８
が“１”カウントするとアンドゲート９１２そし
てアンドゲート９２２が夫々ONして模様パター
ン（１）の第２番目位置がアドレスされるといつ
たように動作される。

再び第２図にもどつて、１６は上記プログラム
メモリー１３のシフトを制御するシフト回路であ
り、回路順序パルス発生器１２からのP₁信号がオ
アゲートG₃を介して導入され、このP₁信号の到
来毎にプログラムメモリー１３のレジスターX₁
〜X₂₀の内容を１ブロツク毎にシフトさせる。

また、シフト回路１６にはスイツチ１７からの
出力、アンドゲートG₄からの出力そして検出回
路JOからの出力がオアゲートG₃を介して導入さ
れている。

そして、前記スイツチ１７は単独にプログラム
メモリー１３をシフトさせるものであり、例えば
表示装置１５を見ながらプログラムのチエツクを
行う場合、また任意のパターンのものをレジスタ
ーX₂₀にシフトさせて単一模様を縫いたい場合等
に利用される。

アンドゲートG₄は検出器JCからの出力とモー
ド切換スイツチ１８からの出力とが導入されてい
る。この検出器JCはカウンター８がROM１の各
パターンについてＮステツプ分（パターンの全領
域）アクセスしたこと、つまりＮだけカウントア
ツプされたことを検出して出力するものである。
また、モード切換スイツチ１８はROM１の模様
パターン（１）〜（１６）のうち、複数を指定し
て縫い動作を行わせるプログラムモードの時に
ONさせ、模様パターンの一つを単一縫いするマ
ニアルモードの時にOFFされるものである。従
つてモード切換スイツチ１８がプログラムモード
にある時にカウンター８がパターンの全領域をア
クセスしたことを検出器JCによつて検出される
とアンドゲートG₄のゲート出力がオアゲートG₃
を介しシフト回路１６に導入され、これによりシ
フト回路１６は１ブロツク分プログラムメモリー
１３の内容をシフトさせる。そしてアンドゲート
G₄のゲート出力の到来毎にシフトが行われる。

検出回路JOはプログラムメモリー１３のレジ
スターX₂₀の内容が「０」かどうかを検出し、レ
ジスターX₂₀の内容が「０」の時に出力してオア
ゲートG₄を介しシフト回路１６に導入され、こ
れによりシフト回路１６は１ブロツク分プログラ
ムメモリー１３の内容をシフトさせる。この検出
回路JOからの出力が到来する毎にシフトが行わ
れる。

これはプログラムメモリー１３がX₁〜X₂₀の20
種の容量を有し、20種以下のプログラムを組みた
い時にプログラムされていないブロツクに操作手
段１０によつて０キーを操作して「０」を入れて
おき、この「０」のブロツクは自動的にシフトさ
せて指定したパターンのみがアクセスされるよう
になしている。

１９はプログラムメモリー１３の内容をクリア
ーするクリアキーである。

上記構成について今少し動作を説明すると、最
初にキーボード１０のキー操作を行なつてROM
１の模様パターン（１）〜（１６）を選択し、プ
ログラムを組む。これはキーボード１０の数値キ
ーにて模様パターンの（１）〜（１６）を選ぶの
であるが、今数値キー□１を操作して模様パターン
（１）を指定すると、キー出力がエンコーダ１１
と回路順序パルス発生器１２に導入される。

従つて、回路順序パルス発生器１２にて先ずP₁
信号が出力され、このP₁信号がオアゲートG₄を
介してシフト回路１６に導入されてプログラムメ
モリー１３が１ブロツクだけシフトする。

前記P₁信号に続いてP₂信号の発生でアンドゲー
トG₁が導通しプログラムメモリー１３のレジス
ターX₂₀にキー入力がリードインされる。

また、次に数値キー□２を操作すると上記と同様
にしてプログラムメモリー１３のレジスターX₂₀
にリードインされる。この場合、レジスターX₂₀
に導入された前の内容はキー□２操作でP₁信号がシ
フト回路１６に導入されるため１ブロツク分シフ
トされている。

この様にしてキーボード１０のキー操作を行う
ことにより好みのプログラムを組む。この場合メ
モリープログラム１３はX₁〜X₂₀の20種組むこと
ができるが、20種以下のプログラムである時には
残りのブロツクのところに、キーボード１０の数
値キー□０を操作して「０」をリードインさせる。
そして、レジスターX₂₀に最初に指定した「１」
の内容が来る。

上記キーボード１０のキー操作によるリードイ
ンした内容はリードイン時に表示装置１５で表示
されるが、プログラムを組んだ後、今一度プログ
ラムの内容（プログラムパターン）を確認したい
時にはスイツチ１７を操作してシフト回路１６を
作動させる。これによつて、プログラムメモリー
１３の内容は順次シフトされ、レジスターX₂₀に
導入された内容が順次表示される。この確認後、
スイツチ１７をOFFさせる。

上記の操作でプログラムを組んだ後、縫い動作
を行わせる。この場合、先ずモード切換スイツチ
１８をONさせてプログラムモードにする。そし
て、縫い動作を行うスタートスイツチSWKをON
させる。

このスタートスイツチSWKのON動作でモータ
ー７が駆動し、またパルス発生器P₀からのパルス
によりカウンター８がリセツトされる。そしてモ
ーター７に連動した針上下駆動装置６も駆動して
針の上下移動に同期した同期信号αが出力され
る。

この同期信号αは第５図に示す、布を通過した
最下位の位置ａ、布から離れた直後の位置ｂ、最
も上位の位置ｃの中で、前記ｂの位置でパルスが
発生されるものに構成されている。

この同期信号αはカウンター８に導入され、前
記カウンター８が同期信号αの到来毎にカウント
アツプする。

従つて、上記した様にプログラムメモリー１３
のレジスターX₂₀には最初に指定した「１」の内
容となつているところからROM１の模様パター
ン（１）が指定されているので、カウンター８の
カウントアツプにしたがつてこの模様パターン
（１）について順次アクセスが行われる。

つまり、最初に、模様パターン（１）の第１ス
テツプがアドレスされると、RY₁，RX₁の第１ス
テツプの目の位置情報がＤ−Ａ変換器DA_Y，DA_X
に送られ、このDA_Yからの信号がステツチ形成装
置３の布送り調節部５を制御しまたDA_Xからの信
号が針振巾調節部４を制御する。そして、順次Ｎ
ステツプまでアドレスされて模様パターン（１）
の模様を形成する。

模様パターン（１）がＮステツプまでアドレス
されると、検出器JCはこれを検出し、この検出
出力がアンドゲートG₄、オアゲートG₃を介して
シフト回路１６に入力されてプログラムメモリー
１３を１ブロツク分シフトさせる。

このシフト動作でレジスターX₂₀には第２番目
に指定された「２」が導入され、ROM１の模様
パターン（２）が指定される。また、カウンター
８が初期状態となり、同期信号αの到来毎にカウ
ントアツプして模様パターン（２）を順次アドレ
スする。

この様な動作を繰返してプログラムメモリー１
３に記憶された指定順位（プログラムパターン）
に従つて縫い動作が行われる。

今、プログラムメモリー１３の容量は20種であ
るが、20種以下のプログラムの時には一連の縫い
模様が形成されると、レジスターX₂₀の内容が
「０」となる。

このレジスターX₂₀の内容が「０」になると検
出器JOがこれを検出してシフト回路１６を作動
させてプログラムメモリー１３をシフトさせる。
従つて、レジスターX₂₀に指定された模様パター
ンの数値が到来するまでプログラムメモリー１３
をシフトさせることになる。

而して、スタートスイツチSWKの押圧操作を
続けると連続して一連のプログラムパターンの繰
返し縫いが実行される。

他方、単一の模様パターンのみを、縫いたい場
合、つまりROM１の模様パターン（１）のみを
縫いたい場合にはプログラムモードを切換え、つ
まりスイツチ１８をOFFにする。

そして、プログラムメモリー１３に所望の模様
パターンが記憶されていた場合にはスイツチ１７
をONさせ、プログラムメモリー１３を順次シフ
トさせてレジスターX₂₀に所望の模様パターンを
位置させる。この操作は表示装置１５を見ながら
行なうものである。

また、プログラムメモリー１３に所望の模様パ
ターンが記憶されていない場合にはキーボード１
０を操作し、レジスターX₂₀に所望の模様パター
ンを導入させる。

然る後、スタートスイツチSWKを押圧操作す
ると上述と同じ様に指定した模様パターンが順次
アドレスされてステツチ形成装置３でその模様パ
ターンが形成される。

そして、この模様パターンがＮステツプまでア
ドレスされると、検出器JCはこれを検出するが
今マニアルモードでスイツチ１８がOFFとなつ
ているためアンドゲートG₄のゲート出力はな
い。

従つて、プログラムメモリー１３の内容はシフ
トされず、カウンター８が初期状態に戻り、再び
同じ模様パターンを順次アドレスするものとな
る。このため、スタートスイツチSWKの押圧操
作を続けると単一の模様パターンが連続して形成
されるものとなる。

上記プログラムモードの説明においては、スタ
ートスイツチSWKの操作を続けると連続してプ
ログラムパターンの模様が形成されるものであつ
たが、プログラムパターンを１回で終らせること
も行い得る。

これは第６図に示す様に、スタートスイツチ
SWKを操作することによりパルス発生器P₀から
ワンシヨツトのパルスを発生させてカウンター８
をリセツトさせると共にフリツプフロツプＦ／Ｆ
をセツトさせる。このフリツプフロツプＦ／Ｆの
セツト出力でモータ７を駆動させてステツチ形成
装置の針を上下移動させる。

そして、プログラムメモリー１３のレジスター
X₂₀の内容が「０」か否かを検出する検出器JOの
「０」検出による出力でフリツプフロツプＦ／Ｆ
をリセツトし、モータ７を停止させる。

つまり、プログラムメモリー１３のブロツクに
「０」がレジスターX₂₀に到来した時に一回のプロ
グラムが終了することになり、これを検出してモ
ータ７を停止させることによりプログラムパター
ンを１回で終らせることができる。

尚、これはプログラムメモリー１３が20種の異
なる模様パターンを組合せることができるものと
なつているが、通常20種全部を組合せることはな
いので、プログラムメモリー１３のプログラムの
最終に「０」が導入されることから、これを利用
して制御したものである。

以上の様に、本発明の電子式ミシンにあつては
パターン縫いを行わせるための模様情報を複数種
類のパターン分記憶したROMの如き静的記憶装
置を備え、この複数種類の模様パターンを操作者
が任意に選択してプログラムを組み、このプログ
ラムを記憶装置（プログラムメモリー）に記憶さ
せ、このプログラムに従つて上記静的記憶装置の
模様パターンを順次アドレスして自動的に模様縫
いを行うものであるから、この任意のプログラム
化によつて実質的に静的記憶装置の模様パターン
以上に模様の種類が増加することになり、またプ
ログラムされたパターンは自動的に形成されてこ
の操作が極めて簡単であり使用上も便利である。

更に、プログラムモードと単一模様縫いである
マニアルモードとを切換える手段を有することで
プログラムされた模様パターン縫いと静的記憶装
置の単一模様パターン縫いとが使い分けできる等
の使用上の便利さを有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電子式ミシンの動作状態を示す
説明図、第２図は同ミシンの構成を示すブロツク
回路図、第３図は模様パターンと模様情報との関
係を示す説明図、第４図は第２図における各種信
号のタイムチヤート、第５図は針の上下移動と同
期信号αとの関係を示す構成図、第６図は本発明
電子式ミシンの他の実施例を示す要部構成図、第
７図はアドレスカウンター、ゲート回路部分の具
体的構成図である。１：静的記憶装置（ROM）、（１）〜（１
６）：ROMの各種模様パターン、２：Ｄ−Ａ変
換器、３：ステツチ形成装置、８：カウンター、
９：ゲート回路、１０：キーボード、１１：エン
コーダ、１２：回路順序パルス発生器、１３：プ
ログラムメモリー、１４：デコーダ、１５：表示
装置、１６：シフト回路、１８：モード切換スイ
ツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１模様情報信号に応答してステツチ形成装置が
パターン縫いを実行する電子式ミシンにおいて、前記パターン縫いを行わせるための模様情報を
複数種類のパターン分記憶した模様記憶装置、前記模様記憶装置の有する複数パターンに対し
てその所望するパターンを外部から選択指示する
ところの縫い模様選択のための操作手段、パターン縫い動作の実行に先行して前記縫い模
様選択のための操作手段を相次いで操作すること
によつて選択指示入力された複数パターンにおよ
ぶ縫い模様選択情報を順次収容保持する記憶装置
（プログラムメモリ）、前記記憶装置（プログラムメモリ）に保持され
た選択情報の内の１つの選択パターン情報に応答
して模様記憶装置の対応するパターンを有効とす
ると共に縫い動作の開始にともない該パターンの
模様情報を順次取り出すところの模様記憶装置の
アドレス制御を行う手段、前記手段により模様記憶装置から１つの模様パ
ターンについての模様情報の取り出しが終了した
か否かを検出する検出手段、前記検出手段による１パターン分の模様情報の
取り出し終了検出に応答して上記記憶装置（プロ
グラムメモリ）に保持された選択情報の内の次の
選択パターン情報に対応した模様記憶装置のパタ
ーンを、アドレス制御を行う手段をして有効とな
すよう制御する上記記憶装置（プログラムメモ
リ）の制御手段、とを備え、上記模様記憶装置のアドレス制御を行
う手段により取り出された該模様記憶装置からの
模様情報をステツチ形成装置へ与えてパターン縫
いを実行させるようにした電子式ミシン。